JPS617480A - ディスク型記録媒体テスタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ハード磁気ディスク等ディスク型記録媒体
の諸特性を検査するために用いられるディスク型記録媒
体テスタに関する。

〔従来の技術〕、 テスタを用いて複数のディスク型記録媒体の諸特性の検
査を次々に行なう場合には、検査を終了したディスク型
記録媒体を取外して、かわりに新しいディスク型記録媒
体を取付けるという交換作業が必要である。しかし、こ
の交換作業を検査に対して時間的てシリアルに行ない、
交換作業中検査を休止していたのでは、時間的に効率の
よい検査を行なうことはできない。殊に、検査対象であ
るディスク型記録媒体が多数存在し、交換作業を何度も
繰返す必要がある場合圧は、これによってもたらされる
時間的ロスは無視てきないものになる。

そこで従来、上述のよ・うな検査を行なう場合には、検
査と交換作業を並行処理することによって検査の非効率
化を回避するこ吉が考えられており、そのために次のよ
うな構成をもつテスタが使用されていた。すなわち、そ
のような従来のテスタは、検査対象である磁気ディスク
を装着して回転駆動させるためのスピンドル装置と、該
デ゛イスクをスピンドル装置に固定させるためのクラン
プ機構と、該ディスクの諸特性を検査するためセンサ若
しくはヘッドと、該センサ若しくはヘッドを支持すると
ともに移動させるためのキャリッジとから成る検査ユニ
ットを２台具備しており、各検査ユニットを交互に一方
ずつ動作させるための切替回路、及び各検査ユニットか
ら交互に出力された検査信号を受入れて解析処理するた
めの検査回路を備えている。

このテスタを用いた検査は、切替回路によって前記各検
査ユニットを交互に動作させ、検査動作中のユニットが
そこに装着されたディスクの諸特性の検査を行なってい
る間に、他方の動作していないユニット上の検査済ディ
スクを新しいディスクに交換する作業を行なう（すなわ
ち、検査と交換作業を並行処理する）、という過程を交
互に繰る 返すことによって行なわれ＄４−０ 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかし上述の従来のテスタは、スピンドル装置、クラン
プ、センサ若しくはヘッド、及びキャリッジを夫々２台
備えているにもかかわらず、ディスクの検査のために両
方が同時に動作することはなく、常にいずれか一方だけ
しか検査動作を行なわないので、テスタ全体の装置規模
が複雑かつ大型化し、かつ不経済でもあるという問題点
があった。

切替回路を必要としている点も、この装置の大型化、不
経済化を招く一因である。

また、複数のディスクに対する同一特性の検査を異なっ
た２台のセンサ若しくはヘッドを交互に用いて行なって
いくので、両センサ若しくはヘッドによる検査の互換性
を保証する必要があるが、そのための作業は非常にはん
雑であり、この点も従来のテスタを用いて検査を行なう
場合の問題点のひと一つであった。

更に、時間的に効率のよい検査を行なうためには交換作
業に要する時間が短かい和よく、交換作業時間が検査時
間以下である（このとき交換作業時間は見かけ上々〇に
なる）ことが理想であることは明らかである。しかし従
来のテスタては、各スピンドルに対応してセンサ若しく
はヘッドが設けられているので、検査後ディスクを取外
すためにはそのつどキャリッジを動作させてセンサ若し
くはヘッドを該ディスクから離さなければならず、続い
て新しいディスクが取付けられると改めてキャリッジに
よって該センサ若しくはヘッドを新しいディスクに近寄
せる必要があった。従ってキャリッジのこうした動作に
要する時間のために、交換作業時間の短縮には自ら限界
があった。

この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、複数のデ
ィスク型記録媒体の諸特性の検査をより簡素で経済的な
装置を用いてより簡易な作業により行ない、加えて、よ
り短時間で行ない得るようにしたディスク型記録媒体テ
スタを提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るディスク型記録媒体テスタには、検査対
象であるディ・スフ型記録媒体を夫々搭載・して回転駆
動するための複数のスピン下ル装置と２少なくとも１台
分の前記スピンドル装置の位置に対応して設け、られて
おり、検査用センサ若しくはヘッドを搭載し、該センサ
及びヘッドをスピンドル回転の径方向に移動させるため
のキャリッジ装置と、前記キャリッジ装置が対応するス
ピンドル装置の位置とは別のスピンドル装置の位置に対
応して設けられており、該スピンドル装置に対する前記
ディスク型記録媒体の搭載及び取外しを行なう移載用ハ
ンドラ装置と、前記複数のスピンドル装置を前記キャリ
ッジ装置及びハンドラ装置に対して相対的に移動し、前
記キャリッジ装置及びハンドラ装置に対応するスピンド
ル装置を順番に切換える駆動装置とが設けられている。

〔作用〕

検査用センサ若しくはヘッドを具えたキャリッジと交換
作業用のハンドラ装置が夫々別々のスピンドル装置に対
応して設けられており、キャリッジ如対応しているスピ
ンドル装置上のディスク型記録媒体に対して所定の検査
が実行されている間に、移載用ハンドラ装置に対応して
いる別のスピンドル装置上では、検査済のディスク型記
録媒体の取外しと新たなディスク型記録媒体の搭載、つ
まりディスク型記録媒体の交換作業が行なわれる。

各スピンドル装置上のディスク型記録媒体に対する検査
・交換作業の並行処理が終了すると、駆動装置による移
動により、キャリッジ及び／’ｔンドラ装置に対応する
スピンドル装置が切換えられ、キャリッジ及びハンドラ
装置が夫々別のスピンドル装置に対応させられる。そし
てそのスピンドル装置上の新たなディスク型記録媒体に
対して検査が行なわれるとともに、ティスフ型紀録媒体
の交換作業が行なわれる。以下、同様の処理が繰返され
る。

従って、センサ若しくはヘッドは新たなティスフ型記録
媒体て対する検査を順次連続して行なうことが可能であ
る。また、同一の検査対象特性に関してはセンサ若しく
はヘッドを具えたキャリ・ンジは１台しか必要とされな
いので、装置に無駄がない。更に、スピンドル装置がキ
ャリッジの位置に対応しているときには該スピンドル装
置上では交換作業は行なわれないので、従来のテスタの
ように交換作業にキャリッジの動作な関与させる必要が
ない。従って交換作業時間はキャリ・ンジの動作に要す
る時間に無関係に専ら移載用／Ｓンドラ装置の性能によ
って決定されることになり、交換時間の短縮化が図られ
る。

なお、スピンドル装置の台数を３以上とすればキャリッ
ジを２台以上設けることができるので、異なる検査対象
特性に関して複数のキャリッジで並行して検査を行なう
ことができる。

〔実施例〕

以下、添付図面を参照してこの発明の一実施例を詳細に
説明しよう。

図は、この発明に係るディスク型記録媒体テスタの一実
施例を示す平面概略図（一部電気的ブロック図を含む）
である。このテスタには、検査対象であるハード磁気デ
ィスクを回転駆動させるための３台のスピンドル装置１
，２．３が、テーブル装置４の円周上に等間隔に配置さ
れている。図の状態では、スピンドル装置１に対応する
位置には、ハード磁気ディスクの搭載及び取外しを自動
的に行なうための移載用ハンドラ５が設けられている。

スピンドル装置２に対応する位置には、検査用の読み書
きヘッド６を具えたキャリッジ８と、スピンドル装置２
上の磁気ディスクを回転駆動時に該スピンドル装置２に
自動的に固定するためのクランプ機構１４が設けられて
いる。同じくスピンドル装置３に対応する位置には、検
査用の読み書きヘッド７を備えたキャリッジ９と、スピ
ンドル装置３上のハード磁気ディスクを回転駆動時に該
スピンドル装置３に固定するためのクランプ機構１５が
設けられている。なお、両ヘッド６．７は夫々異なる特
性（例えば物理的特性と電気的特性）の検査を行なうも
のである。

検査回路１０は、キャリッジ８の動作及びヘッド６によ
る検査用の読み書き動作を制御するとともに、ヘッド６
から出力される読出し信号を受入れて検査のための所定
の解析処理を行なうものである。検査回路１１のキャリ
ッジ９、ヘッド７に対する関係も全くこれと同様である
。

前記スピンドル装置１，２．３が配置されているテーブ
ル装置４は、−゛　　　　−テーブル駆動装置１２によ
って図の矢印入方向に回転させられるとともに、各スピ
ンドル１．２，３ｐ３キャリッン８，９あるいはハンド
ラ５に対応する所定の位置に位置したときテーブル固定
機構１３により固定される。

制御回路１６は、前記スピンドル装置１，２゜３、移載
用ハンドラ５、検査回路１０，１１、テーブル駆動装置
１２、テーブル固定機構１３及びクランプ機構１４．１
５の夫々の動作を検査の全過程にわたって制御するため
の回路であり、たとえばコンピュータからなる。

次に、磁気ディスクの検査時における各装置の動作の一
例について説明すると、まず被検査磁気ディスクを移載
用ハンドラ５によってスピンドル装置１に載置した後、
テーブル駆動装置１２によってテーブル装置４を矢印入
方向に１２０°回転させ、その後テーブル固定機構１３
によって該テーブル装置４を固定する。このとと、キャ
リッジ９の位置には新たな磁気ディスクをのせたスピン
ドル装置１が対応し、移載用ノ・ンドラ５の位置にはス
ピンドル装置２が対応するようになる。この状態で、該
ディスクをクランプ機構１５によりスピンドル装置１に
固定させた後肢スピンドル装置１上で回転駆動させ、ヘ
ッド７により該ディスクに関する所定の検査を行なう。

同時に、前記移載用ハンドラ５によって新しい磁気ディ
スクをスピンドル装置２に搭載する。そしてこの画処理
が終了した後、前記テーブル固定機構１３による固定を
解除し、前述と同様にテーブル駆動装置１２及びテーブ
ル固定機構１３を用いて再びテーブル装置４を矢印入方
向に１２０°回転させて固定する。

この状態ではキャリッジ９の位置には新たな磁気ディス
クをのせたスピンドル装置２が対応し、キャリッジ８の
位置にはキャリッジ９で検査済みの磁気ディスクをのせ
たスピンドル装置１が対応スる。そして、移載用ハンド
ラ５の位置にはスピンドル装置３が対応する。次に、ス
ピンドル装置１上の磁気ディスクをクランプ機構１４に
より固定した後読スピンドル装置１上で回転駆動させ、
ヘット６により該ディスクに関する所定の検査を行なう
。同時に、スピンドル装置２上の磁気ディスクをクラン
プ機構１５により固定した後肢スピンドル２上で回転駆
動させ、ヘッド７により該ディスクに関する所定の検査
を行なう。同時に、前記移載用ハンドラ５によって新し
い磁気ディスクをスピンドル装置３に搭載する。そして
これらの各処理が終了した後、再び前述と同様にしてテ
ーブル装置４を矢印Ａ方向に１２０°回転させて固定す
る。このとと、テーブル装置４は通算で１回転したこと
になり、スピンドル装置１，２，３．移載用ハンドラ５
及びキャリッジ８，９は夫々再び図に示すような配置に
戻る。そしてこのとと、最初にスピンドル装置１に搭載
（７た磁気ディスクは、このテスタによる全ての検査を
終了している。そこで移載用ハンドラ５によってこの検
査済みディスクの取外し及びスピンドル装置１への新た
な被検査ディスクの搭載を行なうとともに、ヘッド６゜
７によるスピンドル装置２，３上の磁気ディスクに対す
る検査を前述さ同様に行なう。そして以下同様に、上述
のようなテーブル装置４の回転と、検査及び交換作業の
並行処理とを、繰返し行なっていく。なお、この検査の
過程でヘッド６．７から出力される読出し信号は、夫々
逐次検査回路１０゜１１に与えられ、解析処理されてい
く。

このようにこの実施例に係るテスタを用いることによっ
て、ヘッド６．７は、移載用ハンドラ５てよって各スピ
ンドル装置１．２．３に順次搭載される新たなハード磁
気ディスクに対して、夫々連続して検査を行なうことが
できる。そして、ハード磁気ディスクの交換作業は、各
スピンドル装置１，２．３が夫々移載用ハンドラ５の位
置に対応したときにのみ行なわれるので、従来のように
交換作業にキャリッジの動作が関与していた場合と比較
して、一層交換時間の短縮化を図ることができる。また
、ヘッド６を具えたキャリッジ８とヘッド７を具えたキ
ャリッジ９は異なる検査項目の検査を夫々単独で行なっ
ているので、同一検査対象特性の検査に複数のヘッド及
びキャリッジを用いる場合のような検査の互換性保証の
作業は必要なく、装置にも無駄がない。従って、ハード
磁気ディスクに対する検査を、より簡素かつ経済的な装
置を用いてより簡単な作業により行ない、加えて、より
短時間で行なうことが可能となる。

なお、この実施例ではヘッド６を具えたキャリッジ８と
ヘッド７を具えたキャリッジ９が設けられているが、ヘ
ッド及びキャリッジの数は、検査対象特性の数に対応し
て１台でもあるいは３台以上でも構わない。

〔発明の効果〕

以上のとおり、この発明に係るティスフ型記録媒体テス
タによれば、キャリッジと移載用ハンドラとが別々のス
ピンドルに対応して設けられているので、検査と交換作
業とを同時に並行処理することができる。従って、多数
のティスフ型記録媒体を連続して次々に検査することが
でと、効率的な検査を行なうことが可能である。また、
各スピンドル毎にキャリッジを設ける必要がないので、
装置の簡素化を図ることができると共に経済的である。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例を示す平面概略図であって、
一部に電気的ブロック図を含むものである。 １．２．３・・スピンドル装置、４・・・テーブル装置
、５・・・移載用ハンドラ、６・・物理的特性検査用ヘ
ッド、γ・・・電気的特性検査用ヘッド、８．９・・・
キャリッジ、１０．１１・・検査回路、１２・・・テー
ブル駆動装置、１３・・・テーブル固定機構、１４゜１
５・・クランプ機構、１６・・・制御回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、検査対象であるディスク型記録媒体を夫々搭載して
   回転駆動するための複数のスピンドル装置と、 少なくとも１台分の前記スピンドル装置の位置に対応し
   て設けられており、検査用センサ若しくはヘッドを搭載
   し、該センサ又はヘッドをスピンドル回転の径方向に移
   動させるためのキャリッジ装置と、 前記キャリッジ装置が対応するスピンドル装置の位置と
   は別のスピンドル装置の位置に対応して設けられており
   、該スピンドル装置に対する前記ディスク型記録媒体の
   搭載及び取外しを行う移載用ハンドラ装置と、 前記複数のスピンドル装置を前記キャリッジ装置及びハ
   ンドラ装置に対して相対的に移動し、前記キャリッジ装
   置及びハンドラ装置に対応するスピンドル装置を順番に
   切換える駆動装置と、を具えたディスク型記録媒体テス
   タ。 ２、前記駆動装置は、前記複数のスピンドル装置を円周
   上に所定間隔で配置したテーブルを含み、このテーブル
   を所定角づつ回転させることにより各スピンドル装置を
   前記キャリッジ装置及びハンドラ装置に順送りに対応さ
   せるようにしたものである特許請求の範囲第１項記載の
   ディスク型記録媒体テスタ。