JPS6137500Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本案は、船体や貯油タンク等の鋼構造物の表面
に研掃材粒子を吹きつけてサビを除去する可搬式
ブラストクリーニング装置に関する。

従来、船体等の塗り替えの際、前処理としてサ
ンドブラストによるサビ落し作業が行われている
が、吹けつけられた砂や除去されたサビがあたり
一面に飛散して環境の汚染源となつていた。上記
の欠点を除去するため、処理面方向が開口した函
体を処理面に押しつけて密閉された空間内で研掃
材の吹きつけを行う集じん機付の可搬式ブラスト
クリーニング装置が種々提案されているが、いず
れの装置も函体外部から函体内部の処理面を観測
する装置を有していないため函体を処理面から移
動させてみないとサビの除去状況がわからず、サ
ビの除去が不十分の場合は再び函体を前の処理面
に戻して再度研掃材の吹きつけを行わなければな
らないといつたわずらわしたがあつた。さらに従
来装置においてはサビの発生が局部的である場合
においてもサビていない部分すなわちまた使用に
耐える塗膜をも除去してしまうといつた欠点があ
つた。

本案は上記のような従来装置の有する欠点を除
去するため、研掃材の吹きつけの前後あるいは吹
きつけ中においても函体内の処理面を観測でき、
さらにサビた部分のみを選んで研掃材の吹きつけ
を行える装置を提供することを目的とする。

以下本案の実施例の図面により詳細に説明す
る。

第１図、第２図において処理面Ｏ方向が開口し
た函体１の開口縁の全周にはゴム等の柔軟材料か
らなるシール２が装着されており、函体１の内部
後方すなわち該函体の背面にはノズル３がＸ軸、
Ｙ軸両方向に摺動可能なように装着されている。
先ずノズル３を保持するノズルホルダー４はＸ軸
摺動金具６に装着されてピン７を枢軸としてＸ軸
方向に揺動し、Ｘ軸揺動金具６をピン７により支
持しているＹ軸揺動金具８はピン９により函体１
に溶着された金具１０に装着されているピン９を
枢軸としてＹ軸方向に揺動する。よつてノズル３
はＸ軸、Ｙ軸方向に揺動できるものである。ノズ
ル３をＸ軸方向に揺動させる駆動装置としての油
圧シリンダ１１はＹ軸揺動金具８に溶着された金
具８ｂにピン１２により支持されておりピストン
ロツドの先端金具１１ａはＸ軸揺動金具６のてこ
板６ａにピン１３にて連結されている。またノズ
ル３をＹ軸方向に揺動させる駆動装置としての油
圧シリンダ１４は函体１に溶着された金具１ａに
ピン１５により支持されておりピストンロツドの
先端金具１４ａはＹ軸揺動金具８のてこ板８ａに
ピン１６にて連結されている。なお函体１とノズ
ル３の間を気密にするため柔軟材料からなるシー
ル１７が装着されている。また函体１の背面には
函体外側から処理面を観測するためのガラス等の
透明板からなる観測窓１８および処理面を照明す
るための電球１９と該電球を保護するためのガラ
ス板１９ａが装着されている。さらに函体１の下
部にはフレキシブルサクシヨンホース２０がそし
て函体１の上部には外気の取入管２１が装着され
ている。

上記のように構成された装置において、研掃材
タンク（図示しない）から圧縮空気に乗つてフレ
キシブルブラストホース５を通つてノズル３から
処理面０に向けいきおいよく吹きつけられた研掃
材及び処理面から除去されたサビはフレキシブル
サクシヨンホース２０と連通された吸引ブロワ
（図示しない）の吸引作用により該ホースを通つ
て研掃材回収タンク（図示しない）へ回収され
る。外気取入管２１は函体１の内部の真空度が過
度に大きくならないように設けたものである。な
お、シール２が通気性のあるブラシ等により構成
されてあればシール２を外気の取入口とみなすこ
ともできる。ノズル３の駆動装置はノズル３をＸ
軸、Ｙ軸両方向に首振りさせることにより処理面
０を全面走査して研掃材を処理面０の全面に吹き
つけることを可能ならしめるものであるが、該駆
動装置の制御の仕方によつては処理面０上のサビ
た部分にのみ研掃材を吹きつけることも可能であ
る。第３図は局部的にサビを有する処理面を座標
化した図であるが斜線部分にサビた部分とする時
ノズル３の駆動装置を制御して斜線部分のみをノ
ズル３に走査させる方法を以下に説明する。第４
図において油圧シリンダ１１及び１４のピストン
ロツドにはそれぞれ金具１１ｂと１４ｂが装着さ
れておりさらに該金具には可動電気接点１１ｃと
１４ｃが装着されている。さらに該可動電気接点
はピストンロツドが１ストローク動く間に各５個
の固定電気接点x0−ｘ４およびy0−ｙ４とそれ
ぞれ接触する。第３図乃至第５図においてノズル
３を処理面上の任意の座標点Ｘ＝０，Ｙ＝１に位
置させたい時はリレーＸ０とＹ１を通電してやる
と油圧シリンダ１１のピストンロツドは可動電気
接点１１ｃが固定電気接点ｘ０と接触する位置ま
で移動し、油圧シリンダ１４のピストンロツドは
可動電気接点１４ｃが固定電気接点ｙ１と接触す
る位置まで移動して、よつてノズル３は座標点Ｘ
＝０，Ｙ＝１に研掃材を吹きつけることのできる
位置に移動が完了する。第６図は第３図における
処理面上の斜線部分をノズル３が移動する順序を
示したもので各ステツプにおけるノズル３の位置
を座標で表示しかつその時に作動するリレーを示
した。なお各ステツプごとに各座標に対応するリ
レーを自動的に作動させるには市販のシーケンス
コントローラに各リレーを接続しプログラムを組
めば容易である。前述の観測窓１８はブラスト前
あるいはブラスト後の処理面を観測してサビのあ
るあるいはまたサビの残つている座標をノズル３
の駆動装置に記憶させるために必要である。第７
図にように観測窓１８の外側にTVカメラ２２が
あればブラウン管にて処理面０を遠方観測するこ
とができさらにサビた座標を特定することも容易
である。なおサビを自動的にセンサーで検知して
そのサビのある座標をそのままノズルの駆動装置
に記憶させて全自動運転を行うことも考えられう
る。第８図は観測窓１８に研掃材粒子が衝突して
透明度が悪くならないようにブラスト中は観測窓
１８を覆うフタ２３をピン２４にて函体１に装着
したことを示す図であり図示していないがフタ２
３を駆動する駆動装置が装着されてもよい。第９
図はブラスト中においても観測窓１８より処理面
０を観測できるようにするため観測窓１８の前面
にモーター２５にて駆動される多孔を有する回転
円板２６を装着したことを示している。回転円板
２６は第１０図に一例を示すように放射状に延び
た細長い孔２６ａを円周上に多数個有しており研
掃材粒子が観測窓１８に衝突しないようにはねと
ばし、かつ人間の目の残像現象を利用して孔２６
ａを通して処理面０を観測できるようにした。第
１１図は函体１の内部の真空度を一定に保持する
ためのバキユームブレーカーを外気取入管２１に
装着したことを示している。ノズル３は圧縮空気
とともに研掃材粒子を噴出するものであるがこの
圧縮空気の墳出が停止すると函体１内へ流入する
気体量が減少するので函体１の内部の真空度は上
昇する。函体１の内部の真空度が上昇すると函体
１の機械的強度を大きくしなければならないので
好ましくない。バキユームブレーカーの作動原理
は函体１の内部の真空度が上昇するとバキユーム
ブレーカー２７の弁２７ｂがバネ２７ｃに力に反
して開き開口２７ａより外気を流入させて真空度
を一定に保持するものである。

上記のように本案においては研掃材を墳出する
ノズルがＸ軸、Ｙ軸両方向に駆動されかつ任意の
複数の座標点上を順次移動することができさらに
処理面の観測窓を有しているので処理面上のサビ
た部分のみを迅速かつ適確にブラストクリーニン
グできるものである。

さらに本案は水中においても実施可能であるが
その場合函体１の内外は水でありフレキシブルサ
クシヨンホース２０は杉ポンプの吸引口に連通さ
れまたノズル３からは研掃材粒子が高圧水ととも
に墳出される。上記の装置は船底のサビ落とし装
置として有効である。

なお本案の装置は最初の処理面の処理が終了し
たら次の処理面へ装置を移動させる必要がある
が、本案の考案者が特開昭53−126765号公報にお
いて提案したような壁面に吸着し且つそれに沿つ
て移動させる方法によるかあるいは一たん処理面
から離脱させてクレーンにより懸垂して移動させ
る方法など種々考えられうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案の一実施例の背面図、第２図は第
１図におけるＡ−Ａの断面図、第３図は局部的に
サビを有する処理面を座標化した化、第４図は油
圧回路及び電気接点の配置を示す図、第５図はシ
ーケンス回路図、第６図は各ステルプにおけるノ
ズルの位置を座標で表示しその時に作動するリレ
ーを示した図、第７図は観測窓の外側にTVカメ
ラを装着した一部断面図、第８図は観測窓の内側
に開閉可能なフタを装着した一部断面図、第９図
は観測窓の内側に多孔を有する回転円板を装着し
た一部断面図、第１０図は第９図における回転円
板の正面図、第１１図は外気取入管にバキユーム
ブレーカーを装着した一部断面図である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 一方が開口した函体と：該函体の開口面の全
   周に装着されその自由端部が処理面に接触せし
   められるシールと：処理面に向け研掃粒子を吹
   きつけるノズルであつて、Ｘ，Ｙ両軸方向に首
   振りできるよう該函体の内部後方に装着された
   ノズルと：該ノズルをＸ軸方向に首振りさせる
   ための駆動装置と：該ノズルをＹ軸方向に首振
   りさせるための駆動装置と：該函体の内部を掃
   気しかつ吹きつけ後の研掃粒子を吸引移送する
   ためのフレキシブルサクシヨンホースと：該函
   体に装着された処理面の観測窓と、該函体に装
   着された自然光または人工光の取入窓とを具備
   したことを特徴とする可搬式ブラストクリーニ
   ング装置。 (2) 外気取入口にバキユームブレーカーを装着
   し、該函体の内部の真空度を一定に保持するよ
   うにしたことを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第１項記載の装置。 (3) 研掃粒子の観測窓への衝突防止用として、観
   測窓の前方に開閉可能なフタを装着したことを
   特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項乃至
   第２項のいずれかに記載の装置。 (4) 研掃粒子の観測窓への衝突防止用として、観
   測窓の前方に多孔を有する回転円板を装着した
   ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
   項乃至第２項のいずれかに記載の装置。 (5) 遠方観測用として観測窓にテレビカメラ等の
   イメージセンサーを装着したことを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項乃至第４項のい
   ずれかに記載の装置。 (6) ノズルのＸ，Ｙ軸上の動き方において、あら
   かじめノズルの駆動装置に記憶させておいた複
   数個の座標点上をノズルが順次移動しながら研
   掃材粒子を吹きつけるようにしたことを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項乃至第５項
   のいずれかに記載の装置。