JPS616714A - 電気負荷の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ■発明の分野 本発明は、例えば複写機の制御装置のようにランプ、ヒ
ータ等の電気負荷を制御する装置に関し、特にその制御
状態の表示に関する。

■従来の技術 例えば複写機においては、露光ランプ、定着ヒータ、ド
ラムヒータ等の電気負荷がある。この種の電気負荷は、
電子制御装置によって、各々の負荷から所定の出力（露
光量や発熱量）が得られるように自動制御されるのが一
般的である。

ところで、例えば複写機では最近は非常に高いコピー品
質が要求されるようになっている。従ってその品質を左
右する各種電気負荷の制御は精密に行なわなければなら
ない、また同時に、装置を製造する際の調整や、製品が
市場に出てからのメンテナンス時のチェックを正確に行
なわなければならない。

ところが、この種の調整やチェックを行なうには実効値
電圧の計れる電圧計、０〜３００℃程度の温度が計れる
温度計等、特別な測定器類が必要になる。しかも、メン
テナンス時のように既に装置が組み上がっている場合、
測定すべき部分は外から見えにくく、また測定用プロー
ブを差し込みにくい位置にあることが多く、この種のチ
ェックは大変である。最近では、装置が複雑化するとと
もに小型化しているため、この種の傾向がますます強く
なっている。

また、この種の装置においては、一般に比較的長い時間
、エージングを行なう必要があり、その場合には実際に
どれだけエージングを行なったのかを、ランプの点灯回
数、ヒータ通電時間等を測定して判定する必要がある。

この種の作業は一般に非常に煩わしい。

■発明の目的 本発明は、複写機等の装置の調整や検査を簡単にするこ
とを第１の目的とし、特別な測定器を用意することなく
装置の状態を検査しうる装置を提供することを第２の目
的とし、特別な測定器を用いることなく装置の動作状態
の記録を残すことのできる装置を提供することを第３の
目的とする。

■発明の構成 例えば最近の複写機では、露光ランプの印加電圧を検出
するセンサ、定着部の温度を検出するセンサ、感光体ド
ラムの温度を検出するセンサ等が備わっており、ランプ
やヒータを制御する回路では、それぞれ負荷の出力を検
出して、それが予め定めた目標値に一致するように制御
している。従って、この種のセンサや電子回路を利用す
れば、その回路で制御している各種パラメータを、調整
やメンテナンスを行なう人が必要とする情報として外部
に出力しうる。しかし、この種の情報はアナログ信号又
は２進数のデジタル情報として電気回路の内部で扱われ
ているため、それを単に外部に出力しても、その情報が
何を意味するのか判別するのが難しい。

そこで、本発明においては、各種センサから得られる２
進数のデジタルデータをＢＣＤ　（バイナリ−・コーテ
ツド・デシマル）コード、すなわち十進数に変換し、所
定のスイッチからの指示に応じて、例えば電圧（Ｖｒｍ
ｓ）　、温度（℃）など通常の単位で読み取れるデータ
として表示器に表示する。

例えば、第１ａ図および第１ｂ図に示す露光ランプユニ
ン）−３２，定着ヒータユニット３３．ドラムヒータユ
ニット３４およびそれらを制御する負荷電力制御ユニッ
ト３１を備える複写機の場合、製造途中の段階では、特
別な表示ユニット３５ａを負荷電力制御ユニット３１に
接続して所定のデータを表示させることになるが、１つ
の複写機として組み立てられた段階では、その複写機に
備わる操作ボード３５ｂを負荷電力制御ユニット３１に
接続して、特別な表示モードにおいて、複写機のコピ一
枚数表示器等に、負荷電力制御ユニット３１からの情報
を表示させればよい。このようにすれば、エージングや
メンテナンスの際には、特別な測定器を用意することな
く調整や検査を行なうことができる。第１ａ図および第
１ｂ図において、３７が表示選択スイッチ、３８が接続
ケーブル、３９がコネクタである。

この種の制御系では、露光ランプに印加する電圧の実効
値、定着ヒータ近傍の温度、ドラムヒータ近傍の温度等
の情報が得られるので、本発明の好ましい態様において
は、表示情報選択スイッチを設けて、いずれか１つの情
報を選択的に表示し、また、何の情報を表示しているの
かを識別するための情報も表示する。つまり例えば、第
１ｃ図に示すように、露光ランプの印加電圧を表示する
場合には６５Ｅのように数値の後にＨＥ　Ｉ＋を付加し
、定着ヒータ温度の場合には１０８Ｆのようにｎ　Ｆｕ
を付加し、ドラムヒータ温度の場合には３４Ｄのように
＃　Ｄ　＃を付加表示する。これらの付加情報は別のも
のでもよい。また、本発明の好ましい態様においては、
露光ランプの点灯回数、ヒータの通電時間等の情報を計
数して、その情報も表示可能にする。このようにすれば
、装置のエージングの作業が非常に簡単になる。

■発明の実施例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第２ａ図および第２ｂ図に、実施例の回路構成を示す。

第２ａ図を参照すると、この回路はマイクロコンピュー
タ（以下、マイコンと称する）１およびその入出力ボー
トに接続された入出力信号回路で構成されている。マイ
コン１の入力ポートには、図面には示さないが露光ラン
プの印加電圧検出回路、定着ヒータ温度検出用のサーミ
スタ、電源交流波形のゼロクロス点においてパルス信号
を出力するゼロクロス回路等が接続されている。これら
の検出回路は全て公知のものである。第２ｂ図を参照す
ると、この回路は、負荷ドライブ用のトライアック２１
＋２２＋　ソリッドステートリレー３１等で構成されて
いる。この回路の制御対象は、複写機の定着部温度、感
光体ドラム温度および露光ランプの光量である。第２ｂ
図において、トライアック２１には直列に商用電源と制
御対象となる定着ヒータが接続され、トライアック２２
には直列に商用電源と制御対象の露光ランプが接続さ九
、ソリッドステートリレー３１には直列に商用電源と感
光体ドラムヒータが接続される。マイコン１は、露光ラ
ンプに対しては各々の波形の導通位相を制御し、定着ヒ
ータおよびドラムヒータに対しては、各々の波形のゼロ
クロス点で導通を制御する。

まず、定着ヒータとドラムヒータの温度制御について説
明し、次に露光ランプ電圧制御について説明する。

第２ａ図において、定着ヒータ温度は端子４に接続され
たサーミスタ（図示せず）で検出される。

そのサーミスタの温度−抵抗特性は、第２ｃ図に示すよ
うな非線形特性になっている。サーミスタに直列に接続
された抵抗器５は、サーミスタの非線形特性を補正する
ためにつけられている。直列に接続されたサーミスタと
抵抗器５に印加される電圧は、Ａ　／　Ｄ　ｍｌンバー
タ６のＶｃｃ４　　（Ｎ　ｏ　］　６　）より出力され
る＋５ｖの安定化電圧である。従って、サーミスタの温
度変化に応じて、サーミスタの両端には第２ｄ図に示す
ようなサーミスタ電圧が得られる。これをＡ／Ｄ変換す
れば、定着ヒータ温度のアナログ値に対応するデジタル
値が得られる。

温度検出回路は、演算増幅器７１を用いた反転増幅回路
で、サーミスタ電圧１．０＝５．０（サーミスタ温度で
は０〜２１０℃）が１．０〜ｔｏ、ｏｖに反転増幅され
る。また、Ａ／Ｄコンバータ６のアナログ入力端子Ａ１
は２．５ｖフルスケールなので、それに合うように演算
増幅器の出力電圧を分圧した出力信号をＡ１に印加する
ようにしている。すなわち、７１の出力はＡ／Ｄコンバ
ータ６のＥＸ２に接続し、１／４に分圧されるＥＸＩの
出力をアナログ入力端子Ａ１に接続し７２の出力は抵抗
器８，９で１／２に分圧し、て出力をアナログ入力端子
Ａ３に接続している。尚、可変抵抗器１０は、サーミス
タの温度特性ばらつきの調整のために備わっている。

Ａ／Ｄコンバータ６のＡＩに入力されるアナログ温度情
報は、チャ二／ネルセレクト信号　（Ｃｎ。

（、＋）で選択される。チップセレクト信号（ＣＳ）で
Ａ／Ｄコンバータ６が動作可能となり、Ａ／Ｄ変換クロ
ック信号（ＣＬＫ）でアナログ信号が８ビットデジタル
信号に最上位ビットより順次変換され、シリアルデータ
として出力端（ＤＡＴＡ）より出力され、これがマイコ
ン１の入力端Ｔ１に印加される。その結果、マイコン１
に入力されるＡ／Ｄ変換データは、定着ヒータ温度のＯ
℃〜２１０℃に対して、２５〜２５５のデジタル値にな
る。

以上、マイコン１に入力されるデジタル温度について述
べたので、次に他の入力信号および出力信号について説
明する。

端子１１からマイコン１の入力ポートｐｉｓへの信号は
、定着ローラ回転信号で、ＩＩ　Ｌ　Ｉ＋アクティブで
ある。この信号は、図示しない複写プロセス制御装置が
出力するもので、待機時（定着ローラは停止り状態）は
Ｈであるがコピー動作を開始すると、すなわち定着ロー
ラが回転を始めるとり、になる。

端子１２からマイコンの入力ポートＰ１６へ印加される
信号は、定着ヒータの目標温度を下降させる信号で、”
　Ｌ　”アクティブである。複写機がコピー待ちの状態
の時、定着ヒータ温度を絶えず目標値に保つ必要はない
。そこで、待機状態では、この信号を与えて定着ヒータ
温度を低くおさえ、コピーモードでその信号を解除して
、目標温度に立ち上げる。これは省エネルギーの立場か
らも有効な機能である。

マイコンの出力ボートＤＢＳから端子１４へ、ＤＢ６か
ら端子１５へ、ＤＢ７から端子１６への出力信号はりロ
ード信号、ヒータ異常信号、プレリロード信号で全てｎ
　Ｌ　ｎアクティブとなっている。

リロート信号は、定着ヒータが目標温度（１７５℃）以
上の時出力され、ヒータ異常信号は定着ヒータが２０５
℃以上の時出力される。そして、プレリロード信号は、
定着ヒータ立上り時、目標温度に対して決められた温度
差以内になった時に出力される。

次に、マイコンの端子ＤＢ３から端子１７への出力信号
は、第２ｂ図の回路の定着ヒータドライブ用のトライア
ック２１のトリガー用信号が、ＩＩ　Ｌ　ＴＴアクティ
ブである。

端子１３からマイコン１の割込入力端子ＴＮＴへは、商
用電源のゼロクロスポイントに同期し、そのポイン１−
でＩＩＬ”レベルになる信号が入力されるその信号は、
第２ｂ図の回路の端子１３から出力される信号である。

以上、定着ヒータ制御について、第２ａ図のマイコン１
を中心に信号のやりとりを説明した。次に、第２ｂ図の
回路で、定着ヒータドライブ用トライアック２１を中心
に述べる。端子１７への信号は′″Ｌ　ＩＩアクティブ
で、ゼロクロス信号の立下りで即ｓｒ　Ｌ　ＩＩとなる
と、ホトサイリスタ１８は発光ダイオードの光により導
通する。そうすると、トライアック２１のゲートに電流
が流れ、２１のＴＩ＋Ｔ２間が導通状態になる。又２１
のカットオフは、ゼロクロスの立下りで端子１７が′″
Ｈ”となり、ホトサイリスタ１８がオフし、２１にゲー
ト電流が流れなくなり、かつゼロクロスポイントで保持
電流以下になると起こる。そして、次にトリガー指令が
くるまでカットオフとなる。

このようにして、トライアック２１は、ゼロクロスオン
、オフ制御を行なうが、このオンとオフの比を変えるこ
とで、定着ヒータ温度を一定に保っている。そしてこの
比は、正弦半波の４８サイクルの基本周期内で決められ
る所定の配分に従っている。

以上が、定着ヒータ制御の説明である。次に、ドラムヒ
ータ制御について説明する。制御動作は定着ヒータとほ
ぼ同じであるので、簡単に説明する。

ドラムヒータ温度は、第２ａ図の端子１９．２０に接続
されたサーミスタで検出する。サーミスタと直列に接続
された抵抗器２１でサーミスタの非直線性を補正すると
、ドラムヒータ温度検出範囲０〜５０℃の間で、サーミ
スタ電圧はほぼリニアな特性を示す。サーミスタ電圧５
〜３ｖを３〜５■に反転し、演算増幅器７２より出力す
る。そして、Ａ／Ｄコンバータ６のアナログ入力端子Ａ
２のフルスケール（２，５Ｖ）に合わせるため、演算増
幅器７３の出力電圧を抵抗器２２．２３で１／２に分圧
している。入力端Ａ３に印加されるアナログ信号をデジ
タル値に変換して、マイコン１にとり込む動作は、定着
ヒータ温度検出の場合と同様である。

マイコンｌの出力ポートＤＢ４から端子２４への信号は
、第２ｂ図のドラムヒータドライブ用ソリ−トステート
リレー３１をトリガーする信号で、Ｌ　Ｉ＋アクティブ
である。ドラムヒータ制御も、定着ヒータと同じく、サ
ーミスタで検出されたドラムヒータ温度信号を、マイコ
ン１が処理加工して、ドラムヒータを所望の温度にする
ため、ソリッドステートリレー３１をゼロクロスポイン
トで、オン／オフ制御する。

以上で、定着ヒータとドラムヒータの概略制御動作説明
を終わる。

次に、露光ランプ電圧制御について説明する。

第２ｂ図で、ランプ電圧はランプと並列に接続されたト
ランス２５の１次巻線で検出され、２次巻線より低電圧
２次回路信号として出力される。そして、それをダイオ
ードブリッジ２６で全波整流すると、その半波がランプ
電圧と相似になる周期信号が得られる。第２ｅ図の（ａ
）に余波整流されるランプ電圧信号ｖＩ−とダイオード
ブリッジ２６の順方向電圧降下電圧ＶＦを重ねて示す。

ＶＬに対して、ＶＦは小さい程よい。そうでない場合は
、検出精度が悪くなる。この実施例では、ＶＬは２５Ｖ
ｒｍｓに設定されており、ＶＦ（キ１．２Ｖ）に対して
大きな値になっている。尚、電圧ＶＬは大きい程よいが
、たとえば、海外安全規格（ＵＬ）の、２次回路と見な
せる電圧（３０Ｖｒｍｓ以下）にした方がよい。

ランプ電圧信号は、端子２７と端子２８より出力され、
第２ａ図の端子２９．３０に印加される。

そして、この信号は抵抗器３１．３２および可変抵抗器
３３で分圧され、Ａ／Ｄコンバータ６のアナログ入力信
号（ＡＯ）となる。可変抵抗器３３は、Ａｏ大入力　２
　、５　ＶＭＡＸ）のフルスケール調整用であり、ラン
プ端子電圧のピーク値がＡＯのフルスケールとなるよう
に設定される。

Δ／Ｄコンバータ６の入力端Ａｏに印加されるアナログ
信号は、チャンネルセレク１〜信号（Ｃｏ　。

Ｃｔ）により選択され、チップセレクト信号（Ｏ８）で
Ａ／Ｄコンバータ６が動作可能となった時、Ａ／Ｄ変換
クロック信号（ＣＬＫ）で８ビットデジタル信号に最上
位ビットより順次と変換され、シリアルデータとして、
出力端ＤＡＴＡからマイコン１のＴ１に入力される。

以上、マイコン１に入力されるデジタルランプ電圧信号
について述べたので、次にランプ電圧制御に関して、マ
イコン１に入力される他の信号および出力信号について
説明する。

第２ａ図の端子３４からマイコンのテスト入力端子Ｔｏ
に入力される信号は、露光ランプ点灯開始信号で、ｒｒ
　Ｌ　Ｈアクティブである。

Ａ／Ｄコンバータ６の入力端子Ａ３に入力される信号は
、ランプ電圧設定用である。可変抵抗器８を調整（０〜
２．５Ｖ　　ＭＡＣＸ）することにより、この例ではラ
ンプ電圧を４６・〜８４Ｖの間で６２段階に設定しうる
。

端子３７からマイコン１のＰ　Ｉ　７に入力される信号
は、現在設定されているランプ電圧を一定電圧だけ上昇
させる信号で、″Ｌ′″アクティブである。

マイコン１の端子ＤＢＩより端子３８へ出力される信号
は、露光ランプが点灯していることを外部に知らせるた
めの信号である。Ａ／Ｄコンバータ６の入力端Ａｏにア
ナログ信号入力があると、上記信号が出力される。尚、
これも″［、″アクティブである。

マイコン１のＤＢ２も、ＩＩ　Ｌ　ＩＩアクティブで、
Ａ／Ｄコンバータ６の入力端Ａｏヘアナログ入力電圧が
一定時間以上継続して与えられた場合に、端子ＤＢ２が
ｒｒ　Ｌ　ＩＩとなる。この信号は、リレー３９を動作
させ、その接点４２を開放にして、両端子４０．４１よ
り外部に出力する。この接点４２は、この制御装置に供
給する商用電源ラインに接続されていて、露光ランプが
つきっ放しどなるのを防止する。

また、マイコン１の端子ＤＢＯより端子４２に出力され
る信号は、第２ｂ図のランプドライブ用トライアック２
１のトリガー用で、これもＩＩ　Ｌ　Ｉ＋アクティブで
ある。

次に、第２ｂ図の回路で、露光ランプドライブ用トライ
アック２２を中心に動作を説明する。端子４３は、ゼロ
クロスポイントから位相制御で決まる一定時間経てから
、＋ｌＬ″′（アクティブンになる。

端子４３がＩＩ　Ｌ　ＩＩになると、ホトサイリスタ４
４はその発光ダイオードの発光により導通する。そうす
ると、トライアック２２のゲートに電流が流れ、２２の
Ｔｌ、Ｔ２間は導通状態となる。そして、次のゼロクロ
スポイントで端子４３がｕ　Ｈ＋ｒとなり。

トライアック２２が保持電流以下になると、このトライ
アック２２はカットオフとなり、次の位相制御モードに
移る。

ＣＲアブソーバ４５は、スナバ回路であり、コイル４６
．コンデンサ４７および４８はトライアック２２のスイ
ッチングによって発生する高周波ノイズを吸収するため
のローパスフィルターである。

トライアック２貰は、ゼロクロスポイン１〜でのみオン
／オフするので、スイッチングによる高周波ノイズは発
生しない。

最後に、マイコン１のボー１−　Ｐ　２０〜Ｐ、２３及
び端子Ｐ　Ｒ，ＯＧであるが、これらは端子５１〜５５
に接続されている。この制御装置が複写機本体に組み付
けられた状態では、この端子５１〜５５が、第２ｆ図に
示す操作ボードの端子５１〜５５に接続される。その場
合、マイコン１はポートＰ２０〜Ｐ２３で、第２ｆ図の
Ｉ１０エキスパンダＴ’Ｃ３（７）ボー１−Ｐ２Ｏ−Ｐ
６３に接続されたコードスイッチＳＷ２の設定状態に応
じたコードデータを読み取る。コードスイッチＳＷ２は
、この例では４ピッ１−のディップ（Ｄ　Ｉ　Ｐ）スイ
ッチである。なお、端子ＰＲＯＧにはデータ転送で使用
するス１−ローブ信号が出力される。

さて、マイコン１はスイッチＳＷ２のコードデータを読
み込んだら、そのコードデータに応じた表示データ（例
えば定着ヒータ温度）をポートＰ２０’−Ｐ２３に出力
し、第２ｆ図のＩＣ３のポートＰ５０〜Ｉ’５３を介し
て、ＩＣ２のポートＰ５０〜Ｐ５３に印加する。この表
示データは各桁毎に時分割で出力されるため、各表示デ
ータ毎に、桁識別データを、ボー１−　Ｐ　２０〜Ｆ２
３に出方し、ＩＣ３のボー１−Ｐ２Ｏ−Ｐ４３を介して
ＩＣ２（７）ポートＰ４０〜Ｐ４３に印加する。このよ
うにして、操作ボードには所定の表示データが常時印加
される。

また、第２ａ図および第２ｂ図に示す制御装置が複写機
本体に組み付けられていない単体の状態では、第２ａ図
の端子５０〜５５に、第２ｇ図に示す表示器をコネクタ
で接続することにより、前記操作ボードを接続した場合
と同様に、所定の表示データを表示して、制御装置の機
能チェック等を行なうことができる。

続いて詳細な動作を説明するが、その前に第２ａ図およ
び第２ｂ図中に示された各々の端子に印加さ九る信号名
（又は端子名）、および第２ａ図および第２ｂ図中に示
された部品名と以下の説明中で使用する部品名との対応
関係の一覧を、次の第１表に示す。

第　　１　　表 第２ａ図に示すマイコン１は、シングルチップマイクロ
コンピュータである。このコンピュータの構成概略を第
３ａ図に示し、動作プログラムメモリのマツプを第３ｂ
図に示し、データメモリのマツプを第３Ｃ図に示す。第
３ｂ図に示すプログラムメモリには、次の３つの特別な
番地がある。

番地０・・・リセット入力を加えると、０番地から命令
の実行を開始する。

番地３・・・割り込みが許可されている場合、割込み信
号によって、３番地から始まるサブルーチンヘジャンプ
する。

番地７・・・所定の条件が満たされていれば、タイマ／
カウンタのオーバーフローによる割込み発生によって、
７番地から始まるサブルーチンヘジャンプする。

すなわち、リセット後に最初に実行される命令は０番地
にストアされる。また、外部割込みサービスルーチン及
び夕、イマ／カウンタサービスルーチンの最初の命令は
、それぞれ３番地および７番地にストアされる。

プログラムメモリは、内部プログラムメモリ０−〜２０
４７番地と外部プログラムメモリ２０４８〜４０９５番
地の２つに分割され、前者をメモリノベンクＯ１後者を
メモリバンク１と称す。各メモリバンクは、更に各々２
５６バイトの容量をもつページに分割される。

第３Ｃ図に示すデータメモリ”　ＲＡ　Ｍ　”は、１２
８バイトで構成されている。全てのＲＡＭの番地指定は
、データメモリの０番地と１番地にあるＲＡＭポインタ
レジスタ（ＲＯ，Ｒ１）のどちらかによって間接的に行
なわれる。さらに、ＲＡＭの最初の８つの番地（０〜７
）はワーキングレジスタと呼ばれ、直接アドレス指定が
可能である。つまり、これらのレジスタはバンク０と呼
ばれ、何度もアクセスされる中間結果をストアするのに
よく用いられる。

８〜２３番地は、２ワードを１組とする８レベルのスタ
ックレジスタとして用意されており、スタックに用いな
いレジスタは通常のＲＡＭとして使用できる。

レジスタバンクスイッチ命令（ＳＥＬ　　ＲＢＩ）を実
行すると、２４〜３１４〜３１番地は、０〜７番地に代
ってワーキングレジスタとなり、直接アドレス指定しう
る。これらのレジスタは、先のレジスタ（０〜７番地）
の拡張用として用いられ、通常サブルーチンで用いる。

なお、これらのレジスタは、先のレジスタ（０〜７番地
）と機能は同一であり、使用しない場合は汎用のＲＡＭ
としてアドレス指定することもできる。３２〜１２７番
地が汎用ＲＡＭ領域である。

次に入出力であるが、このコンピュータは２７本の信号
線を持っており、これらの信号線は８ビツト構成のポー
ト３組と３本のテスト入力ポートでなっている。各８ビ
ツト構成のボートは、パスポート（ボートＯ：双方向性
）、ポー１〜１　（擬双方向性）およびポート２（擬双
方向性）呼ばれる。

なお、擬双方向性とは、たとえ出力がスタティックにラ
ッチされていても、各々の信号線が入力。

出力あるいはその両方の機能の役割を果たすことができ
るものである。

ボート１とポート２は同一の機能を持ち、ボートに出力
されたデータはスタティックにラッチされ、再び他のデ
ータが出力されるまでは変化しない。

入力ポートとして用いるときは、外部から入力されるデ
ータはラッチされない。なお、ボート２の下位４ビツト
（Ｐ２０−Ｐ２　ａ　）に工／○拡張ＩＣを接続するこ
とによってボート数の拡張ができる。

テスト入力信号線（Ｔｏ、ＴｌおよびＩＮＴ）は、条件
付きジャンプ命令によって信号レベルをテストでき、テ
ストの度にデータをポートからアキュームレータにロー
ドすることなしにプログラムの分岐を行なうことができ
る。プログラムカウンタは１２ビツトで構成されており
、下位１１ビツト（０〜１０）が内部プロゲラ１１メモ
リの２０４８ワードをアドレスするのに用いられ、最上
位ビットは外部メモリフェッチ用に用いられる。プログ
ラムカウンタは、リセット後、零に初期設定される。

第３ａ図におけるタイマ／イベントカウンタは、外部の
事象をカウントしたり、正確な時間遅延を生成するのに
使う。カウンタ、タイマの両方のモードとも動作は同じ
であるが、カウント入力源が異なる。

カウンタは８ビツトの２進アツプカウンタで、Ｍｏｖ命
令を用いてデータのプリセット（ＭｏｖＴ、Ａ）、読み
出しくＭｏｖ　　Ａ、Ｔ）ができる。

カウンタの内容は、リセットによって影響されず、Ｍｏ
ｖＴ、Ａ命令によってのみ設定される。スタートタイマ
命令（ＳＴＲＴ　　Ｔ）によってタイマとしてスタート
し、スタートカウント命令（ＳＴＲＴ　　ＴＣＮＴ）に
よってイベントカウンタとしてスタートし、ストップカ
ウント命令（ＳＴＯＰ　　ＴＣＮＴ）あるいはリセット
によってストップするまでカウントし続け、最大カウン
ト数（ＦＦＨ）までインクリメント（アップカウント）
するとオーバフローになる。

最大カウント数の次は再びゼロになり、それと同時に割
込み要求が発生する。タイマ割込みは、イネーブルタイ
マカウントインタラブド命令（ＥＮＴＣ，ＮＴＩ）とデ
ィスエーブルタイマカウントインタラブト命令（ＤＩＳ
　　ＴＣＮＴＩ）によって外部割込み設定（ＥＮＩおよ
びＤＩＳＩ）とは別に許可又は禁止を設定しうる。イネ
ーブルに設定されていれば、カウンタがオーバフローす
ると、タイマ、カウンタ等の処理ルーチンがストアされ
ている７番地のサブルーチンを実行する。

タイマ割込みと外部割込みが同時に発生する場合、外部
割込みが優先され、３番地のサブルーチンを実行する。

この場合、タイマ割込み要求はラッチされており、この
状態は外部割込み処理ルーチンが終了してリターンが認
知されるまで保持している。保持されたタイマ割込み要
求は、７番地のサブルーチンコールによってリセットさ
れるか、あるいはディスエーブルタイマカウントインタ
ラブト命令（ＤＩＳ　　ＴＣＮＴＩ）によって解除され
る。

次にタイマの動作について説明する。スタートタイマ命
令（ＳＴＲＴ　　Ｔ）によって、内部クロックをカウン
タの入力パルスとするモードで、カウント許可になる。

内部クロックは、マシンサイクルクロックＡＬＥ　（水
晶の発振周波数を１５分周した信号）を３２分周した信
号となる。つまり、１１Ｍ）ｌｚの水晶を用いる場合に
は４３．６μｓｅｃ毎にカウンタがインクリメントされ
る。４３．６μｓｅｃから約１１　ｍ５ｅｃ　　（２５
６カウント）までの間の任意の遅延時間が、カウンタを
ある値にプリセットし、そのオーバーフローを検出する
ことによって得られる。

第３ｄ図および第３ｅ図に、実施例で使用しているシン
グルコンポーネントマイクロコンピュータＩＣ５の入出
力ポート、フラグおよびＲＡＭの割付けを示す。なお、
第３ｄ図および第３ｅ図における各名称は、第３ｆ図〜
第４ｑ図におけるフローの各名称および第２ａ図におけ
る制御回路の各端子名称と一致している。マイコンＩＣ
５の３つの入出力ボート（パスボート、ボート１および
ポート２）、３つのテスト入力（Ｔｏ、ＴＩおよびＩＮ
Ｔ）、２つ（７）’７ラグ（ＦＯおよびＦｌ）およびデ
ータメモリＲＡＭは、第３ｄ図および第３ｅ図に示すよ
うに、それぞれの機能が割り付けられている。

パスポートＤＢからは、出力信号（ランプドライブ信号
（ＬＭＰＤＲＶ）（ＤＢＯ）、ランプオン状態信号（Ｌ
ＡＭＰＯＮ）（ＤＢＩ）、システムハザード信号（ＨＡ
ＺＡＲＤ）（ＤＢ２）、定着ヒータドライブ信号（ＦＵ
ＨＤＲＶ）（ＤＢ３）。

ドラムヒータドライブ信号（ＤＲＨＤＲＶ）（ＤＢ４）
、１Ｊｏ−ド信号（ＲＥＬＯＡＤ）（ＤＢＳ）、ヒータ
異常信号（ＨＥＴＥＭＧ）（ＤＢＳ）およびプレリロー
ド信号（ＰＲＥＲＬＤ）（ＤＢ７）を出力する。

ポートＰＬには、口・−ラ回転信号（ＴＥＭＰＵＰ）（
ＰＩ３）、節電信号（ＴＥＭＰＤＮ）（Ｐ　１６）およ
び青消去信号（ＶＯＬＴＵＰ）（Ｐ　１７）が入力され
る。

なお、この制御装置を複写機に取り付けた場合、マイコ
ン１のボートＰ２の下位４ビツト（Ｐ２０〜Ｐ２３）に
は、第２ｆ図に示す操作ボードのＩ１０エキスパンダＩ
Ｃ３が接続される。第２ｆ図を参照すると、このＩ１０
エキスパンダＩＣ３は各々４ビツトで構成されるボート
Ｐ４〜Ｐ７を備えている。この実施例では、ＩＣ３の各
ボートＰ４〜Ｐ７は、それぞれ表示データ用桁識別デー
タの出力端子２表示データの出力端子、および表示選択
用コードデータの入力端子として割り当てである。また
、制御装置を複写機に組み付けてない状態では、マイコ
ン１のボートＰ２の下位４ビツトに、第２ｇ図に示す表
示装置のＩ１０エキスパンダＴＣ３０のボートＰ２が接
続される。第２ｇ図を参照すると、Ｉ１０エキスパンダ
ＩＣ，３０の各ボートＰ４．Ｐ５およびＰ６は、それぞ
れ７セグメント表示器の桁ドライブ信号出力端子１衷示
データの出力端子、および表示選択用コードデータの入
力端子に割り当てである。

マイコン１のボートＰ２の上位４ビツトは、Ａ／Ｄコン
バータ６制御用の出力端子に割り当ててあり、それぞれ
チップセレクト信号（ＡＤＣＣ５）　（Ｐ２４）。

クロック信号（ＡＤＣＣＬＫ）　（Ｐ２５）、チャンネ
ルセレクト信号ＣＡＤＳＥＬＩ）　（Ｐ２６）およびチ
ャンネルセレクト信号（ＡＤＳＥＬ２）　（Ｐ２７）が
出力される。

テスト入力ポートＩＮＴは、ゼロクロスノ（ルスの入力
用、Ｔ１はＡ／Ｄコンバータ６によって変換されたデー
タ（ＤＡＴＡ）の入力用、ＴＯはランプ点灯スタート信
号（ＳＴＡＲＴ）の入力用しこそれぞれ割り当てである
。

フラグＦＯは、電源周波数の５０Ｈｚと６０Ｈｚとを判
別するための状態データ格納用のメモリであり、フラグ
Ｆ１は、ゼロクロス信号（ｚｃｐ）がＨになりっ放しか
どうかを判別するための状態データ格納用メモリである
。

この実施例では、サービスルーチン（外部割込み又はタ
イマ割込みが発生した場合）でワーキングレジスタを使
用する場合、メインプログラム及びサブルーチンで使っ
ているバンク０のレジスタ群をそのまま保持するため、
レジスタバンクスイッチ命令ＳＥＬ　ＲＢＩを実行して
、バンク１のレジスタ群（２４〜３１番地）を使用する
。そして、サービスルーチン終了時に命令ＳＥＬ　ＲＢ
Ｏを実行してワーキングレジスタをバンクＯに戻す。

次に本実施例の動作について説明するが、詳細な説明に
入る前に第３ｆ図を参照しながら大まかな動作を述べる
。

第３ｆ図の概略フローにおいて、ａ　−ｂ　−ｃが電源
投入時から通常の制御動作に入るまでのシステムの初期
化を行なうルーチンである。Ｃ以降所定の制御動作に入
るが、制御動作は３つのルーチン、すなわちｃ−ｄ、ｄ
−ｅ−Ｃ，及びｄ−ｅ−ｆ−ｂ−ｃで構成されている。

各制御ルーチンは、交流電源の半波（これを、この説明
ではサイクルと呼ぶ）毎に実行され、サイクル１−サイ
クル２ａの周期を２３回繰り返しく全部で４６サイクル
になる）、次にサイクル１−サイクル２ｂの周期が１回
実行される（全部で２サイクル）。以降、この４８サイ
クルを基本周期（これをランプ制御周期と呼ぶ）とし、
このランプ制御周期毎にランプ電圧の位相角を更新する
。定着ヒータ及びドラムヒータの温度制御は、サイクル
１〜サイクル２ｂの４８サイクルを基本周期（これを温
度制御周期と呼ぶ）とし、この温度制御周期毎にヒータ
の通電操作量を更新する。

次に、各制御ルーチンについて簡単に述べる。

ｃ−ｄ（サイクル１）二ランプ電圧をサンプリングし、
そのサンプリングした瞬時データの２乗及び前回と今回
サンプリングした瞬時データの瞬時データの平均値の２
乗の積算を行ない、ＲＡＭ（読み書きメモリ）にストア
する。以上を、ゼロクロスタイミングを検出するまで繰
り返す。

ｄ−ｅ−ｃ（サイクル２ａ）：定着ヒータ及びドラムヒ
ータの温度をサンプリングして結果をＲＡＭに格納する
。そして、サイクル１で求めたランプ電圧の２乗積算値
より、実効値（ＲＭＳ）を求め、この値をもとにランプ
電圧の位相角を更新する。

ｄ−ｅ−ｆ−ｂｃ（サイクル２ｂ）：このサイクルは、
サイクル２ａと同じ制御動作を行ない、ランプ電圧の位
相角を更新した後、さきにサンプリングした各温度の積
算値（２４回分のサンプリングデータがＲＡＭにストア
されている）より各平均値を求め、この平均温度をもと
に各ヒータの温度を制御する通電操作量を更新する。

次に、タイマ（Ｔ）の機能について説明する。タイマに
は３つの機能を持たせである。１つは電源投入時から始
まるシステムの初期化の所で、周波数判別用に用いてい
る。即ち、ゼロクロスパルス信号（ｚｃｐ）を検知する
と、タイマに０をセットしてそれをスタートする。（な
お、この場合のタイマは割込み禁止にする）そして次の
（ＺＣＰ）を検知したところでタイマをストップする。

つまり（ｚｃｐ）から次の［ＺＣＰ）までの時間を計数
し、この値により周波数を判別する。

もう１つはランプ電圧の位相角タイマとして用いる。即
ち、ランプ点灯スタート信号（ＳＴＡＲＴ）がオンの場
合、［ＺＣＰ）を検知するとサイクル２ａ又はサイクル
２ｂで求めた位相角タイマデータをタイマにセットし、
タイマをスタートさせる。

（タイマ割込みはシステムの初期化の時に許可する）タ
イマがオーバソロ−して割込みがかかると、タイマ割込
みサービスルーチンヘジャンプして、ランプドライブ信
号（ＬＭＰＤＲＶ）をオンし、ランプに電力を供給する
。

最後の１つは、異常外部割込み（ＩＮＴ）判定のために
用いている。即ち、外部割込みは、外部割込みルーチン
（ＺＣＩＮＴ）終了時に禁止し、タイマ割込みルーチン
（ＴＭＩＮＴ）終了時に許可している。従って、（ｚｃ
ｐ）がＬになりっ放しの場合、タイマ割込みルーチンが
終了するとすぐ外部割込みがかかり、外部割込みルーチ
ンヘジャンプする。ここで、タイマの値により異常割込
みかどうかを判別する。つまり、タイマはそれがオーバ
フローしても計数を続けるため（オーバフローすると計
数値をＯに戻して計数を続行する）、異常割込みの場合
はタイマの値が小さい値（正常割込みの場合は所定以上
になる）なので、正常か否かの判別ができる。このよう
に（ｚｃｐ）がＬになりっ放しという状態は、複写機の
前面カバーを開いた場合等に装置に供給される交流電源
がリレーによりオフされる（危険防止のため）時に生ず
る。

最後に、ランプ、定着ヒータ及びドラムヒータの各ドラ
イブ信号について説明する。各ドライブ信号は（ｚｃｐ
）を検知するま毎にオフし、その直後、定着及びドラム
ヒータのドライブ信号は、サイクル２ｂで求めた操作量
に応じてオンする。ランプドライブ信号は、タイマ割込
みがかかるまでオフである。

さて、第３ｆ図に示すゼネラルフローを参照してマイク
ロコンピュータＩＣ５の動作を説明する。

なお、以下の説明文中の括弧を次のように定義する。

（）：レジスタ、カウンタ、フラグ 〔〕二人・出力信号 ＜〉：ジャンプ先アドレス 括弧なしは、サブルーチン、即値データ、部品名称又は
ポート名称を表わす。

装置に電源が投入されると、まず初期設定サブルーチン
Ｉ　Ｎ　Ｉ　Ｔ　Ａ　Ｌをコールし、システムの初期化
、各ポートのリセット、ＲＡＭのメモリ内容のクリア、
ウオーミングアツプタイマ（定着及びドラムヒータ用サ
ーミスタの断線検知用）の初期設定、および擬似前回コ
ピ一時定着ヒータ温度をセットする。

次に、周波数判別サブルーチンＣＨＫ　Ｆ　ＲＱをコー
ルして、電源周波数が５０Ｈｚか６０Ｈｚかを判別し、
５０Ｈｚの場合には周波数フラグ（ＦＯ）をリセットし
、　６０Ｈｚの場合にはセットする。

サブルーチンＣＨＫＦＲＱが終了すると、サブルーチン
Ｒ８ＴＥＭＰをコールし、温度制御サイクルカウンタの
プリセット、各温度のサンプリングデータを積算するレ
ジスタのクリア、及び外部割込みの許可を行なう。

以上の、システムの初期化が終了すると、次に制御ルー
チンに入る。

まず、ゼロクロスカウンタＣＺＣＰＣＮＴ）をチェック
し、奇数になるまで待つ。このカウンタ（ＺＣＰＣＮＴ
）は、システムの初期化でクリアされ、ゼロクロスパル
ス（ｚｃｐ）がＬになるとゼロクロス割込みルーチンＺ
ＣＩＮＴにジャンプし、ここでインクリメントする。即
ち、システムの初期化が終了してから、（ＺＣＰ）がＬ
になるまで待つわけである。（ＺＣＰＣＮＴ）が奇数に
なると、入力読込みサブルーチンＩＮＰＵＴをコールし
て、表示データ選択データ及び入力信号を読み込み、ス
トアする。

サフ／Ｌ／−チンＩ　Ｎ　ＰＵＴが終了すると、タイマ
フラグ（ＴＦ）がセットされるまで待つ。即ち、タイマ
がオーバフローするまで待つわけである。タイマがオー
バフローすると、タイマフラグがセットされ、タイマ割
込みルーチンＴＭＩＮＴヘジャンプする。ここでは、ラ
ンプ点灯スタート信号［５ＴＡＪ？Ｔ）がＬならランプ
ドライブ信号［ＬＭＰＤＲＶ）をオンジ、Ｈなら信号Ｃ
Ｌ　Ｍ　Ｐ　Ｄ　ＲＶ）をオフする。タイマ割込みルー
チンからメインルーチンへ復帰すると、フラグ（ＴＦ）
はセットされているので、次のランプ電圧サンプリング
ルーチン５ＰＶＯＬＴをコールする。フラグ（ＴＦ）は
それをチェックした時点でリセットされる。

サブルーチン５ＰＶＯＬＴでは、ランプ電圧と相似な信
号の瞬時値をサンプリングし、そのサンプリングデータ
（Ａ　Ｑ）の平均値の２乗を求め、それらの積算値をＲ
ＡＭにストアする。以上の動作を、（ｚｃｐ）がＬにな
るまで繰り返す。

以上が、サイクル１の動作である。次にサイクル２ａ及
びサイクル２ｂの動作に入る。

まず、サブルーチンＩＮＰＵＴをコールし、次にランプ
電圧目標値設定サブルーチン５ＰＳＥＴをコールする。

ここでは、第２ａ図のＡ／Ｄコンバータ６の入力端子Ａ
３の電圧（０〜２．５Ｖ）のＡ／Ｄ変換データ（０〜２
５５）に対応したランプ電圧の目標値を設定し、またソ
フトスタート時のタイマ増分値を求める。

次に、温度サンプリングサブルーチンＳＰＴＥＭＰをコ
ールする。ここでは、定着ヒータ及びドラムヒータの温
度をサンプリングし、それを所定のメモリにストアする
。これが終了すると、ランプ電圧実効値演算サブルーチ
ンＣＡ　Ｌ　ＲＭ　Ｓをコールして、サイクル１で求め
た２乗積算値の平均のルート、つまりランプ電圧の実効
値を求める。

次に、ランプ電圧制御サブルーチンＰＷＭをコールする
。ここでは、ソフトスタート時は先に求めたタイマ増分
値を位相角タイマレジスタに加算し、ランプ電圧を増加
させる。また、ソフトスタート終了後は、サブルーチン
ＣＡＬＲＭＳで求めた実効値に応じて位相角タイマを更
新し、ランプ電圧を一定に制御する。

次に、単位変換サブルーチンＣＯＮＤＭをコールする。

これは、デジタル値（単位はデジットである）を直読で
きるように実際の単位に変換するルーチンである。つま
り、ランプ電圧は単位Ｖｒｍｓ、位相角タイマは単載ｍ
５ｅｃ、そして温度は単位℃にそれぞれ変換する。これ
が終了すると、次にＢＣＤ変換サブルーチンＣ０ＮＢＣ
Ｄをコールする。

ここでは、表示器（第２ｆ図に示す蛍光表示器９又は第
２ｇ図に示す７セグメント表示器ＤＰＩ〜ＤＰ３）に出
力するデータをＢＣＤ　（バイナリ−・コーテッド・デ
シマル）信号に変換する。

そして次に、ランプ点灯チェックサブルーチンＣＨＫ　
Ｖ　Ｌ　Ｔをコールする。ここでは、ランプ電圧をチェ
ックし、ランプが点灯していなければ〔ＬＡＭＰＯＮ）
をオンし、ランプが点灯していなければ（ＬＡＭＰＯＮ
）をオフする。ランプが点灯しているかどうかは、サン
プリングしたランプ電圧の実効値（ＲＭＳ）がランプオ
ン判別データ○ＮＲＭＳ以上かどうかによって判断する
。つまり、ＲＭＳ≧○ＮＲＭＳならランプ点灯、そうで
なければランプ消灯と見なす。さて、次にランプが１０
秒以上点灯しているならば、システムハザードフラグ（
ＨＡＺＡＲＤ）をセットする。

サブルーチンＣＨＫＶＬＴが終了すると、システムハザ
ードフラグ（ＨＡＺＡＲＤ）をチェックし、それがセッ
トされていれば＜ＨＡＺＯＮ＞にジャンプしてシステム
ハザード信号（ＨＡＺＡＲＤ）をオンし、セーフティリ
レーを制御して装置の電源を遮断し、危険状態を回避す
る。フラグ（ＨＡＺＡＲＤ）がリセットされていれば、
上記動作をスキップする。

フラグ（Ｈ，ＡＺＡＲＤ）がセットされている場合、次
にゼロクロスパルス異常フラグ（ＺＣＰＬＯ）をチェッ
クし、それがセットされていれば＜５ＴＡＲＴ＞にジャ
ンプして初期状態に戻る。フラグ（ＺＣＰＬＯ）がリセ
ット状態なら、次に進む。

なお、フラグ（ＺＣＰＬＯ）のセット／リセットは、ゼ
ロクロス割込みルーチンＺＣＩＮＴで行なう。

さて、次にヒータサイクルカウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）を
チェックし、それが０でない（サイクル２ａの場合）な
ら＜ＬＢＥＧＩＮ＞に戻る。カウンタ（ＮＥＴＣＮＴ）
が０（サイクル２ｂの場合）なら次の温度制御ルーチン
に進む。ここで、カウンタ（ＨＥＴＧＮＴ）は、サブル
ーチンＲ８ＴＥＭＰで、温度制御サイクルＨＥＴＩＭ　
（４８）をプリセットし、ゼロクロス割込みサブルーチ
ンＡＣＩＮＴをコールする毎にデクリメントする。

さて、カウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）がＯなら、まずドラム
ヒータ温度制御サブルーチンＤＲＰ　ＩＤをコールする
。ここまでにドラムヒータ温度は２４回サンプリングさ
れ、その積算値がＲＡＭにスＩ〜アされている。この積
算値の平均値をもとに、ドラムヒータのオンサイクル数
を求める。

次に、定着ヒータ温度目標値設定サブルーチンＳＥＴＥ
ＭＰをコールする。ここでは、定着ヒータ温度のサンプ
リングデータの積算値（２４回分）の平均値を求める。

この平均値が１回目の温度制御周期のもの（電源投入時
）であれば、この平均値によりコピー初期時の目標温度
アップ分を求める。次に、予熱信号（ＴＥＭＰＤＮ）及
びローラ回転信号（ＴＥＭＰＵＰＩに応じて目標値を設
定する。

サブルーチンＳＥＴＥＭＰが終了すると、次に定着ヒー
タ温度制御サブルーチンＦＵＰＩＤをコールする。ここ
では、前記ＤＲＰＩＤと同様に、定着ヒータ温度の平均
値をもとに定着ヒータのオンサイクル数を求める。

次に、定着ヒータデユーティ固定フラグ（ＦＩＸＦＵＣ
）をチェックし、それがｎＬｎＣデユーティ固定、つま
りランプ点灯時）なら、定着ヒータデユーティ固定サブ
ルーチンＲＥＳＦＵＣをコールし、デユーティを０又は
１００％に固定する。フラグ（Ｆ　Ｉ　ＣＦＵＣ）が１
１０１１（ランプ消灯時）なら、上記動作をスキップす
る。

次に、温度チェックサブルーチンＣＨＫ　Ｔ　Ｍ　Ｐを
コールする。ここでは、定着ヒータ及びドラムヒータの
温度をそれぞれチェックして、それらの少なくとも一方
の温度が異常に上昇していればヒータ温度異常フラグ（
ＮＥＴＥＭＧ）をセラ１−する。

また、定着ヒータ又はドラムヒータ用のサーミスタの少
なくとも一方が断線していれば、同様にフラグ（ＨＥＴ
ＥＭＧ）をセットする。上記以外ではフラグ（ＨＥＴＥ
ＭＧ）をリセットする。異常温度上昇及びサーミスタ断
線の検出は、予め定めた参照データと比較して、その大
小で判定（詳細は後述）する。

サブルーチンＣＨＫＴＭＰが終了すると、フラグ（ＨＥ
ＴＥＭＧ）をチェックする。これがセットされていれば
＜　ＨＥ　Ｍ　Ｇ　ＯＮ　＞にジャンプし、システムハ
ザードフラグ（ＨＡＺＡＲＤ）をセットし、ヒータ異常
信号（ＨＥＴＥＭＧ）をオンし、（ＲＵＮＴＩＭ＞にジ
ャンプする。フラグ（ＨＥＴＥＭＧ）がリセット（ヒー
タ正常）されていれ５て、信号（ＨＥＴＥＭＧ）をオフ
する。次に、プレリロードのチェックを行なう。つまり
、定着ヒータ温度（ＦＵＴＥＭＰ）とプレリロード温度
判別データＰＲＴＥＭＰとを比較して（ＦＵＴＥＭＰ）
≧ＰＲＴＥＭＰならプレリロード信号（ＰＲＥ　ＲＬ　
Ｄ　）をオンして外部にプレリロード温度に達している
ことを知らせる。（ＦＵＴＥＭＰ）＜ＰＲＴＥＭＰなら
、信号［ＰＲＥＲＬＤ）をオフして、外部にプレリロー
ド温度に達していないことを知らせる。

次［こリロードのチェックを行なう。これもプレリロー
ドのチェックと同様に、（ＦＵＴＥＭＰ）とりロード温
度判別データＲＬＴＥＭＰとを比較して、（ＦＵＴＥＭ
Ｐ）≧ＰＲＴＥＭＰならリロード信号（ＲＥＬ’０ＡＤ
）をオンし、そうでなければ信号［ＲＥＬＯＡＤ）をオ
フする。

以上の、ヒータ温度のチェックが終了すると、〈ＲＵＮ
ＴＩＭ〉＆：進み、サブルーチンＲＵＮＥＸＰをコール
する。ここでは、装置の動作時間及びランプの点灯回数
（コピー回数）を計数する。

以上の処理が終了すると、（ＨＢＥＧＩＮ＞に戻り、今
まで述べた動作を繰り返す。

次に、各側込みサービスルーチン及びサブルーチンを説
明する。

（１）ＺＣＩＮＴ・・・第３ｇ図参照 この割込みサービスルーチンは、ゼロクロスパルス信号
（ｚｃｐ）がＬになった時にコールされ、異常割込みの
チェック、各ドライブ信号のオフ。

タイマのスタート、表示処理等を行なう。まず、割込み
がかかると、タイマ（Ｔ）をストップし、その時のタイ
マの値が異常割込み判別データＭＩＮＴより小さければ
異常割込みと見たり異常割込みフラグ（ＺＣＰＬ○）を
セットする。ＭＩＮＴ以上であればこの動作をスキップ
する。次に、タイマフラグ（ＴＦ）及びゼロクロスパル
ス異常フラグ（Ｆｌ）をリセットする。そして、ランプ
ドライブ信号（ＬＭＰＤＲＶ）、定着ドライブ信号（Ｆ
ＵＨＤＲＶ）及びドラムヒータドライブ信号［：ＤＲＨ
ＤＲＶ）をオフする。次にランプ点灯スター１−信号［
５ＴＡＲＴ］　　（Ｔｏ端子）をチェックし、それがｎ
Ｖｒｃオフ）なら定着と−タデューティ固定フラグ（Ｆ
ＩＣＦＵＣ）をリセットし、ソフトスタートフラグ（Ｓ
ＯＦＴ）及びランプオフフラグ（ＬＡＭＰＯＦＦ）をセ
ットする。そして、位相角タイマレジスタ（ＰＨＡＮＧ
Ｌ）にＭＡＸＴ（２４５：タイマスタート後約０．５ｍ
５ｅｃでオーバフローする）をロードする。

また、信号（ＳＴＡＲＴ）が”Ｏ”（オン）テあれば、
フラグ（ＦＩＸＦＵＣ）をチェックする。それがＩＪＯ
ＩＩＣランプ点灯開始時）であれば、サブルーチンＦＵ
ＣＦＩＸをコールして、定着ヒータのデユーティをＯ又
は１００％に固定する。この処理を終了すると、フラグ
（ＬＡＭＰＯＦ）をリセットし、（ＰＨＡＮＧＬ）に、
５０　Ｈｚなら初期位相角タイマデータＩ　ＰＡ５０を
、６０　ＨｚならＩＰＡ６０をそれぞれロードする。フ
ラグ（Ｆ　Ｉ　ＸＦＵＣ）がＩＴ　Ｉ　ＴＪなら、上記
動作はスキップする。

次に、（ＰＨＡＮＧＬ）をタイマにセットして、タイマ
をスタートする。そしてゼロクロスカウンタ（ＺＣＰＣ
ＮＴ）をインクリメン１−シ、ヒータサイクルカウンタ
　（ＨＥＴＣＮＴ）をデクリメントする。次に定着ヒー
タオンサイクルカウンタ（ＦＵＣＮＴ）がＯでなければ
、それをデクリメントし信号（ＦＵＨＤＲＶ）をオンす
る。ドラムヒータも同様にドラムヒータオンサイクルカ
ウンタ（ＤＲＣＮＴ）が０でなければそれをデクリメン
トし、信号（ＤＲＨＤＲＶ）をオンする。そして次に、
表示カウンタ（ＤＳＰＣＮＴ）をチェックし、それが＃
　ＯＩＩならＢＣＤ変換されたデータ（ＢＣＤＨＩ）（
ＢＣＤＬＯ）（７）１（７）桁を表示し、カウンタ（Ｄ
ＳＰＣＮＴ）をインクリメントする。

カウンタ（ＤＳＰＣＮＴ）が１なら、上記データの十の
桁を表示してカウンタ（ＤＳＰＣＮＴ）をインクリメン
トする。またカウンタ（ＤＳＰＣＮＴ）が２なら、上記
データの百の桁を表示しカウンタ（ＤＳＰＣＮＴ）をク
リアする。最後に、外部割込みを禁止する。

（２）ＴＭＩＮＴ・・・・第３ｈ図参照この割込みサー
ビスルーチンは、タイマがオーバフローすることにより
コールされ、ゼロクロスパルス異常フラグ（Ｆｌ）のチ
ェックと、ランプドライブ信号（ＬＭＰＤＲＶ）をオン
するルーチンである。フラグ（Ｆｌ）をチェックし、そ
れが０　＋＋ならそれをｎ　１　ｕにセットする。そし
てフラグ（ＬＡＭＰＯＦ）　がＩＩ　Ｏ＃なら信号（Ｌ
ＭＰＤＲＶ：１をオンし、ランプ電圧を供給する。最後
に外部割込みを許可する。また、フラグ（Ｆｌ）がｒｒ
　１　ｒｒなら、無条件に＜ＨＡＺＯＮ）にジャンプし
、システムハザード信号（ＨＡＺＡＲＤ）をオンして、
セーフティリレーを制御し、装置の電源を遮断する。

（３）ＩＮＩＴＡＬ・・・・第３１図参照このサブルー
チンは、システムの初期設定、各ボートのリセット、デ
ータＲＡＭのクリア、ウオームアツプタイマの初期設定
、及び擬似前回コピ一時定着ヒータ温度をセットするル
ーチンである。

システムの初期設定では、外部割込み及びタイマ割込み
の禁止と、タイマのストップをする。各ボートのリセッ
トでは、表示ドライブ用ボートＤＩＧＤＲｖ、システム
出力ボート５ＹｓＯＵＴ　（ランプドライブ信号〔ＬＭ
ＰＤＲｖ〕、ランプオン状態信号（ＬＡＭＰＯＮ）、シ
ステムハザード信号（ＨＡＺＡＲＤ）、定着ヒータドラ
イブ信号［ＦＵＨＤＲＶ）、　ドラムヒータドライブ信
号［ＤＲＨＤＲＶ］、ＩＪＯ−Ｆ信号〔ＲＥＬｏＡＤ〕
、ヒータ異常信号（ＨＥＴＥＭＧＩ　、及びプレリロー
ド信号（ＰＲＥＲＬＤ））及び、ポートＡＤＣＯＵＴ　
（拡張用とＡ／Ｄコンバータ用）をオフし、システム入
力ポートＳＹＳ　ＩＮを入力モードに設定する。ウオー
ムアツプタイマの初期設定としては、定着ヒータ用サー
ミスタ断線検知タイマデータＷＵＰＴＭＦ及びドラムヒ
ータ用サーミスタ断線検知タイマデータＷＵＰＴＭＤを
それぞれのウオームアツプタイマカウンタ（ＷＵＰ、Ｃ
ＮＴＦ）及び（ＷＵＰＣＮＴＤ）にセットする。最後に
、擬似前回コピ一時定着ヒータ温度ＦＵＳＥＴを前回コ
ピ一時定着ヒータ温度レジスタ（ＰＲＥＦＵＴ）にセッ
トする。

（４）ＣＨＫＦＲＱ・・・・第３ｊ図参照このサブルー
チンは、電源周波数の判別を行なうルーチンである。ゼ
ロクロスパルス信号（ＺＣＰ〕のＬを検出した時点でタ
イマ（、Ｔ）をクリアし、それをスタートする。そして
、次に（ＺＣＰ）がＬになったことを検出すると、タイ
マをストップする。つまり、電源波形の半波の期間中、
タイマが計数を行なう。この時のタイマの計数値と周波
数判別データＦＲＱＣＹとを比較する。

タイマのクロック周期は４３．６ｍ５ｅｃであるため、
タイマの値は５０１１　ｚのとき約２２９．６０Ｈｚの
とき約１９０になる。周波数判別データＦＲＱＣＹとし
てはこれらの中間値２１０を設定してあり、この値との
大小を比較して周波数を判別する。判定の結果が６０　
Ｈｚなら、周波数フラグ（ＦＯ）をセットする。最後に
、タイマ割込みを許可する。

（５）ＣＯＮＢＣＤ・・・・第３に図参照このサブルー
チンは表示選択データ（ＳＥＬＤＩＳ）に応じた２進数
を１０進数に変換するルーチンである。データ（ＳＥＬ
ＤＩＳ）は、０から１５（０〜Ｆ）まで任意に設定でき
、その０〜１５は、変換するデータがそれぞれ（ＳＥＴ
ＲＭＳ）　、　（ＳＴＶＯＬＴ）　、　（ＲＭＳ）　、
　（ＶＯＬＴ）　、　（ＰＨＡＮＧＬ）　、　（ＰＨＴ
ＩＭ）　、　（ＥＸＰＣＮＴ）　。

（ＳＥＴＦＵＳ）　、　（ＳＴＦＤＥＧ）　、　（ＦＵ
ＴＥＭＰ）　、　（ＦＵＤＥＧ）　、　（ＦＵＣＹＣ）
　。

（ＤＲＴＥＭＰ）　、　（ＤＲＤＥＣ）　、　（ＤＲＣ
ＶＣ）および（ＨＲＣＮＴ）　テあることを示す。パラ
メータ（，５ＥＬＤＩＳ）の指定を変えることにより、
このサブルーチンで１６種のデータを変換しうる。

（６）ＤＩＳＰＯＯ−・・・第３Ｉ１図参照このサブル
ーチンは、表示器に１０進数（ＢＣＤＨＩ）（ＢＣＤＬ
Ｏ）の１の桁を出方するルーチンである。

（７）ＤＩＳＰＯＩ−−−−第３ｍ図参照このサブルー
チンは、表示器に１０進数（ＢＣＤＨＩ）（ＢＣＤＬＯ
）（７）＋（７）桁を出方するルーチンである。

（８）ＤＩＳＰＯ２−−−−第３ｎ図参照このサブルー
チンは、表示器に１０進数（ＢＣＤＨＩ）（ＢＣＤＬＯ
）（７）百の桁を出力するルーチンである。

（９）ＩＮＰＵＴ−・−−第３０図参照このサブルーチ
ンは、表示選択データ（Ｄ　Ｉ　５ＩＮ）及びシステム
久方信号（ＳＹＳＩＮ）を読み込み、それぞれ表示選択
データバッファ（ＳＥＬＤＩＳ）及び入力ステータスバ
ッファ（ＩＮＰＴＡ）にストアするルーチンである。

（１０）ＳＰｖＯＬＴ・・・・第３ｐ図参照このサブル
ーチンは、ランプ電圧のサンプリング及び２乗積算を行
なうルーチンである。まずディレィサブルーチンＤＥＬ
ＡＹをコールして、サンプリング周期の１／２だけ時間
待ちする。次にＡ／Ｄコンバータ６のチャンネル０（Ａ
Ｏ）を選択する。そして、２乗積算値レジスタ（ＳＵＭ
ＳＱＨ）　（ＳＵＭＳＱＭ）　（ＳＵＮＳＱＬ）をクリ
アする。

次に、Δ／Ｄ変換サブす−チンＡＤＣＯＮをコールして
、ランプ電圧をサンプリングする。その結果得られたサ
ンプリングデータ（ＡＱ）の２乗を求め、レジスタ（Ｓ
ＵＭＳＱＨ）　（ＳＵＭＳＱＭ）　（ＳＩＪＭＳＱＬ）
　ニ加算し、今回サンプリングしたデータ（Ａ　Ｑ）と
前回サンプリングしたデータ（ＰＲＥＡＱ）の平均値（
７）　２　”Ｊ　ヲ求メ、コレモＬ／　シスタ（ＳＵＭ
ＳＱＨ）　（ＳＩＪＭＳＱＭ）（ＳＵＮＳＱＬ）に加算
する。

ここで、もし第１回目のサンプリングの場合であれば、
データ（ＰＲＥＡＱ）に○を入れておく。

つまり、第１回目の平均値は、常に１回目にサンプリン
グしたデータの１／２になる。次に、サンプリング周期
を電源周波数に反比例させるため、５０Ｈｚ　　（（Ｆ
Ｏ）＝’Ｏ）の場合には時間待ちのダミー処理を行なう
。以上が終了すると、ゼロクロスカウンタ（ＺＣ，ＰＣ
：ＮＴ）をチェックし、それが偶数になるまで、つまり
次のゼロクロスタイミングになるまで、上記動作を繰り
返す。

（１１）ＤＥＬＡＹ・・・・第３ｑ図参照このサブルー
チンは、前記のようにランプ電圧のサンプリングタイミ
ングを、サンプリング周期の１／２だけ遅らせるルーチ
ンである。

（］　２）ＡＤＣＯＮ・−・・第３ｒ図参照このサブル
ーチンは、Ａ／Ｄ変換を行なうルーチンである。このサ
ブルーチンがコールされる前にＡ／Ｄ変換すべき信号が
印加されるチャンネル（Ａ／Ｄコンバータ６のＡ、０−
Ａ５）が予め選択される。このサブルーチンがコールさ
れると、Ａ／Ｄ変換を行なう。また、Ａ／Ｄ変換速度を
電源周波数に比例させるため、５０　ＨＺの場合には時
間待ちをするダミー処理を行なう。

（１３）Ｒ３ＴＥＭＰ　・・・−第３ｓ図参照このサブ
ルーチンは、ヒータサイクルカウンタ（ＨＥＴＣＮＴ）
のプリセット及び各温度のサンプリングデータの積算レ
ジスタをクリアするルーチンである。（ＨＥＴＣＮＴ）
に温度制御サイクル数ＨＥＴＩＭ　（４８）をプリセッ
トし、定着ヒータ及びドラムヒータの温度のサンプリン
グデータの積算レジスタ（ＳＵＭＦＴ）Ｉ）　（ＳＵＭ
ＦＴＬ）及び（ＳＵＭＤＴＨ）（ＳＵＭＤＴＬ）をクリ
アする。そして、最後に外部割込みを許可する。

（１４）ＦＵＣＦＩＸ・・・・第３を図参照このサブル
ーチンは、ランプ点灯開始時に１度コールされ、定着ヒ
ータのデユーティを固定するルーチンである。このサブ
ルーチンでは、まずフラグ（ＦＵＣＦ　ＩＸ）をセット
し、次のランプ点灯開始まで、このサブルーチンがコー
ルされないようにする。次に定着ヒータ温度（ＦＴＮＯ
）が（ＳＴＢＮＩ）Ｌ）より低い場合及び（ＳＴＢＮＤ
Ｈ）以下でかつ前回コピ一時定着ヒータ温度（ＰＲＥＦ
ＵＴ）以下の場合、定着ヒータデユーティ判別フラグ（
ＦＵＣＭＡＸ）をセットし、定着ヒータオンサイクルカ
ウンタ　（ＦＵＣＮＴ）にＨＥＴＩＭ　（デユーティ１
００％）をロードする。

（ＦＴＮＯ）が上記以外の場合には、フラグ（ＦＵＣＭ
ＡＸ）をリセットし、カウンタ　（ＦＵＣＮＴ）にＯ（
デユーティ０％）をロードする。最後に、現在の定着ヒ
ータ温度（ＦＴＮＯ）を（ＰＲＥＦＵＴ）にロードする
。

、（１５）ＳＰＴＥＭＰ　・−−・第３ｕ図参照このサ
ブルーチンは、各温度をサンプリングし、積算するルー
チンである。定着ヒータ及びドラムヒータの温度をサン
プリングし、それぞれ積算レジスタ（ＳＵＮＦＴＨ）　
（ＳＵＭＦＴＬ）及び（ＳＵＭＤＴＨ）　（ＳＵＭＤＴ
Ｌ）に加算する。

（１６）ＳＵＭＴＭＰ・・−・第３ｖ図参照このサブル
ーチンは、ＳＰＴＥＭＰでコールされ、各温度を積算す
るルーチンである。なお、温度制御サイクル（４８）中
に２４回（２サイクルに１回）各温度をサンプリングす
るため、２４回分のサンプリングデータを積算すること
になる。

（］　７）ＳＰＶＳＥＴ・・・−第３ｗ図参照このサブ
ルーチンは、ランプ電圧の目標値の設定とソフトスター
ト時の位相角タイマ増分データを求めるルーチンである
。まず、Ａ／Ｄコンバータ６のチャンネルＡ３を選択し
、それに印加される信号レベルをＡ／Ｄ変換し、その結
果（Ａ）をもとに、次式より、ランプ電圧の目標値（Ｓ
ＥＴＲＭＳ）を求める。

（ＳＥＴＲＭＳ）　＝　（６１／２５５）　Ｘ　（Ａ）
＋７４・・・（１）次に、青消し信号（ＶＯＬＴＵＰ）
が”Ｏ”（７クテイブ）なら（ＳＥＴＲＭＳ）に電圧ア
ップ分ＢＬＵＲＭＳを加え、目標値をアップするが、そ
の結果（ＳＥＴＲＭＳ）がＭ　Ａ　Ｘ　ＲＭ　Ｓ　（８
４Ｖｒｍｓ）を越える場合には（ＳＥＴＲＭＳ）をＭＡ
ＸＲＭＳに抑える。

次に、ランプオフフラグ（ＬＡＭＰＯＦ）をチェックし
、それが’１”（ランプがオフ）なら前記（ＳＥＴＲＭ
Ｓ）をもとに次式より、ソフトスタート時の位相角タイ
マの増分値（Ｄ　Ｉ　Ｆ　Ｆ）を求める。

５０Ｈｚの場合： （ＤＩＦＦ）　＝　（９／　２５５）　Ｘ　（ＳＥＴＲ
ＭＳ）　＋６・　・・（２）６０Ｈｚの場合： （ＤＩＦＦ）＝（８／２５５）Ｘ（ＳＥＴＲＭＳ）＋５
・・・（３）フラグ（ＬＡＭＰＯＦ）が”Ｏ”（ランプ
オン）の場合には、上記動作をスキップする。

（１，８）ＣＡＬＲＭＳ　−−−・第３ｘ図参照このサ
ブルーチンは、ランプ電圧の実効値を求めるルーチンで
ある。先に求めたランプ電圧の２乗積算値（ＳＵＭＳＱ
Ｈ）　（ＳＵＭＳＱＭ）　（ＳＵＮＳＱＬ）をサンプリ
ング回数ＳＰＴＩＭ　（１サイクルにサンプリングでき
る回数の２倍）で割り、平均値（ＲＨＩ）（ＲＬＯ）を
求め、その平方根、つまりランプ電圧の実効値（ＲＭＳ
）を計算する。

（１９）ＲＯＯＴ・・・・第３ｙ図参照このサブルーチ
ンは、ＣＡＬＲＭＳでコールされる。（ＲＨＩ）（ＲＬ
Ｏ）のデータの平方根を演算する。

（２０）ＰＷＭ・・−・第３ｚ図参照 このサブルーチンは、ランプ電圧の位相角タイマ（ＰＨ
ＡＮＧＬ）の設定値を更新するルーチンである。まず、
ランプ電圧の目標値（ＳＥＴＲ，ＭＳ）と実際のランプ
電圧の実効値（ＲＭＳ）との差（ＥＲＭＳ）を求める。

ソフトスタートフラグ（ＳＯＦＴ）が′ｐ　１　ｕ　（
ソフトスタート中ンなら（ＥＲＭＳ）をチェックし、そ
れが負（目標値を越えた場合）又は位相角タイマ増分値
（ＤＩＦＦ）以内になると、フラグ（ＳＯＦＴ）をリセ
ッｌ−（ソフトスタート終了）し、　（ＰＨＡＮＧＬ）
に（ＥＲＭＳ）の値を加えて（ＰＨＡＮＧＬ）を内容を
更新する。また、更新した（ＰＨＡＮＧＬ）が位相角タ
イマ下限値（５０Ｈｚ　（１）　トキＭＩＮＰ５０，６
０ＨｚのときＭＩＮＰ６０）より小さい場合は、位相角
タイマ下限値を（ＰＨＡＮＧＬ）にストアする。

（２１）ＣＨＫＶＬＴ・−−・第４ａ図参照このサブル
ーチンは、ランプ点灯状態を外部に知らせ、ランプ点灯
時間をチェックするルーチンである。ランプ電圧（ＲＭ
Ｓ）がランプ点灯判別データＯＮＲＭＳより小さければ
、ランプオン信号（ＬＡＭＰＯＮ）をオフし、外部にラ
ンプが消えていることを知らせる。そして、システムハ
ザードカウンタ（Ｈ２ＣＮＴＨ）（Ｈ２ＣＮＴＬ）をプ
リセント（５０ＨｚならＨＡ）ｌＩ５０．）ｌＡＬＯ５
０，６０ＨｚならＨＡ）ｌＩ６０　、　ＨＡＬＯ６０（
７）値）する。

また、（ＲＭＳ）が○ＮＲＭＳ以上であれば信号（ＬＡ
ＭＰＯＮ）をオンし、外部にランプが点灯していること
を知らせる。そして、サブルーチンＨＡＺＴｉＭをコー
ルし、ランプ点灯時間を計数する。

（２２）ＲＵＮＥＸＰ−’　”　”第４ｂ図参照このサ
ブルーチンは、装置の動作時間及びランプの点灯回数を
計数するルーチンである。電源投入時に動作カウンタ（
ＲＵＮＣＮＴ）、分カウンタ（ＭＵＣＮＴ）及び時カウ
ンタ（ＨＲＣＮＴ）をクリアしておく。このサブルーチ
ンがコールされる毎にカウンタ（ＲＵＮＣＮＴ）をイン
クリメントし、それが分判別データ（ＭＩＮＣ）（５０
Ｈｚ　（ｉ’１時は１２５．６０Ｈｚの時は１５０）と
等しくなるとカウンタ（ＲＵＮＣＮＴ）をリセットし、
カウンタ（ＭＵＣＮＴ）をインクリメントする。そして
、カウンタ（ＭＵＣＮＴ）が時判別データ（６０、つま
り１時間経過）と等しくなると、それをクリアして時カ
ウンタ　（ＨＲＣＮＴ）をインクリメントする。

次に、ランプ点灯スタート信号（ＳＴＡＲＴ〕がオフか
らオンに変わると、ランプ点灯カウンタ（ＥＸＰＣＮＴ
）をインクリメントする。

（２３）ＣＯＮＤＭ・・・・第４Ｃ図参照このサブルー
チンは、表示器で各種データを直読できるように、デジ
タルデータの単位を変換するルーチンである。つまり、
電圧９位相角及び温度データをそれぞれ、Ｖ　ｒｍｓ　
、　ｍ　ｓｅｅ　、及び℃の単位のデータに変換する。

単位変換前のデジタルデータである、ランプ電圧実効値
（ＲＭＳ）、ランプ電圧目標値（ＳＥＴＲＭＳ）、ラン
プ電圧位相角タイマ（ＰＨＡＮＧＬ）、定着ヒータ温度
目標値（ＳＥＴＦＵＳ）、定着ヒータ温度（ＦＵＴＥＭ
Ｐ）及びドラムヒータ温度（ＤＲＴＥＭＰ）と、それぞ
れが単位変換されたデータ（ＶＯＬＴ）。

（ＳＴＶＯＬＴ）、（ＰＨＴＩＭ）、（ＳＴＦＤＥＧ）
、（ＦＵＤＥＧ）及び（ＤＲＤＥＦＧ）の関係は、次の
通りである。

（ＶＯＬＴ）＝（５／８）Ｘ（ＲＭＳ）　・−・−・’
　”　（４）（ＳＴＶＯＬＴ）＝（５／８）Ｘ（ＳＥＴ
ＲＭＳ）　　−・・’　−−（５）（ＰＨＴＩＭ）　＝
　（１１／　２５０９）　Ｘ　（ＰＨＡＮＧＬ）−１１
・・・（６）（ＳＥＴＤＥＣ）　＝　（１／４）　Ｘ　
（ＳＥＴＦＵＳ）−１１０・・・・（７）（ＦＵＤＥＧ
）　＝　（１／４）　ｘ　（ＦＵＴＥＭＰ）−１１０・
・・・（８）（ＤＲＤＥＣ）　＝　（１５／　２８）　
Ｘ　（ＤＲＴＥＭＰ）　−８１・・・・（９）単位変換
すべきデータは６種類であるので、６進カウンタ（ＢＲ
ＮＣＮＴ）を設けて、その内容が０．１，２，３．４及
び５のとき、それぞれ（ＲＭＳ）、（ＳＥＴＲＭＳ）、
（ＰＨＡＮＧＬ）。

（ＳＥＴＦＵＳ）、（ＦＵＴＥＭＰ）及び（ＤＲＴＥＭ
Ｐ）のデータを変換する。

（２４）ＣｏＮｖ・・・・第４ｄ図参照このサブルーチ
ンは、前記式（１）〜（９）を演算するルーチンである
。

（２５）ＳＥＴＥＭＰ−・−−第４ｅ図参照このサブル
ーチンは、定着ヒータ温度の平均値（温度制御サイクル
間）を求め、定着ヒータ温度の目標値を設定するルーチ
ンである。まず、定着ヒータ温度の平均値（ＦＵＴＥＭ
Ｐ）を求める。

次にこの（ＦＵＴＥＭＰ）が電源投入時の温度データで
あれば、それを初期定着ヒータ温度レジスタ（Ｉ　ＦＵ
ＴＭＰ）にストアし、初期コピ一時の温度アップ判別デ
ータＩ　ＦＵＳＥＴと比較して、（Ｉ　ＦＵＴＭＰ）＜
Ｉ　ＦＵＳＥＴであれば、その差分を初回コピ一時アッ
プレジスタ（ＡＤＳＥＴ）にストアする。但し、差分が
温度アップ上限値ＦＳＴＵＬＴを越えた場合は、（ＡＤ
ＳＥＴ）にＦＳ、Ｔ　Ｕ　Ｌ　Ｔをストアする。そして
、（ＳＴＢＮＤＨ）及び（ＳＴＢＮＤＬ）に、それぞれ
ＢＮＤＨＩ＋　（ＡＤＳＥＴ）　及びＢＮＤＬＯ＋（Ａ
ＤＳＥＴ）をストアする。

次に、予熱信号［ＴＥＭＰＤＮ）をチェックし、それが
オンなら定着ヒータ温度目標値レジスタ（ＳＥＴＦＵＳ
）に予熱温度データＦ　Ｔ）　Ｎ　Ｓ　Ｅ　Ｔをセット
する。信号（ＴＥＭＰＤＮ）がオフなら、ローラ回転信
号（ＴＥＭＰＵＰＩをチェックし、信号［ＴＥＭＰＵＰ
Ｉがオフ（待機モート）なら（ＳＥＴＦＵＳ）に待機温
度データＦＴＪＳＥＴをセットする。信号〔ＴＥＭＰＤ
Ｎ〕がオンなら、初期コピ一時定着ヒータ温度アップカ
ウンタ（ＦＵＰＣＮＴ）がＯになるまで、（約５秒）目
標値をアップする。つまり、（ＳＥＴＦＵＳ）にＦＵＰ
ＳＥＴ十（ＡＤＳＥＴ）をセットする。その後は、　（
ＳＥＴＦＵＳ）にＦＵＰＳＥＴをセットし、（ＳＴＢＮ
ＤＨ）及び（ＳＴＢＮＤＬ）に、それぞれＢＮＤＨＩ及
びＢＮＤＬＯをストアする。

（２６）ＤＲＰ　ＴＤ・・・・第４ｆ図参照このサブル
ーチンは、ドラムヒータのオンサイクル数（デユーティ
）を更新するルーチンである。

まず、ドラムヒータ温度の平均値（ＤＲＴＥＭＰ）を求
め、今回の温度レジスタ（ＦＴＮＯ）にストアし、電源
投入時の温度データであれば（ＤＲＴＥＭＰ）を初期ド
ラムヒータ温度レジスタ（ＩＤＲＴ　Ｍ　Ｐ　）にスト
アし、前回及び前々回の温度レジスタである（ＤＴＮＩ
）及び（ＤＴＮ２）に（ＤＲＴＥＭＰ）をストアする。

次に、サブルーチンＰＩＤをコールして、ドラムヒータ
のオンサイクル数（ＤＲＣＹＣ）を更新し、修正する。

最後に、（ＤＴＮ２）に（ＤＴＮＩ）をストアし、（Ｄ
ＴＮＩ）に（ＤＴＮＯ）をストアする。

（２７）ＦＵＰＩＤ・・・・第４ｇ図参照このサブルー
チンは、定着ヒータのオンサイクル数（デユーティ）を
更新するルーチンである。

まず、今回の温度レジスタ（ＦＴＮＯ）に（ＦＵＴＥＭ
Ｐ）をストアし、電源投入時であれば前回及び前々回の
温度レジスタ（ＦＴＮＩ）及び（ＦＴＮ２）に（ＦＵＴ
ＥＭＰ）をストアする。

次にＰＩＤをコールして、定着ヒータのオンサイクル数
（ＦＵＣＹＣ）の変化分（ＥＭ）を求め、Ｃ０ＲＣＹＣ
をコールして（ＦＵＣＹＣ）を更新。

修正する。最後に、（ＦＴＮ２）に（ＦＴＮＩ）をスト
アし、（ＦＴＮＩ）に（ＦＴＮＯ）をス１〜アする。

（２８）ＰＩＤ・・・・第４ｈ図参照 このサブルーチンは、ＤＲＰ　Ｉ　Ｄ又はＦＵＰＩＤで
コールされる。ドラムヒータ又は定着ヒータのオンサイ
クル数の変化分（Ｅ　Ｍ）を求めるルーチンである。（
ＥＭ）は次式より求める。

（ＰＴ）　＝　（ＴＮＩ）　−（ＴＮＯ）　　　　　　
・・・・・・（１０）（１丁）＝　（ＳＴ）−（ＴＮＯ
）　　　　　　　　　　　　　・　・　・　・　・　（
１１）（ＤＴ）−（ＰＴ）−［（ＴＮ２）−（ＴＮＩ）
）　　　　・　・　・　・　・　（１２）（ＥＭ）　＝
　ＫＰ　Ｘ　（ＰＴ）　＋　（ＫＩＭ／ＫＩＤ）　Ｘ　
（ＩＴ）＋　（ＫＤ）　Ｘ　（ＤＴ）　　・・（１３）
但しくＴＮＯ）　ニドラム又は定着ヒータの現在の温度
（丁Ｎ１）ニドラム又は定着ヒータの前回の温度（ＴＮ
２）　ニドラム又は定着ヒータの前々回温度ＫＰ、ＫＩ
Ｍ、ＫＩＤ及びＫＤはドラム又は定着ヒータの特性で定
まる定数である。

（２９）ＣＯＲＣＹＣ・・・・第４１図参照このサブル
ーチンは、ＤＲＰ　ＩＤ又はＦＵＰ　ＩＤでコールされ
、（ＤＲＣＹＣ）又は（ＦＵＣＹＣ）を更新し修正する
ルーチンである。まず、ＰＩＤで求めた（ＥＭ）をオン
サイクル数（ＤＲＰＩＤでコールされる場合は（ＦＵＣ
ＹＣ））に加え更新する。次に、更新した結果が負の場
合は０に、Ｉ−ＩＥＴＩＭ（デユーティ１００％）を越
えた場合はＨＥＴＩＭに修正する。また更新した結果が
奇数の場合は、それに１を加えて偶数にする。

（３０）ＣＡＬＥＭ・・・・第４ｊ図参照このサブルー
チンは、ＰＩＤでコールされ、前記の式（１３）におけ
る各項の乗算結果を加算し、（Ｅ　Ｍ）を求めるルーチ
ンである。

（３１）ＲＥＳＦＵＣ・・・・第４に図参照このサブル
ーチンは、定着ヒータデユーティ固定フラグ（Ｆ　ＩＸ
ＦＵＣ）がｎ　１　ｎ　（コピーモード）のときにコー
ルされ、定着ヒータデユーティ判別フラグ（ＦＵＣＭＡ
Ｘ）がＩＩ　Ｉ　ＩＩなら、定着ヒータオンサイクルカ
ウンタ（Ｆ　Ｕ　ＣＮ　Ｔ）にＨＥ　Ｔ　ＩＭ（デユー
ティ１００％）、　（ト”ＵＣＭＡＸ）　が０″なら（
ＦＵＣＮＴ）に０をストアする。

（３２）ＣＨＫＴＭＰ・・・・第４Ｑ図参照このサブル
ーチンは、定着ヒータ及びドラムヒータの温度をチェッ
クして、温度が異常に上昇していないか、あるいはサー
ミスタが断線していないかを判別するルーチンである。

ドラムヒータ温度（ＤＲ，ＴＥＭＰ）がドラム温度上限
値Ｄ　ＲＵ　ＬＴ以上であればドラムヒータ温度異常上
昇と見なし、ヒータ異常フラグ（ＨＥＴＥＭＧ）をセッ
トする。そうでなければ、次に定着ヒータ温度（ＦＵＴ
ＥＭＰ）をチェックし、定着ヒータ温度上限値ＦＵＵＬ
Ｔ以上であれば、定着ヒータ温度異常」二昇と見なし、
フラグ（ＮＥＴＥＭＧ）をセットする。

両方の温度が上限値より低ければ、次に（ＤＲＴＥＭＰ
）とドラムヒータ温度下限値ＤＲＬＬＴとを比較する。

そして、（ＤＲＴＥＭＰ）がＤＲＬＬＴより低ければ、
ドラムヒータウオームアツプカウンタ（ＷＵＣＮＴＤ）
をデクリメントする。

カウンタ（ＷＵＣ，ＮＴＤ）が０（５０Ｈｚの場合４２
秒、６０Ｈｚの場合３５秒経過）になっても（ＤＲＴＥ
ＭＰ）がＤＲＬＬＴより低く、（ＩＤＲＴＭＰ）以下の
場合は、ドラムヒータ用サーミスタが断線と見なし、（
ＨＥＴＥＭＧ）をセットする。同様に、（ＦＵＴＥＭＰ
）を定着ヒータ温度下限値ＦＵＬＬＴと比較する。そし
て、（ＦＵＴＥＭＰ）がＦＵＬＬＴより低ければ、定着
ヒータウオームアツプカウンタ（ＷＵＣＮＴＦ）をデク
リメントする。カウンタ（ＷＵＣＮＴＦ）が０（５０Ｈ
ｚの場合１８秒、６０Ｈｚの場合１５秒経過）になって
も（ＦＵＴＥＭＰ）がＦ　Ｕ　１．、　Ｌ　Ｔより低く
、（Ｉ　ＦＵＴＭＰ）以下の場合は定着ヒータ用サーミ
スタが断線と見なし、フラグ（ＨＥＴＥＭＧ）をセット
する。上記以外は、ヒータ系を正常と見なして、フラグ
（ＨＥＴＥＭＧ）をリセットする。

（３３）ＨＡＺＴＩＭ−・・−第４ｍ図参照このサブル
ーチンは、システムハザードカウンタ（ＨＡＺＣＮＴＨ
）　（ＨＡＺＣＮＴＬ）をデクリメントし、上記カウン
タが０になったとき、つまり１０秒間ランプが点灯し続
けた時、システムハザードフラグ（ＨＡＺＡＲＤ）をセ
ットするルーチンである。

（３４）ＷＡＭＴＩＭ−・・・第４ｎ図参照このサブル
ーチンは、初期コピ一時の定着ヒータ温度目標値アップ
タイマ、ドラムヒータ及び定着ヒータのサーミスタ断線
検知タイマとして用いる。設定時間が経過すると、ウォ
ームアップフラグ（ＷＵＰＦＬＧ）をセットする。

（３５）ＳＵＢＴ−−−−第４０図参照このサブルーチ
ンは、減算ルーチンである。

（３６）ＭＬＴＰＬＹ・・・・第４Ｐ図参照このサブル
ーチンは、乗算ルーチンである。

（３７）ＤＩＶＩＤＥ・−−−第４ｑ図参照このサブル
ーチンは、除算ルーチンである。

以上、第２ａ図に示すマイコン１の動作について説明し
た。

次に、第２ｆ図に示す操作ボードを説明する。

第２ｆ図において、１１が第２ａ図に示す制御回路で生
成される情報を表示するために特別に設けた回路である
。

つまり、先に説明した如く、本装置からゼロクロスパル
スに同期して、コードスイッチＳＷ２で設定されたデー
タ（Ｄ　Ｉ　Ｓ　Ｉ　Ｎ）により選択される表示データ
（ＢＣＤＨＩ）（ＢＣＤＬ○）の１つの桁（表示データ
は３桁から成る）がＩ１０エキスパンダＩＣ２へ印加さ
れる。それと同時にそのデータがどの桁であるかを判別
する桁識別データがＩＣ３のポートＰ４を介してＩＣ２
のポートＰ４へ出力される。ここで、スイッチＳＷＩを
オンにすると第２ａ図に示す制御回路から送られる表示
データを蛍光表示器９に表示するようになっている。

操作ボードの動作説明に入る前に、マイクロコンピュー
タＩＣＩの大まかな動作について説明しておく。第２ｆ
図において、端子２０〜３６はメインコントローラ（図
示せず）に接続されており、マイクロコンピュータＩＣ
Ｉのデータバス（Ｄ。

〜Ｄ７）を介してメインコントローラとデータの送受信
を行なっている。操作ボードはメインコントローラとは
関係なく非同期で動作している。つまり、データのやり
取りは非同期で行なっている。

データのやり取りの手順は、例えばマイコンＩＣ１の送
信から始まる場合はマイコンＩＣＩのデータバッファＤ
ＢＢレジスタに送信したいデータをロードする。それと
同時にマイコンＩＣＩのＯＢＦフラグがセットされる。

そこで、メインコントローラ側はマイコンＩＣＩのＯＢ
Ｆフラグを読み出し、ＯＢＦフラグがセットされていれ
ば、ＤＢＢレジスタに送信したいデータがロードされて
いると判断し、ＤＢＢレジスタの内容を読み出す。ＤＢ
Ｂの内容を読み出すと、ＯＢＦフラグはリセットされる
。次にメインコントローラからデータを送信する場合は
、マイコンＩＣ３のＩＢＦフラグを読み出し、ＩＢＦフ
ラグがセットされていれば、メインコントローラから出
力された前のデータをマイコンＩＣＩは読み込んでいな
いと判断し、ＩＢＦフラグがリセットされるまで、つま
りメインコントローラから出力されたデータ（データは
マイコンＩＣＩのＤＢＢレジスタに書き込んである）を
読み込むまで待つ。

ＩＢＦフラグがリセットされていれば、メインコントロ
ーラから次の送信データをマイコンＩＣ３のＤＢＢレジ
スタに書き込む。ＤＢＢレジスタに書き込むとＩＢＦフ
ラグはセットされる。マイコンＩＣ３がメインコントロ
ーラからの送信データを読み込む場合は、ＩＢＦフラグ
をチェクし、よりＦフラグがセットされでいれば、メイ
ンコントローラからの送信データがＤＢＢレジスタにロ
ードされていると判断し、ＤＢＢの内容を読み込む。

ＤＢＢレジスタの内容を読み込むと、ＩＢＦフラグはリ
セットされる。

以上説明したように、マイコンＩＣ３（操作部コントロ
ーラ）とメインコントローラとは、ＩＢＦ及びＯＢＦフ
ラグをハンドシェイク信号とし、ＤＢＢＬ／シスタの内
容をデータバス（Ｄｏ〜７）を介して、データ転送を非
同期で行なっている。

次に、蛍光表示器９であるが、この例では第１ｄ図の操
作パネルに示す如く５つのグリッドＧｌ。

Ｇ２．Ｇ３．Ｇ４及びＧ５で構成されており、各グリッ
ドはいくつかの表示セグメントで構成されている。そし
て、デコーダＩＣ８の出力４ＹをＬ　ＩＩにするとグリ
ッドＧｌが選択され、同様に５Ｙ、６Ｙ、７Ｙ及び８Ｙ
をそれぞれｒｒ　Ｌ　ＩＩにすると各グリッドＧ２．Ｇ
３．Ｇ４及びＧ５が選択され、９Ｙをｒｒ　Ｌ　ｎにす
ると発光ダイオードｒ−，ＥＤ（図示せず）が選択され
る。第１ｄ図を参照すると、グリッドＧ１には通常はコ
ピ一枚数及びセット枚数を表示する４桁の７セグメント
数値表示器Ｇ　１　ａ　。

Ｇ］、ｂ、Ｇｌｃ及びＧｌｄが備わっている。この表示
器に、第２ａ図に示す制御回路で生成される各種情報も
表示される。

さて、第２ｆ図及び第４ｒ図（操作部の概略フロー）を
参照して操作部の動作について説明する。

先ず、全てのグリッドをオフにして表示器ＦＬ９を消灯
する。次にメインコントローラから受は取ったデータの
内、グリッドＧ１に関するデータを加工して、その加工
データをＩＣ４，５，６と順次選択し、ドライバＩＣ１
２〜１７に出力する。

（新しいデータが出力されるまでラッチされている）そ
して、グリッドＧ１を選択し、ＩＣ１２〜１７に出力さ
れているデータに対応したセグメントを点灯させる。

次に、キースイッチ１０．１の情報を読み込み、マイコ
ンＩＣＩ内蔵のＲＡＭにストアしておく。

そして１次にＩＣ２を選択して、桁識別データ、続いて
表示データを読み込み、桁識別データに応じた格納場所
に表示データをストアし、更に表示許可願いデータ（ス
イッチＳＷＩがオンであれば許可願いになる）を読み込
み、ストアしておく。

そして、一定時間（グリッドＧ１をオンしてから約２　
、５　ｍ５ｅｃ）経過後、グリッドＧ１をオフして、表
示器９を消灯する。

尚、この間に先に読み込んだキースイッチ１０゜１のデ
ータ及び表示許可願いデータをメインコントローラへ送
信し、これらに対応するデータをメインコントローラか
ら受は取る。（転送方法は先に述べた如くである）以下
、同様にグリッドＧ２゜Ｇ３．Ｇ４．Ｇ５．ＬＥＤと順
次選択して、一連の動作を繰り返す。以上説明した動作
のタイミングチャートを第４ｓ図に示す。即ち、表示器
９及びＬＥＤはＧｉｒｄｌ〜５．及びＬＥＤを順次スキ
ャンすることにより、ダイナミック点灯させている。

さて、一連の動作の途中でスイッチＳＷＩをオンにすれ
ば、表示許可願いデータがオンになり、このデータをメ
インコントローラへ送信し、メインコントローラから表
示の許可が出たら、つまり（ＤＳＰＥＮ）＝１になれば
、全てのグリッドをオフにして、現在ＩＣ２から読み込
んで記憶しである表示データを、表示器９のグリッドＧ
１に表示させる。つまり、表示データをＩＣ４，ＩＣ５
を順次選択してＩＣ１２〜ＩＣＩ　５に出方しておき（
表示データのセグメン１〜はＩＣ１２〜ＩＣｌ３でドラ
イブする）、グリッドＧ１を選択して表示器９に表示さ
せる。そして、ＩＣ２を選択し、桁識別データ、表示デ
ータ及び表示許可願いデータを読み込み１次にデコーダ
ＩＣ８の出力９ＹをＬにしてキースイッチ１０．６（こ
れはコピースタートボタンである）の状態を読み込む。

そして、所定時間（グリッドＧｌをオンしてから約２．
５ｍ５ｅｃ）経過後、グリッドＧ１をオフする。なお、
この間に表示許可願いデータ及びキースイッチ１０．６
のデータをメインコントローラへ送信し、これらに対応
したデータをメインコントローラから受けとる。

その後、このデータをメインコントローラへ送信し、メ
インコントローラから表示の禁止指示が出たら、つまり
（ＤＳＰＥＮ）＝Ｏになれば、全てのグリッドをオフに
して、通常の動作に戻る。

第２ｇ図を参照する。この表示装置は、第２ａ図に示す
制御回路で生成される表示データに関しては、第２ｆ図
に示す回路と同様に動作する。この回路においては、ス
イッチＳＷ３が第２ｆ図に示すコードスイッチＳＷ２と
同一の機能を備える。

但し、この回路では、第２ｆ図の回路に備わってイルス
イッチＳＷ１が省略されているので、コードスイッチＳ
Ｗ３の状態に応じた表示データ（ＢＣＤＨＩ）　（ＢＣ
ＤＬＯ）が常時表示される。

なお上記実施例においては、露光ランプに印加する電圧
を検出してそれを表示情報にしているが、例えばそのラ
ンプの光を直接検出する光学センサを用いてそのセンサ
出力をランプの明るさとして表示してもよい。

■発明の効果 以上のとおり本発明によれば、特別な測定器を用いるこ
となく、露光ランプの印加電圧、定着ヒータ温度、ドラ
ム温度等の情報を簡単に知ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図および第１ｂ図は、それぞれ本発明の実施例を
示すブロック図、第１ｃ図は第１ｂ図の装置における表
示例を示す平面図である。 第１ｄ図は、複写機の操作パネルを示す平面図である。 第２ａ図および第２ｂ図は、一実施例の装置の電気回路
を示すブロック図である。 第２ｃ図および第２ｄ図はサーミスタの特性を示すグラ
フ、第２ｅ図はランプ電圧信号を示す波形図である。 第２ｆ図および第２ｇ図は、それぞれ第２ａ図の回路に
接続される操作ボードおよび表示ユニットの電気回路を
示すブロック図である。 第３ａ図は第２ａ図に示すマイクロコンピュータ１の内
部構成を示すブロック図である。 第３ｂ図、第３ｃ図、第３ｄ図および第３ｅ図は、マイ
クロコンピュータ１の各メモリおよびポー１への割り当
てを示すマツプである。 第３ｆ図、第３ｇ図、第３ｈ図、第３１図。 第３Ｊ図、第３に図、第３Ｑ図、第３ｍ図。 第３ｎ図、第３０図、第３ｐ図、第３ｑ図。 第３ｒ図、第３Ｓ図、第３を図、第３ｕ図。 第３ｖ図、第３Ｗ図、第３ｘ図、第３ｙ図。 第３ｚ図、第４ａ図、第４ｂ図、第４Ｃ図。 第４ｄ図、第４ｅ図、第４ｆ図、第４ｇ図。 第４ｈ図、第４１図、第４ｊ図、第４に図。 第４Ｑ図、第４ｍ図、第４ｎ図、第４０図。 第４Ｐ図および第４ｑ図は、マイクロコンビコータ１の
動作を示すフローチャー１〜である。 第４ｒ図は、第２ｆ図に示すマイクロコンピュータＩＣ
Ｉの概略動作を示すフローチャート、第４ｓ図は表示信
号のタイミングを示すタイミングチャートである。 １　、ＩＣＩ　：マイクロコンビコータ（電子制御手段
）２１．２２　：トライアック（スイッチング手段）３
１　：ソリッドステートリレー ６　：　Ａ／Ｄコンバータ ８：可変抵抗器 ９、ＤＰ　１．ＤＰ２．ＤＰ３　：表示器（表示手段）
２５ニドランス（検出手段）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）ランプ及びヒータの少なくとも一方を備える電気
   負荷； 前記電気負荷の通電を制御するスイッチン グ手段； 少なくとも数値を表示する表示手段； 少なくとも１つの表示指示スイッチ手段； 前記電気負荷の出力に直接もしくは間接的 に関連する情報を検出する少なくとも１つの検出手段；
   および 前記検出手段が出力する情報と予め定めた 負荷制御目標値とに応じて前記スイッチング手段を制御
   するとともに、前記検出手段から得られた情報を所定の
   表示情報に変換し、前記表示指示スイッチ手段から所定
   の指示があると、その表示情報を前記表示手段に表示す
   る、電子制御手段；を備える、電気負荷の制御装置。
2. （２）電子制御手段は、ランプの付勢指示のあった回数
   およびヒータの通電時間の少なくとも一方を計数し、前
   記表示指示スイッチ手段から所定の指示があると該計数
   結果を前記表示手段に表示する、前記特許請求の範囲第
   （１）項記載の電気負荷の制御装置。
3. （３）検出手段から得られた情報を所定の表示情報に変
   換する処理は、二進データを十進データに変換する処理
   を含む、前記特許請求の範囲第（１）項記載の電気負荷
   の制御装置。
4. （４）電子制御手段は複数の表示情報を生成し、そのう
   ち前記表示指示スイッチ手段によって選択されたものを
   表示手段に表示する、前記特許請求の範囲第（１）項記
   載の電気負荷の制御装置。
5. （５）電子制御手段は、表示している情報の種別を表示
   手段に表示する、前記特許請求の範囲第（４）項記載の
   電気負荷の制御装置。
6. （６）電子制御手段は、前記電気負荷の少なくとも１つ
   に対して交流電源波形の各波形毎に通電位相を制御する
   位相制御を行ない、その電気負荷に印加される電圧もし
   くは電流を、各波形毎に複数回サンプリングし、その結
   果を演算してその実効値を求める、前記特許請求の範囲
   第（１）項、第（２）項、第（３）項、第（４）項又は
   第（５）項記載の電気負荷の制御装置。