JPS6171095A - 縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は１ε］縫の可能な縫製装置に関する。

［従来技術］ 従来のこの種の装置は、ペダルの前踏により被縫製物を
送りながら縫製し、ペダルの解放により縫製を停止卜シ
、ペダルの通詰（こより縫糸を切断覆るように構成され
たミシンに設置されており、ペダルと別体に設けられた
１ｊ；１縫スイツブを有し、その１針縫スイツチが閉成
される毎に既に形成された縫目と同一ピッチにて１つの
縫目が形成されるように構成されていた。

［発明か解決しようとする問題点］ 一般に、縫製業界においては、同−一形状に切断された
仕掛品を多品に縫製することが常であり、作業者はその
仕掛品に対して同一のピッチにて縫目を形成していた。

しかしながら、仕掛品は同一形状に切断されるにもかか
わらず、実際の１法は仕掛品名々で多少異なっているの
はよく知られている。

ここで、縫製終了点を缶端から一定の「１離にする縫製
作業の場合、前記した仕掛品同士の寸法誤差及び縫製開
始点の偏仙により縫製開始点と縫製終了点との間の距離
が変化するため、縫製開始点から予め設定されたピップ
でｌを形成して予定の縫製終了点にて停止１することは
通常では不可能（あ・）ｌこ。ぞこＣ，１！η来におい
て（Ｊ１２、予定の縫製終自す、＜Ｊ、すｂ−ｒ前にお
いてミシンを停）１し、その（身１ｊ；１縫スイッ：ｆ
を閉成しＣぞの縫ｊ３ＩＪ終了点を秋ん’（−１／　２
ヒツプの範囲内に実際の縫製線ｒ点か４）″ｌＩＣイＪ
るイうに調整していた。

しかしイ【から、近イ１まづＪ：１縫製品の晶質（３１
，高１α＜ｊ：　ｂのか・川水されてａ３す、この要求
（ｊ、イ［１地ど巽イ「る色の縫糸を使用した縫１皆品
の叫合に特に強いｂのであった。１従って、前記した１
／′２ピツプのｉｔ、ｉテ囲内で（３１，不充分イ「中
態がしぽしは′介〕１し、業界から（３１、改ｉこの要
求か出されていＩこ３゜［［１的］ 本発明１１、前シ１（の問題点を解決覆るためになされ
たしのＣ゛あり、その［１的は、予定どづる縫！要終了
魚に対し実際の縫製終了点を接近さｌることが可ｆｉｌ
；イｆ、縫ｉ）Ｕ！Ｖ置を提供覆ることにある。

（問題点をｌ（１’ｌ’決するための手段及びその件［
［１」本発明は、ペダルど別体（Ｊ設りられたスイッチ
ど、ぞのスイッチか操伯されるｆ６に、別を上下動しか
つ被縫製物を設定された送りｎｌにて送る駆動手段を制
御し、送り量を設定された飴Ｊ４り小さく変更すると１
１に６１を１１１復１下動きけるｉ１１’ｌ　ｆａｌｌ
　１段とを備えた構成であり、前記スイッチの１操イメ
目ｔ」に予め設定された送り量より小さイｒ送りｑにて
１つの補ｉＴ縫１］か形成８れる。

［実施例−１ 図にｄ３いて１（３１、ミシン本体で、を−タを含む駆
動手段２にＪ−リ♀に３を上下駆動し、送り歯をイーｊ
（Ｊ−る送り装置（図示ｔ！す′）を１１３の上下動と
同期して駆動する。送り装置（、Ｉｌ、崖針ソｌツノイ
ド４の励磁により、通常の１釘あたりの送り品に対して
半分の送り棋になり、逆転ソレノイドＥ）の励磁にＪ、
り送り方向を逆にするのは通常のミシンと同様（゛ある
。

６は第１の操作手段としてのペダルで、中央を水平軸線
のまわりに揺動可能に支持され、ぞの揺動操作により６
で１方踏込み信８発牛手段７お」、σ踏返し信号発生手
段８を操作する。９は６；１３の十ト動ど同期した信号
を発生する同期仇号発牛手段て、１１位置検出手段とし
て５作用づる。

１０１．１ベシン本体１の前面に設ＣＪだ操作パネル−
〇、第２図に示りＪ、う（こ各種の操作キーと数値式の
表示部１１どを（Ｉｆ晶λる１、記憶二１−１２および
再’＋　１−１３１；ｌ自動縫製のための記憶１−ドど
再生１し一トどを選択りるため（ご使用りる。覚え込み
キー１　／Ｉ　ＩＪ、記′臣【−一ドにおいて各行程の
区切りを指定りるため（こ使用１ｊる。パターン１〜４
のキー１５１Ｊ、記憶手段に（１３ｃｍ）る記′臣箇所
を指定するために使ｆ［１ηる。、　ｊ：ｌ故Ｖ−１６
は記憶内容のＩ〔［七−ドを）パ択りるため使ｆ［目−
る３、−二ｊ’−１７，−１−０，５＝１−１εＬ　−
４，−１９１；ｔ：第２の操作手段として同し一トに（
１３（］る昨正をりるために１１．ｌ！用覆る。

２１は記″践内容に関係イ’＞　＜釧３おＪ、び送り装
置を１１１式動ｌ６スイツＪである。

２２は中央演紳処即装置（ＣＰＵ）を含む制御手段（・
、ペダルの前方踏込み信号弁４１一手段７、踏返し信８
発牛手段８、同期信号発生手段９、Ｌ記の各種操作二１
−からの信号に・ｂどづいて、駆動手段２、崖≦：１お
Ｊ、び逆転ソレノイド４，５、表示部１１を制御ｉ１＋
１　！Ｉる。、　２３１Ｊ、自動縫製のｌこめの縫製デ
一タを記憶する記゛践手段（ＲＡＭ）である。

ペダル６を前方ｌ＼踏込むと、前方踏込み信８発生手段
７からの信号に応答して制御８１１手段２２は駆動手段
２ヘミシン運転信号を出力し、縫製作業を開始する。ペ
ダル６を中立位置へ戻すと、前記発生手段７からの信号
により制御手段２２はミシン停止信号を出力し、同期信
弓発牛手段９がらの信号にもとづいて多１３か下位置に
ある状態で停止する。

再びペダル６を前方へ踏込むと、前述と同様に縫製作業
を継続する。ペダル６を後方へ踏返りと、踏返し信号発
生手段８からの信号に応答して制御手段２２は、針３を
上位置で停止にざセるようにミシン運転信号を出ノ〕す
るとともに糸切りお」、び糸払い装置（図示Ｉ！ず）を
動作さ１！る信号を出力りる。

自動縫製のための縫製ｊ′−夕を作成すべく操作パネル
中の記憶キー１２を押し、記憶箇所を指定するパターン
キー１５のうら任意の＝ｂのを押して前述のように縫製
作業を開始すると、縫製作業に＝　６− どｂ＜ｊい同（！／１信月介）１’　”Ｆ　ｒＵ　９か
ら出ノＪされるバルスイ＋−１′Ｉ）ｊを、１１制御丁
段２２（こおいて６１赦し、ぞのへＩ桑（ζシ゛−りを
１１制御丁段２２内のレジスタに格納りる、１所定行稈
（例λば被縫製物の角からｌ’ｊｉの角まで）の縮４−
：においＣミシンを停止１ざｌ！るどとｂに覚え込み二
ｌ−１／１を（ＩＩけことにより、ぞの停止１ｆ゛−タ
を回１ノジスタに格納りる。、　＜＝＋稈の途中におい
て停止１シてし覚え込み−１−１／ｌを押さイｒｃ）れ
ぽ停止１ア゛−タは格納されイｊ−い、１また糸切り作
業にとＩＪ　＜Ｋう糸切りデータｂ同レジスタに格納さ
れる１゜ぞしていくつかの停止１ヤ）糸切りを含む−・
連のｆｕ′ｉ製作業の終了時に肉牛１−１３を押りど、
前記レジスタに格納されている各γ−夕を記憶手段（［
＜ＡＭ＞２３に転ｊスじ記′巨さｌることかできる。同
時（こ制（１１１手段２２は記・１へされた一連の縫ｉ
、！ｉ’ｊ　ｆＨ業の自動ｐｒ／＋　を−ドに切開わる
。従ってペダル６を前］Ｊ−／＼踏透むと、制御手段２
２は記憶１段（ＲＡ　Ｍ　＞２３のハ１！′毘内容を読
み出し、縫製作業を開始する。

これにともイ【い制御手段２２＋、を同期信弓発牛手段
９から出力されるパルス信号をｔ１数し、記′１へ手段
（ＲＡＭ＞２３に記憶されでいる訂教デークど一致覆る
と、記憶手段（［＜ＡＭ）２３の記憶内容にもとづいて
、別上らしくは↑１下停市信号を出力覆るとともに糸切
りｊ゛−タが記憶されでいる場合にほぞの信号も出力覆
る。ぞして次の所定行程の縫製のためにペダル操作を待
つ状態どなる。

このようにして一連の縫製作業を再／１することができ
る。

所定行程の自動縫！要をしたどぎ、被縫製物に対し縫製
長さに過不足を牛じることかある。これは被縫製物の伸
びイ【とその被縫！（ｊ！物のみ（ごついてあられれる
場合と、記憶５シ定時の誤り、多部の被わ↑製動に生じ
た裁断Ｘ１法誤差、形状が同一でも被縫製物の材質の相
違にもとづく送り歯と被縫製物どの間のすべり椙の差な
ど、以降の縫製作業に継続してあられれる場合とかある
。

前者の場合においてはスイッ−７２１を操作する毎に、
ω１３およσ送り歯を１往復のみ駆動ざｌるように、制
御手段２２を出力さ１！駆駆動段２を１．制御して補正
縫［１を形成する。なお、このｌＬ’１生ω１ソレノイ
ド１を励磁し送り嗣を半分にしている。またこの傷合記
″隠手段（ＲＡＭ＞２３の内容には修正を加えないので
、以降の自動縫製に４．−ｊ、影戟トを！ｉえ４ｆい。

後者の場合においては、操作パネル１０の多１数−髪−
１６を押り−ことにより、ぞの１前に自動縫製した所定
（↑程の６１数を、表示部１１に表示する。

ぞして＋キー１７を押づ−ｆυ゛に、制ｔｉｌｌ１手段
２２１１上記当該（１稈に対症ｄ８訓数（釧数）データ
を１ｆつ増加して記憶手段（ＲＡＭ＞２３に格納号−る
。

それと同１１）に制御手段２２は、針３および送り歯を
１往復ずつ駆動さｌ！るＪ、うに出力するどどもに、表
示部１１の表示値も１ずつ増加さける。

１−ｏ、ｓキー１Ｂを押−づ−と、制御手段２２は半釦
ソレノイド４を励磁するＪ、うに出ツノし、前）ボと同
様に当該行程に対応するム１数データを１増加して記憶
手段（ＲＡＭ）２３に、半釧ソレノイド４の励磁データ
とともに格納する。同１１ｈに表示部１１の表示（ｌｌ
！１を０．５増加さ−ｔ！る。ぞして半６１ソレノイド
４の励磁により送り皐を半分にして釧３を１往復さｔ！
る。つまり３＋’ピツチだ（Ｊ縫製する１、８らに半ピ
ツチ増加したいどきにはもう−・葭−ｔ−１８を押す。

また−キー１９を押すと、制御手段２２１Ｊ、逆転ソレ
ノイド５を励磁するとともに、駆動手段２を多］３お」
、び送り歯が１往復するように動作ざｌる。

つまり既に縫製した針位置から１Ｈ分戻刀。これとｌｉ
１時に当該行程に対応Ｊるｔ（数ｊ′−夕を１だｔ−ｆ
減少して記′臼手段（ＲＡＭ）２３に格納するどどもに
表示部１１の表示値を１減少さｌる。さらに１剣分戻し
たいときに−ｂｂうｍｍキー１９を押り−００，５１１
戻したいときに（ンｌ、キー１９を押して１ｊ：１戻し
た後、キー１８で０．５ｊ：ｌ増加する。

したがって再生キー１３を押して上記行程を自動再生す
ると、制御手段２２は修ｌ下されたｎ１故ア゛−タを読
み出し、修正された良さの′ｇ１製を行イ丁うことかで
゛ぎる。＋０．５キー１Ｂにより修正か２回行イ【われ
た場合には再生ずるときにＧｊ−１，１６−１増川１と
して縫製される。

［発明の効果］ 本発明は、作業者にＪ、リスイッチか１へ０作される毎
に、送り♀を予め設定された飴よりも小ざく疫史覆−る
とハに釧を１１１　ｉリ−１Ｆ動して通常の縫目Ｊ。

すし小さな縫目を形成する」、うに構成されているので
、作業者は、予定の縫製綿ｒ点Ｊ、りも手前に］５　Ｃ
Ｊ’　；６縫製の−ＩＱ停止１−の後にスイッチを操作
することにより、小さな送り量による補正縫［］を１個
づつ形成し、その結果とじＣ予定の縫！要終ｒ点を挾Δ
、−Ｃ捕正縫［１の３１′分の誤差範囲内に実際の縫製
綿ｒ点を位置さけることができ、縫製品の品質を向上ざ
」±ることができる産業−１−イー１益イ【効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の縫製装置のｉ！ｉｉ　ｌｌｌ５構成
図、第２図１．１、操作パネルの一部拡大図、第３図は
フローブ（ｌ−トである。 ２１Ｊ、＋４（４動手段、３は釘、６はペダル、２１は
スイッチ、２２は制御手段で゛ある。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、針を上下動しかつ被縫製物を設定された送り量にて
   送る駆動手段と、 前記駆動手段を駆動・停止するために作業者によって操
   作可能に設けられたペダルとを有する縫製装置において
   、 前記ペダルと別体に設けられたスイッチと、そのスイッ
   チが操作される毎に前記駆動手段を制御し、送り量を設
   定された値より小さく変更すると共に針を１往復上下動
   させる制御手段とを備えたことを特徴とする縫製装置。