JPS6176232A - 自動締結装置 - Google Patents
自動締結装置Info
- Publication number
- JPS6176232A JPS6176232A JP19456484A JP19456484A JPS6176232A JP S6176232 A JPS6176232 A JP S6176232A JP 19456484 A JP19456484 A JP 19456484A JP 19456484 A JP19456484 A JP 19456484A JP S6176232 A JPS6176232 A JP S6176232A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bolt
- base
- nut
- base part
- socket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、製品の自動組立に用いられ被締結部材を自動
的に締結する自動締結装置に関する。
的に締結する自動締結装置に関する。
従来の技術
本出願人は昭和５９年９月１７日付は提出の本代理人に
係わる本出願人による特許’＋！Ｉ７において、ボルト
およびナツトを把持し、被締結部材のボルト挿通孔にボ
ルトを通し、ボルトとナツトとを締回す、これらの過程
を自動的に行なえる自動締結装置を開示しｌこ。そのよ
うな自動締結装置ｔｔではナツトランナによるナツトの
回転によるボルトの連れ回りを駆出するために、ボルト
の頭部を固定する回り出めが設けられるか、ナツトラン
ナの作動中にボルトの頭部が連れ回りトルクＧこよって
食い付くため、締結終了後に、自動締結装置を所定位置
へ戻す際に、食い付きを解除するのが間１１−となる。
係わる本出願人による特許’＋！Ｉ７において、ボルト
およびナツトを把持し、被締結部材のボルト挿通孔にボ
ルトを通し、ボルトとナツトとを締回す、これらの過程
を自動的に行なえる自動締結装置を開示しｌこ。そのよ
うな自動締結装置ｔｔではナツトランナによるナツトの
回転によるボルトの連れ回りを駆出するために、ボルト
の頭部を固定する回り出めが設けられるか、ナツトラン
ナの作動中にボルトの頭部が連れ回りトルクＧこよって
食い付くため、締結終了後に、自動締結装置を所定位置
へ戻す際に、食い付きを解除するのが間１１−となる。
。
発明か解決しようとする問題点
本発明の目的は、ボルトおよびナツトの一方がランナに
より回転させられ、他方に連れ回りトルクがかかる自動
締結装置汽において、連れ回りトルクによる回り［Ｌめ
への他方の食い付きを容易に解除できる手段を提供する
ことである。
より回転させられ、他方に連れ回りトルクがかかる自動
締結装置汽において、連れ回りトルクによる回り［Ｌめ
への他方の食い付きを容易に解除できる手段を提供する
ことである。
問題虐を解決するための手段
この目的を達成するために本発明の自動締結装置は、
ボルトおよびナツトの一方を把持する把持手段、
ボルトおよびナツトの他方を一方に対して同軸的に把持
するとと５、こうンナにより回転させられるソケット、 第１の＾（部、 ランナを固定されかつｉ＋の基部に対して相対回転可能
である第２の基部、 第２の基部Ｓこ固定され把持手段を第２の基部に対して
ボルトの；細線方向へ移動するアクチュエータ、 ランナの作動時にランナにかかる反力に因る第１の基部
に対する第２の基部の第１の回転方向への回転を制限す
るストッパ、および第２の基部を第１の回１駄方向と）
は反対方百の第２の回転方向へ付勢する付勢手段、 を有している。
するとと５、こうンナにより回転させられるソケット、 第１の＾（部、 ランナを固定されかつｉ＋の基部に対して相対回転可能
である第２の基部、 第２の基部Ｓこ固定され把持手段を第２の基部に対して
ボルトの；細線方向へ移動するアクチュエータ、 ランナの作動時にランナにかかる反力に因る第１の基部
に対する第２の基部の第１の回転方向への回転を制限す
るストッパ、および第２の基部を第１の回１駄方向と）
は反対方百の第２の回転方向へ付勢する付勢手段、 を有している。
発明の効果
ランナの作動中、ランナを固定されている第２の基部は
反力のために第１のｄ 魁方向へ付勢され、また、把持
手段のボルトおよびナツトの一方は連れ回りトルクのた
めに第２の回転方向へ把持手段の回り止めに食い付く。
反力のために第１のｄ 魁方向へ付勢され、また、把持
手段のボルトおよびナツトの一方は連れ回りトルクのた
めに第２の回転方向へ把持手段の回り止めに食い付く。
ランナの作動路Ｊ″後、付勢手段は第１の基部に対して
第２の基部を、したかって把持手段を第２の回転方向へ
回転させられるので、回り山めは把持手段か把持してい
るボルトおよびナツトの一方から４Ｌれる方向へ回ｌ１
ｌｘし、食い付きが解除される。
第２の基部を、したかって把持手段を第２の回転方向へ
回転させられるので、回り山めは把持手段か把持してい
るボルトおよびナツトの一方から４Ｌれる方向へ回ｌ１
ｌｘし、食い付きが解除される。
この結果、自動締結装置を円滑に移動することができる
。。
。。
好ましくは、ストッパがＺｌおよび第２の基部の一方お
よび他方にそれぞれ設けられている孔およびそれに挿入
されている突起であり、付勢手段が突起と孔との間の間
隙に設けられている弾性部材である。
よび他方にそれぞれ設けられている孔およびそれに挿入
されている突起であり、付勢手段が突起と孔との間の間
隙に設けられている弾性部材である。
実１７ｉ！ｉ＋列
本発明を図面の実施例について説明する。
自動中本体１０から突出しているブラケット１２、およ
びアライメント調゛１各機溝の調整アームのホス１４は
この実施例において被劇結部拐として選択されている。
びアライメント調゛１各機溝の調整アームのホス１４は
この実施例において被劇結部拐として選択されている。
ソケット１６は、一端においてナツト１８に（茨合する
六角穴２０ 、他端において回転軸２１１の四角端部２
６に１茨合する四角穴２８を、それぞれらし、四角端部
２６に細線方向へ移動可能に保持されているうピン３０
は、一端においてナツト１８のボルト穴に挿入可能であ
り、ソケット１６内に・Ｉ’ｌｌｌ線方向へ移の可能に
設けられている。ピン３０のフランジ３２は、ソケット
］６の内壁に当接すやストッパとしての役目を有し、ば
ね３４はフランジ３２を介してピン３０を六角穴２０の
方へ付勢する。保持器３６は回転軸２．１のフランジ３
８に固定され、ソケット１６の端部の外周を包囲するつ
ばね４０はソケット１０のフランジ４２を介してソケッ
ト１６を六角穴２０の方へ付勢し、フランジ４２は保持
器３６の端部に当接してソケット１６の移動を側温する
ストッパとしての役目をもつ。
六角穴２０ 、他端において回転軸２１１の四角端部２
６に１茨合する四角穴２８を、それぞれらし、四角端部
２６に細線方向へ移動可能に保持されているうピン３０
は、一端においてナツト１８のボルト穴に挿入可能であ
り、ソケット１６内に・Ｉ’ｌｌｌ線方向へ移の可能に
設けられている。ピン３０のフランジ３２は、ソケット
］６の内壁に当接すやストッパとしての役目を有し、ば
ね３４はフランジ３２を介してピン３０を六角穴２０の
方へ付勢する。保持器３６は回転軸２．１のフランジ３
８に固定され、ソケット１６の端部の外周を包囲するつ
ばね４０はソケット１０のフランジ４２を介してソケッ
ト１６を六角穴２０の方へ付勢し、フランジ４２は保持
器３６の端部に当接してソケット１６の移動を側温する
ストッパとしての役目をもつ。
第１のベース４８は、図示していない移動手段に固定さ
れ、玉軸受５０を介して回転軸２４を回転可能に支持し
ているう第２の基部５２は、玉軸受５４を介して回転軸
２４を回転可Ｕ目に支持し、ナツトランナ５６を固定さ
れているっナツトランナ５６の駆動軸の四角端部５８は
回伝軸２４の四ｆＩＪ７’ｊ ６０に嵌合し、四角端部
５８の１可販は回転ｌ！１ｌＩ２４を介してソケット１
６へ伝えられる。第１のベース４８は突起６２を釘し、
突起６２はゴムマウントリ１１をう）ぶせられて第２の
ベース５２の孔０６内′こ嵌合している。二の結果、第
２のヘ−ス５２は第１のベース１８ （こ’６干してゴ
ムマウント６・４の変形外、ｆごけ回・販Ｌ：ｒＪ ｆ
指である。
れ、玉軸受５０を介して回転軸２４を回転可能に支持し
ているう第２の基部５２は、玉軸受５４を介して回転軸
２４を回転可Ｕ目に支持し、ナツトランナ５６を固定さ
れているっナツトランナ５６の駆動軸の四角端部５８は
回伝軸２４の四ｆＩＪ７’ｊ ６０に嵌合し、四角端部
５８の１可販は回転ｌ！１ｌＩ２４を介してソケット１
６へ伝えられる。第１のベース４８は突起６２を釘し、
突起６２はゴムマウントリ１１をう）ぶせられて第２の
ベース５２の孔０６内′こ嵌合している。二の結果、第
２のヘ−ス５２は第１のベース１８ （こ’６干してゴ
ムマウント６・４の変形外、ｆごけ回・販Ｌ：ｒＪ ｆ
指である。
アクチュエータとしてのエアシリンダ′７１〕は、棒７
８をもち、第２のノ、Ｌ部う２：こ固定されている。
８をもち、第２のノ、Ｌ部う２：こ固定されている。
慴動トヘ８０は、第２の■□（部５２に固定されている
案内部トク８２にスライドへアリング８４を介して移動
可能に支持され、一端においてピン８６により鰯７８に
固定され、１１１爲においてポルト把」前部材８８を固
定している、摺動棒８０に対してヅを丁ｔシ棒り０は、
−イ１．；・に才ｊし１てスライ（−ベアリング９２を
介して案内部側８２Ｌこ移動可能に支持され、ＩＩＭ
Ｋｒ、ｉにおいてボルト把持部材８８に固定され、第２
の基部う２に付するボルト把持部材８８の回転を上山す
る９反力受は具９４は、ソケット１６の端部を包囲する
部分を有し、第２の基部５２に固定され、ブラケット１
２側の而はブラケット１２に当接して反力を生しる役目
を有する。
案内部トク８２にスライドへアリング８４を介して移動
可能に支持され、一端においてピン８６により鰯７８に
固定され、１１１爲においてポルト把」前部材８８を固
定している、摺動棒８０に対してヅを丁ｔシ棒り０は、
−イ１．；・に才ｊし１てスライ（−ベアリング９２を
介して案内部側８２Ｌこ移動可能に支持され、ＩＩＭ
Ｋｒ、ｉにおいてボルト把持部材８８に固定され、第２
の基部う２に付するボルト把持部材８８の回転を上山す
る９反力受は具９４は、ソケット１６の端部を包囲する
部分を有し、第２の基部５２に固定され、ブラケット１
２側の而はブラケット１２に当接して反力を生しる役目
を有する。
ボルト把持部材８８はボルト＋００の頭部の福に等しい
２ ＋（ｒｊ福でその頭部１こ嵌合するＵ形溝１０２を
何し、ｉｌｌえ具１０４は、Ｕ形溝１０２の上部を１開
閉することによりボルト１００の頭部をＵ形溝１０２に
゛係合したり、Ｕ形溝１０２から釈放したりする。摺動
棒１０６は、ボルト把持部材８８の中心に延び、スライ
ドベアリング１０８を介してボルト把持部材８８に支持
され、上端において押え具１０．１を固定され、下端に
おいてエアシリンダ＋１０の棒１１２に結合している。
２ ＋（ｒｊ福でその頭部１こ嵌合するＵ形溝１０２を
何し、ｉｌｌえ具１０４は、Ｕ形溝１０２の上部を１開
閉することによりボルト１００の頭部をＵ形溝１０２に
゛係合したり、Ｕ形溝１０２から釈放したりする。摺動
棒１０６は、ボルト把持部材８８の中心に延び、スライ
ドベアリング１０８を介してボルト把持部材８８に支持
され、上端において押え具１０．１を固定され、下端に
おいてエアシリンダ＋１０の棒１１２に結合している。
装置の作用を説明する。
ブラケット１２およびポス１４は図示しない手段により
それらのボルト挿通孔が同軸的になるように位置決めさ
れる。第１の基部４８は、図示しない移動手段、例えば
エアシリンダと案内棒との組合せなどにより、任意の位
置へ移動可能に支持されており、初期の状態では図面の
左下方・５こ位置しているうその＋／７期位置において
、ナツト１８かピン′３０の端部に通され、ボルト１０
０がボルト把持部材８８に把持される。ボルト１００の
把持において、エアシリンダ＋１０が作動し、押え具１
０４が上昇し、Ｕ形溝１０２の上方を１°Ｊ８放１．、
Ｕ形溝１０２にボルト１００の頭部が挿入され、Ｆｌｌ
ｌえ具１０４は再び下降してボルト＋００のｇＮ部を狙
え付けるっ ナツト１８およびボルト＋００を把持した後、０″ｌｊ
述のト？動手段５こよシつ第１の基部５２は図面の１１
′Ｌｉ″ンへ多動させられる。
それらのボルト挿通孔が同軸的になるように位置決めさ
れる。第１の基部４８は、図示しない移動手段、例えば
エアシリンダと案内棒との組合せなどにより、任意の位
置へ移動可能に支持されており、初期の状態では図面の
左下方・５こ位置しているうその＋／７期位置において
、ナツト１８かピン′３０の端部に通され、ボルト１０
０がボルト把持部材８８に把持される。ボルト１００の
把持において、エアシリンダ＋１０が作動し、押え具１
０４が上昇し、Ｕ形溝１０２の上方を１°Ｊ８放１．、
Ｕ形溝１０２にボルト１００の頭部が挿入され、Ｆｌｌ
ｌえ具１０４は再び下降してボルト＋００のｇＮ部を狙
え付けるっ ナツト１８およびボルト＋００を把持した後、０″ｌｊ
述のト？動手段５こよシつ第１の基部５２は図面の１１
′Ｌｉ″ンへ多動させられる。
欠うこ反力受け１共り４かブラケット１２に当接するま
で、第１の」山部５２が前述の移動手段により多動させ
られるっ二の場合、ナツト１８の六角形の外周輪郭と六
角部２０の内周輪郭との周方向の位ＦＤか一致していれ
ばばね３４の収縮によりナツト１８は六角部２０内へ嵌
合するが、不一致であればナツト１８は六角部２０内へ
嵌合せず、ソケット１０かばね１０の収部により移動す
るっ 次にエアシリンダ７６が作動して、摺動棒８０はエアシ
リンダ７６の方へ引き込まれる。この結果、ボルト把持
部材８８は左方へ移動し、ボルト１００の軸部はブラケ
ット１２およびポスＩ４のポルト挿通孔を通り、ピン３
０に当接し、さらに、ばね３４を収縮させてピン３０を
移動させ、ナツト１８のボルト穴に少しだけはまる。
で、第１の」山部５２が前述の移動手段により多動させ
られるっ二の場合、ナツト１８の六角形の外周輪郭と六
角部２０の内周輪郭との周方向の位ＦＤか一致していれ
ばばね３４の収縮によりナツト１８は六角部２０内へ嵌
合するが、不一致であればナツト１８は六角部２０内へ
嵌合せず、ソケット１０かばね１０の収部により移動す
るっ 次にエアシリンダ７６が作動して、摺動棒８０はエアシ
リンダ７６の方へ引き込まれる。この結果、ボルト把持
部材８８は左方へ移動し、ボルト１００の軸部はブラケ
ット１２およびポスＩ４のポルト挿通孔を通り、ピン３
０に当接し、さらに、ばね３４を収縮させてピン３０を
移動させ、ナツト１８のボルト穴に少しだけはまる。
次にナツトランナ５６が作動して、ソケット１６を回１
１体させる。この際、ナツト１８がなお六角穴２０内に
（表金していなかった場合は、ソケット１６の回１獣に
より周方向の位ト目が一致して、ソケット！６がばね４
０により押出され、ナツト１８は六角穴２０内に嵌合す
る。こうしてナツト１８とボルト１００とが締回される
。
１体させる。この際、ナツト１８がなお六角穴２０内に
（表金していなかった場合は、ソケット１６の回１獣に
より周方向の位ト目が一致して、ソケット！６がばね４
０により押出され、ナツト１８は六角穴２０内に嵌合す
る。こうしてナツト１８とボルト１００とが締回される
。
掃回しの終了近くになると、ナツト１８の回転による反
力が増大し、第２のベース５２は第１のベース４８に対
してｉｌの口伝方向へ、図面の左方から見ると左回りに
回１１１シようとする。
力が増大し、第２のベース５２は第１のベース４８に対
してｉｌの口伝方向へ、図面の左方から見ると左回りに
回１１１シようとする。
この１す１１牧は、ｉｌおよび第２のベース’Ｉ ８
＋ ５２の突起６２および孔６４のストッパとしての殿
６Ｈにより制限されるが、ゴムマウント６４の圧縮変形
の分だけ許容される。またナツトランナ５６の作動中、
ボルト１００の連れ回りトルクのために、ボルト＋００
の頭部は第１のベース４８に対して第１の回転方向とは
反力の第２の回１販力向へ、図面の左方から見ると６回
りに回１販しようとして回りｌｈめ呂６としてのＵ＋杉
〆、’１７＋０２およびｆ甲え具１０１Ｉに食い付く。
＋ ５２の突起６２および孔６４のストッパとしての殿
６Ｈにより制限されるが、ゴムマウント６４の圧縮変形
の分だけ許容される。またナツトランナ５６の作動中、
ボルト１００の連れ回りトルクのために、ボルト＋００
の頭部は第１のベース４８に対して第１の回転方向とは
反力の第２の回１販力向へ、図面の左方から見ると６回
りに回１販しようとして回りｌｈめ呂６としてのＵ＋杉
〆、’１７＋０２およびｆ甲え具１０１Ｉに食い付く。
なおボルト把持部材８８は、ポルｌ−１００からの伝達
トルクにより第２の回転方向へ回＋＋＝ Ｌｌようとす
るが、このトルクの発生源はナツトランナ７６であるた
め、トルクは第２のベース５２内において打ち消され、
第２のベース５２およびボルト把持部材８８は回転に至
らない。
トルクにより第２の回転方向へ回＋＋＝ Ｌｌようとす
るが、このトルクの発生源はナツトランナ７６であるた
め、トルクは第２のベース５２内において打ち消され、
第２のベース５２およびボルト把持部材８８は回転に至
らない。
ｉ桔終了後、ナツトランナ５６は不作動状態となり、ナ
ツトランナ５６の作動中に第２の基部５２にかかつてい
た反力は消失する。この結果、ゴムマウント６４の復元
力により第２の基部５２は第１の基部４８に対して第２
の回転方向へ、すなわち図面の左方から見ると６回りに
付勢され、ポルト把持部材８８とともに回転する。
ツトランナ５６の作動中に第２の基部５２にかかつてい
た反力は消失する。この結果、ゴムマウント６４の復元
力により第２の基部５２は第１の基部４８に対して第２
の回転方向へ、すなわち図面の左方から見ると６回りに
付勢され、ポルト把持部材８８とともに回転する。
第２の回転方向へのポルト把持部材８８の回転はボルト
１００の頭部の食い付きからＵ形溝１０２および押え具
＋０４を離すので、食い付きが除去される。
１００の頭部の食い付きからＵ形溝１０２および押え具
＋０４を離すので、食い付きが除去される。
その後、エアシリンダ７６が作動し、ポルト把持部材８
８は右方へ移動し、火に前述の移動手段が第１の基部４
８を左方へ移動し、第１の基部４８およびポルｌ−把持
部材８８は図面の位置となり、さらに前述の移動手段の
作動により第１の基部４８はＷＩ結作動前の位置へ戻る
。
８は右方へ移動し、火に前述の移動手段が第１の基部４
８を左方へ移動し、第１の基部４８およびポルｌ−把持
部材８８は図面の位置となり、さらに前述の移動手段の
作動により第１の基部４８はＷＩ結作動前の位置へ戻る
。
実施例ではゴムマウント６４が（史用されているが、ゴ
ムマウント６４の代わりに、第１の基部４８に対して第
２の基部５２を第２の回転方向へ付勢するばねが１史用
されてもよい。
ムマウント６４の代わりに、第１の基部４８に対して第
２の基部５２を第２の回転方向へ付勢するばねが１史用
されてもよい。
図面は本発明の実施例の構成図である。
１６・・・ソケット、！８・・・ナツト、４８・・・第
１の基部、５２・・・第２の基部、５６・・・ナツトラ
ンナ、６２・・・突υ、６４・・・ゴムマウント、もｅ
・・・孔、７６・・・エアシリンダ、８８・・・ポルト
把持部材、１００・・・ボルト。
１の基部、５２・・・第２の基部、５６・・・ナツトラ
ンナ、６２・・・突υ、６４・・・ゴムマウント、もｅ
・・・孔、７６・・・エアシリンダ、８８・・・ポルト
把持部材、１００・・・ボルト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ボルトおよびナットの一方を把持する把持手段、 ボルトおよびナットへの他方を一方に対して同軸的に把
持するとともにランナにより回転させられるソケット、 第１基部、 ランナを固定されかつ第１の基部に対して 相対回転可能である第２の基部、 第２の基部に固定され把持手段を第２の基 部に対してボルトの軸線方向へ移動するアクチュエータ
、 ランナの作動時にランナにかかる反力に因 る第１の基部に対する第２の基部の第１の回転方向への
回転を制限するストッパ、および第２の基部を第１の回
転方向とは反対方向 の第２の回転方向へ付勢する付勢手段、 を有していることを特徴とする、自動締結 装置。 ２ ストッパが第１および第２の基部の一方および他方
にそれぞれ設けられている孔およびそれに挿入されてい
る突起であることを特徴とする、特許請求の範囲第１項
記載の自動締結装置。 ３ 付勢手段が突起と孔との間の間隙に設けられている
弾性部材であることを特徴とする、特許請求の範囲第２
項記載の自動締結装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19456484A JPS6176232A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 自動締結装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19456484A JPS6176232A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 自動締結装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6176232A true JPS6176232A (ja) | 1986-04-18 |
Family
ID=16326626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19456484A Pending JPS6176232A (ja) | 1984-09-19 | 1984-09-19 | 自動締結装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6176232A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009214229A (ja) * | 2008-03-10 | 2009-09-24 | Honda Motor Co Ltd | ナットランナ支持具 |
| CN105081755A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-11-25 | 温州职业技术学院 | 自动脱开式紧固件锁紧机构 |
-
1984
- 1984-09-19 JP JP19456484A patent/JPS6176232A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009214229A (ja) * | 2008-03-10 | 2009-09-24 | Honda Motor Co Ltd | ナットランナ支持具 |
| CN105081755A (zh) * | 2015-08-11 | 2015-11-25 | 温州职业技术学院 | 自动脱开式紧固件锁紧机构 |
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