JPS6161489B2

JPS6161489B2 -

Info

Publication number: JPS6161489B2
Application number: JP55167806A
Authority: JP
Inventors: Yoshiji Suzuki; Shogo Iizuka; Shigeo Kajama; Kenji Usui; Seikan Kobayashi; Toshinori Ikura; Shigeharu Kudo; Sanae Suzuki
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1980-11-28
Filing date: 1980-11-28
Publication date: 1986-12-25
Also published as: JPS5790817A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、ワイヤハーネスの製造に使用する布
線台に関し、布線台の構造に改良を施し、布線工
程に続く電線皮剥ぎ工程および端子圧着工程をこ
の布線台上において連続的に行えるようにしたも
のである。

本発明者等は先に特願昭53−079510（特開昭55
−6732）において、電線の配索及び切断を同時に
行えるようにすると共に、電線の配索切断時にお
いて、電線の端末部をブリツジにより適宜間隔を
存して配列し、それ以降の接続端子金具の接続及
びコネクタ類の装着を極めて容易に行えるように
したワイヤハーネスの製造方法及びその装置を提
案した。

これは、作業台に予め製品（ワイヤハーネス）
の配線形態に応じて配置した布線台と、XY軸走
行する布線ヘツドに昇降自在に設けた電線の配索
をする布線治具および電線のクランプ・切断を行
う電線クランプとの協働機構により、電線を所望
の布線台の間に配索してクランプし、同時に切断
を行うものであり、従来のように予め所定長に切
断された電線の両端を掴んで運搬する方法とは根
本的に異なるものであつた。

そして、布線終了後の作業台は溶着工程に移
し、前記ブリツジと電線を溶着固定した後、ワイ
ヤハーネスを布線台から取り外し、別の工程で電
線の皮剥ぎ及び端子圧着を行うものであつた。

以下、これを図面により具体的に説明する。

第１図は布線台の斜視図を示し、布線台Ａは上
部前端に複数のノズルガイドピン１、後端にノズ
ルガイド溝５を設けると共に、中間にブリツジ載
置溝２、電線クランプ爪３及び切断刃当り面４を
設けた構成を有する。なお、６は電線クランプ爪
３の開放ネジ６である。

第２図は作業台の上をXY軸走行する布線ヘツ
ドの一部を断面した側面図を示し、布線ヘツドＢ
は本体７の上部に、先端にノズル９を備える布線
治具８を、下部にクランプ治具１０をそれぞれ昇
降自在でかつ所定位置Ｐに対し回動自在に設けた
構成を有する。なお、Ｍはクランプ治具１０の規
制回動モータである。

第３図はクランプ治具１０の拡大図を示し、前
方より順次、前端末用クランプ板１１、コイルバ
ネ１３を内蔵した電線端末挿入案内板１２、切断
刃１４及び後端末用クランプ板１５を設けた構成
を有する。案内板１２と切断刃１４とは、前、後
端末用クランプ板１１，１５の下面より僅かに突
出し、かつ直交して設けられ、また前、後端末用
クランプ板１１，１５は切断刃１４に対し対称位
置に設けられている。

第４図はブリツジの斜視図である。ブリツジＣ
は電線端末部を一定の間隔をおいて保持するもの
で、細巾帯状の基板１６上に一対の溶着片１７，
１７′を一定間隔で多数組連設して形成され、電
線の配線本数に応じて適宜裁断して使用する。こ
のブリツジＣは通常電線Ｗの絶縁被覆と同種の熱
可塑性樹脂で製作し、電線の配索後はこれを溶着
固定する。

第５図イ〜ハは上記布線台Ａと布線治具８、ク
ランプ治具１０とによる電線の配索、クランプお
よび切断工程を示す説明図である。

先ず、布線の始点（第５図イ）において、布線
台Ａ−１のブリツジ載置溝２に予めブリツジＣが
載置され、ブリツジＣとノズルガイドピン１間に
布線用ノズル９が撓んで接媒し、その先端より露
呈した電線Ｗの端末部（長さｌ）は、電線クラン
プ爪３間上方に位置している。

この状態で、クランプ治具１０が下降すると、
第５図ロに示す如くに、電線端末挿入案内板１２
が電線Ｗに接触する。その結果、電線Ｗは電線ク
ランプ爪３の中心部に案内され、続いて前端末用
クランプ板１１により押圧されクランプ爪３間に
挾持され、同時にブリツジＣの溶着片１７，１
７′間に位置して配索される。

すなわち、布線の始点においては、布線用ノズ
ル９先端より露呈した電線Ｗが多少曲つた状態に
あつても、電線端末挿入案内板１２および前端末
用クランプ板１１の協働機構により矯正され着実
に布線台Ａ−１に係止される。

第５図ハは布線の終点を示し、前記布線台Ａ−
１に対向して配置された布線台Ａ−２のノズルガ
イドピン１側から進入して来た布線用ノズル９
は、ノズルガイド溝５上に撓んで接触し、その先
端から突出した電線Ｗは、ノズルガイドピン１及
び図示しない作業台上のピンを介して前記布線台
Ａ−１との間に直線的に張設されている。従つ
て、電線Ｗは電線クランプ爪３、ブリツジＣの溶
着片１７，１７′のそれぞれ中心部に整合して位
置している。

この状態で、クランプ治具１０を下げると、電
線Ｗは第５図イの前端末用クランプ板１１とは反
対側の後端末用クランプ板１５に押圧されてクラ
ンプ爪３に挾持されると共に、切断刃当り面４上
において端末部（長さｌ）を残して切断刃１４に
より切断される。

次に、クランプ治具１０を前記規制回動モータ
Ｍ（第２図）の作動により旋回させ、布線治具８
の真後に位置せしめれば、第５図イの場合と同様
に布線の始点に戻る。このようにして、布線治具
８およびクランプ治具１０を備える布線ヘツドＡ
を所望の布線台間で走行させることにより、電線
の配索および切断が連続的に行われると共に、電
線Ｗの両端末部は一本ずつブリツジＣの溶着片１
７，１７′間に位置しかつ電線クランプ爪３によ
り係止される。

このようにして、第６図に示す如く、作業台Ｄ
上に配置した布線台Ａ−１，２，３……間に電線
Ｗが配設されたワイヤハーネスＥが得られる。な
お、１８は布線係止ピン、１９はテープである。

この作業台Ｄは、ガイドレールＲに沿つて次の
ステーシヨンに移され、図示しない溶着治具によ
り電線Ｗとブリツジを溶着固定した後、ワイヤハ
ーネスＥを各布線台Ａ−１，２，３……から取り
外す。次いで、ブリツジＣによつて一定長ｌを残
して固定された各電線端子部は図示しない装置
で、その皮剥ぎ及び端子圧着が行われる。

しかし、上記した方法によれば、布線（電線の
係止−配索−切断）工程に続く電線の皮剥ぎ、端
子圧着工程を連続化することができない。すなわ
ち、布線台Ａは布線治具８およびクランプ治具１
０を備える布線ヘツドＢとの協働機構により、布
線工程の自動化に適した構造を有しているが、電
線の皮剥ぎ及び端子圧着に必要な構造を備えてい
ない。そのため、布線工程（および溶着工程）の
終了後は、ワイヤハーネスを布線台から取り外し
て別の装置で処理する必要があつた。

本発明は上記した事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは布線台を電線クラン
プ部、電線切断部および端子圧着部の三つの分離
可能な部材により構成することにより、この布線
台によつて布線工程、皮剥ぎ工程および端子圧着
工程を連続的に行える構造の布線台を提供し、以
つてワイヤハーネスの製造における工程の簡単化
および製造時間の短縮化を図ると共にワイヤハー
ネスを安価に製造し得るようにしたものである。

すなわち、本発明の布線台は、布線治具および
クランプ治具を有する布線ヘツドと協動して電線
の係止および切断を行う電線クランプ部と電線切
断部とを備えると共に、端子圧着機と協動して電
線の端末部に端子金具を圧着する端子圧着部とを
備え、前記電線切断部と端子圧着部は基板上の一
側に固定した前記電線クランプ部に対して分離可
能に設けたことを特徴とするものであり、他の構
成および特徴については以下の記載および図面に
より明らかにする。

以下、本発明を添附図面を参照しながら詳細に
説明する。

第７図は布線台の斜視図、第８図はその開離し
た状態の側面図である。布線台２０は基板２１上
に電線クランプ部２２、電線切断部２３および端
子圧着部２４を設けた構成を有する。

基板２１の上には、両側面に横溝２６を有する
案内突条２５が設けられており、その一側に電線
クランプ部２２の本体２２ａが固定され、他側に
電線切断部２３および端子圧着部２４の基台２７
が摺動自在に嵌着されている。すなわち、電線ク
ランプ部２２に対向して電線切断部２３および端
子圧着部２４が接離自在に設けられている。ま
た、基板２１には取付金具２８を介してエアシリ
ンダ２９が固定され、そのピストン２９ａに対す
るピストン受け３０が基台２７の基底部後端（図
中右側）に設けられている。

電線クランプ部２２の本体２２ａ上には、前端
より順次複数のノズルガイドピン３１、ブリツジ
載置溝３２および複数の電線クランプ爪３３が設
けられている。

この電線クランプ爪３３は、本体２２ａに着脱
自在に装着した門型の爪ホルダ３４に取付けたも
ので、これによつて使用による摩耗や損傷等のト
ラブル発生に際し迅速に交換、修理が可能であ
る。また、本体２２ａの両側には後述する電線の
皮剥ぎ、端子圧着機に対する位置決め穴３５およ
び電線切断部２３に対するロツクレバー３６が設
けられている。

ロツクレバー３６は、Ｌ字形状を有し、その垂
直部３６ａの上下に縦長孔３７，３７′が開設さ
れ、該孔３７，３７′を本体２２ａに設けたガイ
ドピン３８，３８′に嵌挿して上下摺動自在に設
けると共に、前記ガイドピン３８と垂直部３６ａ
の下部に螺着したネジピン３９との間に引張りバ
ネ４０を介装することにより上方に付勢されてい
る。また、ロツクレバー３６の下方水平部３６ｂ
の内面にロツクピン４１が突設されており、この
ロツクピン４１が前記基台２７の基端部前端に突
設したロツク爪４２の切欠凹部４２ａに係合し、
電線クランプ部２２と基台２７とがロツクされ
る。

一方、基台２７には電線切断部２３を構成する
Ｌ型部材４３が起倒自在に装着されている。

このＬ型部材４３は、その垂直部４３ａの基端
が取付板４４の後端にネジピン４５を介して枢着
されて起倒自在であり、板バネ製のストツパ４６
によつて係止されている。また、Ｌ型部材４３の
上方水平部４３ｂの先端には段部４７が凹設さ
れ、この段部４７に順次電線に対する切断刃４８
および複数のガイドピン４９が着脱自在に装着さ
れ、また上方水平部４３ｂの内部上方から後端に
わたり複数のノズルガイド溝５０が凹設されてい
る。更に、上方水平部４３ｂの両側面には横溝５
１が凹設され、この横溝５１に嵌着固定された二
枚の取付板５２間には、前記電線クランプ爪３３
に対する複数の増締板５３が設けられている。

而して、切断刃４８は、第９図に示す如く、切
断刃本体４８ａの上部に刃部４８ｂと当り板受面
４８ｃとを交互に設けた構成を有する。また、こ
の切断刃４８を布線台２０側に設けたことに対応
して、前記クランプ治具１０の切断刃１４（第３
図参照）に代えて、第１０図の如く、切断刃当り
板１４′を設けたクランプ治具１０′を使用する。

端子圧着部２４′は、複数のアンビル５４、一
対のサイドアーム５５およびリアアーム５６によ
り構成され、アンビル５４は基台２７の前端に固
定したアンビル台５７上に着脱自在に立設されて
いる。このアンビル５４は前記増締板５３，５３
間に位置し、その上端は前記ブリツジ載置溝３２
の溝底とほゞ面一となるようにしてある。サイド
アーム５５およびリアアーム５６は後述する端子
のカセツトを支持するためのもので、サイドアー
ム５５の上端には凸部５５ａが形成され、また、
リアアーム５６の前面には板バネ５８が配置して
ある。

このように、布線台２０は、電線クランプ部２
２と電線切断部２３および端子圧着部２４を接離
自在に設け、電線切断部２３を端子圧着部２４上
の重合位置へ進退自在に設けた構成を有する。

しかも、布線台２０は、前記布線台Ａ（第１図
参照）と同様に、その上部前端から複数のノズル
ガイドピン３１、ブリツジ載置溝３２、電線クラ
ンプ爪３３、切断刃４８およびノズルガイド溝５
０を設けてある。従つて、この布線台２０を第６
図と同様に作業台Ｄ上に所望の製品間隔に配置す
ると共に、第２図に示す布線ヘツドＢ（但し、ク
ランプ治具１０の代りに第１０図の治具１０′を
用いる。）を操作することにより布線工程を自動
的に行うことができる。

なお、布線ヘツド２０に切断刃４８を設け、ク
ランプ治具１０′に切断刃当り板１４′を設けたこ
とにより、一組のクランプ爪３３，３３間に複数
の電線を係止、切断することができる。第１１図
はこの状態を示すもので、先ずイに示す如く、一
本目の電線W₁はクランプ治具１０′が降下する
と、その切断刃当り板１４′と刃部４８ｂによつ
て切断され、前記第５図ハと全く同様である。一
方、二本目の電線W₂を重ねて配索した場合、ロ
に示す如く、二本目の電線W₂はクランプ治具１
０′の降下によりその後端末用クランプ板１５に
押圧されて電線クランプ爪３３間に押込れる。従
つて一本目の電線W₁は電線W₂に押圧されて、電
線クランプ爪３３内に逃げると共に電線W₁の先
端は刃部４８ｂの逃げ面４８ｄに沿つて降下す
る。その結果、二本目の電線W₂は切断刃４８と
刃部４８ｂと接触し、第１１図ロと全く同じ状態
で切断されることになる。

このようにして、布線ヘツドＢおよび布線台２
０による自動布線工程が終了すると、作業台Ｄは
次のステーシヨンに移送され、電線の皮剥ぎ工程
に入る。

第１２図イ〜ハは電線の皮剥ぎ工程を示す説明
図である。

図において、５９は皮剥機を示し、皮剥機５９
と前記布線台２０とにより皮剥装置を構成する。
この皮剥機５９は、前記作業台に配置される布線
台２０の数に対応して昇降自在に設けられると共
に、その図示しない枠体（なお、この枠体には前
記位置決め穴３５に対する嵌合ピンロツクレバー
３６に対する押圧体およびこの押圧体間に位置し
て電線押板が設けられている。）に対し、ケース
６０を傾動自在に設けてある。

ケース６０の前面下方に、電線の絶縁被覆に対
する溶断刃６１と受刃６２が上下接離自在に装着
されている。

即ち、切断刃６１は電気ヒータを内蔵した取付
台６３に調節ネジ６４によつて上下移動可能に螺
着され、取付台６３は断熱材６５を介して上部ホ
ルダ６６に固定されている。また、受刃６２はネ
ジジ６８によつて下部ホルダ６７に固定されてい
る。この上部ホルダ６６と下部ホルダ６７は、フ
レーム６９の上下に突設した２本のガイドピン７
０，７０′に昇降自在に挿着されている。７１は
溶断刃６１と受刃６２を開閉するエアシリンダ
で、エアシリンダ７１の先端は上部ホルダ６６の
ネジ穴７２にネジ込み固定され、そのピストン７
１ａに上部ホルダ６６とフレーム６９間に介装さ
れたコイルバネ７３を貫通してのび、その先端は
さらに下部ホルダ６７の穴７４の貫通して下部ホ
ルダ６７の下面にネジ止め固定されている。

また、７５は溶断刃６１の上方へのずれを防止
するストツパネジ、７６および７８はリミツトス
イツチ、７７および７９はそれぞれの作動レバ
ー、８０は作動レバー７９に対する押圧ピンで、
フレーム６９には押圧ピン８０に対する穴８１が
穿設されている。

第１３図イおよびロは溶断刃６１と受刃６２の
拡大説明図である。溶断刃６１は太巾逆Ｕ字形の
溝８２ａを有する補強板８２と細巾逆Ｕ字形の溶
融溝８３ａを有する薄板状の本体８３を接合して
構成され、溶融溝８３ａの溝巾は導体外径と略等
しくとる。一方、受刃６２はその上端に電線に対
するＶ字形の押え溝８４を設けて構成する。

而して、布線工程終了により前記作業台Ｄが次
のステーシヨンに移送されると、各布線台に対応
する皮剥機５９が、第１２図イのように、前記枠
体に対しケース６０が開いた状態で降下する。

その結果、前記枠体の押圧体が布線台２０のロ
ツクレバー３６を押下げて、そのロツクピン４１
と基板２７のロツク爪４２との係合を解除し、同
時に枠体の前記電線押板が配索された電線をクラ
ンプ部２２に押圧固定すると共に、エアシリンダ
２９が作動してそのピストン２９ａがのび、ピス
トン受け３０に当接し、基台２７が後退する。そ
して、溶断刃６１と受刃６２とは開いた状態で布
線台２０の電線クランプ爪３３に係止された電線
Ｗの前面に対向する。

次いで、第１２図ロに示す如く、ケース６０が
電線Ｗ側に回動して接近すると共に、ケース６０
内のエアシリンダ７１が下降しつゝそのピストン
７１ａがシリンダ内に後退する。その結果、上部
ホルダ６６と下部ホルダ６７はフレーム６９側に
移動し、これによつて溶断刃６１と受刃６２が接
近し、電線Ｗを上下から挾み込む。

この際、上部ホルダ６６の下降により、リミツ
トスイツチ７６の作動レバー７７の圧接状態が解
除されて前記取付台６３に内蔵したヒータに通電
し、溶断刃６１が瞬間的に加熱される。その結
果、溶断刃６１の溶融溝８３ａが絶縁被覆を加熱
しつゝこれに喰込み、絶縁被覆を溶断する。一
方、溶断刃６１と受刃６２が電線Ｗを上下から挾
み込んだ状態、即ち上部ホルダ６６と下部ホルダ
６７が接近し、押圧ピン８０が作動レバー７９を
圧接すると、リミツトスイツチ７８の作動により
図示しないタイマー回路により一定時間後に、前
記ヒータの電源が切れる。

最後に、第１２図ハに示す如く、ケース６０を
電線Ｗから引き離すように回動（スイング）させ
ると、細巾の溶融溝８３ａにより電線端末部分の
皮剥ぎが行われる。そして、この状態で、ケース
内のエアシリンダ７１を上昇させつゝそのピスト
ン７１ａを繰出すことにより、溶断刃６１と受刃
６２とは開き、第１２図イの始動状態に戻る。

このように、電線Ｗを加熱手段を備えた溶断刃
６１と受刃６２によつて絶縁被覆部分を溶断し、
次いでスイング動作によつて皮剥ぎを行う方法
は、電線の導体部分を損傷させるおそれがなく、
また皮剥ぎに要するスペースを極めて少なくする
ことができる。

このようにして、電線の皮剥ぎ工程が終了する
と、作業台Ｄは再び次のステーシヨンへ移送さ
れ、接続端子金具の圧着工程に入る。

第１４図は端子圧着装置の側面図、第１５図は
その要部の拡大正面図を示す。

図において、８５は端子圧着機を示し、端子圧
着機８５は、電線切断部２３を外した状態の布線
台２０と共に端子圧着装置を構成する。

端子圧着機８５は、作業台Ｄの各布線台２０に
対応して設けた枠体８６内に圧着桿８７を昇降自
在に設けた構成を有する。

圧着桿８７は、布線台２０における端子圧着部
２４のアンビル５４に対する加締溝８８を有し、
ホルダ８９に着脱自在に装着されている。ホルダ
８９は、枠体８６を構成する二本の板柱９０，９
０′にガイドされて昇降自在であり、その上端は
ネジ９１によつてホルダ取付板９２の凹部９２ａ
に嵌合固定されている。ホルダ取付板９２は、ま
た、その両側に穿設した孔９２ｂを枠体８６の上
枠９３および下枠９４間に設けたガイドピン９
５，９５′に挿着すると共に下枠９４との間にコ
イルバネ９６を介装することにより、上枠９３側
に付勢されている。また、下枠９４の下面には布
線台２０の位置決め穴３５に対する嵌合ピン９７
およびサイドアーム５５の凸部５５ａに衝合する
支持ピン９８が突設されている。なお、９９は圧
着桿８７の位置を調節する調節ネジである。

第１６図は接続端子金具を保持するカセツトの
分解斜視図である。

カセツト１００は、ケース本体１０１と蓋体１
０２との間に押えバネ１０３を介装してネジ１０
４により固定して構成され、ケース本体１０１の
両側には切欠凹部１０５、内部にバネ室１０６お
よび前方に端子金具Ｆに対する挿入溝１０７が設
けられている。この切欠凹部１０５は、布線台２
０におけるサイドアーム５５の凸部５５ａより
やゝ大きくとり、遊嵌できるようにとる。

次に端子圧着工程について説明すると、上記カ
ツト１００の挿入溝１０７に端子金具Ｆの電気接
触部F₁を差し込み、押えバネ１０３により挾持
させる。

このカセツト１００を、前記布線台２０の基台
２７上にセツトする。すなわち、ストツパ４６を
手前に引張つて、電線切断部２３を構成するＬ型
部材４３を後方に引き倒し、カセツト１００の切
欠凹部１０５をサイドアーム５５の凸部５５ａに
遊嵌する。このとき、端子金具Ｆの電線接続部
F₂はアンビル５４により支持されると共に、カ
セツト１００はリアアーム５６の板バネ５８によ
り前方にやゝ付勢されている。そして、前記皮剥
ぎ工程で分離していた基台２７を電線クランプ部
２２側に移動させ、ロツクピン４１とロツク爪４
２とにより両者をロツクする。

以上の操作は、作業者が手で操作する。これは
布線工程において、多数の電線を配索するのに可
成の時間を要するため、時間的に余裕が十分であ
ること、および電線に対する端子金具の圧着時に
おいて不良品が発生し、ワイヤハーネス全体に影
響を及ぼすことを避けるためである。

上記操作の後、第１４図に示す如くに、端子圧
着機８５を布線台２０に向けて下降させ、枠体８
６を前記嵌合ピン９７および支持ピン９８等によ
り、布線台２０上に位置決め、セツトする。

次いで、図示しないプレスラムを作動させ、ホ
ルダ取付板９２を押し付けることにより、圧着桿
８７が下降し、その加締溝８８とアンビル５４と
により端子金具Ｆの電線接続部F₂は電線Ｗの導
体に加締、圧着される。そして、プレスラムを上
昇させることにより、ホルダ取付板９２はコイル
バネ９６の弾発力により元の状態に復帰する。

このように布線台２０は、布線ヘツドＢと協動
して、本来の電線の係止、配索および切断という
布線機を発揮するほかに、電線クランプ部２２に
対して電線切断部２３と端子圧着部２４とを分離
可能に設けたことにより、前記皮剥機５９、端子
圧着機８５と共に、電線の皮剥ぎ及び端子圧着装
置を構成する。その結果、布線台相互間に電線を
配索した後、即ち布線工程から次の皮剥ぎ、端子
圧着工程に移す際には、電線を布線台の電線クラ
ンプ部から取り外すことなく最初に係止された状
態でそのまゝ移行させることができ、従来の如く
電線をブリツジにより溶着固定する必要がなくな
る。従つて、ブリツジは従来の溶着タイプのブリ
ツジＣ（第４図参照）に代え、電線の端末部に着
脱自在に装着でき、コネクタへ端子金具を挿着し
た後はこれを取り外せるようにするのが好まし
い。

第１７図はこのようなブリツジを示すもので、
ブリツジ１０８は基板１０９上に相対向する一対
の挾持子１１１，１１１′よりなる電線挾持部１
１０を複数組並列して設けた構成を有する。そし
て、挾持子１１１，１１１′は可撓性を有する内
側板１１１ａと外側板１１１ｂとにより二重構造
に形成すると共に、相対向する内側壁１１１ａ，
１１１ａ間の間隔を電線の外径よりも僅かに小さ
くとることにより、第１８図に示す如く、電線Ｗ
を挾持子１１１，１１１′間に挿入したとき内側
板１１１ａが外側壁１１１ｂに向けて湾曲し、電
線を弾性的に挾持するようにしたものである。

このようにブリツジ１０８は一対の挾持子１１
１，１１１′よりなる電線挾持部１１０によつて
電線の端末部に対して着脱自在に装着できる構成
である。従つて、ブリツジ１０８は、上記布線工
程に入る前に予め各布線台２０のブリツジ載置溝
３２にセツトしておき、電線の配索と同時に電線
を挾持させることができる。また、布線工程ない
し端子圧着工程の所望の段階又は端子圧着が終了
して布線台から電線を取り外す際に装着すること
もでき、所望の段階で使用することができ、端子
金具をコネクタに挿着した後はこれを取り外して
も差支えない。

以上は布線台２０における電線切断部２３を基
台２７に記倒自在に枢着した例について説明した
が、要は電線切断部２３と端子圧着部が分離可能
でかつこれらが電線クランプ部２２と接離自在に
構成すればよく種々の設計変更が可能である。ま
た、電線切断部２３における切断刃４８に代え従
来の如く切断刃当り面４（第１図）を設け、クラ
ンプ治具１０と併用することができる。

また、皮剥機５９には溶断刃６１および受刃６
２に代え、上下一対の切断刃（対向面にそれぞれ
Ｕ字状ないしＶ字形の溝刃を形成したもの）を装
着することにより皮剥ぎを行うようにしてもよ
い。

更に、端子金具Ｆの圧着に際しては、カセツト
１００により１個ずつ端子金具を挿着する代り
に、端子金具を横方向に連設した連鎖状端子金具
をそのまま使用できるように、端子圧着部２４に
おけるサイドアーム５５、リアアーム６６等に設
計変更を施すことも可能である。

本発明は上記した如くに、皮剥機等と協動して
電線の係止、切断および皮剥ぎを行う電線クラン
プ部と電線切断部とを備えると共に、端子圧着機
と協動して電線の端末部に端子金具を圧着する端
子圧着部とを備え、前記電線切断部と端子圧着部
は基板上の一側に固定した電線クランプ部に対し
て接離自在に移動する基台上に設け、電線切断部
は端子圧着部の上方の重合位置へ進退自在であ
り、重合状態において該電線切断部が該電線クラ
ンプ部の軸方向延長線上に位置するようにして成
るものであるから電線の配索、係止、切断といつ
た布線台としての機能の他に、係止した電線に対
してそのまま電線の皮剥ぎと端子の圧着を施すこ
とを可能とするものであり、これによつて布線工
程ないし端子圧着工程の連続化が可能となり、ワ
イヤハーネスの製造における工程の簡素化及び製
造時間の短縮に大きな効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本発明の説明に係する従
来例を示し、第１図は布線台Ａの斜視図、第２図
は布線ヘツドＢの要部を破断した側面図、第３図
はクランプ治具１０の拡大側面図、第４図はブリ
ツジＣの斜視図、第５図イ〜ハは布線台と布線ヘ
ツドＢによる布線工程の説明図、第６図は布線さ
れたワイヤハーネスの平面図である。第７図ない
し第１８図は本発明の一実施例を示し、第７図は
布線台２０の斜視図、第８図はその分離した状態
の側面図、第９図は切断刃４８の拡大斜視図、第
１０図はクランプ治具１０′の拡大側面図、第１
１図イおよびロは布線台２０とクランプ治具１
０′による電線の係止切断状態の説明図、第１２
図イないしハは電線の皮剥ぎ工程を示し、イは皮
剥ぎ直前の状態の側面図、ロは皮剥ぎ際中の要部
側面図、ハは皮剥ぎ終了の状態の側面図、第１３
図イおよびロは皮剥ぎ刃の拡大図で、イはその要
部の正面図、ロはその側面図、第１４図は端子圧
着装置の側面図、第１５図はその要部の拡大正面
図、第１６図はカセツト１００の分解斜視図、第
１７図はブリツジ１０８の斜視図、第１８図はそ
の作用状態の説明図である。Ｂ……布線ヘツド、８……布線治具、１０……
クランプ治具、２０……布線台、２１……基板、
２２……電線クランプ部、２３……電線切断部、
２４……端子圧着部、２７……基台、３１……ノ
ズルガイドピン、３２……ブリツジ載置溝、３３
……電線クランプ爪、４３……Ｌ型部材、４８…
…切断刃、５０……ノズルガイド溝、５３……増
締板、５４……アンビル。

Claims

【特許請求の範囲】

１皮剥機等と協動して電線の係止、切断および
皮剥ぎを行う電線クランプ部と電線切断部とを備
えると共に、端子圧着機と協動して電線の端末部
に端子金具を圧着する端子圧着部とを備え、前記
電線切断部と端子圧着部は基板上の一側に固定し
た電線クランプ部に対して接離自在に移動する基
台上に設け、電線切断部は端子圧着部の上方の重
合位置へ進退自在であり、重合状態において該電
線切断部が該電線クランプ部の軸方向延長線上に
位置することを特徴とする布線台。