JPS61763A - 回転方向検出装置 - Google Patents
回転方向検出装置Info
- Publication number
- JPS61763A JPS61763A JP12163784A JP12163784A JPS61763A JP S61763 A JPS61763 A JP S61763A JP 12163784 A JP12163784 A JP 12163784A JP 12163784 A JP12163784 A JP 12163784A JP S61763 A JPS61763 A JP S61763A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- pulse train
- pulse
- gate circuit
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は回転方向検出装置に関し、一層詳細にはモーフ
等の回転電動機に付設されてその回転電動機が所望の指
示する方向に回転している時に積極的若しくは消極的に
所定の信号を発するように構成した回転方向検出装置に
関する。
等の回転電動機に付設されてその回転電動機が所望の指
示する方向に回転している時に積極的若しくは消極的に
所定の信号を発するように構成した回転方向検出装置に
関する。
回転電動機等において回転方向を判別するために従来か
ら回転トランスデユーサが採用されている。一般的に回
転トランスデユーサは回転体に対して光電変換器、磁電
変換器あるいは近接スイッチの如き回転検出器を備え、
位相の異なるパルス列を発生させ、このパルス列に係る
信号を演算処理器で処理して回転方向の識別をしている
。この場合、回転体が正逆いずれの方向で回転していて
も位相差のある二つのパルス列が表示器を介して表示さ
れる。
ら回転トランスデユーサが採用されている。一般的に回
転トランスデユーサは回転体に対して光電変換器、磁電
変換器あるいは近接スイッチの如き回転検出器を備え、
位相の異なるパルス列を発生させ、このパルス列に係る
信号を演算処理器で処理して回転方向の識別をしている
。この場合、回転体が正逆いずれの方向で回転していて
も位相差のある二つのパルス列が表示器を介して表示さ
れる。
然しなから、操作者の所望する回転方向に回転体が駆動
されているか否かを判別する際〜前記のように位相の異
なるパルス列を利用したとしても必ずしも二相のパルス
列を出力させる必要性はない。換言すれば、回転体が所
望の回転方向に回転している時だけ所定の信号を発生す
るようにしておけば、当該信号の顕れない場合、それは
選択所望した回転方向に回転していないことを示唆する
からである。すなわち、従来装置においては回転体の回
転方向が正逆いずれの場合でも弁別表示されるために装
置自体が複雑で高価となり、取扱も煩雑化するという問
題点があった。
されているか否かを判別する際〜前記のように位相の異
なるパルス列を利用したとしても必ずしも二相のパルス
列を出力させる必要性はない。換言すれば、回転体が所
望の回転方向に回転している時だけ所定の信号を発生す
るようにしておけば、当該信号の顕れない場合、それは
選択所望した回転方向に回転していないことを示唆する
からである。すなわち、従来装置においては回転体の回
転方向が正逆いずれの場合でも弁別表示されるために装
置自体が複雑で高価となり、取扱も煩雑化するという問
題点があった。
しかも、回転体の回転方向を検出するに際し、ロータリ
ーエンコーダを用いた場合、回転体が正逆いずれの方向
に回転してもパルス列としては方向性の如何に拘らず同
様に顕れてしまうために当該パルス列に依存する正確な
制御が達成されないという龍点がある。
ーエンコーダを用いた場合、回転体が正逆いずれの方向
に回転してもパルス列としては方向性の如何に拘らず同
様に顕れてしまうために当該パルス列に依存する正確な
制御が達成されないという龍点がある。
本発明は前記の不都合を解消するためになされたもので
あって、回転体が所望の回転方向に回転している場合に
積極的若しくは消極的に所定の信号を発生させ、所望の
回転方向に係る信号が得られない場合には意図した方向
とは逆の方向に回転していることを確認させることが可
セ能な簡単な構造の回転方向検出装置を提供することを
目的とする。
あって、回転体が所望の回転方向に回転している場合に
積極的若しくは消極的に所定の信号を発生させ、所望の
回転方向に係る信号が得られない場合には意図した方向
とは逆の方向に回転していることを確認させることが可
セ能な簡単な構造の回転方向検出装置を提供することを
目的とする。
前記の目的を達成するために、本発明は回転体に連結さ
れ互いに位相に差がある少なくとも第１のパルス列と第
２のパルス列とを発生するパルス発生器と、前記第１パ
ルス列に係る信号を一方の入力端子に導入すると共に回
転方向指示信号を他方の入力端子に導入するエクスクル
−シブオアゲート回路と、前記エクスクル−シブオアゲ
ート回路の出力信号をクロックパルスとして前記第２パ
ルス列に係る信号を取り込むＤ型フリップフロッ・ブと
、前記エクスクル−シブオアゲート回路の出力信号と前
記゛Ｄ型ラフリップフロップ出力信号とから前記回転体
の回転方向に係る信号を積極的若しくは消極的に出力す
るゲート手段とからなることを特徴とする。
れ互いに位相に差がある少なくとも第１のパルス列と第
２のパルス列とを発生するパルス発生器と、前記第１パ
ルス列に係る信号を一方の入力端子に導入すると共に回
転方向指示信号を他方の入力端子に導入するエクスクル
−シブオアゲート回路と、前記エクスクル−シブオアゲ
ート回路の出力信号をクロックパルスとして前記第２パ
ルス列に係る信号を取り込むＤ型フリップフロッ・ブと
、前記エクスクル−シブオアゲート回路の出力信号と前
記゛Ｄ型ラフリップフロップ出力信号とから前記回転体
の回転方向に係る信号を積極的若しくは消極的に出力す
るゲート手段とからなることを特徴とする。
次に、本発明に係る回転方向検出装置について好適な実
施態様を掲げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
施態様を掲げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説
明する。
第１図において、参照符号１０はＡ相のパルス列とＢ相
のパルス列とを発生するロータリーエンコーダを示す。
のパルス列とを発生するロータリーエンコーダを示す。
前記ロータリーエンコーダ１０のＡ相パルスに係る出力
側はエクスクル−シブオアゲート回路１２の一方の入力
側に接続し、エクスクル−シブオアゲート回路１２の他
方の入力側には図示しないコントローラから入力される
回転方向指示信号、すなわち、クロックワイズ信号（Ｃ
Ｗ信号）またはカウンタクロックワイズ信号（ＣＣＷ信
号）が入力されるように構成される。前記エクスクル−
シブオアゲート回路１２の出力側は分岐して第１のノア
ゲート回路１４の入力端子とＤ型フリップフロップ１６
のクロソクハルス入力端子に接続される。
側はエクスクル−シブオアゲート回路１２の一方の入力
側に接続し、エクスクル−シブオアゲート回路１２の他
方の入力側には図示しないコントローラから入力される
回転方向指示信号、すなわち、クロックワイズ信号（Ｃ
Ｗ信号）またはカウンタクロックワイズ信号（ＣＣＷ信
号）が入力されるように構成される。前記エクスクル−
シブオアゲート回路１２の出力側は分岐して第１のノア
ゲート回路１４の入力端子とＤ型フリップフロップ１６
のクロソクハルス入力端子に接続される。
一方、ｏ−タリーエンコーダ１ｏのＢ相パルスに係る出
力端子は分岐して前記り型フリツプフロツプ１６のＤ端
子と第２のノアゲート回路１８の一方の入力端子に接続
する。なお、Ｄ型フリップフロップ１６のＱ端子の出力
側は分岐して夫々前記第１ノアゲート回路１４並びに第
２ノアゲート回路１８の他方の入力側に接続しておく。
力端子は分岐して前記り型フリツプフロツプ１６のＤ端
子と第２のノアゲート回路１８の一方の入力端子に接続
する。なお、Ｄ型フリップフロップ１６のＱ端子の出力
側は分岐して夫々前記第１ノアゲート回路１４並びに第
２ノアゲート回路１８の他方の入力側に接続しておく。
本発明に係る回転方向検出装置は基本的には以上のよう
に構成されるものであって、次にその作用並びに効果に
ついて第２図並びに第３図のタイムチャートを参照しな
がら以下説明する。
に構成されるものであって、次にその作用並びに効果に
ついて第２図並びに第３図のタイムチャートを参照しな
がら以下説明する。
図示しないモータに対し操作者が正方向、すなわち、Ｃ
Ｗ力方向の回転をコントローラ等を介して指示したとす
ると、ロータリーエンコーダ１０からのＡ相パルス列並
びにＢ相パルス列は互いに位相が９０°ずれた状態で出
力される（第２図ａ並びにｂ）。エクスクル−シブオア
ゲート回路１２には前記ＣＷ方向信号が入力されている
ために（第２図ｇ）、その出力信号は第２図ｄの如く顕
れる。この出力信号は一方においてＤ型フリップフロッ
プ１６のクロックパルスとして利用されると共に第１ノ
アゲート回路１４に出力される。
Ｗ力方向の回転をコントローラ等を介して指示したとす
ると、ロータリーエンコーダ１０からのＡ相パルス列並
びにＢ相パルス列は互いに位相が９０°ずれた状態で出
力される（第２図ａ並びにｂ）。エクスクル−シブオア
ゲート回路１２には前記ＣＷ方向信号が入力されている
ために（第２図ｇ）、その出力信号は第２図ｄの如く顕
れる。この出力信号は一方においてＤ型フリップフロッ
プ１６のクロックパルスとして利用されると共に第１ノ
アゲート回路１４に出力される。
そこで、前記ロータリーエンコーダ１０からＢ相パルス
列に係る信号が出力されるとこのパルス列信号は前記エ
クスクル−シブオアゲート回路１２のクロックパルスの
立ち上がりエツジによりＤ型フリップフロップ１６のＤ
端子から取り込まれ、従って、このフリツプフロツプ１
６のＱ端子には第２図ｇの如き波形が顕れ、このため、
Ｄ型フリップフロップ１６の◇端子の出力は第２図ｆに
示すような波形となる。この波形は出力端子から第１ノ
アゲート回路１４の他方の入力端子へ出力される。そこ
で前記第１ノアゲート回路１４ではＱ端子の出力とエク
スクル−シブオアゲート回路１２の出力信号により第２
図ｇに示すパルスが得られる。
列に係る信号が出力されるとこのパルス列信号は前記エ
クスクル−シブオアゲート回路１２のクロックパルスの
立ち上がりエツジによりＤ型フリップフロップ１６のＤ
端子から取り込まれ、従って、このフリツプフロツプ１
６のＱ端子には第２図ｇの如き波形が顕れ、このため、
Ｄ型フリップフロップ１６の◇端子の出力は第２図ｆに
示すような波形となる。この波形は出力端子から第１ノ
アゲート回路１４の他方の入力端子へ出力される。そこ
で前記第１ノアゲート回路１４ではＱ端子の出力とエク
スクル−シブオアゲート回路１２の出力信号により第２
図ｇに示すパルスが得られる。
一方、第２ノアゲート回路１８ではＢ相に係るパルス列
信号と実質的には◇端子の出力信号とのノアがとられる
ために出力波形は第２図りに示す波形となる。
信号と実質的には◇端子の出力信号とのノアがとられる
ために出力波形は第２図りに示す波形となる。
以上の結果から容易に諒解されるように正転方向へ所望
の回転が行われている時には第１ノアゲート回路１４並
びに第２ノアゲート回路１８からは出力信号ｇ、ｈが導
出される。
の回転が行われている時には第１ノアゲート回路１４並
びに第２ノアゲート回路１８からは出力信号ｇ、ｈが導
出される。
次に、操作者が図示しないモータに対して逆転方向、す
なわち、ＣＣＷ方向への回転を所望し、モータはその意
図に反して正転方向への回転を行っている場合について
説明しよう。
なわち、ＣＣＷ方向への回転を所望し、モータはその意
図に反して正転方向への回転を行っている場合について
説明しよう。
この場合、ロータリーエンコーダ１０からは前記と同様
に９０°位相のずれたＡ相のパルス列とＢ相のパルス列
とが導出される（第３図ａ゛、ｂ’）。
に９０°位相のずれたＡ相のパルス列とＢ相のパルス列
とが導出される（第３図ａ゛、ｂ’）。
然しながら、エクスクル−シブオアゲート回路１２の一
方の入力端子には第３図ｇ゛に示す通りＬレベルの信号
が継続的に導入されているためにその回路１２の出力信
号は第３図ｄ゛に示すようになる。この出力信号はＤ型
フリップフロップ１６のクロックパルスとして利用され
ると共に第１ノアゲート回路１４に反転した状態で導入
される。
方の入力端子には第３図ｇ゛に示す通りＬレベルの信号
が継続的に導入されているためにその回路１２の出力信
号は第３図ｄ゛に示すようになる。この出力信号はＤ型
フリップフロップ１６のクロックパルスとして利用され
ると共に第１ノアゲート回路１４に反転した状態で導入
される。
一方、ロータリーエンコーダ１００Ｂ相のパルス列はＤ
型フリップフロップ１６のＤ端子に前記クロックパルス
の立ち上がりのタイミングで取り込まれる。従って、エ
クスクル−シブオアゲート回路１２の出力信号が立ち上
がる際、ロータリーエンコーダ１０のＢ相パルス列はＬ
レベルにあるためにＤ型フリップフロップ１６はこれを
ラッチし、Ｑ端子並びにＱＯｉ４子の出力は夫々Ｌレベ
ル、Ｈレベルとなる（第３図ｇ゛、ｆ゛）。このため第
１ノアゲート１４並びに第２ノアゲート１８からの出力
信号はＬレベルのままである。すなわち、指示された方
向とは逆の方向にモータが回転する時、この装置からの
パルス列状の出力はない（第３図ｇ゛、ｈ’）。
型フリップフロップ１６のＤ端子に前記クロックパルス
の立ち上がりのタイミングで取り込まれる。従って、エ
クスクル−シブオアゲート回路１２の出力信号が立ち上
がる際、ロータリーエンコーダ１０のＢ相パルス列はＬ
レベルにあるためにＤ型フリップフロップ１６はこれを
ラッチし、Ｑ端子並びにＱＯｉ４子の出力は夫々Ｌレベ
ル、Ｈレベルとなる（第３図ｇ゛、ｆ゛）。このため第
１ノアゲート１４並びに第２ノアゲート１８からの出力
信号はＬレベルのままである。すなわち、指示された方
向とは逆の方向にモータが回転する時、この装置からの
パルス列状の出力はない（第３図ｇ゛、ｈ’）。
なお、本発明ではロータリーエンコーダからの出力信号
のうち、Ａ相パルスが進相でＢ相パルスが遅相である場
合について説明しているがＡ相パルスが遅相でＢ相パル
スが進相である場合も同様にして回転方向の確認がなさ
れることは謂うまでもない。
のうち、Ａ相パルスが進相でＢ相パルスが遅相である場
合について説明しているがＡ相パルスが遅相でＢ相パル
スが進相である場合も同様にして回転方向の確認がなさ
れることは謂うまでもない。
以上のように、本発明によれば、回転体が指示された方
向に沿って回転する時、所定の出力パルスが得られるが
、一方、その指示に反する方向に回転をｗＥ続する時、
ゲート手段からのパルス列状の出力信号が得られないた
めに逆方向への回転を操作者は容易に確認できる。この
ようにして、本発明は簡単な装置で回転体の回転方向を
知ることができるばかりか、これを、例、えば、モータ
の駆動回路に接続して、ゲート手段からの出力信号が得
られない場合には直ちにモータの逆方向への回転を促す
ように信号を送給するように構成すればモータ自体の確
実な制御が行われる等の顕著な効果も得られる。
向に沿って回転する時、所定の出力パルスが得られるが
、一方、その指示に反する方向に回転をｗＥ続する時、
ゲート手段からのパルス列状の出力信号が得られないた
めに逆方向への回転を操作者は容易に確認できる。この
ようにして、本発明は簡単な装置で回転体の回転方向を
知ることができるばかりか、これを、例、えば、モータ
の駆動回路に接続して、ゲート手段からの出力信号が得
られない場合には直ちにモータの逆方向への回転を促す
ように信号を送給するように構成すればモータ自体の確
実な制御が行われる等の顕著な効果も得られる。
以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
例えば、第２ノアゲート回路を省略して第１ノアゲート
回路だけで出力を得ても同様の効果が得られる等本発明
の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設計
変更が可能なことは勿論である。
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
例えば、第２ノアゲート回路を省略して第１ノアゲート
回路だけで出力を得ても同様の効果が得られる等本発明
の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並びに設計
変更が可能なことは勿論である。
第１図は本発明に係る回転方向検出装置のブロック回路
図、第２図および第３図は第１図に示すブロック回路を
構成する各構成要素の出力を示す波形図である。 １０・・ロータリーエンコーダ １２・・エクスクル−シブオアゲート回路１４・・第１
ノアゲート回路 １６・・Ｄ型フリップフロップ １８・・第２ノアゲート回路 ｃ Ｈ ｈ −「１−丁一り−「１ ｂ′ ｈ’ 。 ’）、ＱＱ
図、第２図および第３図は第１図に示すブロック回路を
構成する各構成要素の出力を示す波形図である。 １０・・ロータリーエンコーダ １２・・エクスクル−シブオアゲート回路１４・・第１
ノアゲート回路 １６・・Ｄ型フリップフロップ １８・・第２ノアゲート回路 ｃ Ｈ ｈ −「１−丁一り−「１ ｂ′ ｈ’ 。 ’）、ＱＱ
Claims (3)
- （１）回転体に連結され互いに位相に差がある少なくと
も第１のパルス列と第２のパルス列とを発生するパルス
発生器と、前記第１パルス列に係る信号を一方の入力端
子に導入すると共に回転方向指示信号を他方の入力端子
に導入するエクスクルーシブオアゲート回路と、前記エ
クスクルーシブオアゲート回路の出力信号をクロックパ
ルスとして前記第２パルス列に係る信号を取り込むＤ型
フリップフロップと、前記エクスクルーシブオアゲート
回路の出力信号と前記Ｄ型フリップフロップの出力信号
とから前記回転体の回転方向に係る信号を積極的若しく
は消極的に出力するゲート手段とからなることを特徴と
する回転方向検出装置。 - （２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、ゲー
ト手段はノアゲート回路からなる回転方向検出装置。 - （３）特許請求の範囲第２項記載の装置において、ノア
ゲート回路はエクスクルーシブオアゲート回路の出力信
号とＤ型フリップフロップの＠Ｑ＠端子の出力信号とを
導入する第１のノアゲートと、いずれか一方のパルス列
に係る信号とＤ型フリップフロップの＠Ｑ＠端子の出力
信号とを導入する第２のノアゲートとからなる回転方向
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12163784A JPS61763A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 回転方向検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12163784A JPS61763A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 回転方向検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61763A true JPS61763A (ja) | 1986-01-06 |
Family
ID=14816188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12163784A Pending JPS61763A (ja) | 1984-06-13 | 1984-06-13 | 回転方向検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61763A (ja) |
-
1984
- 1984-06-13 JP JP12163784A patent/JPS61763A/ja active Pending
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