JPS6174672A - 塵埃除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は自動車の車体などの塗装前の被塗物にイ」拾
している塵埃を自動的に除去することのできる塵埃除去
駅１６に関りる１つのである。

「従来の技術」 従来、塗装前の被塗物１ｒ　（−１名１）【いる塵埃の
除去は、１乍業員が−［アブ１−にＪ、り被！ｒ物表面
の１ψ埃を拭き飛ばし、その後イ；１で拭＜　７’ｊ法
＼９、定（ｉｉ　ｉｉ”ｆにある回転ブラシに対ｌ〕被
塗物をこの被イｖ物の表面が回転ブラシ１．−よ０１祭
られるＪ：′ノｌこ移σ、＋１さ１ＩＣ塵埃を除去づる
ｈ法嘴にＪ、す１°Ｉ＜＋：つている。

「発明が解決し、１．うどりる問題ｆｊ、！１上記のＪ
、うに、従来の方法（２１作菓か面ｌ１１（１故がかか
る欠点がある。まｌこ、前当のｊＪＦ人で１１１アーで
拭き飛ばした塵埃がブース内に）′７逅しく　ｒｌｊひ
車体にｆ］＠する欠点があり、後者ではＩＹ　Ｉｌ、’
ｌ的（ご回転ブラシに多くの塵埃が（」着し、これｌ）
＼塵埃除去時に再び被（？物ＩＪ付盾し、かえって被（
手ｚ物表面を）すしてしまう場合Ｃ１）　’ｔ−Ｕる欠
点かある。

この発明は一１記事情に鑑みて２にされたしので、人手
をわずられｌることなく、容易、　ｈ（ｆ実に被塗物表
面１：　４＋１’　＠　している塵埃を除去づることの
でさる塵埃除去装置を提供覆ることを目的どりるｂのｒ
ｄうる。

この発明の塵埃除′去装置ｔ、１、集塵哉に連通するＴ
アー吸引口を有する集塵フード内に一１１−噴出ノズル
を設【−ノるどとｂに、巻取り（幾措により巻取り可能
とした拭取り用の〔ｌ−ル状イ１１をｎＱ　ｔＪ’　、
−ｌ記東Ｉ更ノートを関節アーム形ロボツＩ−のアーム
先端に取りつけたしのである。

「ｒｌ用」 上記（１４造によれば、被＊　Ｑｌ＋の表面から拭き飛
ばされた塵埃（９１、塗装ブース内に拡散Ｊることなく
集）隼門Ｉこよりタト部ｌこＩＩＪＩ出され、被塗物に
再イー１盲Ｊることが／、’＋：　＜、また、拭取布は
ロール状に／ｒつており、適宜巻き取られるようになっ
ているので、帛に清ｉ’Ｊ′］＜’に拭取面により被塗
面を拭くことができ、拭き取りによって逆に被塗面を汚
Ｊことがなく、さらに関ｉ＋ｉｊ　ｊ’−ム形ロホツ］
へにＪ、り自動的に除去動作が行イ１われるので、人手
をわずられｌることなく、１丁数の削減を図ることかで
さる。

「実施例−１ 以干、この発明を図面を参照して説明する１、第１図は
この発明の一実施例を示づ−もので、図中１゛〕号１（
１１摺挨除火アクツチメン１〜を示づしのである。

この塵埃除去アタッチメン１〜１は、関節アーム形ロボ
ッ１〜２の７７−ム２ａの先端に取りつ（ＪられてＪ′
３す、この関ｆｉｆｌアー１１形「Ｉボット２に」、っ
て被塗物３の表面に冶）で自由に移動されるようにイｆ
つでいる。１−２塵埃除去アタッチメント１は、第２図
ないし第１図に示ＬＪ−Ｊ、うに、塵埃ノード４とこの
塵埃フード４中に取りつ（Ｊられているエアー噴出ノズ
ル５ど、同ＩＩ　ＩＪ：ノード４中にＩＩＭりつ（ｊら
れている拭取（つ用の１１−ル状荀６およびその巻取り
１幾横７とから構成されている。

一１記塵１３コフー１へ１の人板部４ａのほぼ中央には
、Ｌ開門ｉｉＤ　ｊノーム形Ｉ１１小ツ１へ２のｌ−ム
２ａを取りｊ）　ｌノるｌ、二めの取１・１↑貝８が固
定され、同人仮部４ａの中央・側部には［アー吸引１１
９か形成され−（いる１゜ 十記Ｔアー哨出ノズル５は、はぼ円１呂）状の部＋Ａの
側部に輔ブ〕向に沿）て〜数のＬア−噴出／Ｌ　５　ａ
・・・が穿設されてなるもので、集塵ノード４の一側部
内面の開口部近傍に取りつ（）られている、１このエア
ー噴出ノズル５のエアー噴出孔５ａ・・・の噴出方向は
、集１勇フード４の開口部４ｂ外方のほぼ中央に向かう
ように設定されている。また、このエアー噴出ノズル５
の連結［］５ｂは、第３図に示寸ように、集塵フード４
の外方へ突出している。

上記［１−ル状布６は、ローラに塵埃拭取り用の長尺布
を巻きつ（Ｊてなるもので、集塵フード４の内側の子方
他側部に回転自在に取りつけられている。このロール状
布６の側方には、巻取りローラ１０が［］−ル状布６に
平行に取りつ【ノられている３゜また、これらロール状
布６おＪ：び請取りローラ１０の下方には、集塵フード
４の間口部４ｂ外方に突出するようにして一組のガイド
ローラ１１ａ。

１１　ｔ）／メ十記［１−ル状イｂ６および巻取りロー
ラ１０に平行かつ回転自在に設けられている。−に２巻
取り［−１−ラ１０は、集塵）−ド４の内側子方−側部
に取りつＬ−Ｊら机ているＴデーシリンダ１２にワンウ
ェイクラッチ機構１３を介して連結されてい＝　５− る。上記ロール状イＪ＋　６は、上記万イト１１−ラ１
１ａ、１１１１にｌ卦り回され、−ｉ１間［」部４１）
外りへ突出し、その後、１−記巻取り［１−ラ１０に巻
つ（Ｊられている。イヱお、上記構成において、巻取り
ローラ１０１ガイド１１−ラ１１ａ　、　１　ｌｂ　１
．−Ｕ−’？シリンダ１２、ワンウェイクラッチ機構１
３は、前記巻取り機構７を構成している。

また、」−記ガイドロ〜う１１ａ、１１１１の」一方に
は、先端に押伺用スポンジ１４を右Ｊる押イ」川下アシ
リンダ１５が取りつｌ−Ｊられている。上記スポンジ１
４は上記ガイドローラ１１ａ、１１ｂ間の上りに位首し
ており、その長手寸法（５１はぼロール状布６の幅寸払
となっている１、上記エアーシリンダ１５が駆動される
と、スポンジ’１４　ＣＬＬ１２部４ｂＩＡｈへ突出し
、第２図中２点鎖線τ示？Ｉｉ、うに、ガイド１］−ラ
１１ａ、１１１′１間のｎｉを外方へ膨張さｌるように
信用する。

上記のように構成されている塵埃除去アクッチメント１
のエアー噴出ノズル５の連結ｍｌ　５１１には、第１図
に、示寸ように、圧縮空気を送るエアーホーー　〇　− ス１６が連結されている。このエアーホース１６には電
磁開閉弁１６ａが介装されており、この電磁開閉弁１６
ａは制御装置１７に」、って制御されるよう（こなって
いる。まＩこ、１記塵１４コ除去アクッヂメン１−１０
王）７−吸引１］９には、集１隼機１Ｂに接続されてい
るバー１ニームホース１８ａが連結されており、この集
塵機１８は０１■記制１ｌｌＩ装買１７によって制御さ
れるようにＩｊ４成されている、１４１お、上記関節ア
ーム形ロボッＩ〜２５上記制御装首１７によって制御さ
れるようになっており、制御装置１７からこれら関節ア
ーム形ロボッ１〜２　Ｊ＞よびパワー−１ニツ１〜１９
に電力がｆｌｔ給されるようになっている。

十記椙造の凹埃除去装「ｑの動伯は、−１記制御装置１
７に教示したプログラムによって行なわれる。

まずブ［１グラムがスタートすると、バＶニームホース
１１’３ａの基端の集塵は１８が作動し、集塵フード４
内が負圧になる。この状態で塵埃除去アタッチメン１〜
１を被塗物３表面に接触する。同時にエアー噴出ノズル
５からエアーを吹ぎ出し、被塗物３表面に吹きつ（〕る
。なお、この１１．’ｌ　ｌＪｌ、１．　Ｉ　ｊ’シリ
ンダ１５によりスポンジ１７１　ｈＸ押し出され、／ｌ
＋が被塗物３表面）Ｊ接触している。１この状態−（１
−１ｒトッ１〜２が塵１りＳ除ムノ７タッチメント１を
動かし、１記イｊｉ　ｔｒ、より被塗物３の表面を４【
そる。この１１．’＋の進行ブラ向は、第２図中矢印へ
方向である。この動的によって、塵Ｊ３Ｈは吹ぎつ【）
られＩＪ「アーに」、−）て浮ぎ」−リ、そのまま集塵
は１８に回収される。ぞして被塗物３表面にこびりつい
てｌ１８Ｉ＋　４１ない塵１４０よ、スポンジ１４によ
って表面に押（＝Ｊ’　ｆＪられているイ［によって拭
取られる。この時、被塗物３表面に段差があっても、弾
性力、柔軟Ｉ１１のあるスポンジ１４によって布は１記
段差形状（こ追従していくのＣ１拭き残覆ことがない。

なお、に記「ツノ−吹き出しは、をＩが被（書物３０表
面に接した状態で・のみ行うことが望ましい。上記のよ
うにしＣ，ｌｌ１台かの被塗物を請掃しＩＪ後、拭取り
部分のイｉは汚れＵＬＪうので、−［ｊ′シリンダ１５
を引込んでスポンジ１４をイ１１から因１し、１アシリ
ング１２を−・口引き込んだのち再び押して巻取りロー
ラ１０により所定量の布を冴取り、拭取り部分の布をあ
ｌこらしくづる。、なお、このｌＩ）、［１−ル状イ１
１６の軸に（まアンシコンがか（）であるので、布が余
分に巻取られることも、たるｌυでしまうこともない。

この布巻取り動作の後、再びト記した塵埃除去動作が開
始される。

「発明の効果」 以−１説明したように、この塵埃除去装置にＪ、れば、
下記のに−）な利点を１′７ることができる。

（イ）　塵埃除去の自動化にＪ：す、その後の塗装仕上
り品質の一定化が図れる。

く口）　エアーの吹き出しに」二り吹きとばし１＝塵埃
は、集塵）幾により回収されるので、塗装ブース内に浮
遊覆ることなく、同ブース内の雰囲気を清浄に保つこと
ができ、他の被塗物への塵埃の付着、ブース内への塵埃
の付着を防ぐことができる。

（ハ）　エアー吹き出しに加えて布により拭取るように
なっているので、エアー吹き出しでは除去できない１」
看塵俟も除去することができる。

（ニ）　拭取り用のイロはロール状にし、自動的に＝　
９− 巻き取る」；うになっているので、保守点検が不要とな
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図はこの発明に係る塵埃除去装置の一
実施例を示すもので、第１図は全体構成図、第２図はこ
の塵埃除去装置を構成している塵埃除去アタッチメント
の一部断面視しｊこ側断面図、第３図は、同塵埃除去ア
タッチメン１〜の一部断面視した平面図、第４図は周囲
埃除去アタッチメントの正面から見た断面構成図である
。 ２・・・・・・＋１！１ｍアーム形ロボツ１〜．２ａ・
・・・・・アーム、４・・・・・・集塵フード、５・・
・・・・エアー噴出ノズル、６・・・・・・拭取り用の
ロール状布、７・・・・・・巻取り機構、９・・・・・
・エアー吸引口、１６・・・・・・１アーホース、１６
ａ・・・・・・電磁開閉弁（開閉弁）、１７・・・・・
・制御装置、１８・・・・・・集塵機、１８ａ・・・・
・・バギコーム小−ス。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 集塵フード内にエアー吸引口とエアー噴出ノズルと塵埃
   拭取り用のロール状布およびその巻取り機構とを設け、 前記集塵フードを制御装置により制御される関節アーム
   形ロボットのアーム先端に取りつけ、前記集塵フードの
   エアー吸引口に前記制御装置によって制御される集塵機
   に取りつけられているバキュームホースを連結するとと
   もに、前記エアー噴出ノズルに前記制御装置によって制
   御される開閉弁が設けられているエアーホースを連結し
   てなる塵埃除去装置。