JPS6176931A - 鋼板自動試験装置 - Google Patents
鋼板自動試験装置Info
- Publication number
- JPS6176931A JPS6176931A JP19857784A JP19857784A JPS6176931A JP S6176931 A JPS6176931 A JP S6176931A JP 19857784 A JP19857784 A JP 19857784A JP 19857784 A JP19857784 A JP 19857784A JP S6176931 A JPS6176931 A JP S6176931A
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- hardness
- test
- sample
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- Pending
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/40—Investigating hardness or rebound hardness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/28—Investigating ductility, e.g. suitability of sheet metal for deep-drawing or spinning
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は鋼板の品質管理のための自動材料試験装置に関
する。
する。
連Ｈ１焼鈍スキンパスラインでは、不良コイルの発生を
早目に防止するために、処理中の鋼板が適ＩＦな熱処理
、炉温管理、スキンパス圧延がなされているか、焼鈍操
業状態が適正であるか等を迅速に把ｕＭできれば非常に
好ましい、特に、品質上は、硬さと、深絞り性を示すｒ
値をできるだけ早く知るのが有益である。
早目に防止するために、処理中の鋼板が適ＩＦな熱処理
、炉温管理、スキンパス圧延がなされているか、焼鈍操
業状態が適正であるか等を迅速に把ｕＭできれば非常に
好ましい、特に、品質上は、硬さと、深絞り性を示すｒ
値をできるだけ早く知るのが有益である。
このような材料試験は従来、供試材をトラック等で試験
室へ運び込んで行なわれていた。
室へ運び込んで行なわれていた。
未発す１はオンラインでの迅速測定を無人装置で行い、
品質管理と製造工程管理に寄与することを目的とし、連
続焼鈍ラインに付設する全自動、無人装置で、連続的に
硬さと簡易ｒ値を測定することを初めそ可能としたシス
テムを提供する。
品質管理と製造工程管理に寄与することを目的とし、連
続焼鈍ラインに付設する全自動、無人装置で、連続的に
硬さと簡易ｒ値を測定することを初めそ可能としたシス
テムを提供する。
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の全体系統を説明する模式斜視図である
。本発明の鋼板自動試験装置は、オンラインの鋼帯１か
ら切り出した供試材３を搬送する搬送装置２．４と、該
搬送装置の途中に設備され前記供試材３に材料番号を刻
印する刻印装置５と、該刻印された供試材３より複数の
試験片５（Ｓｏ、 Ｓ４５．５９０）を打ち抜くプレス
機６と、前記試験片Ｓを順次移送する払出し移送装置７
と、該移送装置７により移送された試験片Ｓを位置決め
して受渡す受渡し装置８と、前記試験片を受取る複数の
腕９ａを固持して旋回するインデックステーブル９と、
該インデックステーブル９の腕９ａの先端部に保持され
た試験片Ｓを受は取るメカニカルハンド４１を持ち、か
つこのメカニカルハンド４１を所定位置へ順次回動、昇
降、前進後退動作をするロボット１０と、該ロポッ）１
０により移送された試験片Ｓの硬さを測定する硬さ測定
装７１１２と、試験片の縦共振数を測定する共振数測定
装置１１と、該共振数測定装置１１により求めた共振数
より平均ヤング率を得、これを基に平均塑性変形率を演
算・処理し、受渡し装置８、インデックステーブル９、
ロボット１０、共振数測定装置１１．硬さ試験装置１２
の動作タイミングを１／Ｉ Ｗする計算機１３と、実コ
イルと供試材Ｎｏ、を照合し、各コイルに対応して試験
結果を表示する上位計算機１４とを具備してなる鋼板自
動試験装置である。
。本発明の鋼板自動試験装置は、オンラインの鋼帯１か
ら切り出した供試材３を搬送する搬送装置２．４と、該
搬送装置の途中に設備され前記供試材３に材料番号を刻
印する刻印装置５と、該刻印された供試材３より複数の
試験片５（Ｓｏ、 Ｓ４５．５９０）を打ち抜くプレス
機６と、前記試験片Ｓを順次移送する払出し移送装置７
と、該移送装置７により移送された試験片Ｓを位置決め
して受渡す受渡し装置８と、前記試験片を受取る複数の
腕９ａを固持して旋回するインデックステーブル９と、
該インデックステーブル９の腕９ａの先端部に保持され
た試験片Ｓを受は取るメカニカルハンド４１を持ち、か
つこのメカニカルハンド４１を所定位置へ順次回動、昇
降、前進後退動作をするロボット１０と、該ロポッ）１
０により移送された試験片Ｓの硬さを測定する硬さ測定
装７１１２と、試験片の縦共振数を測定する共振数測定
装置１１と、該共振数測定装置１１により求めた共振数
より平均ヤング率を得、これを基に平均塑性変形率を演
算・処理し、受渡し装置８、インデックステーブル９、
ロボット１０、共振数測定装置１１．硬さ試験装置１２
の動作タイミングを１／Ｉ Ｗする計算機１３と、実コ
イルと供試材Ｎｏ、を照合し、各コイルに対応して試験
結果を表示する上位計算機１４とを具備してなる鋼板自
動試験装置である。
連続焼鈍ライン等の連続冷延鋼板１の処理ラインにおい
てそのラインに設置された走間シャー（図示省略）によ
ってＭ続的に流れている鋼板ｌから板幅と同幅で長さ７
５０ｍｍの供試材３を切断し、う・イン外へ払い出ス。
てそのラインに設置された走間シャー（図示省略）によ
ってＭ続的に流れている鋼板ｌから板幅と同幅で長さ７
５０ｍｍの供試材３を切断し、う・イン外へ払い出ス。
図示しない走間シャーは上位計算機１４と接続されてお
り、あらかじめ各コイルのどの部分を切断するかを計算
＠Ｌ４にインプットしておけば、七す部分を自動的に切
断できるようになっている。
り、あらかじめ各コイルのどの部分を切断するかを計算
＠Ｌ４にインプットしておけば、七す部分を自動的に切
断できるようになっている。
走間シャーで切断された供試材３は上位計算機１４の指
令で搬送装置２．４を起動させて刻印機５に搬送される
。
令で搬送装置２．４を起動させて刻印機５に搬送される
。
刻印機５は供試材３を識別するための整理番号を自動的
に刻印するものである。刻印機５は供試材搬送テーブル
４と一体となっており、供試材を上流側搬送テーブルよ
り受は取り、これを刻印機５に取付けである図示省略の
ストッパにより定位置に停止させ、エアシリンダーとプ
レートより構成されるセンタリング装置により供試材３
を適正な位置に位置決めし、シーケンス制御により自動
的に刻印を行う、刻印番号は刻印後に一つずつ自動的に
増すようになっている。また刻印した整理番号は上位計
算機１４へ伝送され、計算機内で整理番号とコイルの突
合せを行う、刻印するのは、供試材３がどのコイルから
発生したかを認識できるようにするもので、これにより
１例えばあるコイルについて再試験や別の材料試験を行
いたい場合は、そのコイルより採取した供試材３の整理
番号を調べ、その整理番号の刻印された供試材３をスク
ラップ／Ｓツク１８ａの中より抜き出して試験を行うこ
ともできる。
に刻印するものである。刻印機５は供試材搬送テーブル
４と一体となっており、供試材を上流側搬送テーブルよ
り受は取り、これを刻印機５に取付けである図示省略の
ストッパにより定位置に停止させ、エアシリンダーとプ
レートより構成されるセンタリング装置により供試材３
を適正な位置に位置決めし、シーケンス制御により自動
的に刻印を行う、刻印番号は刻印後に一つずつ自動的に
増すようになっている。また刻印した整理番号は上位計
算機１４へ伝送され、計算機内で整理番号とコイルの突
合せを行う、刻印するのは、供試材３がどのコイルから
発生したかを認識できるようにするもので、これにより
１例えばあるコイルについて再試験や別の材料試験を行
いたい場合は、そのコイルより採取した供試材３の整理
番号を調べ、その整理番号の刻印された供試材３をスク
ラップ／Ｓツク１８ａの中より抜き出して試験を行うこ
ともできる。
刻印された供試材３は試験片打抜き装置へ搬送される。
試験片打抜き装置はプレス機６．供試材搬送テーブル４
、試験片移送装置７より構成され、供試材３を刻印ａ５
より受は取り、定位置で停止Ｆさせ、下流の受渡し装置
８．インデックステーブル９．ロボット１０．共振数測
定装置１１および自動硬さ試験装置１２の動作のタイミ
ングを総括制鍔する計算ａ′１３からの指令で、供試材
の圧延方向の試験片Ｓ０、圧延方向から４５″傾いた試
験片Ｓ４５、圧延方向に直角な試験片３９０という３方
向の試験片Ｓを順番に打抜いていく、打抜いた試験片Ｓ
（Ｓｏ 、 ５４５．３９０）は試験片移送コンベア
７によって自動硬さ試験装置１２、共振ｔＩｕ！定装ａ
ｌｌへ送られ、試験片Ｓを打抜かれた供試材３は下流の
スクラップバック１８ａへ送られる。
、試験片移送装置７より構成され、供試材３を刻印ａ５
より受は取り、定位置で停止Ｆさせ、下流の受渡し装置
８．インデックステーブル９．ロボット１０．共振数測
定装置１１および自動硬さ試験装置１２の動作のタイミ
ングを総括制鍔する計算ａ′１３からの指令で、供試材
の圧延方向の試験片Ｓ０、圧延方向から４５″傾いた試
験片Ｓ４５、圧延方向に直角な試験片３９０という３方
向の試験片Ｓを順番に打抜いていく、打抜いた試験片Ｓ
（Ｓｏ 、 ５４５．３９０）は試験片移送コンベア
７によって自動硬さ試験装置１２、共振ｔＩｕ！定装ａ
ｌｌへ送られ、試験片Ｓを打抜かれた供試材３は下流の
スクラップバック１８ａへ送られる。
試験片移送装置７で移送された試験片５（ＳＯ、Ｓ４５
．５９０）は試験片受渡し装置８において姿勢制御され
インデックテーブル９に受取られる。
．５９０）は試験片受渡し装置８において姿勢制御され
インデックテーブル９に受取られる。
試験片受渡し装置８は第２図にその側面図を、第３図に
第２図のＡ−Ａ矢視を示すように。
第２図のＡ−Ａ矢視を示すように。
シュート２１．試験片落下停止部２２およびガイド２３
により構成され、試験片移送装置７から供給された試験
片Ｓ （Ｓｏ、 Ｓ４５．５９０）はシュート２１に落
ち、一定方向に向けられ、ガイド２３に案内されて試験
片落下停止部２２の定位置に停止する。試験片停止部２
２には近接スイッチ２４が取付けてあり、試験片がある
ことを検知する。
により構成され、試験片移送装置７から供給された試験
片Ｓ （Ｓｏ、 Ｓ４５．５９０）はシュート２１に落
ち、一定方向に向けられ、ガイド２３に案内されて試験
片落下停止部２２の定位置に停止する。試験片停止部２
２には近接スイッチ２４が取付けてあり、試験片がある
ことを検知する。
近接スイッチ２４で試験片を検知すると試験片落下停止
部２２が２２ａのように上昇し、試験片Ｓを水平にする
。
部２２が２２ａのように上昇し、試験片Ｓを水平にする
。
試験片Ｓを受取って旋回するインデックステーブル９、
インデックステーブル９から試験片を受取ってこれを硬
さ試験装置１２、共振数測定装置１１へ移送するロボッ
ト１０の平面配列の一例を第４図に示し、その立面図を
第５図に示した。
インデックステーブル９から試験片を受取ってこれを硬
さ試験装置１２、共振数測定装置１１へ移送するロボッ
ト１０の平面配列の一例を第４図に示し、その立面図を
第５図に示した。
試験片落丁停止部に水平に停止した試験片Ｓはインデッ
クステーブル９の複数の腕９ａの各先端に引を卦けられ
て、ロボットＩＯに装備されているメカニカルハンド４
１の待機位置まで順次搬送される。つまりインデックス
テーブル９はロボットとプレス機との間の八ツファーの
役目も兼ねている。
クステーブル９の複数の腕９ａの各先端に引を卦けられ
て、ロボットＩＯに装備されているメカニカルハンド４
１の待機位置まで順次搬送される。つまりインデックス
テーブル９はロボットとプレス機との間の八ツファーの
役目も兼ねている。
メカニカルハンド４１はインデックステーブル９の腕９
ａの先端部に支承されている試験片Ｓをつかみ、そのま
ま垂直上昇したあと、共振数測定？装置１１へ試験片を
セットするため、メカニカルハンド部４１を前進させる
（第５図参照）、前進完了（リミットスイッチで検知）
でメカニカルハンド４１を開く、このロボットｌＯのメ
カニカルハンド４１の上昇、下降、前進後退および開、
閉動作は全てエアー駆動方式で計算ＪＪｌ１３の指令に
よりシーケンス制御により行われる。
ａの先端部に支承されている試験片Ｓをつかみ、そのま
ま垂直上昇したあと、共振数測定？装置１１へ試験片を
セットするため、メカニカルハンド部４１を前進させる
（第５図参照）、前進完了（リミットスイッチで検知）
でメカニカルハンド４１を開く、このロボットｌＯのメ
カニカルハンド４１の上昇、下降、前進後退および開、
閉動作は全てエアー駆動方式で計算ＪＪｌ１３の指令に
よりシーケンス制御により行われる。
メカニカルハンド４１の前進完了信号ＯＮで共振数測定
装置１１内のコイルを励磁し、試験片の縦共振数を図示
しない共振数測定装置内の周波数カウンターで検出し、
計算機１３ヘデータを送信する。
装置１１内のコイルを励磁し、試験片の縦共振数を図示
しない共振数測定装置内の周波数カウンターで検出し、
計算機１３ヘデータを送信する。
共振数測定装置１１は試験片Ｓよりｒ値、Δｒ値を測定
する装置で、その中には加振コイル、サポートコイル、
受振コイルが直列に整列して入っており、試験片Ｓをそ
れらのコイル中に挿入しサポートコイルで磁気的に試験
片を宙に浮かした後、加振コイルで振動させ、受振コイ
ルでその振動数を検出し、その値をざらに加振コイルへ
フィードバックすることにより、試験片の振動が最大と
なる縦共振数ｆを検出するようになっている。この縦共
振数ｆとヤング率Ｅとの間には次の関係がある。
する装置で、その中には加振コイル、サポートコイル、
受振コイルが直列に整列して入っており、試験片Ｓをそ
れらのコイル中に挿入しサポートコイルで磁気的に試験
片を宙に浮かした後、加振コイルで振動させ、受振コイ
ルでその振動数を検出し、その値をざらに加振コイルへ
フィードバックすることにより、試験片の振動が最大と
なる縦共振数ｆを検出するようになっている。この縦共
振数ｆとヤング率Ｅとの間には次の関係がある。
Ｅ＝４ρ文２ ｆ２ ・・・（１）ここに
Ｅ：ヤング率
ρ：密度
又；試験片の長さ
ｆ：縦共振数
である。
従ってＳｏ 、Ｓ４５，５９０ の各試験片の縦共振
数ｆ０ 、ｆ４５．ｆ９０ を測定して上記（１）式
に代入してやれば各試験片のヤング率Ｅ０ 、Ｅ４５゜
Ｅ’ＩＯが求められる。
数ｆ０ 、ｆ４５．ｆ９０ を測定して上記（１）式
に代入してやれば各試験片のヤング率Ｅ０ 、Ｅ４５゜
Ｅ’ＩＯが求められる。
さらにこの作方向のヤング率より、供試材板の平均ヤン
グ１４Ｂは 鍔＝（Ｅｏ ’−２Ｅ４５＋ Ｅ！１０） ／ ４・・
・（２） により定義される。
グ１４Ｂは 鍔＝（Ｅｏ ’−２Ｅ４５＋ Ｅ！１０） ／ ４・・
・（２） により定義される。
この平均ヤングｉＥと求めようとする平均塑性変形率ｒ
とは１次の式（３）で示す相関があり、この式に（２）
で求めたＬを代入してやればｒ値が算出できる。つまり
、この平均ヤング率りと、求めようとする平均塑性変形
率ｔとは経験的に次の相関がある。
とは１次の式（３）で示す相関があり、この式に（２）
で求めたＬを代入してやればｒ値が算出できる。つまり
、この平均ヤング率りと、求めようとする平均塑性変形
率ｔとは経験的に次の相関がある。
・・・ （３）
（ただし、試験片寸法を長さ１０４．６３ｍｍ。
幅６．３５ｍｍとした場合）
゛ またΔｒ値を求める。Δｒ値は？ ｆｆ、測定値間
の差を示すもめである。
の差を示すもめである。
共振数測定装置１１で試験片の縦共振数ｆｔ−測定した
ら、メカニカルハンド４１は試験片Ｓをつかみ後退した
後、９０’旋回し、再び前進する。
ら、メカニカルハンド４１は試験片Ｓをつかみ後退した
後、９０’旋回し、再び前進する。
この位置にロックウェル硬度計等の硬さ試験装置１２が
あり、メカニカルハンド４１前進完了後、試験片をはな
すと硬さ試験装置１２に試験片Ｓがセットされるように
なっている。試験片Ｓのセット完了後、計′ｘＪａ１３
より測定開始信号が硬さ試験装置１２に出力され図示し
ない硬さ試験装置１２内にある自動シーケンス制御装置
によるシーケンス制御により鋼球と受台で試験片をはさ
み、鋼球を一定圧力で押し付けることにより、その凹み
深・さを測定信号として試験片の硬度を測定する。次に
微動台ハンドが試験片をつかみ、そのまま１０ｍｍ後退
し、試験片をはなし、２回目の硬度試験を行い、この２
回の測定値を計算１ｉ１１３へ伝送する。試験片Ｓは微
動台ハンドにより硬さ試！！！装置のド方にある図示し
ないスクラップバックへ落される。
あり、メカニカルハンド４１前進完了後、試験片をはな
すと硬さ試験装置１２に試験片Ｓがセットされるように
なっている。試験片Ｓのセット完了後、計′ｘＪａ１３
より測定開始信号が硬さ試験装置１２に出力され図示し
ない硬さ試験装置１２内にある自動シーケンス制御装置
によるシーケンス制御により鋼球と受台で試験片をはさ
み、鋼球を一定圧力で押し付けることにより、その凹み
深・さを測定信号として試験片の硬度を測定する。次に
微動台ハンドが試験片をつかみ、そのまま１０ｍｍ後退
し、試験片をはなし、２回目の硬度試験を行い、この２
回の測定値を計算１ｉ１１３へ伝送する。試験片Ｓは微
動台ハンドにより硬さ試！！！装置のド方にある図示し
ないスクラップバックへ落される。
試験片を硬さ試験装置１２にセットしたメカニカルハン
ド４１はインデックステーブル９へもどり、２枚目の試
験片をつかみ、共振数測定装置１１ヘセットし、２枚目
の試験片の縦共振数を測定し、Ａ１１足し終ったら、メ
カニカルハンド４１の始発立直ドのスクランプバック１
８ｂへすてる。
ド４１はインデックステーブル９へもどり、２枚目の試
験片をつかみ、共振数測定装置１１ヘセットし、２枚目
の試験片の縦共振数を測定し、Ａ１１足し終ったら、メ
カニカルハンド４１の始発立直ドのスクランプバック１
８ｂへすてる。
３枚目も同様に行う、従って２枚目、３枚目の試験片は
硬度試験を行わない。
硬度試験を行わない。
以上の測定結果、つまり硬さ値、Ｙ値、Δｒ値、整理番
号、良否等は図示しないＣＲＴで表示されるかまたは、
データプリンターでプリントアウトされる。
号、良否等は図示しないＣＲＴで表示されるかまたは、
データプリンターでプリントアウトされる。
オペレータは以上のデータを見て鋼板の状態を判断する
ことができ、炉温や熱処理および連続焼鈍が１常か否か
を知り、必要なアクションをとることができる。
ことができ、炉温や熱処理および連続焼鈍が１常か否か
を知り、必要なアクションをとることができる。
本発明によりオンラインで鋼板の処理状態を早期に判断
でき、不良コイルの発生を防止でき、品質管理と製造工
程管理に貢献するところ大である。
でき、不良コイルの発生を防止でき、品質管理と製造工
程管理に貢献するところ大である。
第１図は本発明の実施例の全体系統を示す模式斜視図、
第２図は受渡し装置の側面図、第３図は第２図のＡ−Ａ
矢視図、第４図は試験片試験装置の主要部の平面図、第
５図はその立面図である。 １・・・鋼帯 ２，４・・・搬送装置３・・
・供試材 ５・・・刻印機６・・・プレス槻
７・・・移送装置８・・・受渡し装置 ９・・・インデックステーブル １０・・・ロボット １１・・・共振数測定装置
第２図は受渡し装置の側面図、第３図は第２図のＡ−Ａ
矢視図、第４図は試験片試験装置の主要部の平面図、第
５図はその立面図である。 １・・・鋼帯 ２，４・・・搬送装置３・・
・供試材 ５・・・刻印機６・・・プレス槻
７・・・移送装置８・・・受渡し装置 ９・・・インデックステーブル １０・・・ロボット １１・・・共振数測定装置
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ オンラインの鋼帯から採取した供試材を搬送する搬
送装置と、該搬送装置の途中に配設され前記供試材に材
料番号を刻印する刻印装置と、該刻印された供試材より
複数の試験片を打ち抜くプレス機と、前記試験片を順次
移送する移送装置と、該移送装置により移送された試験
片を受渡す受渡し装置と、前記試験片を受取り旋回する
複数の腕を有するイン デックステーブルと、該インデックステーブルの腕の先
端に保持された試験片を掴み取るメカニカルハンドを回
動、昇降、前進後退自在に操作するロボットと、該ロボ
ットにより移送された試験片の硬さを測定する硬さ測定
装置と、試験片の縦共振数を測定する共振数測定装置と
、該共振数測定装置により求めた共振数より平均ヤング
率、平均塑性変形率を演算・処理する計算機とを具備し
てなる鋼板自動試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19857784A JPS6176931A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | 鋼板自動試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19857784A JPS6176931A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | 鋼板自動試験装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6176931A true JPS6176931A (ja) | 1986-04-19 |
Family
ID=16393487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19857784A Pending JPS6176931A (ja) | 1984-09-25 | 1984-09-25 | 鋼板自動試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6176931A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0238838A (ja) * | 1988-07-28 | 1990-02-08 | Nippon Steel Corp | 試験片の測定装置 |
| EP0642010A1 (de) * | 1993-09-02 | 1995-03-08 | KM Europa Metal Aktiengesellschaft | Verfahren zur Ermittlung der Härte von band- oder drahtförmigem Durchlaufmaterial und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
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| KR100797841B1 (ko) * | 2001-12-24 | 2008-01-24 | 주식회사 포스코 | 시편과 스크랩 분리 인출장치 |
| KR100909690B1 (ko) | 2002-12-20 | 2009-07-29 | 주식회사 포스코 | 스트립 절단시편 자동채취장치 |
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| CN109655360A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-04-19 | 天长市龙亨电子有限公司 | 一种电动车控制器外壳的硬度检测装置 |
-
1984
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