JPS6175704A - スタッカークレーンの制御方法および装置 - Google Patents
スタッカークレーンの制御方法および装置Info
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- JPS6175704A JPS6175704A JP59196667A JP19666784A JPS6175704A JP S6175704 A JPS6175704 A JP S6175704A JP 59196667 A JP59196667 A JP 59196667A JP 19666784 A JP19666784 A JP 19666784A JP S6175704 A JPS6175704 A JP S6175704A
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- stacker crane
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- shaking
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
- B65G1/0421—Storage devices mechanical using stacker cranes with control for stacker crane operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59196667A JPS6175704A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | スタッカークレーンの制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59196667A JPS6175704A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | スタッカークレーンの制御方法および装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6175704A true JPS6175704A (ja) | 1986-04-18 |
JPH0422801B2 JPH0422801B2 (enrdf_load_stackoverflow) | 1992-04-20 |
Family
ID=16361584
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59196667A Granted JPS6175704A (ja) | 1984-09-21 | 1984-09-21 | スタッカークレーンの制御方法および装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6175704A (enrdf_load_stackoverflow) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01247304A (ja) * | 1988-03-28 | 1989-10-03 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | スタッカークレーンのマスト揺れ防止方法 |
WO2009052891A1 (de) * | 2007-10-26 | 2009-04-30 | Bellheimer Metallwerk Gmbh | Lagerregal mit beladungsmanagement |
JP2012240810A (ja) * | 2011-05-20 | 2012-12-10 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 制御方法、プログラム、記録媒体、及び、制御装置 |
CN113335821A (zh) * | 2021-07-09 | 2021-09-03 | 中国烟草总公司天津市公司物流中心 | 一种基于立体仓库超高堆垛机的运行定位摆动控制方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7415963B2 (ja) | 2021-01-21 | 2024-01-17 | 株式会社ダイフク | スタッカクレーン制御システム |
-
1984
- 1984-09-21 JP JP59196667A patent/JPS6175704A/ja active Granted
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01247304A (ja) * | 1988-03-28 | 1989-10-03 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | スタッカークレーンのマスト揺れ防止方法 |
WO2009052891A1 (de) * | 2007-10-26 | 2009-04-30 | Bellheimer Metallwerk Gmbh | Lagerregal mit beladungsmanagement |
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CN113335821B (zh) * | 2021-07-09 | 2022-07-29 | 中国烟草总公司天津市公司物流中心 | 一种基于立体仓库超高堆垛机的运行定位摆动控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0422801B2 (enrdf_load_stackoverflow) | 1992-04-20 |
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