JPS6177471A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は画像を光電的に読取る画像読取装置に関する。

画像を電気的に取扱うべく、ＣＯＤ等のラインセンサに
て画像を光電的に読取る装置が知られている。この様な
装置において、読取って得た画像信号を２値化するため
に入力信号を予め定められた基準値と比較することが行
われる。しかしながら、読取るべき画像濃度は画像全て
に対して均一ではなくばらつきがあり、また、地肌濃度
も原稿により異なる。従って、この様に画像濃度や地肌
濃度が不均一な画像を常に固定の基準値を用いて２値化
したのでは１画像によっては、基準値を下　　　　゛ま
わる場合や、地肌濃度が基準値を上まわる場合も生じ、
この様な場合には、画像につぶれや欠落を生じ、正確な
画像読取がなされない。

本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、画像信号を
正確に２値化可能な画像読取装置を提供することを目的
とする。

以下に本発明を図面を参照しながら詳細に説明する。

第１図は本発明を適用したマイクロフィルムリーダの一
構成例を示す図である。図中、１０は−Ｔマイクロフィ
ルム、このマイクロフィルム１０はロール状に巻かれ、
フィルムケース１１に収納されている。フィルムケース
１１から引き出された１イクロフイルム１０はガイドロ
ー２１３〜１５を介してフィルムローラ１２によって巻
き取られる。これによシ、マイクロフィルム１０の所望
のコマを読取位置１６に位置せしめることができる。

１７はマイクロフィルム露光用のハロゲンランプで、ハ
ロゲンランプ１７の発した光はレンズ１８及びミ、Ｆ−
１９を介して、読取位置１６に位置しているマイクロフ
ィルムに照射される。

マイクロフィルム１０を透過した光は拡大レンズ２０に
より所定倍率で拡大された後、ミラー２１により、ライ
ンセンサ２２上に′導びかれる。

ラインセンサ２２は約５０００個の受光素子を有するラ
インセンナで、入射し走光強度に応じた画像信号を画素
毎にシリアルに出力する。ラインセンサ２２はギヤリッ
ジ２３上に固定されており、このキャリッジ２３はガイ
ド軸２４゜２５に沿って、ラインセンサ２２の主走査方
向に対しほぼ垂直方向く移動可能である。尚、このキャ
リッジ２３の移動方向を副走査方向と言う。２６はキャ
リッジ２３を移動させるための駆動力を得る駆動モータ
であり、駆動モータ２６の回転軸に固定された駆動プー
リ２７と、固定プーリ２９にはワイヤ２８がかけまわさ
れておシ、またこのワイヤ２８は前述のキャリッジ２３
に固定されている。従って、駆動モータ２６の駆動によ
り、キャリッジ２３がガイド軸２４゜２５上を往復動す
る。

以上の構成により、読取位置２６に位置されたマイクロ
フィルム１０の所望コマの画像全域をツイン七／？２２
により読取走査することが出来、画像情報を電気信号に
変換して出力可能となる。そして、この画像信号はプリ
ンタ、デーイスグレイ、電子ファイル等の装置に出力さ
れ、画像の記録１表示、記憶等の処理がなされる。

第２図は第１図示のラインセンサ２２の構成を示す、こ
こでＰＤはライン状に並べられたｎ個の受光素子である
。ＣＣＤＩおよびＣＣＤ２は夫々奇数番目及び偶数番目
の受光素子ＰＤに対応したＣＣＤ部であり、夫々蓄積し
た電荷を出力段ＯＵＴ　１及び０ＵＴ２に互いＶＣｌ３
０度位相のずれた転送りロックに従って転送する。

出力段０ＵＴＩ、０ＵＴ２は転送されてきた電荷を電圧
に変換して、それぞれアナログ画像信号Ｏ８及びＥＳを
発生する。

このように、ライン状に並べられた複数の受光素子の奇
数番目の出力Ｏ８と偶数番目の出力ＥＳとの間には夫々
のＣＯＤや出力段ＯＵＴの特性の不均一性等により、レ
ベル差が生じることがあり、このレベル差の補正が必要
である。

また、ｎ個の受光素子のうち、前端の約３０個及び後端
の約５個はダミーとノドであり、画像の読取には直接使
用されない。

第３図は前述の２インセンナからの画像信号ＯＥ、ＥＳ
を処理し、３値のデジタル画像信号を得るための回路構
成の一例を示す０ま九、第４図には第３図の回路による
画像信号Ｏ８の３陳化動作を示す。

第３図において、３１は第１図及び第２図において説明
したライ／セフ＋ｊであり、水晶発振層２分周回路等を
構成要素とするタイミングクロック発生器５０からの転
送りロックに従って、針数番目の受光素子に対応した画
像信号Ｏ８及び偶数番目の受光素子（対応した画像信号
ＥＳを夫々独立に出力する。３２．３３はラインセンサ
３１から出力されたアナログ画像信号Ｏ８及びＥＳを夫
々増巾するためのアンプで、３４゜３５は前述の転送り
ロックに同期したクロックＣＡＤＩ、２に従ってアンプ
３２．３３のアナログ出力を夫々６ビツトのデジタル画
像信号ｏｓ’。

ＥＳ’に変換するアナログ・デジタル（Ａ／Ｄ　）変喚
器であ−る。

Ａ／Ｄ変換器；（４からのデジタル画像信号Ｏ８′は比
較器３７に入力され、アップ・ダウンカウンタ３８のカ
ウント値ＣＶと比較される。比較器３７は、画像信号Ｏ
８′がカウント値よシ大のときに高レベル、小のとき小
レベルの出力を行なう。アップダウンカウンタ３８はタ
イミングクロック発生器５０からのサンプルクロックＣ
８Ｐをカウント動作し、そのカウント値を６ビツトのデ
ジタル値として出力する。尚、このサンプルクロックＣ
８Ｐの周波数ｆｓｐと前述のＡ／Ｄ変換用クロりクＣＡ
Ｄの周波数ｆＡＤとはｆａｒ　＜　ｆムＤなる関係とす
る。また、アップダウンカウンタ３８は比較器３７の出
力が高レベルのときに加算動作し、また低レベルのとき
に減算動作する。従って、アップターランカウンタのカ
ウント値ＣｖはＡ／Ｄ変換器３４の出力Ｏ８′に応じて
第４図の如く加算、減算動作される。

従って、アップダウンカウンタ３８のカウント値ＣＶを
読取るべきフィルムのベース濃度とすることができる。

尚、第４図では説明を簡単とするために、Ａ／Ｄ変換器
３４のデジタル出力をアナログ表現しである。

アップダウンカウンタ３８の６ビツトのカウント値ＣＶ
はまな、１対の加減算回路４０．４１に並列に入力され
る。この加減算回路４０．４１にはスライスレベル設定
回路４９の設定値がネガポジ（Ｎ／Ｐ　）切換器４８を
介して印加され゛る。

スライスレベル設定回路４９は読取画像の濃度を調整す
る丸めのもので、操作者或いはサービスマンにより動作
されるスライドレバーやディツブスイッチ等からなシ、
前述のフィルムのベース濃度（対応し九アッグダウンカ
ウンタ３８のカウンタ値ＣＶに所定値を加算或いは減算
して、画像信号の２値化の丸めの閾値レベルを決定する
。尚、Ｎ／Ｐ切換器４Ｂは本実施例ではネガティブな画
像を有したマイクロフィルム（ネガフィルム・）とポジ
ティブな画像を有したマイクロフィルム（ポジフィルム
）との両方を読取可能とするために設けられ、外部から
のＮ／Ｐ切換信号に従って動作しこれによシ、２値化出
力の反転及び閾値の極性反転等を行なう。

スライスレベル設定回路４９０６ビツト出力はネガフィ
ルムの読取時には加算モードとなっている加減算回路４
０にそのまま印加され、アップダウ／カウンタ３８のカ
ウント値Ｃｖに加算され、閾値Ｔｖ１となる。また、同
様に加算モードとなっている加減算回路４１にはスライ
スレベル設定回路４９の６ビツト出力を１／２とし九値
が印加され、アップダウ／カウンタ３８のカウント値Ｃ
■に加算され、閾値ＴＶ２となる。アップダウンカウン
タ３８のカウント値Ｃｖと閾値ＴＶＩ、ＴＶ２の関係は
第４図の如くなる。

加減連日ｊｇ４０，４１の閾値ＴＶＩ、ＴＶ２は夫々比
較器４２．４３に印加される。この比較ｉ＄４２．４３
はＡ／Ｄ変換器３４の６ビツトのデジタル画像信号Ｏ８
′を３値化する之めに夫々異なる閾値によって２値化す
るものであ）、画像信号Ｏ８′が並列に印加される。こ
の様に閾値ＴＶＩ、ＴＶ２と画像信号Ｏ８′とを比較し
て得意２値出力Ｖｌ、Ｖ２は第４図の如くなる。

ところで、アップダウ／カウンタ３８のカウント動作を
常に比較器３７の出力によ多制御するだけでは、大振幅
の画像信号Ｏ８′が比較Ｗｈ３７に入力した場合、それ
に追従してカウント値ＣＶが増大してしまい、カウント
値ＣＶがフィルムのベース濃度に対応しなくなることが
考えられる。そこで、大振幅の画像信号Ｏ８′の入力時
にはアップダウ／カウンタ３８のカウント動作を禁止す
る。即ち、ネガフィルムの場合に値の大なる閾値ＴＶＩ
にて比較して比較器４２よシ１出力を得意画像信号Ｏ８
′を大振幅の画像信号とみなし、この比較″ａ４２の１
出力をネガフィルム読取モードとなっているＮ／Ｐ切換
スイッチ５１を介してアップダウンカウンタ３８０カウ
ント動作を禁止する禁止回路３９に導ひく。そして、こ
のイバ号出力期間中のアップダウ／カウンタ３８の加算
或いは減算動乍を禁止する。また、前述の様にラインセ
ンサ３１にはダミービットがあ勺、このダミービットの
出力にて７クプダウンカウンタ３８が動作しない様に、
タイミングクロック発生器５０の出力によってもアラグ
ダウンカウンタ３８のカウント動作は禁止される。

以上の様にして、ラインセンサ３１の奇数番目の受光素
子に対応したデジタル画像信号Ｏ８′に対する３値化処
理がなされ、比較器４２，４３の夫々の２値出力ｖｔ、
Ｖ２は選択回路４６１Ｃ印加される。

次に、ラインセンサ３１の偶数番目の受光素子に対応し
たデジタル画像信号ＥＳ’の３値化処理を説明する。前
述の様に、ラインセンサ３１より別系統で引き出される
奇数番目の受光素子に対応した出力Ｏ８と偶数番目の受
光素子に対する。３６はサンプルデータ保持回路で、タ
イミングクロック発生１Ｓ５０からのラッチクロックＣ
ＬＴの入力時に、Ａ／Ｄ変換器３４．３５の出力ｏｓ’
、ｇｓ’を同時にランチする。このラッチクロックＣＬ
Ｔはラインセンサ３１がダミービットに対応する出力を
行なっている期間内に発生される。サンプルデータ保持
回路３６に保持された出力Ｏ８’、　ＥＳ’は減算回路
５２にてその差が求められる。従って、マイクロフィル
ムの画像の影響のなりダミービットに対応した２系統の
出力のレベル差が求められる。

減算回路５２の出力は加算器５３に印加され、Ａ／Ｄ変
換器３５の出力する画像信号ＥＳ’に加算される。これ
Ｋより、奇数番目と偶数番目の画像信号のレベル・差を
奇数番目の出力Ｏ８′を基準として補正され九偶数番目
の受光素子に対応した画像信号ＥＳ“を得ることができ
る。

加算器５３からの補正済の画像信号ＥＳ’は１対の比較
器４４．４５に並列に印加される。この比較器４４．４
５には前述の加減算回路４０゜４１の出力である閾、値
ＴＶＩ、ｒｖｚが夫々印加されている。そして、画像信
号ＥＳ’を閾値Ｗ１、Ｔ’￥２と夫々比較することによ
シ２値出力Ｖ３．Ｖ４を得る。即ち、画像信号ＥＳ’は
レベル差の補正済なので奇数番目の受光素子に対応した
画像信号Ｏ８′を２値化（３値化）するために用い九閾
値ＴＶＩ、ＴＶ２により、偶数番目の受光素子に対応し
た画像信号ｇｓ’を２値化（３値化）される。

比較器４４．４５の出力Ｖ３．Ｖ４は前述の出力Ｖｌ、
Ｖ２とともに選択器４６に印加される。選択器４６はタ
イミングクロック発生器５０のクロックＣＳＬに従って
別々に２値化（３値化）処理されて入力され九奇数番目
の受光素子に対応した２値出力の組ＭＬ、Ｖ２と偶数番
目の受光素子（対応した２値出力の組Ｖ３．Ｖ３とを交
互に選択し、１ラインの連続した画像信号を形成する。

選択器４６によりｌラインに整えられた出力はＮ／Ｐ切
換器４７に印加される。Ｎ／Ｐ切換器４７はＮ／Ｐ切換
信号に従って動作するもので、ネガフィルムモードの場
合はそのまま、ポジフィルムモードの場合は選択器４６
の出力を入れ換えて出力する。

Ｎ／Ｐ切換器４６からは３値出力を形成する２値化出力
Ｂｌ、Ｂ２が出力され、この信号はプリンタ、電子ファ
イル等の後段の処理装置に出力される。

尚、以上の説明ではネガフィルムを読取る場合を主に説
明したが、ポジフィルムを読取る場合には、外部からの
Ｎ／Ｐ切換信号に従って、１す／Ｐ切声躇１７．４８及
び加減算器４０．４１をポジティブモードに設定するこ
とによシ、前；ホのネガフィルムと同様に３値出力を得
ることンバできる。

尚、本実施例ではマイクロフィルムの読取シ装置に本発
明を適用したが、本や書類等からの反射光による原稿読
取装置にも本発明は適用可能である。また、ラインセン
ナの数は約５０００ビツトに限るものではなく、必要に
応じて増減されるものである。また、３値出力を必要と
せず、２値出力のみが必要な場合は、１対の比較器を１
つとすることによシ達成できる。

以上説明した様に本発明によると、画像を光′１￥Ｌ的
に読取って得た画像信号を、入力する画像信号に適した
閾値により２値化可能となり、画像の欠落やつぶれのな
い正確な２値化出力を得ることができる。

まな、読取手段から出力される複数系統の画像信号の一
方により求めた閾値により他方の画像信号の２値化も可
能となシ、回路構成を簡単にできるとともに、高速処理
が可能とな夛更には、複数系統の画像信号の規格化が達
成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したマイクロフィルムリーダの構
成図、第２図はラインセンサの構成図、第３図はライン
センナからの画像信号の処理回路のブロック図、第４図
は画像信号の３値化動作を示すタイミングチャート図で
あ、９．３１はラインセンサ、３４．３５はＡ／Ｄ変換
器、３７．４２，４３．４４及び４５は比較器、３６は
サンプルデータ保持器、３８はアップダウンカウンタ、
５０はタイミングクロック発生器である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像を光電的に読取る手段と、所定のクロック信号をカ
   ウントする手段と、上記読取手段からの画像信号のレベ
   ルに応じて上記カウント手段のカウント動作を制御する
   手段とを有し、上記カウント手段のカウント値に基づい
   て上記画像信号の２値化用の閾値を形成したことを特徴
   とする画像読取装置。