KR101235264B1 - 드로빌리티 시험 설비 - Google Patents

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Abstract

시험편의 가공에서부터 시험편을 분류하여 시험기로 이송하고, 시험기에서 시험완료된 시험편을 처리하기까지 전 과정을 기계적으로 수행할 수 있도록, 시험편 제조부와, 제조된 시험편을 이송시키는 시험편 이송부, 이송된 시험편을 시험하기 위한 시험기, 상기 이송부로부터 이송된 시험편을 상기 시험기로 공급하고 시험완료된 시험편을 인출하는 공급부를 포함하는 드로빌리티 시험장치를 제공한다.

Description

드로빌리티 시험 설비{DRAWABILITY TEST DEVICE}
본 발명은 강판의 소성 이방성 계수를 측정하기 위한 드로빌리티 시험장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게 본 발명은 시험편의 가공에서부터 시험 후 시험편의 처리까지 전 과정을 연속적으로 수행할 수 있도록 된 드로빌리티 시험장치에 관한 것이다.
일반적으로 냉연강판은 제품을 생산하여 수요자에게 출하하기 전에 수요가가 요구하는 최적의 상태로 생산되었는지를 검사하게 된다.
예를 들어, 드로빌리티 시험기를 통해 냉연강판의 소성이방성 검사가 이루어진다. 시험을 위해서는 냉연제품을 일정크기로 절단한 시편소재를 압연방향, 45°방향, 폭방향으로 절단하여 시험편을 제조하고, 상기 시험편을 드로빌리티 시험기로 이송하여 소정의 시험과정을 거치게 된다.
이와 같은 시험을 위해 먼저 시험편 가공기를 통해 시험편을 가공하게 된다. 시험편은 대략 150 x 150mm 크기의 냉연강판으로 이루어진 시편소재를 표면에 압연방향, 45°방향, 폭방향으로 표식을 부여한 뒤 이를 시험편 가공기에 넣고 각 방향으로 절단하여 제조된다.
이렇게 제조된 시험편은 압연방향, 45°방향, 폭방향으로 각각 구분하여 소성이방성 검사를 위한 드로빌리티 시험기로 이송한 후 공진주파수에 의하여 시험항목에 따라서 측정하게 된다.
그러나, 상기와 같은 종래의 시험 설비는 다량의 시편소재에 각각 압연방향, 45°방향, 폭방향을 표시하여야 하기 때문에 작업시간이 길어지고, 시험편을 표식대로 분류해야 하므로 가공 및 작업시간이 오래 소요된다. 또한, 시험편의 분류가 잘못될 우려가 크며 자칫 잘못 분류 시 시험데이터에 부정확한 결과를 초래하게 된다.
또한, 제조된 시험편을 작업자가 일일이 시험기로 이동하여 시험기에 삽입하고 시험후 인출하는 작업을 반복해야 하므로 작업이 불편하고 효율이 저하되는 문제가 있다.
이에 시험편의 가공에서부터 시험편을 분류하여 시험기로 이송하고, 시험기에서 시험완료된 시험편을 처리하기까지 전 과정을 기계적으로 수행할 수 있도록 된 드로빌리티 시험장치를 제공한다.
이를 위해 본 설비는 시험편 제조부와, 제조된 시험편을 이송시키는 시험편 이송부, 이송된 시험편을 시험하기 위한 시험기, 상기 이송부로부터 이송된 시험편을 상기 시험기로 공급하고 시험완료된 시험편을 인출하는 공급부를 포함할 수 있다.
상기 시험편 제조부는 시험편 제조를 위한 시편소재가 적치되는 적치대와, 시편소재를 설정된 방향으로 펀칭하여 시험편을 제조하는 복수개의 펀칭기, 상기 적치대에 놓여진 시편소재를 각 펀칭기로 이동시키고 펀칭완료된 시편소재를 펀칭기로부터 제거하는 이송장치를 포함할 수 있다.
상기 이송장치는 각 펀칭기의 배열라인을 따라 설치되는 레일과, 상기 레일을 따라 이동하는 대차, 상기 대차 상에 설치되는 수직레일, 상기 수직레일을 따라 승하강되는 승강블럭, 상기 승강블럭에 수평방향으로 설치되는 수평레일, 상기 수평레일을 따라 수평이동되는 이동블럭, 상기 이동블럭에 설치되는 작동바와, 상기 작동바 선단에 설치되어 시편소재를 탈부착하는 흡착빨판을 포함할 수 있다.
상기 이송장치는 상기 작동바가 이동블럭에 회전가능하게 설치되고, 상기 이동블럭에는 상기 시편소재의 펀칭각도에 따라 작동바를 회동시키기 위한 스텝모터가 설치될 수 있다.
상기 펀칭기는 시편소재를 압연방향, 45°방향, 폭방향으로 각각 구분하여 펀칭하도록 복수개가 구비될 수 있다.
상기 시험편 이송부는 상기 펀칭기의 하부에서 펀칭기의 배열라인을 따라 설치되어 시험편을 받아 이송하는 벨트컨베이어를 포함할 수 있다.
상기 공급부는 상기 시험편 이송부와 연결되고 시험기가 놓여진 테이블과, 상기 테이블 상에 설치되는 공급레일, 상기 공급레일을 따라 이동하는 공급대차, 상기 공급대차에 구비되어 시험편을 클램핑하는 클램핑용 핸드, 상기 대차 상에 설치되어 클램핑용 핸드를 이동시키기 위한 조작부를 포함할 수 있다.
상기 조작부는 공급대차에 수직 설치되는 수직가이드와, 상기 수직가이드를 따라 승하강되는 승강부재, 상기 승강부재에 수평방향으로 설치되는 수평가이드와 수평가이드를 따라 슬라이딩되는 이동부재, 상기 이동부재 선단에 설치되고 회전축에 클램핑용 핸드가 설치되는 스텝모터를 포함할 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 본 장치에 의하면, 시험의 전과정이 기계적으로 이루어짐으로써 종래 수작업에 따른 작업부하 가중과 작업의 불편함을 최소화할 수 있고, 작업 능률을 극대화할 수 있게 된다.
또한, 수작업시 발생될 수 있는 안전사고나 작업지연을 방지하고, 보다 정확하고 균일한 시험 결과를 얻을 수 있어 시험 결과의 신뢰성을 높일 수 있게 된다.
도 1은 본 실시예에 따른 드로빌리티 시험 설비의 전체적인 배치 구조를 도시한 평면도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 드로빌리티 시험 설비의 정면도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 드로빌리티 시험 설비의 일부 구성을 도시한 측면도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 드로빌리티 시험 설비에서 시험기와 시험기로 시험편을 공급하는 공급부의 전체적인 배치 구조를 도시한 평면도이다.
도 5와 도 6은 본 실시예에 따른 시험기와 시험기로 시험편을 공급하는 공급부의 측면도와 정면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명의 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다.
도 1 내지 도 3은 본 실시예에 따른 드로빌리티 시험 설비를 도시하고 있다.
도시된 바와 같이, 본 시험 설비(10)는 시험편 제조부(12)와, 제조된 시험편을 이송시키는 시험편 이송부(14), 이송된 시험편을 시험하기 위한 시험기(16), 상기 이송부(14)로부터 이송된 시험편을 상기 시험기(16)로 공급하고 시험완료된 시험편을 인출하는 공급부(18)를 포함한다.
상기 시험편 제조부(10)는 시편소재를 압연방향으로, 압연방향에 대해 45도 방향으로 그리고 압연방향에 직각방향으로 펀칭하여 시편소재에 대해 각 방향의 시험편을 설정 크기로 제조하게 된다.
상기 시험편 제조부(10)는 시험편 제조를 위한 시편소재가 적치되는 적치대(20)와, 시편소재를 설정된 방향으로 펀칭하여 시험편을 제조하는 복수개의 펀칭기(22), 상기 적치대(20)에 놓여진 시편소재를 각 펀칭기(22)로 이동시키고 펀칭완료된 시편소재를 펀칭기(22)로부터 제거하는 이송장치(30)를 포함한다.
본 실시예에서 상기 적치대(20)에 이웃하여 시험편이 절단된 후 펀칭기(22)에서 제거된 시편소재가 적재되는 적재함(21)이 더 구비된다. 상기 이송장치(30)는 시편소재를 적치대(20)에서 펀칭기(22)로 이송함과 더불어 펀칭 완료된 시편소재를 펀칭기(22)에서 적재함(21)으로 이송하게 된다.
상기 적치대(20)와 펀칭기(22) 및 적재함(21)은 상기 이송장치(30)의 이동반경 내에 위치하며 그 배치 구조에 대해서는 특별히 한정되지 않는다.
상기 펀칭기(22)는 복수개가 간격을 두고 일렬로 배치된다. 본 실시예에서는 4개의 펀칭기(22)가 구비된다. 예를 들어, 각 펀칭기는 시편소재를 압연방향으로 펀칭하여 시험편을 제조하는 펀칭기, 시편소재를 압연방향에 대해 45도 방향으로 펀칭하여 시험편을 제조하는 펀칭기, 시편소재를 압연방향에 대해 직각방향으로 펀칭하여 시험편을 제조하는 펀칭기와 예비 펀칭기(22)일 수 있다. 상기 펀칭기(22)의 설치 개수는 이에 한정되지 않으며 다양하게 설계변경가능하다. 상기 각 펀칭기(22)는 모두 동일한 구조로 이루어진다.
상기 펀칭기(22)는 작업대(23) 상에 간격을 두고 설치되며, 작업대(23)에 설치되어 시편소재가 놓이는 하부펀치다이(24)와, 하부펀치다이(24) 상부에 위치하고 시편소재를 펀칭하는 펀치(26)가 설치된 상부다이(25), 상부다이(25)를 가압하는 구동실린더(27)를 포함한다. 상기 펀칭기(22)는 소재를 원하는 형태로 절단하는 기구로 이에 대해서는 이미 많은 기술이 개시되어 있으므로 이하 상세한 설명은 생략한다.
여기서 상기 하부펀치다이(24)와 상기 작업대(23) 상에는 시편소재로부터 절단된 시험편이 낙하되는 관통홀(28)이 형성된다. 그리고 상기 작업대(23) 하부에는 상기 관통홀(28)과 되는 되는 위치에 관통홀(28)에서 낙하되는 시험편을 이송하기 위한 이송부(14)가 설치된다. 상기 이송부(14)는 작업대(23)를 따라 연장되는 벨트컨베이어(29)로 이루어질 수 있다. 이에 상기 벨트컨베이어(29)는 벨트를 회전시켜 벨트 위에 놓여진 시편을 이송시키게 된다.
상기 이송장치(30)는 상기 펀칭기(22)의 배열라인을 따라 나란하게 설치되는 레일(31)과, 상기 레일(31)을 따라 이동하는 대차(32), 상기 대차(32) 상에 설치되는 수직레일(33), 상기 수직레일(33)을 따라 승하강되는 승강블럭(34), 상기 승강블럭(34)에 수평방향으로 설치되는 수평레일(35), 상기 수평레일(35)을 따라 수평이동되는 이동블럭(36), 상기 이동블럭(36)에 설치되는 작동바(37)와, 상기 작동바(37) 선단에 설치되어 시편소재를 탈부착하는 흡착빨판(38)을 포함한다.
상기 흡착빨판(38)은 에어라인으로 연결되어 에어라인에 걸린 흡입압을 통해 시편소재를 흡착하여 고정하게 된다.
상기 레일(31)을 따라 대차(32)를 이동시키기 위해 다양한 기구가 이용될 수 있다. 예를 들어, 상기 레일을 따라 유압실린더가 설치되어 유압실린더의 신축구동에 따라 상기 대차(32)를 이동시킬 수 있다. 또는 리니어모터(linearmotor) 또는 이송스크류와 스텝모터가 구비될 수 있으며 상기 레일(31)을 따라 대차(32)를 직선 왕복운동시키기 위한 구조면 특별히 한정되지 않는다.
이에 상기 이송장치(30)는 대차(32)의 이동을 통해 흡착빨판(38)에 흡착된 시편소재를 원하는 펀칭기(22)로 이동시킬 수 있게 된다.
또한, 본 장치는 상기 수직레일(33)과 승강블럭(34), 수평레일(35) 및 이동블럭(36)의 결합구조를 통해 상기 흡착빨판(38)이 설치된 작동바(37)를 상하방향 또는 레일(31)의 폭방향으로 이동시키게 된다.
따라서 시편소재를 정확히 각 펀칭기(22)의 하부펀치다이(24) 상에 올려놓을 수 있게 된다.
상기 수직레일(33)은 대차(32) 상에 수직으로 설치되며, 상기 수직레일(33)을 따라 승강블럭(34)이 이동가능하게 설치된다. 상기 승강블럭(34)의 이동을 위해 언급한 바와 같이 구동실린더 또는 리니어모터 등과 같은 다양한 직선운동기구가 이용될 수 있다.
상기 승강블럭(34)에는 레일(31)의 폭방향으로 수평 배치되는 수평레일(35)이 설치되며, 상기 수평레일(35)을 따라 이동블럭(36)이 이동가능하게 설치된다. 상기 이동블럭(36)의 이동을 위해 구동실린더 또는 리니어모터 등과 같은 다양한 직선운동기구가 이용될 수 있다.
따라서 상기 대차(32)와 승강블럭(34) 및 이동블럭(36)을 직선운동하여 최종적으로 이동블럭(36)에 설치된 작동바(37)를 이동시킴으로써, 작동바(37) 선단의 흡착빨판(38)에 흡착된 시편소재를 원하는 곳으로 이동시킬 수 있게 된다.
여기서 상기 이송장치(30)는 상기 펀칭기(22)로 이동되는 시편소재를 펀칭방향을 고려하여 회전시키는 구조로 되어 있다.
이를 위해 본 장치는 상기 작동바(37)가 이동블럭(36)에 회전가능하게 설치되고, 상기 이동블럭(36)에는 상기 시편소재의 펀칭각도에 따라 작동바(37)를 회동시키기 위한 스텝모터(39)가 설치된 구조로 되어 있다.
이에 스텝모터(39)가 회전작동되면 스텝모터(39)의 회전축에 연결된 작동바(37)가 회동되어 작동바(37) 선단에 흡착빨판(38)을 매개로 고정된 시편소재의 방향을 전환하게 된다.
즉, 작동바(37)가 레일(31)의 길이방향에 대해 45도로 회동되면 시편소재 역시 45도로 회동된 상태로 펀칭기(22)에 놓여지게 된다. 따라서 상기 작동바(37)를 회동시켜 각 펀칭기(22)에 대해 시편소재를 압연방향으로, 또는 압연방향에 대해 45도 방향으로, 또는 압연방향에 대해 직각방향으로 하여 각 펀칭기(22)에 놓을 수 있게 된다.
상기한 구조로 되어, 작동바(37)를 레일(31)의 길이방향 또는 레일(31)의 폭방향 또는 상하방향으로 이동하여 적치대(20)에 적재되어 있는 시편소재를 흡착빨판(38)의 흡입압을 이용하여 흡착할 수 있게 된다. 이렇게 흡착빨판(38)에 고정된 시편소재는 상기 이송장치(30)의 구동에 따라 해당 펀칭기(22)로 시편소재의 방향을 달리하여 이동시키게 된다.
시편소재가 펀칭기(22)로 이동되어 하부펀치다이(24)에 올려지게 되면 작동바(37)는 이송장치(30)의 구동에 따라 펀칭기(22)에서 이격되고 펀칭기(22)의 구동에 의해 시편소재로부터 해당 방향의 시험편이 제조된다.
펀칭완료된 시편소재는 상기 이송장치(30)에 의해 다시 상기한 과정의 역순으로 펀칭기(22)로부터 적재함(21)으로 배출 처리된다.
그리고 각 펀칭기(22)에서 제조된 시험편은 펀칭기(22)의 하부펀치다이(24)와 이에 대응되는 작업대(23) 상에 형성된 관통홀(28)을 통해 밑으로 낙하되어, 적압대 하부에 배치된 벨트컨베이어(29) 위에 올려지게 된다.
이에 벨트컨베이어(29)가 구동되면 벨트 위로 낙하된 시험편은 벨트컨베이어(29)에 의해 시험기(16) 쪽으로 이송되는 것이다.
한편, 본 장치는 상기 공급부(18)를 통해 상기 벨트컨베이어(29)에 의해 이송된 시험편을 시험기(16)로 이송하고 시험완료된 시험편을 시험기(16)로부터 제거하게 된다.
도 4 내지 도 6은 상기 공급부(18)의 구조를 잘 예시하고 있다.
도시된 바와 같이, 상기 공급부(18)는 일측에 시험기(16)가 놓여진 테이블(40)과, 상기 테이블(40) 상에 설치되는 공급레일(41), 상기 공급레일(41)을 따라 이동하는 공급대차(42), 상기 공급대차(42)에 구비되어 벨트컨베이어(29)를 통해 이송된 시험편을 클램핑하는 클램핑용 핸드(43), 상기 공급대차(42) 상에 설치되어 클램핑용 핸드(43)를 이동시키기 위한 조작부를 포함한다.
도 4에서 도면부호 (44)는 에러가 발생된 시험편을 별도로 분리하여 적재하기 위한 스태커이고, 도면부호 (45)는 상기 클램핑용 핸드(43)의 초기 위치 셋팅을 위해 클램핑용 핸드(43)가 놓여지는 셋팅테이블이다.
상기 시험기(16)는 시험편에 대한 드로빌리티 시험이 이루어지는 장치로 일측에 시험편이 삽입되는 입구(17)가 형성된다.
상기 테이블(40) 상에는 상기 벨트컨베이어(29) 선단에 배치되어 벨트컨베이어(29)로부터 이송되는 시험편이 놓여지는 공급대(46)가 설치된다.
상기 공급부(18)는 상기 공급대(46)와 상기 시험기(16) 사이를 이동하여 시험편을 이송하게 된다. 상기 공급레일(41)은 시험기(16)의 입구(17)와 공급대(46) 사이에 길게 연장 형성된다. 이에 상기 공급대차(42)가 공급레일(41)을 따라 이동되어 공급대(46)와 시험기(16) 사이로 움직이게 된다.
상기 공급레일(41)을 따라 상기 공급대차(42)를 이동시키기 위해 구동실린더 또는 리니어모터 등과 같은 다양한 직선운동기구가 이용될 수 있다.
상기 클램핑용 핸드(43)는 집게 형태로 유압이나 공압 등에 의해 작동되어 시험편의 선단을 잡아 고정하는 구조로 되어 있다.
상기 조작부는 클램핑용 핸드(43)에 클램핑된 시험편의 선단을 최종적으로 시험기(16)의 입구(17)와 일치시켜 입구(17) 내부로 삽입시키기 위한 움직임을 제공한다.
이를 위해 상기 조작부는 공급대차(42)에 수직 설치되는 수직가이드(50)와, 상기 수직가이드(50)를 따라 승하강되는 승강부재(51), 상기 승강부재(51)에 수평방향으로 설치되는 수평가이드(52)와 수평가이드(52)를 따라 슬라이딩되는 이동부재(53), 상기 이동부재(53) 선단에 설치되고 회전축에 클램핑용 핸드(43)가 설치되는 스텝모터(54)를 포함한다.
상기 수직가이드(50)와 승강부재(51)는 클램핑용 핸드(43)를 상하로 이동시키게 된다. 상기 수평가이드(52)와 이동부재(53)는 상기 클램핑용 핸드(43)를 공급레일(41)의 폭방향으로 이동시키게 된다. 상기 스텝모터(54)는 클램핑용 핸드(43)를 회전운동시키게 된다.
상기 수직가이드(50)를 따라 승강부재(51)를 이동시키기 위해 구동실린더 또는 리니어모터 등과 같은 다양한 직선운동기구가 이용될 수 있다. 또한 상기 수평가이드(52)를 따라 이동부재(53)를 이동시키기 위해 구동실린더 또는 리니어모터 등과 같은 다양한 직선운동기구가 이용될 수 있다.
상기한 구조로 되어, 벨트컨베이어(29)를 따라 이동된 시험편이 공급대(46) 상에 놓여지게 되면 클램핑용 핸드(43)가 작동되어 시험편의 선단을 잡아 고정하게 된다.
클램핑용 핸드(43)에 시험편이 고정되면 공급레일(41)을 따라 공급대차(42)가 이동되어 시험편의 위치를 시험기(16)의 입구(17) 쪽으로 이동시키게 된다.
또한, 상기 공급대차(42)에 설치된 수직가이드(50)를 따라 승강부재(51)를 이동되어 클램핑용 핸드(43)에 고정된 시험편의 높이를 시험기(16)의 입구(17) 높이와 일치시키게 된다.
또한, 상기 이동부재(53)에 설치된 스텝모터(54)가 구동되어 클램핑용 핸드(43)를 회전시키게 된다. 이에 클램핑용 핸드(43)에 고정된 시험편의 선단이 향하는 방향이 시험기(16)쪽으로 전환되면서 시험기(16)의 입구(17)와 일치하게 된다. 이에 시험편은 상기 입구(17)를 통해 시험기(16) 내부로 삽입가능하게 된다.
이 상태에서 상기 승강부재(51)에 설치된 수평가이드(52)를 따라 이동부재(53)가 시험기(16)쪽으로 이동하게 되면 이동부재(53)의 클램핑 핸드(43)에 고정된 시험편이 시험기(16)쪽으로 이동되면서 시험편이 시험기(16)의 입구(17)를 통해 시험기(16) 내부로 삽입된다.
그리고 시험기(16)는 입구(17)를 통해 내부로 삽입된 시험편에 대해 필요한 시험을 실시하게 되며, 시험이 완료되면 상기 공급부(18)는 클램핑 핸드(43)를 이용하여 상기 시험기(16)의 입구(17)에서 시험편을 잡아 외측으로 제거한다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어, 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.
10 : 시험 설비 12 : 제조부
14 : 이송부 16 : 시험기
17 : 입구 18 : 공급부
20 : 적치대 21 : 적재함
22 : 펀칭기 23 : 작업대
24 : 하부펀치다이 25 : 상부다이
28 : 관통홀 29 : 벨트컨베이어
30 : 이송장치 31 : 레일
32 : 대차 33 : 수직레일
34 : 승강블럭 35 : 수평레일
36 : 이동블럭 37 : 작동바
38 : 흡착빨판 39,54 : 스텝모터
40 : 테이블 41 : 공급레일
42 : 공급대차 43 : 클램핑 핸드
46 : 공급대 50 : 수직가이드
51 : 승강부재 52 : 수평가이드
53 : 이동부재

Claims (6)

  1. 드로빌리티 시험 설비에 있어서,
    시편소재로부터 시험편을 제조하는 시험편 제조부와, 상기 시험편 제조부로부터 제조된 시험편을 이송시키는 시험편 이송부, 상기 시험편 이송부로부터 이송된 시험편을 시험하기 위한 드로빌리티 시험기, 상기 이송부로부터 이송된 시험편을 상기 시험기로 삽입하고 시험완료된 시험편을 인출하는 공급부를 포함하고,
    상기 시험편 제조부는 시험편 제조를 위한 시편소재가 적치되는 적치대와, 상기 시편소재를 설정된 방향으로 펀칭하여 시험편을 제조하는 적어도 하나 이상의 펀칭기, 상기 적치대에 놓여진 시편소재를 각 펀칭기로 이동시키고 펀칭완료된 시편소재를 펀칭기로부터 제거하는 이송장치를 포함하는 드로빌리티 시험 설비.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 이송장치는 상기 각 펀칭기의 배열라인을 따라 설치되는 레일과, 상기 레일을 따라 이동하는 대차, 상기 대차 상에 설치되는 수직레일, 상기 수직레일을 따라 승하강되는 승강블럭, 상기 승강블럭에 수평방향으로 설치되는 수평레일, 상기 수평레일을 따라 수평이동되는 이동블럭, 상기 이동블럭에 설치되는 작동바와, 상기 작동바 선단에 설치되어 시편소재를 탈부착하는 흡착빨판을 포함하는 드로빌리티 시험 설비.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 이송장치는 상기 작동바가 이동블럭에 회전가능하게 설치되고, 상기 이동블럭에는 상기 시편소재의 펀칭각도에 따라 작동바를 회동시키기 위한 스텝모터가 설치된 드로빌리티 시험 설비.
  5. 제 1 항 또는 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 공급부는 상기 시험편 이송부와 연결되고 상기 드로빌리티 시험기가 놓여진 테이블과, 상기 테이블 상에 설치되는 공급레일, 상기 공급레일을 따라 이동하는 공급대차, 상기 공급대차에 구비되어 시험편을 클램핑하는 클램핑용 핸드, 상기 공급대차 상에 설치되어 클램핑용 핸드를 드로빌리티 시험기로 이동시키기 위한 조작부를 포함하는 드로빌리티 시험 설비.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 조작부는 상기 공급대차에 수직 설치되는 수직가이드와, 상기 수직가이드를 따라 승하강되는 승강부재, 상기 승강부재에 수평방향으로 설치되는 수평가이드, 상기 수평가이드를 따라 슬라이딩되는 이동부재, 상기 이동부재 선단에 설치되고 회전축에 클램핑용 핸드가 설치되는 스텝모터를 포함하는 드로빌리티 시험 설비.
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JPS6176931A (ja) * 1984-09-25 1986-04-19 Kawasaki Steel Corp 鋼板自動試験装置
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