JPS6156815A - 金属材の切断方法 - Google Patents
金属材の切断方法Info
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- JPS6156815A JPS6156815A JP18016784A JP18016784A JPS6156815A JP S6156815 A JPS6156815 A JP S6156815A JP 18016784 A JP18016784 A JP 18016784A JP 18016784 A JP18016784 A JP 18016784A JP S6156815 A JPS6156815 A JP S6156815A
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- cutting
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- die
- steel pipe
- cutter
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D36/00—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut
- B23D36/0008—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices
- B23D36/0033—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length
- B23D36/0058—Control arrangements specially adapted for machines for shearing or similar cutting, or for sawing, stock which the latter is travelling otherwise than in the direction of the cut for machines with only one cutting, sawing, or shearing devices for obtaining pieces of a predetermined length the tool stopping for a considerable time after each cutting operation
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、例えば上、下に刃物を装備したダイを、上、
下刃ｑ６を挾圧旬能にしである上、下プレス藺にて走行
せしめ゛る゛ダイシャー型の走行切断機を用いて、長手
方向に連続的に搬送される金属材を所定寸法に切断する
方法に関し、更に詳述すれば切断時の切断反力により上
、下刃物と金属材の搬送方向に不動のプレスとの間に生
じる摩擦力によ葛ダイの走行速度及び金属材の搬送速度
の変化ｉ抑制し得、この結果上、□下刃物に折損を生ぜ
ず、またご切断工程の前玉＝７悪影響を及ぼさない金属
材の切断方法を提案するものである。
下刃ｑ６を挾圧旬能にしである上、下プレス藺にて走行
せしめ゛る゛ダイシャー型の走行切断機を用いて、長手
方向に連続的に搬送される金属材を所定寸法に切断する
方法に関し、更に詳述すれば切断時の切断反力により上
、下刃物と金属材の搬送方向に不動のプレスとの間に生
じる摩擦力によ葛ダイの走行速度及び金属材の搬送速度
の変化ｉ抑制し得、この結果上、□下刃物に折損を生ぜ
ず、またご切断工程の前玉＝７悪影響を及ぼさない金属
材の切断方法を提案するものである。
電縫鋼管等の＆ｒ／４製品は製造後所定の長さに切断さ
れて成品となる。こめ種の切断方法としては、操業の高
面率化を図るべく製管後の鋼製品を下流側に連続的にＩ
Ｂ送し、下ｍ’、 ａｐＩに配したダイシャー型の走行
切断（幾を該鋼愈品の搬送゛速度に同調せしめた速度に
て走行させて切断する方法が多用される。□ ゛ そして、ダイシャー型の走行切断機にあっては、鋼製品
の切断は第４図に示すように行われる。鋼製品１０１は
箱体状のダイ２０１を１屯通して白抜矢符で示す方向に
定速１ｕｌｌ送される。ダイ２０１は電動機２０５の駆
動により鋼製品１０１の搬送方向に往復移動できるよう
になっている。ダイ２０１の上部、下部には夫々上、下
刃物２０８．２０８を上下方向へのｔｌｊ動可能に取付
けである。上側刃物２０８の上端及び下側刃物２０８の
下端は夫々他部よりも広大な面積を有する円柱ころ支持
部２０８ｂ、 ２０８ｂとなっている。
れて成品となる。こめ種の切断方法としては、操業の高
面率化を図るべく製管後の鋼製品を下流側に連続的にＩ
Ｂ送し、下ｍ’、 ａｐＩに配したダイシャー型の走行
切断（幾を該鋼愈品の搬送゛速度に同調せしめた速度に
て走行させて切断する方法が多用される。□ ゛ そして、ダイシャー型の走行切断機にあっては、鋼製品
の切断は第４図に示すように行われる。鋼製品１０１は
箱体状のダイ２０１を１屯通して白抜矢符で示す方向に
定速１ｕｌｌ送される。ダイ２０１は電動機２０５の駆
動により鋼製品１０１の搬送方向に往復移動できるよう
になっている。ダイ２０１の上部、下部には夫々上、下
刃物２０８．２０８を上下方向へのｔｌｊ動可能に取付
けである。上側刃物２０８の上端及び下側刃物２０８の
下端は夫々他部よりも広大な面積を有する円柱ころ支持
部２０８ｂ、 ２０８ｂとなっている。
上側支持部２０８ｂの上面及び下側支持部２０８ｂの下
面には鋼製品１０１の搬送方向に複数の円柱ころ２０８
ａ 。
面には鋼製品１０１の搬送方向に複数の円柱ころ２０８
ａ 。
２０８ａ・・・を回転自在に並設しである。
ダイ２０１の移動域にはダイ２０１を上下に挾むように
して上、下プレス２０２を接離移動可能に設けである。
して上、下プレス２０２を接離移動可能に設けである。
上、下プレス２０２ 、２０２の対向面には夫々鋼製品
１０１の搬送方向に長い溝を凹設して走行面２０２ａ
、 ２０２ａとしである。走行面２０２ａ、２０２ａに
は夫、１ 々前記円柱ころ２０８ａ、２
０８ａ・・・を係入してあり、該円柱ころ２０８ａ、
２０８ａ・・・の転動によりダイ２０１の往復移動が円
滑に行ない得るようになっている。
１０１の搬送方向に長い溝を凹設して走行面２０２ａ
、 ２０２ａとしである。走行面２０２ａ、２０２ａに
は夫、１ 々前記円柱ころ２０８ａ、２
０８ａ・・・を係入してあり、該円柱ころ２０８ａ、
２０８ａ・・・の転動によりダイ２０１の往復移動が円
滑に行ない得るようになっている。
このような構成において、ダイ２０１の走行速度を鋼製
品１０１の搬送速度に同調せしめ、その後玉。
品１０１の搬送速度に同調せしめ、その後玉。
下プレス２０２．２０２を５Ｉ１１製品１０１ ｆＪＩ
ＩＪに移動させることにより、上、下刃物２０８，２０
８にて鋼製品１０１を定寸切断する。
ＩＪに移動させることにより、上、下刃物２０８，２０
８にて鋼製品１０１を定寸切断する。
しかしながら、このようにしてｋＶＶＭ品１０１の切断
を行なう際、［Ｊ品１０１から上、下刃物２０８，２０
８に付与される切断反力により、円柱ころ２０８ａ 、
２０８ａ・・・と走行面２０２ａ、２０２ａとの間に
摩擦力が発生し、このためダイ２０１の走行速度が低下
し、多４製品１０１の搬送速度との間に速度偏差（スリ
ップ）を生じ、上、下刃物２０８．２０８に該速度偏差
の大きさに応じたスラスト力が発生し、その折損を招来
するという虞れがある。また、切断の際、６Ｍ製品１０
１の搬送速度もダイ２０１程ではないにしても幾分かの
速度低下を来たし、このため上流側の前工程に悪影響を
及ぼす虞れもある。
を行なう際、［Ｊ品１０１から上、下刃物２０８，２０
８に付与される切断反力により、円柱ころ２０８ａ 、
２０８ａ・・・と走行面２０２ａ、２０２ａとの間に
摩擦力が発生し、このためダイ２０１の走行速度が低下
し、多４製品１０１の搬送速度との間に速度偏差（スリ
ップ）を生じ、上、下刃物２０８．２０８に該速度偏差
の大きさに応じたスラスト力が発生し、その折損を招来
するという虞れがある。また、切断の際、６Ｍ製品１０
１の搬送速度もダイ２０１程ではないにしても幾分かの
速度低下を来たし、このため上流側の前工程に悪影響を
及ぼす虞れもある。
ｃ問題点を解決するための手段〕
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、切断
時の刃物の移動速度及び／又は金属材の搬送速度並びに
そのときの刃物駆動用電動機の駆動電流を検出し、これ
らの検出結果に基づき前記速度の低下を抑制すべく前記
駆動電流をフィードフォワード制御することとして、刃
物に折損を生ぜず、また、前工程に悪影響を及ぼさない
金属材の切断方法を提供することを目的とする。
時の刃物の移動速度及び／又は金属材の搬送速度並びに
そのときの刃物駆動用電動機の駆動電流を検出し、これ
らの検出結果に基づき前記速度の低下を抑制すべく前記
駆動電流をフィードフォワード制御することとして、刃
物に折損を生ぜず、また、前工程に悪影響を及ぼさない
金属材の切断方法を提供することを目的とする。
本発明に係る金属材の切断方法は、長年方向に搬送され
る金属材の搬送域に臨ませて金属材の搬送方向への移動
可能に対設した刃物を、金属材の１般送速度と同調させ
るべく移動させ、金属材の１Ｍ送方向に不動のプレスに
て刃物を押圧することにより金属材を所定寸法に切断す
る方法において、切断時の切断反力により前記プレスと
刃物との間に生じる摩擦力により低下する前記刃物の移
動速度及び／又は前記金属材の搬送速度並びにそのとき
の刃物駆動用電動機の駆動電流を切断の都度検出し、こ
れらの検出結果に基づき前記速度の低下を抑制すべく前
記駆動電流をフィードフォワード制御することを特徴と
する。
る金属材の搬送域に臨ませて金属材の搬送方向への移動
可能に対設した刃物を、金属材の１般送速度と同調させ
るべく移動させ、金属材の１Ｍ送方向に不動のプレスに
て刃物を押圧することにより金属材を所定寸法に切断す
る方法において、切断時の切断反力により前記プレスと
刃物との間に生じる摩擦力により低下する前記刃物の移
動速度及び／又は前記金属材の搬送速度並びにそのとき
の刃物駆動用電動機の駆動電流を切断の都度検出し、こ
れらの検出結果に基づき前記速度の低下を抑制すべく前
記駆動電流をフィードフォワード制御することを特徴と
する。
以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて詳述する
。第１図は本発明に係る金属材の切断方法を電縫鋼管の
切断に適用した実施例を示す模式的な一部断面側面図、
第２図は第１図の■方向から視た矢視図である。
。第１図は本発明に係る金属材の切断方法を電縫鋼管の
切断に適用した実施例を示す模式的な一部断面側面図、
第２図は第１図の■方向から視た矢視図である。
図示しない製管機にて製造された電縫鋼管１は白抜矢符
で示す方向に定速１ｕｌｌ送され、製管機の下流側に配
置された走行切［ｒ機２の箱体状のダイ２１の上、下流
側壁に設けた穴２１ａ＋２１ａを挿通し、更に下流側に
１ｕｌｌ送される。
で示す方向に定速１ｕｌｌ送され、製管機の下流側に配
置された走行切［ｒ機２の箱体状のダイ２１の上、下流
側壁に設けた穴２１ａ＋２１ａを挿通し、更に下流側に
１ｕｌｌ送される。
ダイ２１はランク２３に取付けてあり、該ランク２３に
噛合したピニオン２６の正、逆転により鋼管１の搬送方
向に移動できるようになっている。ピニオン２６の正、
逆転は減速＃Ｒ２４を介して連結された電動機２５の正
、逆転駆動により行われる。ダイ２１の上、下流側壁近
傍には夫々クランプ２７ 、２７を取付けてあり、クラ
ンプ２７．２７の中間には上、下刃物２８、２８を上下
方向への摺動可能に取付けである。
噛合したピニオン２６の正、逆転により鋼管１の搬送方
向に移動できるようになっている。ピニオン２６の正、
逆転は減速＃Ｒ２４を介して連結された電動機２５の正
、逆転駆動により行われる。ダイ２１の上、下流側壁近
傍には夫々クランプ２７ 、２７を取付けてあり、クラ
ンプ２７．２７の中間には上、下刃物２８、２８を上下
方向への摺動可能に取付けである。
上側刃物２８の上部及び下側刃物２８の下部は夫々ダイ
２Ｉの上面、下面より適長突出しており、突出端ば他部
よりも広大な面積を有する円柱ころ支持ａ１；２８ｂ、
２８ｂとなっている。上側支持部２８ｂの上面及び下
側支持部２８ｂの下面には鋼管１の搬送方向に夫々複数
の円柱ころ２８ａ、２８ａ・・・を回転自在に並設しで
ある。
２Ｉの上面、下面より適長突出しており、突出端ば他部
よりも広大な面積を有する円柱ころ支持ａ１；２８ｂ、
２８ｂとなっている。上側支持部２８ｂの上面及び下
側支持部２８ｂの下面には鋼管１の搬送方向に夫々複数
の円柱ころ２８ａ、２８ａ・・・を回転自在に並設しで
ある。
ダイ２１の移動域にはダイ２１を上、下に挾むようにし
て上、下プレス２２．２２を接離移動可能に設けである
。上、下プレス２２．２２の対向面には夫々鋼管１の搬
送方向に長い溝を凹設して走行面２２ａ、２２ａとしで
ある。走行面２２ａ、２２ａには夫々前記円柱ころ２８
ａ 、 ２８ａ・・・を係入してあり、該円柱ころ２８
ａ、２８ａ・・・の転動によりダイ２１の往復移動が円
滑に行い（ηるようになっている。
て上、下プレス２２．２２を接離移動可能に設けである
。上、下プレス２２．２２の対向面には夫々鋼管１の搬
送方向に長い溝を凹設して走行面２２ａ、２２ａとしで
ある。走行面２２ａ、２２ａには夫々前記円柱ころ２８
ａ 、 ２８ａ・・・を係入してあり、該円柱ころ２８
ａ、２８ａ・・・の転動によりダイ２１の往復移動が円
滑に行い（ηるようになっている。
ダイ２１は後述の走行切断機駆動制御装置５から与えら
れる走行開始指令信号により鋼管１の移動に追随し、そ
の先端が上、下刃物２８．２８中心から：（成品寸法（
切断寸法）分突出した時点で駆動制御装置５から与えら
れるクランプ実行信号によりクランプ２７．２７にてこ
れを拘持し、然る後駆動制御装置５から上、下プレス２
２．２２に与えられる切断実行信号により上、下プレス
２２．２２が鋼管１ ｆｉｌｌに移動すると、これによ
り押圧される上、下刃物２８゜２８にて鋼管ｌを定寸切
断する。
れる走行開始指令信号により鋼管１の移動に追随し、そ
の先端が上、下刃物２８．２８中心から：（成品寸法（
切断寸法）分突出した時点で駆動制御装置５から与えら
れるクランプ実行信号によりクランプ２７．２７にてこ
れを拘持し、然る後駆動制御装置５から上、下プレス２
２．２２に与えられる切断実行信号により上、下プレス
２２．２２が鋼管１ ｆｉｌｌに移動すると、これによ
り押圧される上、下刃物２８゜２８にて鋼管ｌを定寸切
断する。
電動機２５にはロータリエンコーダ２９を連結してあり
、電動機２５の回転数、換言すればダイ２１の移動量に
応じた数だＬＪのパルスを発し、これを走行切断機駆動
制御装置５及び後述の速度変化防止回路３０に与える。
、電動機２５の回転数、換言すればダイ２１の移動量に
応じた数だＬＪのパルスを発し、これを走行切断機駆動
制御装置５及び後述の速度変化防止回路３０に与える。
このパルスは、また、パルス／電圧変換回路７に与えら
れ、ここでアナログの電圧信号に変換され、フィードバ
ック信号として速度制御増幅５１０に与えられる。
れ、ここでアナログの電圧信号に変換され、フィードバ
ック信号として速度制御増幅５１０に与えられる。
走行切断＃ｍ２の上流側には鋼管１の搬送域に臨ませて
メジャリングロール３を配置してあり、鋼管１が摺接す
るとその１般送速度に応じて回転するよう、な９ている
。゛、ラシャ、７グ。−／Ｌ／ ３ （７）軸端にはロ
ータリエンコーダ４を連結してあり、メジャリングロー
ル３の回転数、換言すれば鋼管１の移動量に応じた数だ
けのパルスを発し、走行切断機駆動制御装置５及び速度
変化防止回路３０に与える。このパルスは、また、パル
ス／電圧変換回路６に与えられ、ここでアナログの電圧
信号に変換されへＮＯゲート８に与えられる。
メジャリングロール３を配置してあり、鋼管１が摺接す
るとその１般送速度に応じて回転するよう、な９ている
。゛、ラシャ、７グ。−／Ｌ／ ３ （７）軸端にはロ
ータリエンコーダ４を連結してあり、メジャリングロー
ル３の回転数、換言すれば鋼管１の移動量に応じた数だ
けのパルスを発し、走行切断機駆動制御装置５及び速度
変化防止回路３０に与える。このパルスは、また、パル
ス／電圧変換回路６に与えられ、ここでアナログの電圧
信号に変換されへＮＯゲート８に与えられる。
次に走行切断機駆動制御装置５について説明する。第３
図は切断終了から次の切断終了迄の走行切断機駆動制御
装置５の制御動作を説明するための模式図である。
図は切断終了から次の切断終了迄の走行切断機駆動制御
装置５の制御動作を説明するための模式図である。
第３図（ａｌに示す如く鋼管１が成品寸法ＸＯに切断さ
れると、上、下プレス２２．２２から走行切断機駆動制
御装置５に切断完了が報じられる。駆動制御装置５はこ
れを受けてダイ２１にクランプ２７の解放信号及びＡＮ
Ｄゲート８．速度制御増幅器１０、電流制御系９を介し
て電動機２５に逆転指令信号を発する。そうすると、ダ
イ２１は待機位置に戻って停止する。ダイ２１の移動の
間、駆動制御装置５はロータリエンコーダ２９出力によ
り切断位置〜待機位置間の距離Ｌ１を算出する。
れると、上、下プレス２２．２２から走行切断機駆動制
御装置５に切断完了が報じられる。駆動制御装置５はこ
れを受けてダイ２１にクランプ２７の解放信号及びＡＮ
Ｄゲート８．速度制御増幅器１０、電流制御系９を介し
て電動機２５に逆転指令信号を発する。そうすると、ダ
イ２１は待機位置に戻って停止する。ダイ２１の移動の
間、駆動制御装置５はロータリエンコーダ２９出力によ
り切断位置〜待機位置間の距離Ｌ１を算出する。
一方、駆動制御装置５はロータリエンコーダ４からのパ
ルス数を計数することにより鋼管１の切断後の移動量！
１を逐次算出する。従って、ダイ２１が待機位置にある
時は、鋼管は上、下刃物２８゜２８中心より７！、 ＋
ｌ、、だけ突出することになる。
ルス数を計数することにより鋼管１の切断後の移動量！
１を逐次算出する。従って、ダイ２１が待機位置にある
時は、鋼管は上、下刃物２８゜２８中心より７！、 ＋
ｌ、、だけ突出することになる。
また、駆動制御装置５にはダイ２１が走行を開始してか
ら鋼管１の搬送速度Ｖｍに達する迄の間の両者の移動距
離の差□Δ１２ Ｃ＝１２ Ｌ２）が設定されてい
る。この移□動距離の差Δ１２はダイ２１の加速度特性
により下記（１１式で示される。
ら鋼管１の搬送速度Ｖｍに達する迄の間の両者の移動距
離の差□Δ１２ Ｃ＝１２ Ｌ２）が設定されてい
る。この移□動距離の差Δ１２はダイ２１の加速度特性
により下記（１１式で示される。
Δｌ１２−ｆｆｉ２−Ｌ２ ′
２ α
但し、
α：ダイ２１の固有の加速度（定数）
１２ ：ダイ２１が鋼管１の搬送速度Ｖｍに達する迄に
鋼管１の進んだ距離 Ｌ２：ダイ２１が鋼管１の搬送速度Ｖｍに達する迄にダ
イ２１の進んだ距離 そして、第３図（ａｌに示すように、ダイ２１が待機位
置に戻ってから ！、−１Ｉ＋！。−Δｊ！２−Ｌ、 ・・・（２）
となった時点でダイ２１を走行せしめるべく ＡＮＤ
ゲート８に走行開始指令信号を与える。ＡＮＤゲート８
はこの走行開始指令信号を受けると、前述のパルス／電
圧変換回路６出力を速度指令信号として速度制御増幅器
１０に与える。速度制御増幅器１０はこの速度指令信号
と、前述のパルス／電圧変換回路７からのフィードハッ
ク信号、つまりダイ２１の走行速度Ｖｄとの差を増幅し
て電流制御系９へ与える。電流制御系９はこの差信号に
応した位相にて逆並列接続されたサイリスク装置９１を
導通制御する。そうすると、交流電源９４からトランス
９３を介して電動機２５に給電が行われ、ダイ２１が走
行する。トランス９３〜サイリスク装置９１間には変流
器９２を取付けてあり、トランス９３からサイリスタ装
置９１に与えられる電流値を検出し、検出結果を速度変
化防止回路３０に与え、また、電流制御系９にフィード
バック信号として与える。
鋼管１の進んだ距離 Ｌ２：ダイ２１が鋼管１の搬送速度Ｖｍに達する迄にダ
イ２１の進んだ距離 そして、第３図（ａｌに示すように、ダイ２１が待機位
置に戻ってから ！、−１Ｉ＋！。−Δｊ！２−Ｌ、 ・・・（２）
となった時点でダイ２１を走行せしめるべく ＡＮＤ
ゲート８に走行開始指令信号を与える。ＡＮＤゲート８
はこの走行開始指令信号を受けると、前述のパルス／電
圧変換回路６出力を速度指令信号として速度制御増幅器
１０に与える。速度制御増幅器１０はこの速度指令信号
と、前述のパルス／電圧変換回路７からのフィードハッ
ク信号、つまりダイ２１の走行速度Ｖｄとの差を増幅し
て電流制御系９へ与える。電流制御系９はこの差信号に
応した位相にて逆並列接続されたサイリスク装置９１を
導通制御する。そうすると、交流電源９４からトランス
９３を介して電動機２５に給電が行われ、ダイ２１が走
行する。トランス９３〜サイリスク装置９１間には変流
器９２を取付けてあり、トランス９３からサイリスタ装
置９１に与えられる電流値を検出し、検出結果を速度変
化防止回路３０に与え、また、電流制御系９にフィード
バック信号として与える。
さて、ｔ（＝Ｖｍ／α）時間経過後のダイ２１の走行速
度Ｖｄは鋼管１の１般送速度Ｖｍに同調し、鋼管１の先
端は第３図ｆｂ）に示すように上、下刃物２８．２８中
心より成品寸法Ｉ！ｏ分突出することになる。°、°（
２）式より７！１ −トＬ１ ＋Δ＊２＝ｊ！。
度Ｖｄは鋼管１の１般送速度Ｖｍに同調し、鋼管１の先
端は第３図ｆｂ）に示すように上、下刃物２８．２８中
心より成品寸法Ｉ！ｏ分突出することになる。°、°（
２）式より７！１ −トＬ１ ＋Δ＊２＝ｊ！。
駆動制御装置５はロータリエンコーダ２９出力により同
調を知ると、クランプ２７．２７にクランプ実行信号を
発し、クランプ２７ 、２７にて鋼管ｌを拘持し、然る
後止、下プレス２２．２２に切断実行信号を発して、上
、下刃物２８．２８により鋼管１を成品寸法β０に切断
する。そして、速度変化防止回路３゜に切断実行を報し
る。
調を知ると、クランプ２７．２７にクランプ実行信号を
発し、クランプ２７ 、２７にて鋼管ｌを拘持し、然る
後止、下プレス２２．２２に切断実行信号を発して、上
、下刃物２８．２８により鋼管１を成品寸法β０に切断
する。そして、速度変化防止回路３゜に切断実行を報し
る。
次に速度変化防止回路３ｏについて説明する。速度変化
防止回路３ｏばこの切断報知信号が入力される都度、つ
まり鋼管ｌの定寸切断が行われる都度、ロークリエンコ
ーダ４．２９及び変流器９２がらの人力信号を読込み、
鋼管１から上、下刃物２８．２８に付与される切１１１
ｉ反力により円柱ころ２８ａ、２８ａ・・・と走行面２
２ａ 、 ２２ａとの間に生ずる摩擦力により低下する
ダイ２工の走行速度Ｖｄ、クランプ２７にてダイ２１に
拘持されるため該ダイ２１の速度低下に伴って低下する
鋼管Ｉの搬送速度ｖｍ及びそのときの電動機２５の駆動
電流ｒ（１）を求め、切断データとして蓄積し、この切
断データの適当な数の分の移動平均値Ｖｄ 、Ｖｍ 、
ｆ（１１を求め、逐次記憶する。
防止回路３ｏばこの切断報知信号が入力される都度、つ
まり鋼管ｌの定寸切断が行われる都度、ロークリエンコ
ーダ４．２９及び変流器９２がらの人力信号を読込み、
鋼管１から上、下刃物２８．２８に付与される切１１１
ｉ反力により円柱ころ２８ａ、２８ａ・・・と走行面２
２ａ 、 ２２ａとの間に生ずる摩擦力により低下する
ダイ２工の走行速度Ｖｄ、クランプ２７にてダイ２１に
拘持されるため該ダイ２１の速度低下に伴って低下する
鋼管Ｉの搬送速度ｖｍ及びそのときの電動機２５の駆動
電流ｒ（１）を求め、切断データとして蓄積し、この切
断データの適当な数の分の移動平均値Ｖｄ 、Ｖｍ 、
ｆ（１１を求め、逐次記憶する。
次いで、この平均値Ｖｄ、Ｖｍ、下（ｉ）と最新のＶｄ
、Ｖｍ 、ｒ（ｆｌとを夫々比較し、夫々の偏差の絶
対値１ΔＶｄｌ、ｌΔＶｍｌ、ｌΔｒ （ｉ）１を求め
る。そして、１ΔＶｄ ｌ （又は１ΔＶｍｌ）が
所定許容変動値Ａｄ （又はＡｍ）より大きくなった
場合は、予め求めであるＶｄ、Ｖｍとｆ （１１との間
の相関関係より、この偏差を解消し侍る速度にダイ２１
の走行速度を加、減速すべき電動機２５の駆動電流の補
正骨Δｉを算出する。
、Ｖｍ 、ｒ（ｆｌとを夫々比較し、夫々の偏差の絶
対値１ΔＶｄｌ、ｌΔＶｍｌ、ｌΔｒ （ｉ）１を求め
る。そして、１ΔＶｄ ｌ （又は１ΔＶｍｌ）が
所定許容変動値Ａｄ （又はＡｍ）より大きくなった
場合は、予め求めであるＶｄ、Ｖｍとｆ （１１との間
の相関関係より、この偏差を解消し侍る速度にダイ２１
の走行速度を加、減速すべき電動機２５の駆動電流の補
正骨Δｉを算出する。
Δｉ＝±Ｋ・Δｆ（１） ・・・（３）但し、Ｋ
は換算計数であり、Ｖｄ、Ｖｍとｆ ｆｉ＋との間の相
関関係より定まる。
は換算計数であり、Ｖｄ、Ｖｍとｆ ｆｉ＋との間の相
関関係より定まる。
ここに所定許容変動値Ａｄとしては、上、下刃物２８
、２８に折損を生ぜしめるようなスラスト力を発生する
１２ｉＮ界速度偏差を生ずるようなＶｄの変動値よりも
小さな値に定めておけばよい。また、Ａｍとしては前工
程たる製管工程に悪影響を及ぼしめるに足る鋼管１の１
般送速度の臨界変動値よりも小さな値に定めておけばよ
い。
、２８に折損を生ぜしめるようなスラスト力を発生する
１２ｉＮ界速度偏差を生ずるようなＶｄの変動値よりも
小さな値に定めておけばよい。また、Ａｍとしては前工
程たる製管工程に悪影響を及ぼしめるに足る鋼管１の１
般送速度の臨界変動値よりも小さな値に定めておけばよ
い。
さて、速度変化防止回路３０は次回の鋼管１の切断時に
おいて、前記補正骨Δｉを電流制御系９にフィードフォ
ワード信号として与える。そうすると、前述した如く交
流電源９４からサイリスク装置９１を介してこの補正骨
Δｉを加、減した直流が電動機２５に給電され、ダイ２
１の速度変化はＡｄ内に治まり、従って、上、下刃物２
８．２８に折損を生ぜしめるようなスラス１−力は発生
せず、また、鋼管１の速度変化はＡｍ内に治まり、従っ
て、製管工程に悪影響を及ぼずことはない。
おいて、前記補正骨Δｉを電流制御系９にフィードフォ
ワード信号として与える。そうすると、前述した如く交
流電源９４からサイリスク装置９１を介してこの補正骨
Δｉを加、減した直流が電動機２５に給電され、ダイ２
１の速度変化はＡｄ内に治まり、従って、上、下刃物２
８．２８に折損を生ぜしめるようなスラス１−力は発生
せず、また、鋼管１の速度変化はＡｍ内に治まり、従っ
て、製管工程に悪影響を及ぼずことはない。
なお、上述の実施例でば１ΔＶｄｌ、ｌΔＶｍ ｌを
夫々求め、これらとＡｄ’（又はＡｍ）を比較し、何れ
か一方がＡｄ又はＡｍより大なる場合に電動機２５を加
、減する構成としたが、切断時のＶｄとＶｍとの間には
相関関係があるので、 １ΔＶｄ ｌ又は１ΔＶｍ ｌの何れか一方を求め
、Ａｄ （又はＡｍ）と比較し、電動機２５を加、減
速する構成としてもよいことは勿論である。
夫々求め、これらとＡｄ’（又はＡｍ）を比較し、何れ
か一方がＡｄ又はＡｍより大なる場合に電動機２５を加
、減する構成としたが、切断時のＶｄとＶｍとの間には
相関関係があるので、 １ΔＶｄ ｌ又は１ΔＶｍ ｌの何れか一方を求め
、Ａｄ （又はＡｍ）と比較し、電動機２５を加、減
速する構成としてもよいことは勿論である。
このような本発明による場合は、切断時に発生する摩擦
力により低下するダイ２１の走行速度Ｖｄ及び／又は該
ダイ２１の拘持されることにより低下する鋼管１の搬送
速度Ｖｍ並びにそのときの電′動機２５の駆動電流ｆ（
１）の変化を切断の都度検出し、次いでこれらの実測デ
ータの平均値を求めて切断データとして逐次記憶し、該
平均値と最新の切断に係るダイ２１の走行速度Ｖｄ及び
／又は鋼管１の搬送速度Ｖｍとを比較し、その偏差の絶
対値が所定許容変動値よりも大なる場合は該偏差を解消
すべき電動機２５の駆動電流の補正骨Δｉを算出し、次
回の切断を行う際に、この補正骨Δｉをフィードフォワ
ード信号として加、減して与えるものであるので、ダイ
２１による切断時における速度変化を抑制でき、従って
上、下刃物２８．２８の折損を防止できる。また、鋼管
１の搬送速度の速度変化を、ｌ（抑制でき、この結果前
工程に悪影響を及ぼす虞れもない。
力により低下するダイ２１の走行速度Ｖｄ及び／又は該
ダイ２１の拘持されることにより低下する鋼管１の搬送
速度Ｖｍ並びにそのときの電′動機２５の駆動電流ｆ（
１）の変化を切断の都度検出し、次いでこれらの実測デ
ータの平均値を求めて切断データとして逐次記憶し、該
平均値と最新の切断に係るダイ２１の走行速度Ｖｄ及び
／又は鋼管１の搬送速度Ｖｍとを比較し、その偏差の絶
対値が所定許容変動値よりも大なる場合は該偏差を解消
すべき電動機２５の駆動電流の補正骨Δｉを算出し、次
回の切断を行う際に、この補正骨Δｉをフィードフォワ
ード信号として加、減して与えるものであるので、ダイ
２１による切断時における速度変化を抑制でき、従って
上、下刃物２８．２８の折損を防止できる。また、鋼管
１の搬送速度の速度変化を、ｌ（抑制でき、この結果前
工程に悪影響を及ぼす虞れもない。
なお、上述の実施例では本発明を電縫鋼管の切断に適用
する場合について述べたが、棒鋼等の他の鋼製品或いば
他の長尺の全屈材の切断についても適用できることは勿
論である。
する場合について述べたが、棒鋼等の他の鋼製品或いば
他の長尺の全屈材の切断についても適用できることは勿
論である。
第１図は本発明を電ｈ１鋼管の切断に通用した実施例を
示す模式的な一部断面側面図、第２図は第１図の■方向
から視た矢視図、第３図は走行切断機駆動制御装置の制
御動作を説明するための模式図、第４図は従来方法の実
施状態を示す模式的側面図である。 １・・・電縫鋼管 ２・・・走行切断機 ５・・・走行
切断機駆動制御袋″ｆｌ ９・・・電流制御系 ２１・
・・ダイ２２、２２・・・上２下プレス ２８ 、２８
・・・上、下刃物３０・・・速度変化防止回路
示す模式的な一部断面側面図、第２図は第１図の■方向
から視た矢視図、第３図は走行切断機駆動制御装置の制
御動作を説明するための模式図、第４図は従来方法の実
施状態を示す模式的側面図である。 １・・・電縫鋼管 ２・・・走行切断機 ５・・・走行
切断機駆動制御袋″ｆｌ ９・・・電流制御系 ２１・
・・ダイ２２、２２・・・上２下プレス ２８ 、２８
・・・上、下刃物３０・・・速度変化防止回路
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、長手方向に搬送される金属材の搬送域に臨ませて金
属材の搬送方向への移動可能に対設した刃物を、金属材
の搬送速度と同調させるべく移動させ、金属材の搬送方
向に不動のプレスにて刃物を押圧することにより金属材
を所定寸法に切断する方法において、 切断時の切断反力により前記プレスと刃物 との間に生じる摩擦力により低下する前記刃物の移動速
度及び／又は前記金属材の搬送速度並びにそのときの刃
物駆動用電動機の駆動電流を切断の都度検出し、これら
の検出結果に基づき前記速度の低下を抑制すべく前記駆
動電流をフィードフォワード制御することを特徴とする
金属材の切断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18016784A JPS6156815A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | 金属材の切断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18016784A JPS6156815A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | 金属材の切断方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6156815A true JPS6156815A (ja) | 1986-03-22 |
Family
ID=16078566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18016784A Pending JPS6156815A (ja) | 1984-08-28 | 1984-08-28 | 金属材の切断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6156815A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04234535A (ja) * | 1990-09-04 | 1992-08-24 | Westinghouse Electric Corp <We> | ガスタービン及び動翼冷却方法 |
-
1984
- 1984-08-28 JP JP18016784A patent/JPS6156815A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04234535A (ja) * | 1990-09-04 | 1992-08-24 | Westinghouse Electric Corp <We> | ガスタービン及び動翼冷却方法 |
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