JPS6165769A - 湾曲面の自動研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 孜血立立 本発明は湾曲面の自動研磨装置、詳細には自υＪ車の塗
装すべき車体上面を特徴とする特許請求の範囲の１７位
概念に係る装置に関するものである。

自動車車体の塗装の際、車体板の下塗の後先ず上塗塗装
用の土台として作用する詰物が塗られる。

上塗塗料を塗る前にこの詰物は研磨器により滑らかにさ
れる。

従Ｕ肛 専門雑誌「インダストリー・ラソキール・ヘトリーブ（
Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅ　−Ｌａｃｋｉｅｒ−Ｂｅｔｒｉｅ
ｂ）　Ｊ　３２巻８〜号１９６４年２７８〜２８０頁か
ら車体屋根用半自動研磨装置が知られている。ここでは
研磨装置は機械的に案内される。研磨装置自身は３個の
枢着状に配置された研磨ディスクを有し、該ωＦ磨ディ
スクには夫々１つのｇｆ磨紙又は研磨シートを新しい研
磨シートに交換することは接着の故に強制的に手で行わ
れなければならない。この交換は時間がかかり、したが
って大量生産（ラインタト産）のクタト時間にとっては
欠点となる。

旦ｍ 本発明の課題はこの種の装置を更に自動化することであ
り、特に又研磨シートの交換が引受けられるべきである
。

組成−ぼりＬ」丸果 この課題は本発明により特許請求の範囲第１項の構成に
より解決される。

これにより装置は使用されていない研出シートを交換の
ために準備する研磨シートマガジンを有する、その外に
使用された研磨シートを’＠’ｐディスクから取り外す
ことと、新しい研磨シートを自動釣に固定することを可
能にするということを課題とする。更に研磨装置は研磨
シートを解除したり固定したりできるクランプ装置を含
んでいるラフランプ装置自体は研磨ディスクの軸のまわ
りを６７１１デイスクに対して回転される。

クランプ装置を利用すると、従来技術により接着された
研磨シートの交換の際に生ずる困難を克服する。クラン
プ装置によｌＱ　！１ＩＦＩ凭ソー１”ｒ”：、　’、
１はや研磨ディスクの載置部と固着さね、ず、（ｊＩＦ
ｉＭソートはクランプ装置によってのみ保持されろ。ク
ランプ装置の解除により研磨シートはそのまま、研磨デ
ィスクから取外されることができる９研磨シートが研磨
ディスクのＪ＆置面うこほんの７１）ろく接することに
より、研磨ノートば研あの際研磨シートと研磨ディスク
との間の相対運動を牛する。クランプ装置が研磨ディス
クに固着されていると、この相対運動は研磨シートをそ
らせ（Ｖｅｒｗｅｒｆｕｎｇ）　シたがって研磨される
面に溝をつける。

斯かる溝は予期さ、れるものであり、それは溝か屋恨塗
料（Ｄｅｃｋｌａｃｋ）を通して光るからである。

このことを避けるため本発明による示唆に応じてクラン
プ装置はＶｒ磨ディスクに対し回転可能に支持れている
。したがって先ず研磨ディスクと研磨シートの間の正当
な駆動連結を生しない。しかし研磨の際研磨シートは研
磨ディスク２こ向かって押圧され摩擦により生ずる摩擦
結合は研磨シートを連行する。この効果はしかし研磨面
と研磨シートとの間の摩擦力が研磨シートとｇ−磨ディ
スクとの間より小さいときにのみ適合する。このことは
適当な研磨シートと研磨ディスクの材料の選択によりそ
のまま達成される。自動車車体の研磨のため格子構造と
開放網目を有するｇ−ＴＫｉシートが使用され、一方研
磨ディスクは軟らかい弾性材料からなる。この方法で研
磨シートの格子糸は研出の際研磨ディスク内に押し込ま
れ摩擦結合に必要な係・留が見出されることができる。

研磨シートはしかし又すでに研磨ディスクがすでに回転
するが研磨すべき面の上には置かれていないときに連行
される。このことは回転可能に支持されるクランプ装置
の破り取り力（Ｌｏｓｂｒｅｃｈｋｒａｆｔｅ）並びに
その研磨シートの慣性が付加されるクランプ装置の慣性
を前提とする。

本発明による装置により湾曲面が全自動的に研磨される
。研磨装置は従来技術の場合と同様に機械的に案内され
る。その上研磨シートの交換の際もはや手で掴まれる必
要はないこのような装置の費用的に都合のよい使用は、
自動車製造に支えられているような多数の同種の湾曲面
が研出されなければならない所に現れる。この装置は楽
々と仕ヒげ過程に使用される。

この装置により又ｇＦ磨された表面は絶えず同じ品質で
得られる。先ず各研磨工程ごとに同じ圧力において同じ
ｇＦ麿路を通る機械的に案内された研磨機を前提として
いる。他方研磨シート交換が絶えず一定数の面の研磨後
に行われる。研丁シート交換の時点は程度の差こそあれ
作業者の実際の査定を土台としていない。装置は好都合
には電子的に制御される。

特許請求の範囲第２項以下の請求項には装置の有利な形
態が取り出される。特許請求の範囲第２項及び第３項に
より研出シートマガジンは上方に開いた中空シリンダー
として実施され、該中空シリンダーは芹通は丸い研出シ
ートを１−下にＥ４Ｋに収容する。研出シートは次々と
一ヒから取り出される。中空シリンダーの内（蚤はほぼ
研磨ソートの直径に一致する。研磨シートはこの手段に
よりすてに正しい位置に取出すべきである。

自動車型造では普通開放網目をもつ格子構造を有し、そ
の両者に研磨粒子が取付けられている研磨シートが使わ
れる。斯かる研磨坂は乾燥状態では比較的かたく、した
がって研磨使用の前には軟化されなければならない。中
空シリンダーはしたがって水で満たされる。向後で説明
する一定の理由から、水はしかし上部研磨シートにまで
達してはいけない。

特許請求の範囲第４項は研磨シートとの交換の′ための
装置の１つの有利な形態を示す。それに続いて研磨シー
トの固定のため中心凹部を有する支持テーブルが設けら
れ、該支持テーブルの上に、同様に更に後に正確に説明
するような、研磨装置が研磨シートを押圧し、それによ
りクランプ工程のために固定保持する。研磨シートをゆ
るめるため液体により普通には水により充満される容器
が設けられる。この容器の中に研磨ディスクはそれに接
着する研磨シート及びゆるめられたクランプ装置と共に
浸漬する。液体の表面張力は研磨ディスクの戻し走行の
際研出シートを液体の中に戻し保持し、研磨シートはそ
のときゆっ＜２ツ容器底に沈む。

特に有利な形態では装置は両側を使用可能な研磨シート
を自動的にひっくり返す。このため特許請求の範囲第５
項と６項は揺動アームにより容器内に浸漬可能であるフ
ィルタディスクが設けられる。沈降する研磨シートはフ
ィルタディスクによりて受止め、フィルタディスクの旋
回により容器から閃みあげられる。両側使用可能な研出
ンーＩ・に関するものであると、フィルタディスクを更
に旋回することにより研磨シートは１８０°だけ回され
、研磨シートマガジンの中に戻し案内されることができ
、そこで新しい研磨使用のため／＄備される。片側使用
可能な研磨シートに関するとき、すでに研磨シートの両
側が使用されているときに研磨ディスクの適当する廃物
容器の中への旋回により研磨シートは捨てられる。

液体容器内に浸漬されたフィルタの縁は下方に研磨ディ
スクの直径へと小さくなっている。したがって沈降する
研磨シートはフィルタディスクの中の１つの位置に集中
され、その位置はあとからの研磨シートマガジンへの戻
し案内を早速許可する。

特に有利なクランプ装置とこのために好都合な研磨装置
が特許請求の範囲第７項〜１７項に示されている。ここ
ではクランプ装置は大体において１つのクランプ円錐体
と対向ストッパとからなり対向ストッパの間に研磨シー
トの固定耳がクランプされている。クランプ円錐体は液
圧的に作動される。液圧媒体として研磨水が作用し、研
磨水は他の場合にはクランプ円錐体の貫流路を経て外方
へ出る。作動時にはこの百流路は研磨水供給を弁蓋を介
して増大することにより止められる。研磨水がクランプ
円錐体を経て供給されるべきでないときは、クランプ円
錐体は空気圧的に作動されることができる。

クランプ円錐体と対向ストッパはｇＦ磨ディスクに対し
回転される。有利な実施例ではクランプ円錐体と対向ス
トッパは研磨ディスク軸線の方向に軸方向移動を行なう
ことができるように形成されている。この手段によりｇ
ｆ暦レシートクランプ範囲での固定耳の研磨溝を生ずる
ひだを回避される。

そのひだは研磨ディスクが研磨工程の際はぼ一緒に押圧
されるときに生ずる可能性がある。

ｇｆ磨ススピンドルｒＪＪｆ暦ディスクとの間の駆動連
結は特許請求の範囲第１５項〜１７項の有利な実施例で
連結綱を含み、該連結綱は研磨スピンドルにより案内さ
れその端部は研磨ディスクに直径方向に対向して固定さ
れている。このためには旋回可能に支持されたクランプ
ジョーが好都合に設けられている。それにより研磨ディ
スクの絶えず１頃斜が変わることにより連結綱は固定位
置に過剰には曲げの応力を受けない。この駆動連結部に
より、研磨ディスクの最適の丸い経過は又研磨ディスク
がＶｉ’Ｕスピンドルに向かって傾けられているときに
得られる。湾曲面の研磨のためｒｆｒｐｆピンドルのこ
のような凹斜能力が前提である。他の場合研磨装置は曲
線路ガイドをもたなければならない。

１頃斜自身はｇｆ磐ディスクの上側に設けられたユニバ
ーサルジヨイントにより行われる。

丁度上に述べたようにｖｒＰ３ディスクはユニバーサル
ジヨイントにより研磨スピンドルと連結されている。ユ
ニバーサルジヨイントはその際有利な方法で直接研磨デ
ィスクの上に配置されているので、研磨ディスクと作業
面との間にはほんの伍かの間隔を形成することができる
。この方法でｇｆ暦ディスクの研磨装置を研磨すべき面
の上に載せる場合の逃げ屈曲（Ｗｅｇｋｎｉｃｋｅｎ）
が阻止される。

皇上田 以下に本発明の有利な実施例を関連する図面に基づいて
詳細に説明する。

第１図において湾曲面を自動的に研磨する装置が略図的
に示されている。長方形枠１にはテーブル４と５が長手
方向に移動可能であるガイド２と３が設けられる。テー
ブル４と５の移動可能性は二重矢印６と７で示す。枠１
には更に横はり８は研磨機９を懸架的に支持し、二重矢
印１０の方向への移動を可能にする。

テーブル５は自動車車体のほろ屋根を収容する用をなす
。テーブル４は研１ｇ機９で使用済み研磨シートを未使
用研磨シートに自動交換するためもしくは片側使用研磨
シートを裏返すための装置を担持する。この目的のため
テーブル４の上に研磨シートマガジン１１と、液体充満
された容８１２と、容器１２内に浸漬されるフィルタデ
ィスク１３と並びに中央Ｎ通口１４ａを有する支持板１
４が配置されている。研磨シートマガジン１１と、容器
１２と支持板１４は線１５で示すように一線上に並んで
いる。

旋回アーム１７はフィルタディスク１３を二重回転リン
ク１８と連結し、二重回転リンクの１つはガイド２．３
に平行に延びる軸線のまわりの回転運動をさせる。この
ことは第２図に矢印１９で示す。更に回転リンク１８は
図の面内でのびる高い軸線のまわりの回転をさせる。こ
の回転運動を矢印２０が示す。

第１図は尚、使用した研磨シートを捨てるための廃案容
器１６を示す。

第２図は第１図の矢印Ｚ方向の図を示す。ここでは又装
置が略図的に示されている。更にｉｉ　機９は容器１２
に浸漬する。テーブルはそれにより積はり８の下にある
。

第２図によると、研磨シートマガジン１１は中空シリン
ダからなり、中空シリンダ中に丸い研磨シート２１が上
下に層上に並べられている。中空シリンダーは供給管１
１ａ、ｌｌｂと排出管１１Ｃを有する。この導管を介し
て中空シリンダー１１は水を供給される。押し棒２２は
下から中空シリンダーを通して突く。押し棒２２の中空
シリンダーに突入する端部にはディスクが固定され、該
ディスクの上に積層研磨シートがある。調節部材の補助
により、例えば液圧シリンダーの補助により押棒の上を
積層が研磨シートが取はずされるとき適当に追随する。

又容器１２は類似に排出管１２ａと供給管１２ｂを具備
する。この容器１２は水で充満される。

第２図は尚二重矢印２３と蓮勤路２４により横はり８で
案内される研磨機が容器１２から上方向に動かされ側方
に走行しｒＪＪｆＰＪシートマガジン１１の中にそして
支持板１４の上に沈降されることを示す。更に第２図は
破線でフィルターディスク１３を有する旋回アーム１７
の個々の位置を示す。第２図では容器１２の中に浸漬し
たフィルタディスク１３の縁は下方に狭くなっているこ
とが知られる。

鎖線で更にテーブル４」：での支持板１４の保持を示す
。同じことが回転リンク８についてもいえる。

第３図から研磨機９の下部が取り出される。完全のため
にｇＦ暦装置の上部の図示しない部分が駆動モータを収
容し、駆動モータは又（ｉｌｌＦｒｇ装置の一体構造部
分であることを示す。このことはここに図示した部分と
一緒に軸受箱２６にローラベアリング２７．２８を介し
て回転可能に支持されている研磨スピンドル２５から得
られる。ｒｊＪｆ磨スピンドル２５の下方部分にユニバ
ーサルジヨイントのボール状支持内部リング２９が固定
されている。

適当する支持外部リング３０は研）Ｚディスク担持体３
１の中にあり、該研磨ディスク担持体に更にディスタン
スディスク３１ａを介して研廖デイスり３２が固定され
ている。研冴ディスク３２はハヨネ、ドロックを介して
ディスタンスディスク３１ａに保持されている。

研磨デイスク３２自体は軟らかい弾性発泡部材からなり
、その上側は硬い、バヨネットロックのために通光に形
成された固定板３２ａによりフわれている。第３図には
詳しくは説明しないクランプ装置３３が研磨シート２１
を研磨ディスク３２の下側に固定保持する。研磨シート
２１はその中央範囲に星状スリットを通る固定具２１ａ
を有する。該固定具はクランプ装置３３により保持され
る。更に研磨ディスク２１は開放網目をもつ格子状織物
からなる。両側には研磨粒子が取付けられているので、
研磨シート２１は両側が使用可能である。

ｇｆ磨ススピンドル２５ほぼ軸方向に延びる２つの流路
を有し、その１つは研磨水供給路２５ａであり他方は空
気案内路２５ｂである、この流路は軸受箱２６の供給管
２６ａ、２５ｂを介して供給される。第４図はｇＦｇス
ピンドルの下方部分の流路の経過を拡大寸法で示す。こ
の図に示すようりこ供給路２５ａは漏斗状空間に開口し
、該空間−よ下から研磨スピンドル２５に挿入され外径
が小ざくされたスリーブ３４の中に形成される。スリー
ブ３４あ内部に挿入可能に保持されその挿入可能１１ト
が破線で示した漏斗状中空空間内に示されている合成樹
脂ホース３５は中空空間から下方−、クランプ装置３３
まで導く。供給路２５は研（２）水を研Ｙシートに供給
するためにそして更に後で説明するクランプ装置３３の
液圧作動のために作用する。

第４図によると空気案内路２５ｂはスリーブ３４の上で
外側に分かれ、そこから研磨スピンドル２５と固定され
た構造部分３６の中を延び、再びスリーブ３４の肩部の
範囲でｒＩＩＦ磨スピンドル２５へ戻し案内され、その
下端すなわち支持内部リング２つの下（Ｄ！Ｉで外に出
る。空気案内路２５ｂの役割は第５図との関連で詳しく
説明する。第４図では尚栓３７と、スリーブ３４のまわ
りの０リングと、スリーブ３４の漏斗状開口部の下？Ｕ
ｌ＋の溝リングシール（Ｎｕｔｒｉｎｇｄｉ’ｃｈｔｕ
ｎｇ　）　　３８　／；’設けられる。

この構造部分は空気案内路２５ｂを研磨供給路２５ａか
ら分離するのを確実にする。

第３図から尚じやぼら３９が認められ、該しゃばらは一
端を研磨ディスク担持体３１に他端を研磨スピンドル２
５に固定された構造部分４０に連結されている。このし
ゃばらの役割はユニバーサルジヨイントと後で詳述する
駆動装置を汚染から保護することにある。更にじゃばら
はその固有の弾性により研磨ディスク３２の水平状態へ
の戻しに作用する。

クランプ装置３３はユニットを構成することが第５図か
ら分かる。ここでは先ずクランプ円錐体４１と対向スト
ッパ４２とが示されている。対向ストッパ４１は上方へ
円筒状部分４２ａへと延び、該円筒状部分は研磨ディス
ク担持体３１と固定された案内スリーブ４３を収容する
。更に対向ストッパ４２に中空シリンダ４４が固定され
、該中空シリンダーの上部部分は案内スリーブ４３に空
気密封状に密閉して軸方向に移動可能かつ回転可能に案
内されている。この中空シリンダー４４の上方部分をそ
れに固定された担持板４５が密閉する。

担持板４５と案内スリーブ４３との間に更に詳しくは図
示していない溝リングシールが設けられている。担持板
４５はもっばら合成樹脂ホース３５の下端を収容する。

担持板４５の外径は案内スリーブ４３の内壁に滑動する
ように接する如く寸法設定されている。案内スリーブ４
３は下端部シこ同様に中空シリンダ４４に冶υＪするよ
うに接する内部フランジ４３ａを形成し、それに応じて
中空シリンダ４４には案内スリーブ４３の内壁に滑動す
るように接する環帯４４ａが設けられている。この形態
により対向ストッパ４２は案内スリーブ４３に対して旋
回され軸方向にＨｕｊされ、その際軸方向移動性は環帯
４４ａと内部層４３ａにより下方が限界されている。

クランプ円錐体４１は対向ストッパ４２に而した側に別
の室内スリーブ４６を有し、該室内スリーブ４６は中空
シリンダ４４に水蜜状にされている。更にクランプ円錐
体４１を段付貫＋’ｆｆｔ穴４７ａを有するねじ４７が
貰通する。上部のクランプ円推体４１とは反対側に面す
る部分には、百通穴４７ａの中に圧縮ばね４８が配置さ
れ、該圧縮ばねはねじ４７の軸部を介して移動される弁
蓋４９に作用する。その際圧縮ばねはゴムシールを具備
する内部蓋底をねじ４７の軸部端部から若干離し保持す
るので、流れは弁蓋４９の聖人４９ａを経てねじ４７の
貰通口４７ａへと貫流する。

ねじ４７の上にねじ込まれたナツト５０はクランプ円錐
体４１と案内スリーブ４６をねじ４７により緊張する。

連結部はナンド５０の下のＯリングを介してシールされ
る。ナツト５０は同時に又引張ばね５１の係留部として
作用し、引張ばねの他端は担持板４５に懸架されている
。

以下にクランプ工程、即ち研磨シートの研磨ディスクへ
の固定について説明する。まず再度研磨稼働の際、供給
路２５ａ　（第３図）と合成樹脂ホース３５と聖人４９
ａと貫通穴４７ａを経て研磨水が僅かの貫流Ｍ（約１．
５４２／ｈ）で研磨すべき表面に供給されることを指摘
しておく。

クランプ工程においては研磨機９は後で詳しく説明する
ように１つの研出シート２１を研磨シートマガジン１１
から取ってくる。′ｇＦ磨シート２１はその際水腹によ
りもしくはそれにより生ずる凝着により湿った研磨ディ
スク３２の下側に付着する。研磨機は支持板１４ａの上
にそこに密接に接するまで降下する。研磨シート２１の
固定具２１ａは水平に突き出ている。研磨水のＭ流量は
今や衝撃的に高まり、案内スリーブ４６の中で弁蓋４９
が圧縮ばね４８の力に抗してねじ４７に押圧されるとい
う結果により逆流を形成する。ねじ軸部がこれにより貫
流穴４９ａを閉じるので、研磨水はも早下方には出るこ
とができない。案内スリーブ４６の中に生じる圧力は続
いて供給されるｇＦ磨水により増大し、案内スリーブ４
６はクランプ円錐体４１と共にばね５１の力に抗して下
方に移動する。クランプ円錐体４１はその際固定具２１
ａを突き抜け、該固定具２１ａはその後自身の弾性によ
り水平面に再び復帰する。今や供給導管２６ａの適当す
る弁（第３図に図示せず）により、研出水の圧力が、ク
ランプ円錐体４１を引張ばね５１が再び引き戻すように
下げられる。その際クランプ円錐体は固定具２１ａを円
錐形状の故に上方に連行し固定具２１ａを対向ストッパ
４１に対して押圧する。

引張りばね５１の力は固定具２１ａを十分に固定クラン
プするに十分である。このことは尚、第５図に示すよう
に、クランプ円錐体と対向ストッパの外装面に装置され
るゴム０リングが助けることができる。これにより研磨
シート耳とクランプ装置との間の摩擦が高められる。ク
ランプ円錐体と対向ストッパとは案内スリーブ４３に対
して回転可能に保持されているのでそれにより研磨シー
ト２１はＦｉｆｉディスク３２に対して回転される。

すでに上記のように研磨ディスク３２は軟らかい発泡材
料製である。今や研磨機は研磨すべき面の上に載せると
、研磨ディスク３２は負荷に応じて一緒に圧縮される。

クランプ装置が案内スリーブ４３に軸方向に移動不能に
保持されているとすると、研磨シートは固定具２１ａの
範囲で研出ディスク３２の圧縮の際にしわを生じ、それ
は研磨面に溝を生ずる可能性がある。この危険性を予防
するため、クランプ装置は上記の方法で案内スリーブ４
３に対し軸方向に移動可能である。実際の移動は空気案
内路２５ｂを経て制御され、そのとき空気案内路２５ｂ
を介して案内スリーブ４３の室４３ａに少なくとも研磨
工程の間、クランプ装置を研磨の際固定クランプされる
固定具２１ａの引張力に抗して上方に引く低圧が形成さ
れる。この場合又合成樹脂ホース３５は上方に動かされ
スリーブ３４の漏斗状凹部の中に突入する（第４図）。

湾曲面の研磨の際研磨ディスクはｆｉ、’Ｆ磨ススピン
ドル対しよろめき運動（Ｔａｕｍｅｌｂｅｗｅｇｕｎｇ
）を行わなければならないので、合成樹脂ホース３５の
端部は漏斗状開口部の中でこの運動を一緒に行うことか
で゛きる。

クランプ装置の上昇により又クランプ円錐体４１が研磨
の際研磨すべき面の上に立つのが防止される。立つこと
によりクランプ円錐体４１の下側にフェルト層が付着さ
れているにもかかわらす研磨表面にかき傷を引き起こす
可能性がある。

空気案内路２５ｂは別の役割をもつ。Ｖｒ麿レシート交
換場合に空気案内路を経て室４３ｂ（第５図）の中に短
期間にクランプ装置をストッパー（内部フランジ４３ａ
）まで下方に強制移動させる過圧が形成される。クラン
プ装置は研磨シート交換の際にこの位置を取らなければ
ならない、それはその位置を取らなければクランプ円錐
体４１がクランプ工程の間固定耳２１ａを戻し移動の際
に掴むことができるようにすることを保証されないから
である。

第６図と第７図では研磨ディスクと研磨スピンドルとの
間の駆動連結について説明する。研磨スピンドル２５の
横穴を通って延びそして案内ローラ５３．５４で反対方
向に転向される連結綱５２が示されている。連結綱の端
部は研磨ディスク担持体３１に直径方向に対向する位置
で固定されている。案内ローラ５３，５４は軸受ケーシ
ング５３ａ＋　　ｓ４ａの中で回転し、軸受ケーシング
５３ａ、５４ａは更に構造部分３６に回転可能に支持さ
れている。この駆動連結部により研磨ディスク３２の最
適の回予云を、研１１Ｙｆスピンｌ；’　／し２５が６
升麻ディスク３２に対して仲衾［シているときに、自’
［Ｊ＋的に保持する申し分ない回転は研磨品質に有利に
作用する。

以下にほろ屋根での研磨シート交換を伴う研磨工程の全
体を説明する。第１図において送り台４は起動位置では
措はり８の下側にあるべきであり、ＦＪｆｉｍの中に？
ｔ　’／Ｒディスクと共に水で充満された容器１２の中
に浸漬されている。フィルタディスク１３は同様に容器
１２内の研磨ディスクの下側にある。送り台５の上には
ｇＦ磨されないほろ屋根が固定されている。

起動トリガー後研磨機９は容器１２から浮上し研磨ディ
スクが回転を始る。それにより研磨シートは研磨ディス
クの下側に平らに接し、そこで研磨ディスクはそこに存
在する水膜により住する付着作用により又回転なしに付
着したままである。

送り台４が第１図に示される位置に走行し、送り台５は
ほろ屋根と共に横はり８の下に動く。研磨機９は回転す
る研磨ディスクと共にほろ屋根の上に降下する。更に研
磨水がクランプ円錐体から流れ出る。今や本来の研磨を
始める。研磨機はその降積はりに沿って左（第１図）に
動きそして戻る。同時に送り台はそれに対し垂直に振動
する。

この方法でほろ屋根は多くの経路で′ｇｆｇされる。

研磨工程の終了後研ＦｊＪ機９は上方に上昇され送り台
５は初期位置に復帰走行する。研磨機は第１図に示した
位置をとる。

研磨シート側がこの研磨工程の後すでに使用しつくされ
ていると認められるとする。実際には６個までのほろ屋
根を同じ研磨シート側で研磨されることができ名が、い
ずれにせよ研磨シートは各はろ屋根ごとに洗浄されなけ
ればならず、洗浄は例えば研磨装置に固定されることが
できるノズルによる噴霧により行われることができる。

送り台４は積はり８の下を走行し、研磨機は液体を満た
された容器１２の中に沈降する（第２図）。沈降と同時
に上記方法でクランプ円錐体が解除される。物理的合法
性により開いた網目を具備する研磨シートと交換される
研磨ディスクの下側との間の付着作用が除去される。研
磨機９が再度容器１２から上昇されると、研丁シートは
液体の表面張力によりクランプ日置体４Ｉから引き外さ
れ容器の中に残る。研磨シートはゆっくり沈降しフィル
タディスク１３により捕捉される。

研磨機９は運ｔｌ＋路２４に沿って研磨シートマガジン
１１まで走行し、最も上にある研磨シートの）−ニｊｌ
下する。？ｔ７Ｆ磨ディ大デイスク際尚湿っている。研
磨シートマガジンの水循環により、１ｉ７Ｆ磨シートを
全てをひっくるめて軟らかくすることが懸念されるが、
しかし少なくとも上部の２つが単に湿らされている。こ
こでは湿らされていると表現は格子構造の開いた網目が
水で満たされないという方向で用いる。このことは此の
上部にある研磨シートを図では詳しくは示していない圧
縮空気ノズルにより短時間吹き付けることによりもしく
は一ヒ部ｇｆＦＦ？シートの下側を水循工’３１１　ｃ
することにより得られる。湿った研磨ディスクにより、
接着力の結果で湿らされた最上部の研磨シートは研磨デ
ィスクに固着される。研磨機９は続いて再ひ上方に上昇
し同時に支持＋Ｆｊ、１４の方へ走行し、支持仮に研磨
ディスクが密接するまで下降する。今や上記の研磨シー
トの固定クランプが行われる。

固定後研磨機９は再び上昇し横はり８に沿って新しいｇ
−磨工程のために準備するために待機位置に走行する。

その間送り台５又は新しいほろ屋根が装着される。

この新しい研磨工程の開旋回アーム１７はフィルタディ
スク１３を容器１２から外に旋回する。

フィルタディスクの上には使用された側を下方にして接
着された第１研麿シートがある。水により生じ研磨シー
トとフィルタディスクの格子構造に作用される粘着性の
故に研磨シートは研磨ディスクに接着する。旋回アーム
１７は研磨シートマガジン１１まで１８０°を越えて旋
回する。研磨シートマガジンの上へ若干強い衝当により
研磨シートはｇｆ麿レシートマガジン中に落下する。使
用されない側は今や下方に位置している。すなわち１８
０”だけ引っくり返され、すでに新しい研磨装入のため
に存在する。旋回アーム１７は容器１２の中へ戻し旋回
される。

液圧シリンダーに屈するｇｆ令レシートマガジン１１押
し棒２２（第２図）は、Ｖｒ磨シート砧層が絶えず（ｉ
７Ｆ磨ディスクの作業高さまで上昇されるということを
懸念する。

研磨シートがすでに両側を消耗していると、旋回アーム
１７が先ず９０’だけＬ方に旋回し、その後矢印２０（
第１図）の方向に回転し、そして続いて９０°だけ廃棄
容器の上に旋回し、そこで研磨シートを捨てる。

この装置の制御は図では示していないが、しかしデ「な
く実現可能であり、したがってこの出願の枠内で制御に
ついては詳しく扱う必要はない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の略平面図、第２図は第１図の矢
視に対応する装置の正面図、第３図は研磨装置の下方部
分を示す図、第４図は第２図のユニットの拡大図、第５
図は第３図による研磨装置のクランプ装置の拡大図、第
６図は研磨スピンドルとｉｓディスクとの間の駆動連結
部を示す図、第７図は第６図の部分平面図である。 ４．５・・・テーブル　　８・・・梼はり９・・・研磨
機　　　　１１・・・研磨シートマガジン２１・・・研
磨シート　　３２・・・研磨ディスク３３・・・クラン
プ装置 ０．６ ＦＩＧ、７

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. （１）ユニバーサルジョイントにより研磨スピンドルに
   連結され回転する研磨デイスクと、該研磨デイスクに交
   換可能に固定されている研磨シートとを有し、機械的に
   案内される研磨機による湾曲面の、例えば自動車の塗装
   すべき車体上面の自動研磨装置において、研磨シートマ
   ガジン（１１）と、研磨デイスク（３２）の使い尽くし
   た研磨シート（２１）を使用されていない研磨シートに
   自動的に交換する装置とを有することと、研磨デイスク
   （３２）に研磨シート（２１）が研磨デイスク（３２）
   の軸線のまわりに回転可能に保持されていることとを特
   徴とする自動研磨装置。
2. （２）研磨シートマガジン（１１）が液体を収容する上
   部に開いた中空シリンダからなり、該中空シリンダが丸
   い研磨シート（２１）を上下に積層して収容しているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の自動研磨
   装置。
3. （３）研磨シート包みの高さ位置が中空シリンダの内部
   で昇降装置（２２）を介して調節可能であることを特徴
   とする特許請求の範囲第２項に記載の自動研磨装置。
4. （４）研磨シート（２１）の交換装置が支持板（１４）
   と液体を充填した容器（１２）を含むことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項から第３項のいずれか１つに記載
   の自動研磨装置。
5. （５）容器（１２）の中では旋回アーム（１７）に固定
   れたフイルターシート（１３）が交換可能であることを
   特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の自動研磨装置
   。
6. （６）容器（１２）内で交換されるフイルターシート（
   １３）の縁が研磨シート（２１）の直径方向に下方に円
   錐状に狭くなっていることを特徴とする特許請求の範囲
   第５項に記載の自動研磨装置。
7. （７）クランプ円錐体（４１）が軸方向に液圧もしくは
   空圧により作動可能であることを特徴とする、使用され
   る研磨シートの中央領域が星状スリットを通す固定細条
   を有し、該固定細条により研磨シートはクランプ装置に
   より研磨デイスクに保持されており、クランプ装置は作
   動可能なクランプ円錐体と内部円錐として形成された対
   向ストッパとからなる、特許請求の範囲第１項か第６項
   のいずれか１つに記載の自動研磨装置。
8. （８）クランプ装置が軸方向に移動可能であることを特
   徴とする特許請求の範囲第７項に記載の自動研磨装置。
9. （９）研磨デイスク（３２）に案内スリーブ（４３）が
   固定され、該案内スリーブは対向ストッパ（４２）を回
   転可能に保持することと、クランプ円錐体（４１）が対
   向ストッパ（４２）に向かって対向ストッパ内又は対向
   ストッパと固定された構造部分（４４）内を案内されて
   いることとを特徴とする特許請求の範囲第８項記載の自
   動研磨装置。
10. （１０）対向ストッパ（４２）は案内スリーブ（４３）
    により軸方向に移動可能に保持されていることを特徴と
    する特許請求の範囲第９項に記載の自動研磨装置。
11. （１１）研磨スピンドル（２５）が案内スリーブ（４３
    ）に開口する空気案内路（２５ｂ）を有することを特徴
    とする特許請求の範囲第１０項に記載の自動研磨装置。
12. （１２）クランプ円錐体（４１）に研磨スピンドル（２
    ５）の中に設けられる供給路（２５ａ）から出る研磨液
    用貫流路（４７ａ）が設けられていることを特徴とする
    特許請求の範囲第７項から第１１項のうちのいずれか１
    つに記載の自動研磨装置。
13. （１３）貫流路（４７ａ）がばね負荷された弁蓋（４９
    ）により閉鎖可能であることを特徴とする特許請求の範
    囲第１２項に記載の自動研磨装置。
14. （１４）可撓性ホース（３５）が研磨スピンドル（２５
    ）の供給路（２５ａ）とクランプ円錐体（４１）の貫流
    路（４７ａ）との間の連結部を形成していることを特徴
    とする特許請求の範囲第１２項又は第１３項に記載の自
    動研磨装置。
15. （１５）研磨スピンドル（２５）と研磨デイスク（３２
    ）との間の駆動連結部として研磨スピンドル（２５）を
    通して案内される連結綱（５２）が作用し、該連結綱は
    端部が揺動可能に支持されるクランプジョーを介して研
    磨デイスク（３２）に直径方向に対向する位置で固定さ
    れていることを特徴とする特許請求の範囲第１項から第
    １４項のいずれか１つに記載の自動研磨装置。
16. （１６）連結綱（５２）が１つの固定点から別の固定点
    にほぼＺ字条に延在していることを特徴とする特許請求
    の範囲第１５項に記載の自動研磨装置。
17. （１７）研磨スピンドル（２５）が連結綱（５２）用に
    揺動可能に支持された案内ローラ（５３、５４）を有す
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１６項に記載の自
    動研磨装置。
18. （１８）長手方向に走行可能な２個の送り台（４、５）
    と、枠（１）に固定され研磨機（９）を収容する横はり
    （８）とを有する長方形枠（１）が設けられ、１つの送
    り台（５）は研磨すべき工作物表面を収容するために作
    用し、別の送り台（４）は研磨シート（２１）の自動交
    換に作用する装置を収容することを特徴とする特許請求
    の範囲第１項から第１７項のいずれか１つに記載の自動
    研磨装置。