JPS6160520A - 平らな板の処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は平らな板に就いての処理装置に関し。

且つ一層特定的には、処理装置を通って行くプリント回
路基板を保持しながら且つ輸送して行くための装置に関
する。

プリント回路の生産においては、銅の薄板で被覆された
繊維ガラスの芯部を備えていて、その銅板の上に感光性
の層を積層させたプリント回路基板は、像の転写がなさ
れるように耳元される。耳元後それに続き１照射を受け
ず耳元されなかった領域が除去されて、下側にある金属
薄板部分が剥き出しにされる。次いでその剥き出しにさ
れた金属領域は、望ましい最終結果によって決められる
が、エツチングされ除去されるかまたはその上にさらに
金属化すなわち金属膜被覆が施される。それに続いて、
この時点まで保護マスクとしての役割を果してきていた
残された感光剤層が除去される。これと同様な工程段階
は、プリント回路基板がはんだ付は工程の前にはんだ防
止マスクで被覆される場合にも、利用されている。

通常の場合には、これら個々の工程段階は保持または待
機期間生別々に切離されており、これらの期間中プリン
ト回路基板は、中間的処理のために例えば乾燥炉などの
ような或る管理された環境の中に保持される。

それ故、連続工程を中断せずにまた過度に長い輸送（ル
トを必要とせずに、平らなプリント回路基板に上述の中
間的処理を施しうるような装置を開発することは、望ま
しいことである。

このよう々装置では１個々のプリント回路基板すなわち
個々の部材が、中間的処理の間それら部材を互いに接触
させずに、且つ限定された閉じ込められた空間内に保持
されうるようにすることが望ましい。

その上、このような保持しながら且つ輸送をして行く装
置は、平らな板の輸送装置の一部かまたは連続的処理す
なわち生産工程の一部を形成しうるものであることが望
ましい。

本発明は、多数回繰シ返えされる作動サイクルの間中同
一の処理が施される平らな部材の処理装置であって、複
数個の部材支持用機素を備えていて該支持用機素によっ
て前記部材の数個を該部材の間に或る間隔を保ち上下に
Ｍなシ合うようにして該部材の両側で支持することがで
きる垂直コンベヤと、該垂直コンベヤの横に並んでいて
上下に重なり合う位置にある上部の支持面と下部の支持
面とに沿って核両支持面の区域内に位置していて毎作動
サイクルごとに前記垂直コンベヤに向かって移動し且つ
復帰することができる水平コン（ヤと、該水平コンベヤ
の移動運動中に前記部材の１個を入口支持面である一方
の支持面から前記垂直コンベヤの支持用機素に向けて輸
送する第１運搬器と、前記水平コンベヤの復帰運動中に
前記部材の別の１個を前記垂直コンベヤの支持用機素か
ら出口支持面でるる他方の支持面に向けて輸送する第２
運搬器とを備えている処理装置に向けられている。

本発明は１本出願の一部を形成している添付図面と関連
してなされる以下の本発明に就いての詳細な説明から、
よシ一層完全に理解されよう。

本発明は、ベースと、１つの囲い込み空間を画定してい
る複数個の細長い直立した支柱であって該支柱の各々が
該支柱を通って延びていて前記ベースに垂直でろる軸の
周りで枢動可能であるように取り付けられている支柱と
、該支柱から該支柱の軸と直角をなす方向に延びるよう
にして該支柱に設けられた少なくとも２個の互いに直交
しているピンでろって該ピンの各々が前記支柱の軸に沿
って互いに異なる場所に配置され複数個の前記直立した
柱に設けられたピンが協働することによって少なくとも
第１および第２の互いに平行な別個の水平面を画定する
ことができるピンと、前記直立した支柱を或る角度すな
わち前記８ｇｉの水平面を画定するための複数個の第１
のピンが前記囲い込み空間の内部に延在するようになる
第１の位置から前記第２の水平面を画定するための複数
個の第２のピンが前記囲い込み空間の内部に延在するよ
うに々つてそのときには最早前記の複数個の第１の・ピ
ンが前記囲い込み空間の内部には延在していないような
第２の位置に至る角度の間だけぐるっと回転せしめるた
めの装置とを備えた、平らな部材を保持しながら且つ輸
送して行く装置に関する。

上述の角度の間だけ前記直立した支柱を回転せしめるこ
とによって、複数個のピンによって１つの水平面で支持
されていた平らな板がその支持を解放されて１前記の直
立した支柱の回転の結果として囲い込み空間の内部の位
置（前記第２の位置）に来るように仕向けられた複数個
の第２のピンによって画成される第２の水平面へと落下
せしめられることになる。この回転の角度は約９０：′
である。

直立した支柱の各々に単に２個のピンのみを設ける代わ
シに、多数個のピンを、該ピンが多数の平行な別々の平
面管画成してそれによって多数枚の平らな板が又互に作
られる平面で支持されうるように、設けることができる
。直立した支柱が第１の位置と第２の位置との間を二者
択一的に回転せしめられると、複数個の平らな部材が第
１の組のピンによって画成される一組の平行な複数の平
面から、第２の組のピンによって画成される第２の一組
の平行な複数の平面へと落下せしめられる。

゛また２本装置に隣接して配置されている平らな板の供
給源から、平らな板を最上部の水平面に持ち込むための
装置が利用でき、且つ最下部の水平面から平らな板を把
持して取り出し１次の処理をするために１その平らな板
を外側にある輸送装置に引渡すための装置が利用できる
。

以下の詳細な説明の全体を通じて、同様の参照符号は全
図面中における同様な参照部材をさしている。第１図に
示された好ましい実施態様には、テーブル１の上に立て
て置かれているハウジング・であって、上部入口スロッ
ト３と下部出口スロット４とを備えたハウジング２が示
されている。前記ハウジング２の（ハ）部には、多数枚
の平らな板であってこの場合には多数枚のプリント回路
基板である平らな板を、保持しながら且つ輸送して行く
ための本発明にかかる垂直コンベヤ６がある。このハウ
ジングは、乾燥室であって送風機８によってその室内に
噴射される高温空気が使用される乾燥室５を備えている
。

送風機の詳細はこの図には示されていないが、このよう
な送風機は慣用のもので６シ当該技術分野においてよく
知られたものでおる。前記入口スロット３に並んで上部
すなわち入口支持トレイ９がちシ、前記出ロスロット４
に並んで下部すなわち出口トレイ１Ｑが配置されている
。

コンベヤ乙の上方のハウジング２の上には、プリント回
路基板の堆積層１２のための貯蔵隔室１１がある。

水平運搬機１３が、平らな板を隔室１１から乾燥室５内
へ持ってくるために、使用される。

この運搬機１６は、案内部１６上の一組のロー２１５に
よって、実線で示されている左手側の位ＭＡから仮想線
で示されている右手側の位置Ｂへと、矢印１４の方向に
移動される。運搬機１３は、下部に向けて延びているア
ーム１８を持つフレーム１７を備えている。該アームに
は。

入口スロット３の水平面の位置に、コンベヤ６内へ平ら
な板を持ち込むための役目を果す第１板運搬台１９が設
けられている。さらに出口スロット４の近くの該アーム
１３の下端部には。

コンベヤ６から平らな板を把持して取り出すための役目
を果す板把持器２０が置かれている。

第２板運搬台２１が運搬機１３の最上部近くに設けられ
ている。この運搬台２１は１支持用プレートを備えてい
て、そのプレートには運搬機１３の最上部に取り付けら
れた駆動シリンダ２３によって板の堆積層１２の上に降
下させることができる数個の吸引カップ２２が設けられ
ている。

第２図、第３図、第４図および第５図を参照すると、多
数個の直立した支柱３ｏおよび３１がハウジング２のベ
ース上に設けられている。

この支柱は、ねじ３４によってハウジング２に調整可能
に設置された取付用ブロック３２および３３ｔ−用いて
取力付けられる。それ故、直立した支柱３０および３１
の間の距離は、それら支柱の間で支持されるべき平らな
板の寸法に応じて変更することができる。直立した支柱
３゜および３１には、該支柱３ｏおよび３１の中心を貫
通する軸線に沿って異なった場所であっそ且つ一般的に
は互いに９０’をなして配置された多数のピン２５およ
び４５が、設けられている。

ピン２５および４５０位置は、それらのピンが同一平面
内に存在しないようにされる。直立した支柱５０および
３１は、ピン７ｏおよび７０’を用いて取付用ブロック
３２および３３に、その支柱の長手方向に沿って延びて
いる軸の周シで枢動可能なようにして取り付けられる。

直立した支柱３０および３１は、その上部端に枢動レバ
ー３５および３６を備えている。複数個の枢動レバー３
５の全部が１つの連接棒３７に枢動可能に連結され、ま
た複数個の枢動レバー３６の全部が１つの連接棒３８に
枢動可能に連結されている。−組のローラベアリング４
２および４６が、それぞれ連接棒３７および３８の上に
設けられている。１つのカム棒４１が連接棒３７・と３
８との間の空間に架は渡されて、ローラベアリング４２
および４５でカム棒４１が支えられるように設置される
。空気圧式駆動装置３９がハウジング２に設けられてい
る。その駆動装置から延びる押し棒４ｏがカムｎ４１に
連結されている。この空気圧式駆動装置は、命じられる
ままに、押し棒４ｏを矢印４４の方向に移動させること
ができる。

複数個の直立した支柱３ｏおよび３１が囲い込み空間７
２を画定する。直立した支柱３ｏおよび３１の最初の位
置の決定では、複数個のピン２５が囲い込み空間７２の
内部に延在しているが一方複数個のピン４５は囲い込み
空間の内部に延在していないような位置にされる。

１つの底部プレート２６が、ハウジング２の下部であっ
て囲い込み空間内に設けられている。

このプレート２６は取付用ブロック３２および３３より
も高くされ、その最上面が出口スロット４の水平面にあ
るようにされる。

第６図には１把持器２ｏの詳細が示されている。この把
持器２ｏは、運搬機のアーム１８の最下端部に取り付け
られていて、平らな金属帯金の単一部材片からなるよう
にして構成されたばねクリップを備えている。該クリッ
プの後側フランジ４６がアーム１８に取り付けられてい
る。該クリップの前端部は斜め向きに手前に折り曲げら
れた２つの把持アーム４７および４８を形成していて、
一対の把持用めごを提供する。

第８図には５把持器１２０としての修正された他の代わ
るべき実施例が示されている。この場合には、一方の把
持アーム１４８が運搬機アーム１８の端部に堅固に連結
されて使用される。他方の第２の把持アーム１４７は金
属の帯金を折り曲げて作られ、蝶番１５９を使用してア
ーム１８に結合される。調整可能なばね１６０で、２つ
のアーム１４７および１４８の間の把持力を選定するこ
とができる。

第７図には１把持器２０のめごから平らな板を離脱させ
る装置であって、出口スロット４の近くで使用される装
置の詳細が示されている。

この装置はハウジング２に取）付けるかまたは。

第１図に示されているように１本発明による製置から引
渡されるプリント回路基板を受は取るために受は入れ側
装置の必須部分を構成するようにするか、そのいずれも
可能でらる。第７図に戻ってこれを参照すると、把持器
２０が第１図の右手側の位ＭＢにおいて示されている。

その位置では、把持器は引渡し装置停止ピン２７を通シ
過ぎて移動されてきている。この装置は。

把持器のあご内に保持された平らな板の通路内に延在す
るピンを備えていて、平らな板の進行に完全な停止を与
える。ピン２７のすぐ前方には１空気圧シリンダ５８に
よって空気圧で駆動される第２のピン２８が設置されて
いる。ピン２８は先のとがった頂端５０が終端をなして
いる。

ピン２８に隣接して且つ同軸でピン２８から間隔を隔て
て第２の空気圧シリンダ５３が設置されていて、該空気
圧シリンダ５６は平らな板を充分に通過させうるように
頂端５０から一定距離はなれている。この第２の空気圧
シリンダは駆動棒５５を介してシリンダに連結されてい
るばね５４が終端をなしている。

作動に際しては、処理されるべき多数枚の平らな板を運
搬機１３の下のハウジング２の上部に貯蔵することがで
きる。平らな板の堆積層は。

例えばさらに進んだ処理を受けるのに先立って乾燥され
ねばならない多数枚のプリント回路基板からなる。吸引
カップ２２が板堆積層１２の最上部の板７Ａを把持する
ために第１図に示す位ｔＡから降下させられ１次いで第
１図に仮想線で示す位置７Ｂへ向けて移動する。運搬機
１３が位置Ｂに到達すると、板の吸引が解除されて。

板は入口スロット３に並んでいる支持トレイ９上の位＠
７　］Ｃｇ下させられる。次いで今度は運搬機１６が位
置Ａに復帰する。この復帰運動中に、平らな板は第１板
運搬台１９によってその板が位［７Ｄにおける停止器２
４に当接して動かなくなるまで、第１の最上部の一組の
ピン２５で維持されている垂直コンベヤ６の最上部の水
平面へと押し進められる。今や板はピン２５の上で完全
に支持されるようになる。板がピン２５の上にくると、
空気圧式駆動装置３９が押し棒４０を作動させる。押し
棒４０が一方の方向に動かされると、連続棒６７および
３８が押しｎ４０と同じ方向に駆動される。枢動レバー
３５および３６が連接棒６７および６８に従って動かさ
れて、直立した支柱３０および５１が枢動させられる。

その結果、複数個のピン２５が円弧状にぐるりと水平方
向に旋回させられて、ピン２５を囲い込み空間７２の外
側に移動させる。それと同時に１複数個のピン４５が囲
い込み空間７２の内部に向けて旋回させられる。この運
動の結果、板は最早ピン２５によっては支持されず１重
力の作用によってハウジング２の底部の方に向けて落下
する。しかしながら、ピン２５の下側に配設されたピン
４５が囲い込み空間の中に入ってきていて１板の落下運
動を妨げ、板を元の水平面よシ低い水平面で支持するこ
とになる。この作動は多数の回数繰シ返えされ、ピン４
５とピン２５とが交互に囲い込み空間に入ったシ出たり
して、板をゆっくりと・・ウジングの最上部からハウジ
ングの最下部へと移動させる。このピンの各運動の中間
で、運搬機１３が新しい平らな板をノ・ウジングの最上
部の水平面に持ち込むように作動させられる。板がハウ
ジングの最下部の水平面（第１図７１）に到達すると１
板はスロット４を通ってハウジングの最下部に入る把持
器２Ｑによって杷持される。板の端部が把持器２０のあ
ごの中に挿入される。コ■搬機１３がハウジングから遠
ざかるように移動すると、板も運搬機と共にノーウジン
グの外側へと運び出される。板が第１図の７Ｆの位置に
まで進むと、板の前部端がピン２７に当接し、それによ
って板の移動が停止される。しかしながら１把持器２０
の移動はさらに続き。

それによって板が把持器のあごから離脱する。

この時点で、所望ならば空気圧式駆動装置５３を作動さ
せて、ばね５４を降下させピン２８に対して板を押し進
める。板に予め穿孔された穴５１がピン２８を受は入れ
て、板を捕捉装置での定められた基準に関連して整列さ
せる。今や板は所望通シに、さらに次の処理のために移
動することができる。

第９図に示された別の実施態様では、前記の直立した支
柱は直立する代わ夛に水平に配設されている。この場合
には、前記の直立した支柱のように一組の直交するピン
を担持するのではなく、支柱から延びる一組の平行に並
ぶピンが複数個の支柱によって画定される囲い込み空間
７２′の内部に向けて延びている。前記と同様な態様で
、枢動レバー３５′および３６′が水平の支柱３０′お
よび６１′を連接棒３７′および３８′に連結している
。この場合には１４個の空気圧式駆動装置６３　、６４
および６３Ａ、６４Ａを２組の連接棒３７’、ｌおよび
３８’、６２を駆動するために用いることができる。底
部受はプレート２６′が前のように平らな板を受は止め
るために利用できる。

作動に際しては、板７は先づこの装置内の位ｍｅに入れ
られる。空気圧式駆動装置６４および６４Ａが作動され
て連接棒３７′および３８′が上方に向けて押し上げら
れると、これによって支持ピン２５′が降ろされて板７
が支持ピン４５′上に落下する。今や板は第９図に仮想
線で示されている位置ＤＫｉる。空気圧式駆動装置６４
および６４Ａが再び作動されると、ピン２５′はそれら
の元の位置に復帰する。次いで空気圧式駆動装置６３お
よび６３Ａが作動され、ピン４５′が回転して次の組の
ピンに板を引渡す。それからピン４５′がそれらの元の
位置に復帰させられる。

このサイクルが繰返えされて装置の最上部に置かれた板
を最下部にある底部プレート２６′に向けてゆつくシと
進めることができる。

好ましい実施態様においてはその支持ピンを１薄い平ら
な板が使用されねばならないときに板の中央部が重量で
たわまないようにするために。

充分に長くすることができる。

本装置はこれまでプリント回路基板用の乾燥装置として
説明されてきたが、これは全く説明の目的のためでラシ
、本発明がこれに限定されるものでないことに注意され
なければならない。

それ故例えば１本装置は光重合可能な層をその上に被覆
されたサポートベースを備えた印刷板が感光性樹脂層か
ら酸素を放出させるために不活性ガスで処理されるよう
な囲い込み空間でｂってもよい。この装置は、それが普
通では連続的であるような処理工程において、平らな板
を保持しながら個別的に処理することが重要であるよう
な適用で且つ限られた空間しか利用し得ないようなどの
様な適用にも１役に立つ。またここでは、板のために好
都合な手段として重力が開示されているが、板を上方に
向けて移動させるための他の手段もまた本発明の意図に
含まれる。上述したような本発明が教示する利点を知っ
た当業者は、本発明に非常に多くの改修を加えることが
できるが、これらの改修は本願の特許請求の範囲に記載
された本発明の意図する範囲内にあるものとみなすこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による保持および処理の装置の路側面図
、第２図は第１図における垂直コンベヤの略正面図、第
３図は第２図に示された型式のコン（ヤにおける直立し
た支柱と該支柱から延びるピンの略斜視図、第４図は第
２図に示された型式のコンベヤの略平面図、第５図は支
柱が９０°の角度だけ回転された上記コンベヤの部分略
平面図、第６図はコンベヤから基板を取り出すだめに使
用される把持器の略側面図、第７図は基板から把持器を
引き離すために使用される設備の路側面図、８ｇ８図は
改修され庭把持器の路側面図、第９図は改修されたコン
ベヤの略正面図である。 １・・・テーブル、２・・・ハウジング、３・・・上部
入口スロット、４・・・下部出口スロット、５・・・乾
燥室、６・・・垂直コンベヤ、８・・・送風機、９・・
・入口板支持トレイ、１０・・・出口トレイ、１１・・
・貯蔵隔室、１２・・・板堰積層、１６・・・水平運搬
機。 １５・・・ローラ、１６・・・案内部、１７・・・フレ
ーム、１８・・・アーム、１９・・・第１板運搬台、　
　２０，１２０・・・板把持器、２１・・・第２板運搬
台、２２・・・吸引カップ、２３・・・駆動シリンダ、
２４・・・停止器。 ２５　、４５　、２５’、　４５’・・・ピン、　　２
６．２６’・・・底部プレート。 ２７・・・停止ピン、　　３０．３１・・・直立した支
柱、３０’、３１’・・・水平の支柱、　　３２．３３
・・・取付用ブロック、３４・・・ねじ、　　３５，３
６．３５’、３６’・・・枢動レバー、　３７，３８．
３７’、３８’・・・連続棒、４０・・・押し棒、４１
・・・カム棒、　４２．４３・・・ローラベアリング、
４６・・・後側フランジ。 ４７．４８．１４７．１４８・・・把持アーム、　　５
３．５８・・・空気圧シリンダ、　　３９，６３，６４
，６３Ａ、６４Ａ・・・空気圧式駆動装置、７０．７０
’・・・ピン、７２．７２’・・・囲い込み空間。 １５９・・・蝶番、１６０・・・ばね。 特許出願人　　イー・アイ・デュボ／・ド・ネモアース
書アンド・コンパニー 外２名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）多数回繰り返えされる作動サイクルの間中同一の処
   理が施される平らな部材の処理装置であつて、複数個の
   部材支持用機素を備えていて該支持用機素によつて前記
   部材の数個を該部材の間に或る間隔を保ち上下に重なり
   合うようにして該部材の両側で支持することができる垂
   直コンベヤと、該垂直コンベヤの横に並んでいて上下に
   重なり合う位置にある上部の支持面と下部の支持面とに
   沿つて該両支持面の区域内に位置していて毎作動サイク
   ルごとに前記垂直コンベヤに向かつて移動し且つ復帰す
   ることがてきる水平コンベヤと、該水平コンベヤの移動
   運動中に前記部材の１個を入口支持面である一方の支持
   面から前記垂直コンベヤの支持用機素に向けて輸送する
   第１運搬器と、前記水平コンベヤの復帰運動中に前記部
   材の別の１個を前記垂直コンベヤの支持用機素から出口
   支持面である他方の支持面に向けて輸送する第２運搬器
   とを備えていることを特徴とする処理装置。 ２）前記垂直コンベヤには最上部から最下部へ向けて移
   動する経路を備えていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載の処理装置。 ３）前記垂直コンベヤが重力コンベヤであつて、該重力
   コンベヤの或る水平高さに固定された複数個の支持用機
   素が毎作動サイクルごとに平らな板の投影像から出てま
   た再び該投影像内に入るように移動することができ、且
   つ前記複数個の支持用機素の中間の或る水平高さに固定
   された複数個の中間機素が前記支持用機素と交互に前記
   投影像内に出入りするように移動することができること
   を特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の処理装置。 ４）前記複数個の支持用機素と中間機素とが水平方向に
   位置を変えることができることを特徴とする特許請求の
   範囲第３項に記載の処理装置。 ５）前記複数個の支持用機素と中間機素とが共通の駆動
   装置によつて限られた角度の間を行つたり来たり回転す
   ることができる直立した柱に互い違いの配置で取り付け
   られていることを特徴とする特許請求の範囲第４項に記
   載の処理装置。 ６）前記柱の各々が枢動レバーを備え、各側部にある複
   数個の該枢動レバーが共通の連接棒にリンク結合されて
   いて、駆動装置が駆動伝達棒を介して両連接棒に連結さ
   れた持上げ棒を備えていることを特徴とする特許請求の
   範囲第５項に記載の処理装置。 ７）前記複数個の支持用機素と中間機素とが水平な軸の
   周りで前記機素の水平な作動位置から垂直の作動休止位
   置へと旋回することができる特許請求の範囲第３項に記
   載の処理装置。 ８）前記複数個の支持用機素と中間機素とがそれぞれ枢
   動レバーを備え、支持用機素の枢動レバーは第１の持上
   げ棒にリンク結合され中間機素の枢動レバーは駆動装置
   の第２の持上げ棒にリンク結合されていることを特徴と
   する特許請求の範囲第７項に記載の処理装置。 ９）前記複数個の支持用機素と中間機素とが少なくとも
   一方の側部において垂直コンベヤの幅を変更するために
   位置を変えることができる共通のフレーム構造物に取り
   付けられていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   に記載の処理装置。 １０）前記垂直コンベヤが支持面の水平高さに入口スリ
   ットと出口スリットを備えたハウジング内に配設されて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の処
   理装置。 １１）前記垂直コンベヤよりも高い位置に平らな部材も
   しくは該部材の堆積層のための貯蔵場所が設けられ、且
   つ水平コンベヤが復帰運動の間に前記部材の１個を前記
   貯蔵場所から最上部の支持面へと輸送する第３運搬器を
   備えていることを特徴とする特許請求の範囲第２項の処
   理装置。 １２）前記水平コンベヤの第１運搬器が押込み機のパッ
   ドであることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の処理装置。 １３）前記水平コンベヤの第２運搬器が２個の把持アー
   ムの間に平らな部材を把持するばねクリップであること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の処理装置。 １４）前記把持アームの少なくとも一方が復帰運動の方
   向に斜めに手前の方に折り曲げられていることを特徴と
   する特許請求の範囲第１３項に記載の処理装置。 １５）前記ばねクリップがばね板の１枚の帯金から折り
   曲げられていることを特徴とする特許請求の範囲第１３
   項に記載の処理装置。 １６）前記ばねクリップが水平コンベヤに固定して取り
   付けられた一方の把持アームと前記水平コンベヤに蝶番
   で取り付けられた他方の把持アームとを備え、両方の把
   持アームが少なくとも１個のばねで相互に締め付けられ
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１３項に記載
   の処理装置。 １７）前記出口支持面内に離脱器の停止部材が設けられ
   、ばねクランプの復帰運動の終端場所は前記離脱器の停
   止部材の後方にあることを特徴とする特許請求の範囲第
   １２項に記載の処理装置。 １８）前記出口支持面内には先のとがつた頂端を備えた
   少なくとも１つの位置決めピンが配設されていて、該ピ
   ンは前記離脱器の停止部材によつて離脱された平らな部
   材の穴の中に達することができ、且つ平らな部材の対抗
   する側には平らな部材を押し下げるための弾性圧力機素
   を備えた押し下げ装置があることを特徴とする特許請求
   の範囲第１７項に記載の処理装置。 １９）前記離脱器停止部材と位置決めピンとは持上げ装
   置によつて出口支持面の下側に位置を変えることができ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１７項に記載の処
   理装置。 ２０）前記水平コンベヤの第３運搬器は平らな部材の上
   部をつかむ吸引カップを備えていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１１項に記載の処理装置。 ２１）ベースと、１つの囲い込み空間を画定している複
   数個の細長い直立した支柱であつて該支柱の各々が該支
   柱を通つて延びていて前記ベースに垂直である軸の周り
   で枢動可能であるように取り付けられている支柱と、該
   支柱から該支柱の軸と直角をなす方向に延びるようにし
   て該支柱に設けられた少なくとも２個の互いに直交して
   いるピンであつて該ピンの各々が前記支柱の軸に沿つて
   互いに異なる場所に配置され複数個の前記直立した支柱
   に設けられたピンが協働することによつて少なくとも第
   １および第２の互いに平行な別個の水平面を画定するこ
   とができるピンと、前記直立した支柱を或る角度すなわ
   ち前記第１の水平面を画定するための複数個の第１のピ
   ンが前記囲い込み空間の内部に延在するようになる第１
   の位置から前記第２の水平面を画定するための複数個の
   第２のピンが前記囲い込み空間の内部に延在するように
   なつてそのときには最早前記の複数個の第１のピンが前
   記囲い込み空間の内部には延在していないような第２の
   位置に至る角度の間だけぐるつと回転せしめるための装
   置とを備えたことを特徴とする、平らな部材を保持しな
   がら且つ輸送して行くための装置。 ２２）ベースと、１つの囲い込み空間を画定している複
   数個の細長い支柱であつて該支柱の各各が軸を備えてい
   て該軸の周りで枢動可能であるように取り付けられてい
   る支柱と、該支柱から該支柱の軸と直角をなす方向に延
   びるようにして該支柱に設けられた少なくとも１つのピ
   ンであつて複数個の前記細長い支柱に設けられたピンが
   協働することによつて少なくとも第１および第２の互い
   に平行な別個の水平面を画定することができるピンと、
   前記支柱を或る角度すなわち前記第１の水平面を画定す
   るための複数個の第１のピンが前記囲い込み空間の内部
   に延在するようになる第１の位置から前記第２の水平面
   を画定するための複数個の第２のピンが前記囲い込み空
   間の内部に延在するようになつてそのときには最早前記
   の複数個の第１のピンが前記囲い込み空間の内部には延
   在していないような第２の位置に至る角度の間だけぐる
   つと回転せしめるための装置とを備えたことを特徴とす
   る、平らな部材を保持しながら且つ輸送して行くための
   装置。