JPS61648A - 織機における複数マイクロコンピユ−タの相互監視方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は織機に関し、特に、該織機を制御するマイクロ
コンピュータの監視方法に関するものである。

［従来の技術１ 近年、マイクロコンピュータの普及に伴い、各種ａ磯に
おいても同マイクロコンピュータが広範に利用され、様
々な利点をもたらすに至っている。しかし、−・１：１
゜マイクロコンピュータ自身が例えばノイズ等の侵入に
より誤動作をすると、その利点が期待さｉｌないばかり
でなく、ｍ磯の暴走さえ招来Ｌ、正常な運転状態に復帰
させるには多大の労力、時間を要する結果になる。

そのため、マイクロコンピュータの誤動作を防１１−す
るための技術が数多く開発されてきた。例えば、本願と
同一の出願人による特開昭５７−１７６２３７号公報に
は、マイクロコンピュータに対し、一定の周期で監視信
号が出力されるプログラムを付与しておき、該監視信号
がその一定の周期から外れて現れるマイクロコンピュー
タのプログラム実行異常を監視回路により検出する監視
方法が開示されている。この従来技術の監視方法は、監
視回路という付加的な装置を必要とする欠点はあるが、
一台ノマイクロコンピュータだけの監視なら満足すべき
結果をもたらしている。

しかし、最近、一台のａ慨においてより多くの機能をマ
イクロコンピュータで制御したν）と言う要求が強まっ
てきており、一台のマイクロコンピュータで一台の織機
を希望通りに制御するにはその能力が不足する場合があ
る。このような場合、より能力の大きなマイクロコンピ
ュータを用しするか、あるいは各織機に別のマイクロコ
ンピュータを付設するのが一般的である。ところが、複
数のマイクロコンピュータを有する各ａ機に前述した特
開昭５７−１７６２３７号公報記載のような監視方法を
それぞれに適用しただけでは、各マイクロコンピュータ
の監視はできるが、各マイクロコンピュータ間の通信状
態に異常をきたしている場合などに、これを監視するこ
とが不可能である。

［発明が解決しようとする問題点１ 従って、従来の技術には、一台の織成における複数のマ
イクロコンピュータを監視するには十分でない問題点が
あった。

［間［点を解決するための手段］ 本発明は、上述した問題、αを速やかに解決するための
手段を提供することを目的として、一台の織機を制御す
る複数のマイクロコンピュータを相互に監視するために
、各マイクロコンピュータをデータの通信ラインで相互
に接続し、各マイクロコンピュータに対し特定の符号化
された監視信号及び応答信号を設定し、一方のマイクロ
コンピュータから、監視信号を所定時間間隔毎に前記通
信ラインを通じて他方のマイクロコンピュータに送信す
ると共に、一方のマイクロコンピュータにおいて、同監
視信号に対する他方のマイクロコンピュータからの応答
信号の有無を検出し、各マイクロコンピュータの動作状
態を相互に確認するものである。

１作用１ 各マイクロコンピュータを相互に接続する通信ラインの
空時間を利用して、一方のマイクロコンピュータからの
監視信号が該通信ラインを通って他方のマイクロコンピ
ュータに送信され、他方のマイクロコンピュータは前記
監視信号を受信して、応答信号を前記通信ラインを介し
て一方のマイクロコンピュータに返信し、一方のマイク
ロコンピュータは、他方のマイクロコンピュータの応答
イ言号を受信して、その応答信号の正誤を判断し、他方
のマイクロコンピュータの正常、異常を監視する。

次に、他方のマイクロコンピュータは別の監視信号ヲ一
方のマイクロコンピュータに送信する。これに対し、一
方のマイクロコンピュータがその応答信号を他方のマイ
クロコンピュータに返信することにより、他方のマイク
ロコンピュータハソノ応答信号の正誤を判断し、一方の
マイクロコンピュータが正常か否かを監視する。このス
テップを繰り返して両マイクロコンピュータ相互の監視
が行なわれる。いずれかのステップで信号受信の中断が
あれば、受信側マイクロコンピュータはこれを送信側マ
イクロコンピュータの異常として検出し、織機の停止、
警報の表示を実行する。

［実施例］ 次に、本発明による織機における複数マイクロコンピュ
ータの相互監視方法を添付図面について詳細に説明する
。

第１図は、本発明の監視方法を実施する装置のブロック
図であり、本図において、ヤーンビーム１には多数本の
経糸２が並列に巻回されでいる。これ等の経糸２は、バ
ックローラ３及びテンションローラ４を経由して経糸上
装置５に至る。経糸上装置５は、経糸毎にドロッパ（図
示せず）を有しており、いずれかの経糸が切断すると対
応するドロッパがこれを検知し、機台を停止する等の操
作を開始する。経糸１１−装置５を通った経糸は、経糸
押さえバー６に押さえられながら、綜絖枠７−１．７−
２により交互に上下に二分され、開口８を形成する。こ
の間口８には、図示しない緯糸供給装置、例えばエアジ
ェツトノズルより緯糸が高速度で挿入される。この挿入
のため、緯糸の案内がスレイ９に設けられた緯入れがイ
ド１０により行なわれる。また、スレイ９に設けられた
＠１１は、スレイ９の揺動運動により、緯糸が挿入され
る毎にこれを図中右側の右前に打ちつけ、ここに布１２
を形成する。尚、スレイ９は、スレイスウオード１３を
介しロッキングシャフト１４によって前記揺動運動を行
う。

織り上がった布１２は、プレストビーム１５、サーフェ
スローラ１６及びプレスローラ１７を経由して巻き取ら
れる。１９が巻き取られた織布である。

上述した動作の駆動源はモータ２０より与えられ、該モ
ータ２０の回転はモータプーリ２１を介してドライビン
グプーリＺ２に伝えられ、クランクシャフト２３を回転
させる。この回転動力は図中に波形矢印で示す所定箇所
に付与される。尚、ヤーンビーム１に対する回転駆動力
は変速機２４を介して伝えられ、該変速機２４には、テ
ンションローラ４がらのフィードバック信号が図中に点
線の波形矢印で示めすように供給される。これは、経糸
２に対し所定の張力を与えるためである。

上述のように例示したＭＬ機を制御するべく、本発明に
従って監視を受ける周知の二台のマイクロコンピュータ
２５ａｌ　２５ｂが搭載されている。各マイクロコンピ
ュータ２５ａ、２５ｂは、周知のようにメモリ２６ａ、
２６１）、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）２７ａ、２７
１＋、及びインターフェース２８ａ、２８ｂｔ−備えて
おり、左側のマイクロコンピュータ２５ａが駆動系を制
御し、右側のマイクロコンピュータ２５ｂが各種センサ
を制御する。

クランクシャフト２３の一回転につき一回の緯入れ動作
をするｍ機を所定のタイミングで制御するために、該ク
ランクシャフト２３にはロータリーエンコーダ２９のよ
うなりランク角度検出装置が関連しており、同ロータリ
ーエンコーグ２９からの角度信号は、ライン３６を経由
し、デノタル値に変換されてマイクロコンピュータ２５
ａのインターフェース２８ａに供給される。この角度信
号は、両マイクロコンピュータを接続する通信ライン３
０を通ってマイクロコンピュータ２５ｂのインターフェ
ース２８ｂに人力され、マイクロコンピュータ２５ｂは
、予め設定した角度に対応する角度信号のときに、該マ
イクロコンピュータ２５ｂのインターフェース２８ｂに
ライン３１，３２を介して接続された、図示しない緯糸
センサ、経糸センサ等からの信号を検出する。緯糸セン
サは緯糸〃イド１０の近傍に、経糸センサは経糸止装置
５の近傍にそれぞれ周知の態様で接続される。

尚、マイクロコンピュータのマイクロプロセッサ（ＣＰ
ＵＩ、２）には上記以外に種々の情報を入出力できるが
、説明を簡略にするため、代表的なものについて記載し
た。

緯糸センサ又は経糸センサが糸切れのような糸の不存在
を検出した場合には、そのことを表す糸切れ信号が前記
通信ライン３０を介してマイクロコンピュータ２５ａの
インターフェース２８ａに入力され、ライン３３．３４
を介して警報ランプ３５の点灯と、そ−タ２０の停止と
が行なわれる。

この様な制御を行うマイクロコンピュータ２５ａ。

２５ｂのどちらか一方にでも異常が発生すると、前述し
たように、実際には練機の各機能が正常であるにもかか
わらず、ｍ機が停止してしまったり、あるいは逆にｔｔ
ｔｔａが異常であるにもがかわらず暴走し、正常な運転
を続行できなくなってしまう。特に、最近のエアジェツ
トルームは高速運転されるので、事故の波及は極めて速
く、例えば経糸切れのまま練機が暴走したとすれば、そ
の後の修復に多大な時間と労力とを要することになろう
。

そのため、本発明においては、両マイクロコンピュータ
２５ａ、　２５１）を相互に接続する前記通信ライン：
１０を利用して、一方のマイクロコンピュータによＪ）
他方のマイクロコンピュータを相互に監視し、コスト上
の無駄を生ずることなく、上述した問題の発生を防止し
ている。

即ち、ｍ２図から諒解されるように、本発明の監視ノｊ
法においでは、電源がＯＮ　（ステップ「ｌ」）すると
、双方のマイクロコンピュータのＣＰＵが作動しくステ
ップ「２」）、一方のマイクロコンピュータが、プログ
ラムされた監視信号を発信する　（ステップ「３」）。

そして、一方のマイクロコンピュータが前記監視信号に
対する他方のマイクロコンピュータからの応答信号を受
信すると（ステップ「４」）、この応答信号が正しい信
号が否かを判定する（ステップ［５」）。また、応答信
号を受信しない場合、一定時間応答信号を待ち（ステッ
プ「６」）、そこで応答信号を受信すると（ステップ「
７」）、前記ステップ「５」により受信した応答信号が
正しいか否かを判定する。

ここで、応答信号が正しいと判定されれば、それから一
定時間経過後に前記ステップ［３」に戻り、再び監視信
号が発信され、前記した手順が繰り返される。一方、前
記ステップ「５」において応答信号が正しいものでない
と判定された場合、あるいはステップｊ７Ｊ　ｌこおい
て応答信号の受信がなければ、織機が運転中か否かの判
定を行い（ステップｒ８Ｊ）、運転中の場合はモータ停
止及び警報表示が行なわれる（ステップ「９」汀１０」
）。また、前記ステップ「８」において、織機が停止中
と判定されれば、ステップ「１０」により警報表示のみ
が行なわれる。かくしてａ磯の運転中、停止中を問わず
、複数のマイクロコンピュータの相互監視を行うことが
できる。

第３図及び第４図を用いて更に詳しく説明すると、先ず
、特定の符号化された監視信号、即ちへ信号が一方のマ
イクロコンピュータ２５ａのＣＰＩＪ　１から発信され
、これを他方のマイクロコンピュータ２５ｂのＣＰＵ２
が受信［１、その応答信号であるＢ信号を返信する。Ｃ
ＰＵ　１は受信したＢ信号が予め設定された符号と異な
るが、または一定時間経過後、ＣＰＵ　２がらのＢ信号
がなければ、それを異常と判定し、モータ２０の停止り
と警報ランプ３５の点灯とを命じる（第１図）。

受信したＢ信号が予め設定した符号であれば、ＣＰＵ１
はマイクロコンピュータが正常と判定して、織機の運転
を続行させる。Ｂ信号を発信したＣＰＵ　２は、しかる
後、監視信号であるＣ信号をＣＰＵ　１に発信する。

発信後、一定時間を経過しても、ｃｐｕ　ｉからその応
答信号であるＤ信号の返信がないか、または受信したＤ
信号が予め設定した符号と異なる場合、ＣＰＵ　２はそ
れを異常と判定し、他の警報ランプ３７（第１図）の点
灯を命じる。予め設定された符号と一致する［）（１号
の受信があれば、ＣＰ、Ｕ　２はマイクロコンピュータ
が正常であると判定し、ａｍの運転継続を命する。この
様にして、複数のマイクロコンピュータの相互監視が確
実に行なわれる。

尚、前記実施例では、マイクロコンピュータ２５ｂはモ
ータの停止Ｆ、制御を行えないｆｇｉ構として説明した
が、全てのマイクロコンピュータが独自にモータの停止
制御を行なえるように回路を構成することができる。ま
た、警報ランプ３５．３７を−っのランプで共用できる
ように配線してもさしつがえない。また、マイクロコン
ピュータは実施例のような２台の場合に限らず、他の数
台が設置された場合でも、本発明による相互監視方法を
実施できることはもちろんである。更に、本発明を前記
した特開昭５７−１７６２３７号に開示された監視回路
を設置する方法と組み合わせることも可能であり、この
場合にはマイクロコンピュータが異常なのが１ｌｒＩ信
線が異常なのかを区別することができ、異常時の保全作
業の容易化がはがれる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明の監視方法によれば、各マイクロ
コンピュータが所定時間毎に監視信号を送信し、これに
対する応答信号の受信の検出を各マイクロコンピュータ
間で相互に行うようにｖＪ戒したため、常に相互に監視
することができ、ａｍの制御機能が損なわれることがな
い。又、特定の符号化された監視信号及び応答信号を用
いるため、各マイクロコンピュータ捕のデー〉の通信ラ
インを利用することができ、専用ラインの必要がないの
で、配線構造が簡単となり、これは、特に各マイクロコ
ンピュータ間の配線距離が艮い場合に非常に効果的であ
る。

【図面の簡単な説明】

ｆｊＳ１図は、本発明による監視方法を実施する装置の
ブロック図、第２図は、本発明による監視方法のプログ
ラムを示すブロック図、第３図は、本発明の監視方法の
作用を説明するブロック図、第４図は、本発明の監視方
法における各信号間の関係の説明図である。 ２０・・・モータ、２５ａｔ２５ｂ・・・マイクロコン
ピュータ、３０・・・通イぼライン、３５・・・警報ラ
ンプ。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一台の織機を制御する複数のマイクロコンピュータを相
   互に監視するために、各マイクロコンピュータをデータ
   の通信ラインで相互に接続し、各マイクロコンピュータ
   に対し特定の符号化された監視信号及び応答信号を設定
   し、一方のマイクロコンピュータから、監視信号を所定
   時間間隔毎に前記通信ラインを通じて他方のマイクロコ
   ンピュータに送信すると共に、一方のマイクロコンピュ
   ータにおいて、同監視信号に対する他方のマイクロコン
   ピュータからの応答信号の有無を検出し、各マイクロコ
   ンピュータの動作状態を相互に確認する、織機における
   複数マイクロコンピュータの相互監視方法。