JPS60114373A - 壁面処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、壁面に溢って移動自在としたヘッド部と、該
ヘッド部に接続され、加工部材を搬送する横長キャリヤ
部とを有する、壁面、例えば、船舶等の壁面を処理する
為の装置に関する。

従来技術 上述の如き壁面処理装置は、オランダ国特許明細書第８
００４６１０号により公知である。加工部材搬送用の横
長キャリヤ部は、吹付用ブーム（ｓｐｒａｙｉｎｇ　ｂ
ｏｏｍ）としてもよい。吹付ヘッド状の加工部材は、汚
れたペンキや、剥離しかかったペンキ等を除去する為に
、極めて高い圧力の水を船舶等の壁部に吹付けることが
できる。更に、加工部材はグリッドブラスト用ヘッド（
ｇｒｉｔ　ｂｉａｓ　−ｔｉｎｇ　ｈｅａｄ）又はペン
キ吹付器としてもよい。上述の如き公知の装置で、平坦
な、又は、多少湾曲した船舶等の壁面を、細長い片状即
ち、ストリップ状の塗装で処理して行くことができる。

しかしながら、例えば、船首や船尾、及び船底等の、更
に湾曲の大きい壁面では、加工部材用の横長キャリヤ部
を有する公知の装置では、有効に作業を進めることがで
きなくなる。

発明の目的 本発明は、上記従来の壁面処理装置の欠点に鑑みてなさ
れたものであって、湾曲の大きい壁面でも有効に処理し
得る壁面処理装置を提供することをその目的とするもの
である。

発明の要旨 上記目的を達成する為に、本発明にかかる壁面処理装置
は、キャリヤ部を、ヘッド部に接続された基本セグメン
トと、互に接続されると共に基本セグメントとも接続さ
れ基本セグメントの少な（とも１側にチェーンを形成す
る複数の相対的に回動可能な横長セグメントとにより構
成し、該セグメントの相対的回動運動の為に、運動及び
案内手段を設け、案内手段は、基本セグメントに固着し
た軸受支持部材と、基本セグメント側から見て第２のセ
グメントに固着した軸受支持部材と、該両軸受支持部材
に回動自在に接続した連結ロッドとにより構成し、該連
結ロッドと第１のセグメントとにより非平行４辺形４本
棒リンクを形成すると共に、上記運動手段を、基本セグ
メントに固着した軸受支持部材と、複数のセグメントの
一つに固着した軸受支持部材との間に配設した流体圧ジ
ヤツキにより構成した事を特徴とする。

加工手段が満足に作動するのは、処理される壁面からの
限られた変動距離以内にすぎない事が知られている。本
発明にかかる処理装置によれば、セグメントが処理すべ
き壁面の湾曲に適切に適合し得るので、横長キャリヤ部
の全長にわたって、加工部材の為に最適の距離を維持す
ることが保証される。基本セグメントからの第２セグメ
ントの動きは、結合ロッドにより第１セグメントの動き
と結合されるので、両セグメントは、唯１本の流体圧ジ
ヤツキにより駆動される。

セグメントの数を２つ以上とした、更に発展した形の本
発明にかかる処理装置では、案内手段は、第２セグメン
ト以降の各セグメントに固着した軸受支持部材と、先行
セグメントに固着した軸受支持部材と、両軸受支持部材
に回動自在に接続した連結ロッドとにより構成し、該連
結ロッドと中間のセグメントで非平行４辺形４本棒リン
クを形成する。この様にして、６次のセグメントの運動
は、先行するセグメントの運動と結合されるので、単一
の流体圧ジヤツキで、キャリヤ部の全セグメントの運動
を支配する。したがって、セグメントキャリヤ部の制御
は、極めて簡素化される。

セグメントの運動に於ける満足すべき相互依存関係は、
本発明の装置において、連結ロッドが、実質的に同じ距
離にわたる中間セグメントと交差する毎に達成される。

したがって、各セグメントは、許容される近似的範囲内
で円弧の形状を取ることができる。船舶の壁面の湾曲部
は、円の一連の部分で近似的に得られるので、本実施例
は、特に適切である。

本発明によれば、最後のセグメントの端部には、運動手
段と連結した検出素子を設けるのが望ましい。この検出
素子は、処理すべき壁面からの距離を検出する。この様
な距離が余りに小さくなると直に運動手段が作動し、セ
グメントは壁面から屈曲除去される。もし、該距離が余
りに大きくなると、運動手段は、セグメントを壁面の方
に近ずける。この様にして、検出素子と運動手段との間
の簡単な結合により、キャリヤ部を自動的に、壁面の湾
曲度に適応せしめることができる。

壁面の処理中に、加工部材から出る物質を集めたり、場
合によっては、壁面から除去された材料を集めるために
、本発明の装置では、フード部材′　をキャリヤ部に接
続し、該フード部材は、壁面に対してのみ、キャリヤ部
を解放する。本発明においては、上記フード部材は、縁
部にブラシ材を取り付けたベローズの形状とするのが望
ましい。上記ベローズはキャリヤ部の動きに追従し得る
の鳳壁面に対して満足すべきシール状態が確保される。

上記フードは、作動中や、使用物質内に生じる荷重に耐
えると共に、蛇腹形フードとして使用するのに適性を有
するクロームレザ（ｃｈｒｏｍｅ　１ｅａｔ　−ｈｅｒ
）から作成するのが望ましい。

実施例 以下に本発明の構成を、１実施例について、添付した図
面にしたがって説明する。

第１図において５本発明にかかる壁面処理装置１には、
支持装置２と、アーム４と、該アームの端部に設けた可
動ヘッド部３とを設ける。ヘッド部３は、軸受８により
、回動自在にアーム４に接続される。アーム４に対する
ヘッド部３の角度位置は、ヘッド部３の回動シャフト５
に係合する流体圧ヂャツキ６により決定される。支持装
置２は、ヘッド部３を、２重矢印２７の方向、及び、そ
れに垂直な方向に往復動せしめることができる。

ヘッド部３上には、軸受７により、搬送板３０を回動自
在に取り付ける。搬送板３０は、該搬送板、ｆ３０とヘ
ッド部の延長アーム３１との間に配設した流体圧ジヤツ
キ９の助けで、第１図に示す位置と、前者に対し９０°
回転した位置との間で回動自在とする。

上記搬送板３０には、内部に軸受１１によって、ホルダ
３２を回動自在に配設した台部材１０を設ける。キャリ
ヤ部３５の第１セグメント１２は、ホルダ３２に固着さ
れる。

本発明によれば、キャリヤ部３５は、ヘッド部３と連結
した基本セグメント１２と、該基本セグメント１２と回
動自在に接続した複数の横長セグメント１３．１４．１
５及び１６とよりなる。セグメント１３乃至１６は、互
いに回動自在に接続され一本のチェーンを形成すると共
に、基本セグメントとも接続される。セグメント１３は
、丁番２３により基本セグメント１２と接続され、セグ
メント１４は、丁番２２によってセグメント１３と接続
される。同様にして、セグメント１５と１６は互に回動
自在に接続され、更に、基本セグメント１２の他端で、
該基本セグメント１２と接続される。

第１図に示す様に、セグメント１３乃至１６には、ダク
ト９を介して高圧で供給される水を、ジェット流１８と
して、壁面に吹付ける吹付はノズル１７を設ける。上記
壁面は、特に図示しない。

吹付はノズル１７への加圧水の供給は、例えば、複数の
別個のダクト、又は、キャリヤ部に組み込んだ１本のダ
クト等を介して、種々の方法で行うことができる。しか
しながら、かかる供給方法は、本発明の一部を構成しな
いので、以下、これに関しては論及しない。

セグメント１３乃至１６は、案内手段２０及び運動手段
２１の助けで、プログラムされた様に相対的に回動する
ことができる。基本セグメント１２の下側のセグメント
１３及び１４の案内手段２０は、基本セグメント１２に
固着した軸受支持部材２５と、第２セグメント１４に固
着した軸受支持部材２４と、上記軸受支持部材２５及び
２４に回動自在に連結した連結ロッド２６とよりなる。

回動セグメントの相対運動については、第２図以降に関
して後に詳述する。

第１図に更に示す様に、ホルダ３２にはアーム３３を設
け、その自由端と、搬送板３０との間には、ジヤツキ３
４を設ける。ジヤツキ３４を内外に摺動させることによ
り、ホルダ３２と連結したキャリヤ部３５は、軸受１１
の軸心を中心とじて回動し、か（して、ノズル１７は、
処理すべき壁面に対して適当な角度に設定される。

台部材１０には、更に、突出端にホイール２９を有する
延長アーム２８を設ける。これらのホイール２９の回転
軸心は、キャリヤ部３５の長手方向軸心に平行とする。

支持装置２は、キャリヤ部３５とホイール２９を有する
ヘッド部３の組立部を、処理すべき壁面に対して付勢す
る。ヘッド部３を矢印２７の方向に移動せしめることに
より、吹付はノズル１７により構成した加工部材は、細
長いストリップ状に壁面を処理することができる。

第２図に示す様に、連結ロッド２６は、第１セグメント
１３と共に、非平行４辺形４本棒リンクを形成する。し
たがって、基本セグメント１２に対する第１セグメント
１３の各ピボット位置は、第１セグメント１３に対する
第２セグメント１４の任意のピボット位置と関連する。

換言すれば、第２セグメント１４の運動は、第１セグメ
ント１３の運動と関連する。運動手段２１には、軸受支
持部材２４と係合するジヤツキを設ける。第２図中、実
線はキャリヤ部の最も後退した位置を示し、点線は、最
も前進した位置を示す。

更に、本発明においては、連結ロッド２６は、実質的に
同一距離にわたる中間セグメントと交差する一方、関連
セグメント１２及び１４の中心線からの軸受支持部材２
５及び２４の距離は、それぞれ実質的に同一である。第
２図に示す如く、この様にして、セグメント１３及び１
４は、基本セグメント１２と共に、後退及び前進の両状
態において、円弧形状に接近する位置を占め得る。

第１図及び第２図に示す如く、処理装置１には、基本セ
グメント１２と、該基本セグメント１２の各側に２個ず
つ設けたセグメン１−１３．１４及び１５．１６とを設
ける。しかしながら、使用目的に応じて、基本セグメン
トの両側のセグメントの数は異ってもよく、２個に等し
くする必要はない。

第３図には、基本セグメント４０の１側に、更に３個の
セグメント４１．４２及び４３を配設した、本発明の他
の実施例を示す。基本セグメント４０と第１セグメント
４１の構成及び、連結ロッド４４を含む案内手段とジヤ
ツキ４５を含む運動手段と共に第２セグメント４２の構
成は、第１図及び第２図に示す実施例の構成と主として
同様である。第３セグメント４３は、第２セグメント４
２の端部と回動自在に接続される。更に、第３セグメン
ト４３には、軸受支持部材４８を設け、一方、第１セグ
メント４１には、対応軸受支持部材４７を設ける。これ
ら両軸受支持部材の間には、連結ロッド４６を配設する
。該連結ロッド４６は、第２セグメント４２と共に、非
平行４辺形４本棒リンクを構成する。本実施例では、こ
の４本棒リンクは、連結ロッド４４及び第１セグメント
４１とにより構成された４本棒リンクと同一寸法を有す
る。本実施例では、第３セグメント４３も、第１セグメ
ント４１に依存して運動することが保証される。かくし
て、全セグメント４１から４３は、第３図に実線で示す
後退位置と、点線で示す前進位置の間を、単一のジヤツ
キ４５により移動せしめられる。又、第３セグメント４
３の運動を支配する４本棒リンクにおいて、軸受支持部
材４７及び４８の関連セグメント４１及び４３の中心線
からの距離は、それぞれ実質的に等しいので、伸張位置
に対して実質的に対称的な移動性が得られる。

第１セグメント５１と、第２セグメント５２よりなる第
４図の装置５０において、連結ロッド５６の軸受支持部
材５３には、複数の作用点５４を設ける。軸受支持部材
５３への連結ロッド５６の作用点を移動することにより
、ジヤツキ５５の作用で、第２セグメント５２の異なっ
た運動が得られる。図中、連結ロンドが、セグメント５
２の中心線に最近接する作用点５４に係合する状態での
２つの最外方位置を点線で示す。極限位置における第２
セグメント５２は第１セグメント５１に対し、該第１セ
グメント５１が基本セグメント５７に対して回動したよ
りも、更に大きく回動したことは明らかである。セグメ
ント５２の中心線から更に離れた作用点５４が係合する
と、第１セグメント５１に対する第２セグメント５２の
相対的回動は一層小さくなる。この様にして、キャリヤ
部材のセグメントは、処理すべき壁面の輪郭に適応せし
められる。軸受支持部材５３の部位での調節の可能性と
は別に、基本セグメント５７の近傍での調節の可能性を
与えることもできる。

上述の本発明にかかる処理装置の実施例において、キャ
リヤ部の加工部材は、該キャリヤ部に固着した吹付はノ
ズルにより構成される。更に、本発明の他の面において
、各セグメントは、加工部材を着脱自在に取り付ける、
少くとも１つの取付は支持部材から構成してもよい。

示５図は、上述の様に構成したキャリヤ部のセグメント
６０を示す。該セグメント６０は、その一端部の丁番に
より、キャリヤ部の更に設けたセグメント（図示せず）
に接続される。上記セグメント６０の為の案内及び運動
手段は、明確化の為に省略しである。セグメント６０に
は、２つの取付は支持部材６２及び６３を設ける。これ
らの支持部材６２及び６３の上には、ボルト６４により
ホルダ６５を取り付ける。これらのホルダ６５は、ブラ
シ装置６６の一部を構成する。更に、上記ブラシ装置６
６には、ホルダ６５の端部に支承され、流体モータ６７
により駆動されるブラシ６８を設ける。上記流体モータ
６７は、モータ６７への圧力により加圧流体の入口及び
出口ダクト６９に接続される。ブラシ６８は、錆やごみ
等を除去し、壁面５９を研磨する為の鋼製ワイヤブラシ
としてもよい。又、ブラシ６８は、壁面５９を清掃する
為の繊維ブラシとしてもよい。

第６図は、本発明の実施例にかかる処理装置のセグメン
ト７０の側面図である。このセグメント７０は、丁番タ
グ７１により、キャリヤ部の隣接セグメントと接続され
る。このキャリヤ部のセグメント７０にも、取付は支持
部材７２を設ける。

この支持部材７２の上にはボルト７３により、グリッド
プラスト部材７４を取り付ける。グリッドプラスト部材
７４には、頂端部に、回転駆動される供給羽根車７６を
取り付けたフード７５を設ける。フード７５の下部には
グリッド用貯蔵リザーバ８１を設ける。このリザーバ８
１から、ダクト８２を介して供給される空気により、ク
リットが、羽根車７６に送られる。グリッドは、羽根車
７６により、案内板７７を介して、高速コンベアベルト
７８に送られる。これらのコンベアベルト７８は、噴流
７９中の高速のグリッドを壁面８０に衝突せしめる。壁
面８０から、はね返る除去したちりを含むグリッドは、
フード７５内に再び落下してリザーバ８１に回収され、
そこから再使用される。

上述のブラシ装置６６やグリッドプラスト部材７４は本
発明の実施例のキャリヤ部上に配設され得る加工部材の
一例にすぎない。それ自体は、本発明の一部を構成しな
いで、キャリヤ部に着脱自在に取り付けられる加工部材
を例示するのみである。

第７図は、主として第１図の装置に対応する。

本発明にかかる処理装置８４を示す。処理装置８４には
、キャリヤ部８５を設ける。本発明によれば、キャリヤ
部８５には、フード８６が接続され、壁面（図示せず）
に対してのみ自由とされる。フード８６は、縁部にブラ
シ材８８を設けたベローズ８７の形状とする。ベローズ
効果により、ベロ−ズ８７の縁部のブラシ部材８８は、
処理装置８４のキャリヤ部８５が、壁面に沼って移動さ
れる時に、処理されるべき該壁面に接触保持される。

フードは、加工部材より出た材料や、壁面からのちり等
を回収する。加工部材が１図示の如く、吹付はノズルに
よって構成される場合は、フード８６は、吹付けられた
水を回収し、又、加工部材が第６図の種類又は、別のグ
リッドプラスト部材で構成される場合は、フード８６は
、放出されたグリッドを回収する。更に、壁面から分離
した材料、例えば、ペンキ残留物等が回収される。処理
されるべき壁面が、船舶のものである場合は、船舶の壁
面に使用したペンキは、普通、付着物をさける為に有毒
とされるので、上記後者の回収は非常に重要となる。フ
ード８６は、望ましくない材料が、環境内に入り込まな
い様に防止する。

フード８６内に回収された材料は、じょうご９０を介し
てドレーン管９１中に排出される。ベローズ８７は、セ
グメントの丁番の高さに折り目８９を有する。したがっ
て、ベローズ８７は、セグメントの相対的運動に追従で
き、ブラシ材８８により湾曲壁面に密接に係合すること
ができる。

本発明によれば、処理装置８４には、本実施例ではキャ
リヤ部８５の端部に配設した検出素子９２を設ける。こ
れらの検出素子９２は、処理すべき壁面からの距離を検
出する。第７図に極めて略式に図示した様に、検出素子
９２からの信号は、ジヤツキ１００及び１０１により構
成される運動手段を制御するのに直接使用できる。各検
出素子９２は、関連するジヤツキと協働する。第７図は
、ジヤツキ１００の制御のみを示す。ジヤツキ１０１の
制御も同様である。

ターミナルスイッチ、又は、近接スイッチを設けた検出
素子９２の信号は、制御装置９３に加えられる。

検出された信号の値に応じて、制御コンダクタ９５を介
して、対応する制御信号が、制御装置９３により発せら
れる。制御コンダクタ９５は、三方弁の形態とした制御
弁９６の制御部材９４に接続される。弁９６は、流体圧
ダクト９８（略式図示）とドレーンダクト９７を、ジヤ
ツキ１００の流体圧ダクト９９と接続することができる
。検出素子９２が、壁面からの距離が余りに小さいこと
を検出すると、制御コンダクタ９５を介して、制御部材
９４に加えられた信号は、弁９６を右側へ切り換える。

その結果、加圧流体は、ダクト９８からジヤツキ１００
の前部へ送られ、関連セグメント、したがって、検出素
子９２の壁面からの距離は、一層大きくなる。検出素子
９２が、壁面からの距離が過大となったことを検出する
と、制御装置９３は、コンダクタ９５を介して、制御部
材９４に信号を加え、弁９６は左側に切り換わり、ジヤ
ツキ１００は伸張し、壁面からの距離は減じられる。

上述の如く、キャリヤ部８５の下部セグメントの制御装
置は、該キャリヤ部８５の上部セグメントの制御装置か
ら完全に独立して操作することができる。かくして、キ
ャリヤ部のセグメントの相対的位置を、処理すべき壁部
の湾曲度に、完全に自動的に適応せしめることができる
。処理装置８４では、したがって、支持装置を、キャリ
ヤ部８５が、処理されるべき壁面に沿ってストＩＪツブ
状に移動する様に作動せしめる必要がある。制御装置９
３の効果により、キャリヤ部８５の形状は、自動的に処
理すべき壁面の湾曲度に追従する。

第１図及び第７図に示す如（、処理すべき壁面からのキ
ャリヤ部の距離は、案内ホイールの助けにより限定され
る。勿論、支持装置も又、非接触検出素子の助けで所望
の距離に保たれる様に構成してもよい。キャリヤ部の検
出素子の効果はそのままに維持される。

加工部材をペンキ吹付スプレヤで構成した場合は、例え
ば、船舶の壁面に接触したままのフードにブラシ材を使
用することはできない。この場合は、縁部が、船舶の壁
面から短距離を保つ寸法構成のフードを用いる。又、対
応する構成により、噴−状のペンキを含む空気は、出口
管９１を介して引き出すことができる。この様にして、
壁面を、環境を汚染することなしに任意の方法で処理す
ることが可能となる。

したがって、本発明は、上記実施例に詳記した如き構成
よりなり所期の目的を達成し得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例にかかる、支持装置により
接続されたキャリヤ部を示す斜視図で、第２図は、２つ
の末端作動位置における第１図のキャリヤ部の側面図で
、第３図は、本発明の他の実施例にかかるキャリヤ部の
、２つの最外方作動位置における側面図で、第４図は、
本発明の、更に他の実施例にかかるキャリヤ部の部分側
面図で、第５図は、加工部材をブラシで構成した本発明
の実施例にかかるキャリヤ部の部分斜視図で、第６図は
、加工部材をグリッドブラスト装置で構成した、本発明
の実施例にかかるキャリヤ部の部分断面図で、第７図は
、本発明の実施例にかかる装置を更に発展した装置を示
す、第１図同様の斜視図である。 １・・・壁面処理装置、　２・・・支持装置、３・・・
可動ヘッド部、　４・・・アーム、６．４・・・流体圧
ジヤツキ、　７．８・・・軸受、１２・・・基本セグメ
ント、１３，１４．１５．１６・・・セグメント、１７
・・・噴霧ノズル、　１９・・・ダクト、２０・・・案
内手段、　２１・・・運動手段、２２．２３・・・丁番
、　２４．２５・・・軸受支持部材、３０・・・搬送板
、　３１・・・延長アーム、３２・・・ホルダ、　３４
・・・ジヤツキ、３５・・・キャリヤ部、　４０・・・
基本セグメント、４１．４２．４３・・・セグメント、
　４４．４６・・連結ロッド、４５・・・ジヤツキ、　
４７・・・軸受支持部材。 ５１・・・第１セグメント、　５２・・・第２セグメン
ト、５３・・・軸受支持部材、　５５・・・ジヤツキ、
５６・・・連結ロッド、　５７・・・基本セグメント、
６０・・・セグメント、　６２．６３・・・取り付は支
持部材、６５・・・ホルダ、　６６・・・ブラシ装置、
６７・・・流体モータ、　６８・・・ブラシ、７０・・
・セグメント、　７２・・・取り付は支持部材、７４・
・・グリッドプラスト部は、７５・・・フード、７６・
・・羽根車、　８１・・・貯蔵リザーバ、７７・・・案
内板、　７８・・・コンベアベルト、８５・・・キャリ
ヤ部、　８６・・・フード、８７・・・ベローズ、　８
８・・・ブラシ材、９２・・・検出素子、　９３・・・
制御装置、９６・・・制御弁、　９７・・・ドレーンダ
クト、９８・・・流体圧ダクト、　１００・・・ジヤツ
キ特許出願人　ストルク・サービセス・ベスロテン・ペ
ンノットジャツブ 代理人弁理士青山　葆ほか２名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）壁面に沿って移動自在としたヘッド部と、該ヘッド
   部に接続され加工部材を搬送する横長キャリヤ部とを有
   する支持装置よりなる船舶等の壁面処理装置であって、
   上記キャリヤ部は、ヘッド部に接続された基本セグメン
   トと、互に接続されると共ｆこ基本セグメントとも接続
   されて基本セグメントの少くとも１側１こチェーンを形
   成する複数の相対的に回動可能な横長セグメントとをこ
   よす構成し、該セグメントの相対的回動運動の為をこ、
   運動及び案内手段を設け、案内手段は、基本セグメント
   に固着した軸受支持部材と、基本セグメント側から見て
   第２のセグメントに固着した軸受支持部材と、該両軸受
   支持部材に回動自在に接続した連結ロッドとにより構成
   し、該連結ロッドと第１のセグメントとにより非平行４
   辺形４本棒リンクを形成すると共に、上記運動手段を、
   基本セグメントに固着した軸受支持部材と、徳数のセグ
   メントの一つに固着した軸受支持部材との間に配設した
   流体圧ジヤツキにより構成した事を特徴とする壁面処理
   装置。 ■　特許請求の範囲第１項に記載の壁面処理装置であっ
   て、セグメントの数を２つ以上とし、案内手段を、第２
   セグメンｌ降の各セグメントに固着した軸受支持部材と
   、前者に対して先行するセグメントに固着した軸受支持
   部材と、該両軸受支持部材に回動自在に接続した連結ロ
   ッドとにより構成すると共に、連結ロッドと中間セグメ
   ントにより非平行４辺形４本棒リンクを形成したことを
   特徴とする壁面処理装置。 ３）特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の壁面処理
   装置であって、連結ロッドが、実質的に同一距離にわた
   る中間セグメントと交差し、関連セグメントの中心線よ
   りの各軸受支持部材の距離は、実質的に同一とした事を
   特徴とする壁面処理装置。 ４）特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれか１項に
   記載の壁面処理装置であって、最終セグメントの端部に
   、運動手段と接続した検出素子を設けたことを特徴とす
   る壁面処理装置。 ５）特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか１項に
   記載の壁面処理装置であって、各セグメントに、その上
   に着脱自在に加工部材を取り付ける為の少くとも１つの
   取り付は支持部材を設けた事を特徴とする壁面処理装置
   。 ６）特許請求の範囲第１項乃至第５項のいずれか１項に
   記載の壁面処理装置であって、キャリヤ部を壁面に対し
   てのみ自由とする様に、該キャリヤ部にフード部材を接
   続したことを特徴とする壁面処理装置。 ７）特許請求の範囲第６項に記載の壁面処理装置であっ
   て、フード部材を、縁部にブラシ材を設けたベローズに
   より構成した事を特徴とする壁面処理装置。 ８）特許請求の範囲第７項に記載の壁面処理装置であっ
   て、フード部材をクロームレザ（ｃｈｒｏｍｅｌｅａｔ
   ｈｅｒ）によって作成したことを特徴とする壁面処理装
   置。