JPS6167671A - 車両用後輪転舵装置 - Google Patents
車両用後輪転舵装置Info
- Publication number
- JPS6167671A JPS6167671A JP18815984A JP18815984A JPS6167671A JP S6167671 A JPS6167671 A JP S6167671A JP 18815984 A JP18815984 A JP 18815984A JP 18815984 A JP18815984 A JP 18815984A JP S6167671 A JPS6167671 A JP S6167671A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear wheel
- steering
- rear wheels
- wheel
- bound
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1572—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electro-hydraulic control means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分［１
この発明は、後輪の転舵が行える車両に利用され得るも
ので、特にタイヤハウジングのスペースを小さくするこ
とを可能とした車両用後輪転舵装置に関する。
ので、特にタイヤハウジングのスペースを小さくするこ
とを可能とした車両用後輪転舵装置に関する。
【従来の技術）
従来、後輪の転舵が行える車両の転舵装置として、例え
ば、特開昭５８−９７５６６号公報に示される技術が提
案されている。この公報に示されている装置は、ステア
リングハンドルの操舵角に対応して前輪ご転舵させると
ともに、ステアリングハンドルの操舵角が所定値よりも
大きい場合には、ｖｊ輪を前輪とは逆方向に転舵する（
これを「逆相切り」と言う］ことにより、Ｍ、庫入れや
駐徂場で駐止を行う場合等の小回り操作を容易にしよう
とするものである。
ば、特開昭５８−９７５６６号公報に示される技術が提
案されている。この公報に示されている装置は、ステア
リングハンドルの操舵角に対応して前輪ご転舵させると
ともに、ステアリングハンドルの操舵角が所定値よりも
大きい場合には、ｖｊ輪を前輪とは逆方向に転舵する（
これを「逆相切り」と言う］ことにより、Ｍ、庫入れや
駐徂場で駐止を行う場合等の小回り操作を容易にしよう
とするものである。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記のように後輪の転舵を行う１両では
、後輪のホイールハウス・インナと後輪との１１１１
ｉＷ Ｆ大きくしなけｔｌ、はならない。しかも、後輪
のバウンド時において後輪の転舵がなされることを考慮
すると、後輪の上方の空間をも広くする必要がある。
、後輪のホイールハウス・インナと後輪との１１１１
ｉＷ Ｆ大きくしなけｔｌ、はならない。しかも、後輪
のバウンド時において後輪の転舵がなされることを考慮
すると、後輪の上方の空間をも広くする必要がある。
第４図は、後＠８４ａとホイールハウス・インナ７１を
重体上方から見た図であり、第５図は正体後方から見た
図である。両図に表わされるように、後輪ａ４ａの転舵
か行われない車両では、ホイールハウス・インナ７１と
後輪８４ａの内側面との間隔は狭くて良いか、後輪３４
ａの転舵が行われる車両では、両図中の想像線７２で示
すように、ホイールハウス・インナと後輪３４ａの内側
面および上方との間隔分広くしなければならないことか
判る。
重体上方から見た図であり、第５図は正体後方から見た
図である。両図に表わされるように、後輪ａ４ａの転舵
か行われない車両では、ホイールハウス・インナ７１と
後輪８４ａの内側面との間隔は狭くて良いか、後輪３４
ａの転舵が行われる車両では、両図中の想像線７２で示
すように、ホイールハウス・インナと後輪３４ａの内側
面および上方との間隔分広くしなければならないことか
判る。
このことは、一般に後部座席がａ！輪の上方に位置して
いることから、タイヤハウジングの大型化に伴って、後
部座席のスペースを縮少させる必要性が生じる原因とな
り、居住性上の問題に関わってくる。
いることから、タイヤハウジングの大型化に伴って、後
部座席のスペースを縮少させる必要性が生じる原因とな
り、居住性上の問題に関わってくる。
Ｃ問題点？解決するための手段）
上記問題点を解決するために、本発明は、第１図に示す
手段を備える。
手段を備える。
本発明の車両用後輪転舵装’Ｉｔ １００ Ｇｅｔ、ス
テアリングハンドル１０３の操舵に関連して後輪１０４
を転舵するものであり、さらに、バウンド状態検出手段
１０１と転舵角制限手段１０２を備える。
テアリングハンドル１０３の操舵に関連して後輪１０４
を転舵するものであり、さらに、バウンド状態検出手段
１０１と転舵角制限手段１０２を備える。
バウンド状態検出手段１０１け、後輪１０４のバウンド
状態を検出し、転舵角制限手段１０２は、バウンド状態
検出手段１０１で検出されるバウンド状態に対応して後
輪の転舵角に制限号与える。
状態を検出し、転舵角制限手段１０２は、バウンド状態
検出手段１０１で検出されるバウンド状態に対応して後
輪の転舵角に制限号与える。
（作用）
後輪の転舵が可能な車両において、後輪を大きく転舵さ
せる場合としては、甫庫入れ時や駐Ｍ、場で駐ｍＦ行う
とき等の小回り操作を行う場合が殆んどであり、このよ
うな場合には、片輪が縁石に乗り上げたりすることによ
って、後輪が転舵さね、た状態で大きくバウンドするこ
とがある。
せる場合としては、甫庫入れ時や駐Ｍ、場で駐ｍＦ行う
とき等の小回り操作を行う場合が殆んどであり、このよ
うな場合には、片輪が縁石に乗り上げたりすることによ
って、後輪が転舵さね、た状態で大きくバウンドするこ
とがある。
本発明は、後輪のバウンド状態に対応して後輪の転舵角
の制限を行うものであり、例えば後輪の・バウンド魚が
大きい場合に、後輪の転舵角を小さくしたり、あるいは
転舵しないようにすれば、後輪か大転舵状態で大きくバ
ウンドするこ４とがなくなり、結果としてタイヤハウジ
ングのスペースを小さくできる。
の制限を行うものであり、例えば後輪の・バウンド魚が
大きい場合に、後輪の転舵角を小さくしたり、あるいは
転舵しないようにすれば、後輪か大転舵状態で大きくバ
ウンドするこ４とがなくなり、結果としてタイヤハウジ
ングのスペースを小さくできる。
（実施例）
本発明の一実施例の構成を第２図に示す。
前＠５２ａ、５２ｂは、機械リンク式のステアリング装
置（または、パワーステアリング装置）によってステア
リングハンドル１の操舵角に対応して転舵される。また
、後輪３４ａ、１４ｂは油圧アクチュエータ３１によっ
て転舵される。
置（または、パワーステアリング装置）によってステア
リングハンドル１の操舵角に対応して転舵される。また
、後輪３４ａ、１４ｂは油圧アクチュエータ３１によっ
て転舵される。
油圧アクチュエータ３１は、シリンダ３５内に２つのピ
ストン４５．４ｆｌを備えたピストンロッド３２が挿通
され、このピストンロッド３２の両端は、後輪３４ａ、
３４ｂのナックルアーム３３ａ。
ストン４５．４ｆｌを備えたピストンロッド３２が挿通
され、このピストンロッド３２の両端は、後輪３４ａ、
３４ｂのナックルアーム３３ａ。
ｓｓｂに連結されている。
また、油圧アクチュエータ３１は、左右２つの圧力室８
７．３８を備えており、これらの圧力室３７．３８に作
動油′？ｒ：併給する油路５７．５８は、ソレノイドパ
ルプ６０を介して、オイルポンプ３の吐出油路５５とタ
ンク４へのドレン油路５６に連通される。
７．３８を備えており、これらの圧力室３７．３８に作
動油′？ｒ：併給する油路５７．５８は、ソレノイドパ
ルプ６０を介して、オイルポンプ３の吐出油路５５とタ
ンク４へのドレン油路５６に連通される。
ソレノイドパルプ６０は、コントローラ６１によって方
向切換えが行われ、平行２方向弁ｆｉＯａに切換えられ
た場合には、右の圧力室８８に油圧が供給されて後輪３
４ ａ 、 ３４ ｂ Ｇ−を右切りがなされ・逆に交
叉２方向弁６０ｂに切換えられた場合には、左の圧力室
８７に油圧が供給されることによって装輪は左切りがな
さｊる。
向切換えが行われ、平行２方向弁ｆｉＯａに切換えられ
た場合には、右の圧力室８８に油圧が供給されて後輪３
４ ａ 、 ３４ ｂ Ｇ−を右切りがなされ・逆に交
叉２方向弁６０ｂに切換えられた場合には、左の圧力室
８７に油圧が供給されることによって装輪は左切りがな
さｊる。
さらに、上記吐出油路５６とドレン油路５６の間には可
変絞り弁１５４が設けられており、吐出油のドレン量の
調整が行われる。
変絞り弁１５４が設けられており、吐出油のドレン量の
調整が行われる。
コントローラ６１は、ステアリングハンドル１の操舵ト
ルクを検出する操舵トルクセンサ５４の出力の正・負に
対応してソレノイドパルプ６０の切換えを行い、操舵ト
ルクセンサ５４のｄカの絶対値の大小に対応して可変絞
り弁１５４の開口面積を変化させる。この動作によって
、ステアリングハンドルｌの操舵方向に対応して後輪３
４ａ。
ルクを検出する操舵トルクセンサ５４の出力の正・負に
対応してソレノイドパルプ６０の切換えを行い、操舵ト
ルクセンサ５４のｄカの絶対値の大小に対応して可変絞
り弁１５４の開口面積を変化させる。この動作によって
、ステアリングハンドルｌの操舵方向に対応して後輪３
４ａ。
３４ｂ（７）左切り、右切りが切換えらね、ステアリン
グハンドル１の操舵角度に対応して後輪の舵角が制御さ
れる。
グハンドル１の操舵角度に対応して後輪の舵角が制御さ
れる。
また、上記油圧アクチュエータ３１の中央の室３日内に
は、スプリング４２で左右方向に付勢された反発プレー
ト４０．４１が、ピストンロッド３２に遊嵌された状態
で収容されている。
は、スプリング４２で左右方向に付勢された反発プレー
ト４０．４１が、ピストンロッド３２に遊嵌された状態
で収容されている。
こねによって、圧力室８７．８８の作動油圧がスプリン
グ４２の反力以上であれば、ヒストン４５．４６が反発
プレート４０．４１が押圧しつつ移動するので後輪の転
舵が行われ、作動油圧がスプリング４２の反力以下であ
れば、ピストン４５．４６は反発プレート４０．４１に
押圧されるため、中立位置に保持される。このため、例
えば高速走行時の操舵のように、少々のステアリングハ
ンドル操舵が行われても、後＠３４ａ、３４ｂは転舵さ
れず、操安性の向上に役立っている。
グ４２の反力以上であれば、ヒストン４５．４６が反発
プレート４０．４１が押圧しつつ移動するので後輪の転
舵が行われ、作動油圧がスプリング４２の反力以下であ
れば、ピストン４５．４６は反発プレート４０．４１に
押圧されるため、中立位置に保持される。このため、例
えば高速走行時の操舵のように、少々のステアリングハ
ンドル操舵が行われても、後＠３４ａ、３４ｂは転舵さ
れず、操安性の向上に役立っている。
さらに、上記コントローラ６１は、車速センサ６２で検
出される重連Ｖと、バウンドストロークセンサ６３で検
出される後輪のバウンドストロークＳに基づいて、ソレ
ノイドパルプ６４の開閉切換制御を行う。
出される重連Ｖと、バウンドストロークセンサ６３で検
出される後輪のバウンドストロークＳに基づいて、ソレ
ノイドパルプ６４の開閉切換制御を行う。
バウンドストロークセンサ６３は、例えば、後輪のナス
ペンションの変位を検出することによってバウンドスト
ローク量を検出するものや、超音波や光・電磁波等を地
面へ向けて発射し、その伝搬時間によって後輪位置での
車高を求めてその変化からバウンドストロークを求める
もの等を用いる。
ペンションの変位を検出することによってバウンドスト
ローク量を検出するものや、超音波や光・電磁波等を地
面へ向けて発射し、その伝搬時間によって後輪位置での
車高を求めてその変化からバウンドストロークを求める
もの等を用いる。
ソレノイドパルプ６４は、油圧アクチュエータ３１の左
右の圧力室３７．３８に通ずる油路６５゜６６の連通と
遮断を切換えるもので、油路６５と６６が連通されると
、圧力室８７．３８の両者の油圧が等しくなるため、ピ
ストンロッド３２は中立位置に保持され、後輪の転舵が
行えない状態になる。
右の圧力室３７．３８に通ずる油路６５゜６６の連通と
遮断を切換えるもので、油路６５と６６が連通されると
、圧力室８７．３８の両者の油圧が等しくなるため、ピ
ストンロッド３２は中立位置に保持され、後輪の転舵が
行えない状態になる。
第３図は、コントローラ６１で行われるソレノイドパル
プ６４の開閉切換制御？示すフローチャートである。
プ６４の開閉切換制御？示すフローチャートである。
この制御処理は所定時間毎に繰返し実行される・もので
、先ずステップ２０１の処理によって、車速ｖとバウン
ドストロークＳの読込みが行われ一ステップ２０２の処
理では、車速Ｖが所定値Ｖ。
、先ずステップ２０１の処理によって、車速ｖとバウン
ドストロークＳの読込みが行われ一ステップ２０２の処
理では、車速Ｖが所定値Ｖ。
を越える値であるか否かの判別がなされる。
上記所定値Ｖ。は、例えば１５７ｍ／ｈに設定されてお
り、一般に、この速度より高速で走行している状態では
、後輪を大きく転舵することが殆んどないことから、ソ
レノイドパルプ６４を閉じて（ステップ２０５）おく処
理が行われる。
り、一般に、この速度より高速で走行している状態では
、後輪を大きく転舵することが殆んどないことから、ソ
レノイドパルプ６４を閉じて（ステップ２０５）おく処
理が行われる。
他方、■速Ｖが所定値Ｖ。以下である場合には、ステッ
プ２０８の処理によって、後輪のバウンドストロークＳ
が所定値Ｓ。より大であるか否かの判別が行われる。
プ２０８の処理によって、後輪のバウンドストロークＳ
が所定値Ｓ。より大であるか否かの判別が行われる。
ここで、後輪のバウンドストロークＳが所定値Ｓｏ以下
であれば、ソレノイドパルプ６４を閉じて後輪の転舵を
許容し、所定値Ｓ。より大であるときに（ま、ソレノイ
ドパルプ６４を開いて（ステップ２０４）後輪の転舵を
行えないようにする。
であれば、ソレノイドパルプ６４を閉じて後輪の転舵を
許容し、所定値Ｓ。より大であるときに（ま、ソレノイ
ドパルプ６４を開いて（ステップ２０４）後輪の転舵を
行えないようにする。
従って、第６図に示すように、ホイールハウス・インナ
７３は、後輪の転舵が行ねわない車両のホイールハウス
・インナ７１の下隅を切欠くノミテよく、このため、後
部座席スペースは殆んど縮少する必要がない。
７３は、後輪の転舵が行ねわない車両のホイールハウス
・インナ７１の下隅を切欠くノミテよく、このため、後
部座席スペースは殆んど縮少する必要がない。
丁なわち、ｍｊＩｔ入れ等の低速での操舵時には、後輪
３４ａ〔他方の後輪ａ４ｂも同様であるため図示は省略
する）のバウンドストロークが小どければ、上記ホイー
ルハウス・インナ７８の下隅の切欠き内で転舵か行われ
、バウンドストロークが大きいときには、後輪は中立位
置に戻されるため図中の破線で示すようにホイールハウ
ス・インナ７８に衝突することはない。
３４ａ〔他方の後輪ａ４ｂも同様であるため図示は省略
する）のバウンドストロークが小どければ、上記ホイー
ルハウス・インナ７８の下隅の切欠き内で転舵か行われ
、バウンドストロークが大きいときには、後輪は中立位
置に戻されるため図中の破線で示すようにホイールハウ
ス・インナ７８に衝突することはない。
また、高速走行時には、後輪の転舵は許容されているが
、東庫入九時等のように大きく転舵されることはないた
め、たとえバウンドストロークが大であっても、ホイー
ルハウス・インナ７３に接触することは無い。
、東庫入九時等のように大きく転舵されることはないた
め、たとえバウンドストロークが大であっても、ホイー
ルハウス・インナ７３に接触することは無い。
このように、本実施例は、低迷走行時における後輪のバ
ウンドストロークが大きい場合に、後輪の転舵を行わせ
ないようにしたことによって、タイヤハウジングご小さ
くすることができ、後部座・席の居住性を良好に保つこ
とかできる。
ウンドストロークが大きい場合に、後輪の転舵を行わせ
ないようにしたことによって、タイヤハウジングご小さ
くすることができ、後部座・席の居住性を良好に保つこ
とかできる。
また、Ｎ速の高低によっても、ソレノイドバルブ６４の
開閉の切換えを条件づけたことにより、例えば凹凸の激
しい悲路を走行する際に、頻繁にソレノイドバルブ６４
の切換えが行われて、ソレノイドバルブ６４の力命を短
くしてしまうことを防止できる。
開閉の切換えを条件づけたことにより、例えば凹凸の激
しい悲路を走行する際に、頻繁にソレノイドバルブ６４
の切換えが行われて、ソレノイドバルブ６４の力命を短
くしてしまうことを防止できる。
なお、上記実施例では、後輪の転舵を行うアクチュエー
タとして、油圧式のアクチュエータ３１を用いた例を示
したが、この他に、モータを用いたアクチュエータや電
磁ソレノイドを用いたアクチュエータによって転舵を行
うものにも適用か可能であり、この場合には、アクチュ
エータ駆動用ｍｉをＯＦＦさせることによって後輪の転
舵を不能とすることかできる。
タとして、油圧式のアクチュエータ３１を用いた例を示
したが、この他に、モータを用いたアクチュエータや電
磁ソレノイドを用いたアクチュエータによって転舵を行
うものにも適用か可能であり、この場合には、アクチュ
エータ駆動用ｍｉをＯＦＦさせることによって後輪の転
舵を不能とすることかできる。
マタ、バウンドストロークか所定値以上で後輪の転舵を
不能とＴる構成の他に、バウンドストロークの大小に対
応して、後輪の最大転舵角を大小変化させる構成でも効
果２得られる。
不能とＴる構成の他に、バウンドストロークの大小に対
応して、後輪の最大転舵角を大小変化させる構成でも効
果２得られる。
（発明の効果Ｊ
以上詳細に説明したように、本発明は、後輪か大きく転
舵された状態で大きくバウンドするときを考慮して後輪
のタイヤハウジングを広くする必要がなくなり、後部座
席の居住空間を広くすることかできる。
舵された状態で大きくバウンドするときを考慮して後輪
のタイヤハウジングを広くする必要がなくなり、後部座
席の居住空間を広くすることかできる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明のａｔ底崗、
第２図は本発明の一実施例の構成図、
第３Ｍは同実施例におけるコントローラで実行される制
御を示すフローチャート、 第４図は従来の東面における後輪とホイールハウス・イ
ンナを車体上方から見た図、 第５図は同じく車体後方から見た図、 第６図は第２図に示した実施例における後輪とホイール
ハウス・インナを車体後方から見た図である。 １００・・・後輪転舵装置 １０１・・・バウンド状態検出手段 １０２・・・転舵角制限手段 １０３・・・ステアリン
グハンドル・１０４・・・後輪 １・・・ステアリングハンドル ８・・・オイルポンプ ３１・・・油圧アクチュエータＣ後輪転舵装置）、９４
ａ、 ３４ｂ・・・後輪ｅｒｏ−・・コントローラ６２
・・・ＭＬ連センサ ６３・・・バウンドストロークセンサ（バウンド状態検
出手段） ６４・・・ソレノイドバルブＣ転舵角制限手段）７３・
・・ホイールハウス・インチ。
御を示すフローチャート、 第４図は従来の東面における後輪とホイールハウス・イ
ンナを車体上方から見た図、 第５図は同じく車体後方から見た図、 第６図は第２図に示した実施例における後輪とホイール
ハウス・インナを車体後方から見た図である。 １００・・・後輪転舵装置 １０１・・・バウンド状態検出手段 １０２・・・転舵角制限手段 １０３・・・ステアリン
グハンドル・１０４・・・後輪 １・・・ステアリングハンドル ８・・・オイルポンプ ３１・・・油圧アクチュエータＣ後輪転舵装置）、９４
ａ、 ３４ｂ・・・後輪ｅｒｏ−・・コントローラ６２
・・・ＭＬ連センサ ６３・・・バウンドストロークセンサ（バウンド状態検
出手段） ６４・・・ソレノイドバルブＣ転舵角制限手段）７３・
・・ホイールハウス・インチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、車両の後輪をステアリングハンドルの操舵に関連し
て転舵する車両用後輪転舵装置において、 後輪のバウンド状態を検出するバウンド状 態検出手段と、 該バウンド状態検出手段で検出されるバウ ンド状態に対応して後輪の転舵角に制限を与える転舵角
制限手段とを備えることを特徴とする車両用後輪転舵装
置。 ２、前記転舵角制限手段は、前記バウンド状態検出手段
で検出されるバウンド状態が所定値を越えるバウンド量
である場合に、後輪の転舵を行わないように制限するこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車両用後輪
転舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18815984A JPS6167671A (ja) | 1984-09-10 | 1984-09-10 | 車両用後輪転舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18815984A JPS6167671A (ja) | 1984-09-10 | 1984-09-10 | 車両用後輪転舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6167671A true JPS6167671A (ja) | 1986-04-07 |
Family
ID=16218784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18815984A Pending JPS6167671A (ja) | 1984-09-10 | 1984-09-10 | 車両用後輪転舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6167671A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61165272U (ja) * | 1985-04-02 | 1986-10-14 | ||
| JPS62253563A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-05 | Kayaba Ind Co Ltd | 後輪操舵装置 |
| FR2629145A1 (fr) * | 1988-03-25 | 1989-09-29 | Bendix France | Dispositif de commande d'un verin hydraulique a double effet |
| US5086863A (en) * | 1988-06-15 | 1992-02-11 | Zahnradfabrik Friedrichshafen, Ag. | All-wheel steering system for motor vehicles |
| JP2010149607A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
-
1984
- 1984-09-10 JP JP18815984A patent/JPS6167671A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61165272U (ja) * | 1985-04-02 | 1986-10-14 | ||
| JPH0537747Y2 (ja) * | 1985-04-02 | 1993-09-24 | ||
| JPS62253563A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-05 | Kayaba Ind Co Ltd | 後輪操舵装置 |
| FR2629145A1 (fr) * | 1988-03-25 | 1989-09-29 | Bendix France | Dispositif de commande d'un verin hydraulique a double effet |
| US4953445A (en) * | 1988-03-25 | 1990-09-04 | Bendix France | Control device with failure detection centering for a double-acting hydraulic jack |
| US5086863A (en) * | 1988-06-15 | 1992-02-11 | Zahnradfabrik Friedrichshafen, Ag. | All-wheel steering system for motor vehicles |
| JP2010149607A (ja) * | 2008-12-24 | 2010-07-08 | Toyota Motor Corp | 車両制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0682618B1 (en) | Four-wheel steering system for vehicle | |
| JPH0544387B2 (ja) | ||
| JPH10297312A (ja) | 車両のヨーモーメント制御装置 | |
| JP2001001918A (ja) | 油圧式パワーステアリング装置 | |
| JPS6167671A (ja) | 車両用後輪転舵装置 | |
| JPS62131870A (ja) | 大型車両に使用されるパワ−・ステアリング | |
| US5060743A (en) | Four-wheel steering system for automotive vehicles | |
| JP2953643B2 (ja) | 車両のスタビライザ装置 | |
| JPH049259Y2 (ja) | ||
| JP2738169B2 (ja) | 車両の舵取り装置 | |
| US5046572A (en) | Steering control system for vehicle | |
| JPH0825482B2 (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
| JP2517578B2 (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
| JPH031346Y2 (ja) | ||
| JP2617750B2 (ja) | ４輪操舵装置 | |
| JPH06127243A (ja) | 車両用サスペンション装置のアライメント制御方法 | |
| JPH0468187B2 (ja) | ||
| JPH037267Y2 (ja) | ||
| JPH092319A (ja) | 車輌の旋回補助装置 | |
| JP3156519B2 (ja) | アライメント制御装置 | |
| JP2003080917A (ja) | スタビライザ装置 | |
| JP3417141B2 (ja) | アライメント制御装置 | |
| JPH0313420Y2 (ja) | ||
| JPH10264634A (ja) | 車両の旋回装置 | |
| JPH0717136B2 (ja) | 油圧スタビライザ制御装置 |