JPS6155436A - 変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、トラクタに適した変速装置に係り、特にノー
クラッチで減速して１〜ルタアツブするデュアル機能と
、ノークラッチで前後進させるシャトル機能とを４）ｔ
せ持つ新規な変速装置に関する。

［従来の技術］ トラクタの後部に作業機械を取付（プて牽引する場合、
土質の変化により負荷が変動する！こめ負荷に合せて随
時減速増速操作を行ない１〜ルクを切換える必要がある
。

また、トラクタの前部に作業機械を取付けて前進行進を
繰返す場合、ギャチ］−ンジを繰返す必要がある。

このような場合、その都度クラッチを踏んでギャチェン
ジしなければならないため作業性が非常に悪く、労力を
多く必要とする。

そこで、このような不具合を解消するために、例えば−
１ニ記負荷変動に応じるものとして、クラッチを踏まず
に直接減速チェンジしてトルクアップを図るデュアル機
能を備えた１〜ラクタ用変速装置が提案されるに至って
いる。

また、上記前進後進のｒ　ｔチェンジに応じるものとし
ては、やはりクラッチを踏まずに直接ギャヂエンジ覆る
ことができるシャトル機能を備えた１〜ラクタ用変速装
置が提案されている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、従来の１−ラクタ用変速装置にあってＩ
ｊ１遊星歯車列を用いて上記機能を１ｑるようにしてお
り、いずれか一方の機能しか発揮し１ｑなかった。また
、これらの構造もかなり複雑なものとなっており、装置
の大型化を余儀＜’Ｋ　＜される欠点があった。

［発明の目的］ そこで、本発明は」ニラ従来技術の問題点を有効に解決
すべくなされたものであり、その目的は一つの簡単な歯
車列でデュアル機能とシャトル機能とを発揮することが
でき作業性の向上及び装置の小型化を達成し得る変速装
置を提供するにある。

［発明の概要］ 本発明は上記目的を達成するために、入力側第１歯車を
有する入力軸と出力側第１歯車を有する出力軸との間に
入力軸から出力軸に正回転を伝える第１のクラッチを介
設すると共に、入力側第１歯車に噛合する入力側第２歯
車の歯車軸と出力側第ｉ＃ＦＩ車に噛合する出力側第２
＠車の歯車軸どの間に入力軸から出力軸に減速回転を伝
える第２のクラッチを介設し、更に入力側第２歯車に噛
合づる入力側第３歯車の歯車軸と出力側第１歯車に噛合
づる出力側第３歯車との間に入力軸から出力軸に逆回転
を伝える第３のクラッチを弁設置ノで、第１〜第３のク
ラッチを選択的にＯＮすることにより直接正逆回転及び
減速回転に切換えることができるようにしたものである
。

［実施例］ 以下に本発明の一実施例を添イ」図面に基づいて詳述す
る。

第１〜第４図に示す如く、本発明に係る変速装置は三角
形になるように配設された入力側歯車１゜２．３と、こ
れら入力側歯車１．２．３に対応して配設された出力側
歯車１’　、２’　、３’と、対応する歯車１−１’　
、２−２’　、３−３’の歯車軸重−Ｉ’　、　ＩＴ　
　Ｔｒ’　、　ＩＩＩ−Ｉ［１’間に夫々介設されたク
ラッチａ、ｈ、ｃどからなる歯車列によって４Ａ成され
ている。

−１−開山車軸Ｔ〜ＩＴ１．　’［’〜■′において原
動機の原動軸に連結される入力軸■と、後段の変速装置
の入ツノ輔に連結される出力軸■′とは同一軸線上にＪ
３いて第１のクラッチａを介して連結され、該クラッチ
ａのＯＮ作動で入力軸■と出力軸１′とを連結して正回
転を伝達できるようになっている。

入力軸■上には入力側第１歯車が取付けられ、出力軸Ｔ
′上には出力側第１１！Ｆｌ車１′が取付けられている
。

また、入力側第１歯車１にはこれより歯数の多い入力側
第２歯車２が噛合され、出力側第１歯車１′には、これ
より歯数の少ない出力側第２歯車２′が噛合されている
。そして、入力側第２歯車２の歯車軸■と出力側第２歯
車２′の歯車軸■′とは同一軸線上に配置されると共に
第２のクラッチ１）を介して連結され、該クラッチｈの
ＯＮ作動で入力軸■から出力軸重′に減速正回転を伝達
できるようになっている。

＝５− 更に、入力側第２歯車２には入力側第３歯車３が噛合さ
れ、出力側第１歯車１′には入力側第３歯車３と等しい
歯数の出力側第３歯車３′が噛合されている。尚、入力
側の第１＃Ｊ巾１と第３歯車３との間及び出力側の第２
歯車２′と第３歯車３′との間は夫々離間されている。

そＩノで、入力側第３歯車３の歯車軸■ど出力側第３歯
車３′の歯車軸■′とは同一軸線上に配置されるど共に
第３のクラッチＣを介１ノで連結され、該クラッチＣの
ＯＮ作動で入力軸重から出力軸重′に逆回転を伝達でき
るように構成されている。

尚、第１のクラッチａの作動を直結「、第２のクラッチ
ｂのＯＮ作動をデュアルＤ１第３のクラッチＣのＯＮ作
動をシャトルＲ１全クラッチａ。

ｂ　、　ｃのＯＦＦ作動をニュートラルＮとし、入力側
第１〜第３歯車の歯数をＺｓ　、　Ｚ２　、　Ｚ３　、
出力側第１〜第３の歯数を７＋　’　、Ｚ２　’　、Ｚ
３　’とすると速比は表１のとおりである。

表１ 作動 （１）ｉｉ′１　　　　結（Ｆ）　ａ　ＯＮ　　　速比
　１（２）デュアル（Ｄ）ｂＯＮ　　　ｔｔ　　″杉２
×Ｚり、１（３）７１′１・ｙｂ（Ｒ）・ＯＮ　　　”
　　　’ｚ３×　４．□また、名歯車の歯数及び対応爾
巾軸の速比は表２の通りで・ある。

表　　２ 上記第１〜第３のクラッチａ、ｂ、ｃは例えば多板クラ
ッチからなり、入出力軸Ｔ、Ｉ’と第２歯車２，２′を
含む平面で切断した具体的断面構造例を示す第５図に示
す如く、各クラッチａ、ｂ。

Ｃは油圧ピストン４．５．６によって、ＯＮ・ＯＦＦ作
動されるようになっている（尚、第３のクラッチ及びそ
の油圧ピストンは図示せず）。

第６図は油圧ピストン４，５．６を駆動する油圧回路を
示しており、各油圧ピストン４，５．６に圧力油を給排
するソレノイドバルブＳＯβ１〜３ど、これらソレノイ
ドバルブＳＯβ１〜３の入口ボートと圧力油供給源７と
の間に介設されたソレノイドバルブＳＯβ４を有する圧
力制御回路８とから主に構成されている。この圧力制御
回路８はソレノイドバルブ５ｏＪ２４を６Ｎにすること
により働い゛て、時間的遅れをもって圧力を増加するよ
うになっている。

これらソレノイドバルブＳＯρ１〜４の０Ｎ−０［Ｆ操
作（，１、一つの操作レバーで行なわれるようになって
おり、操作レバーのレバー位置は例えば−９＝ 第７図に示Ｊどおりであり、こ１１らの１７バ一位回と
ソレノイドバルブＳＯβ１〜４のＯＮ　−、ＯＦ　Ｆ”
関係は表３のように設定される。

表３ ｓｏｌ、Ｎｏ・ 即ち、直結（前進）Ｆの場合と、シャトル（後３ｆｆｌ
）Ｒの場合に圧力制御回路８が働いてレバー切換時のシ
ョックを緩和Ｊ−るように構成されている。

尚、デュアル（減速）Ｄの場合と、ニコートラルＮの場
合にはレバー切換時のショックが小さいので圧力制御回
路８が働かないようになっている。

次に変速装置の作動を説明する。

操作レバーをニコートラルＮの位置にして原動機を起動
し、前進する場合は操作レバーを直結Ｆの位置に切換え
る。これによりソレノイドバルブＳＯρ１．／ＩがＯＮ
になり（表３参照）、圧力制御回路Ｅ３が働い−（第１
のクラッチａがゆっくりとＯＮ作ｆ）＋され、入力軸Ｔ
から出力軸Ｔ′にそのまま回転力が伝達されることにイ
Ｔす、トラクタはスムーズに１）ｒ１進づる。

次に、操作１ツバ−をデコアルＤに切換えると、ソレノ
イドバルブＳＯβ２がＯＮになり第２のクラッチ１）が
ＯＮ作動される。

従って原φ１１軸の回転力は第８図に示す如く入力Ｉｌ
ｌ　Ｔから入出力側の第２歯車２．２′を介１ノで出力
軸Ｔ′に減速されつつ伝達されることになるので、１〜
ラククは低速高トルクで前進する。

また、操作レバーをシャトルＲに切換えると、ソレノイ
ドバルブＳＯβ３，４がＯＮになり圧力制御回路８が働
いて第３のクラッチＣがゆっくりとＯＮ作動される。従
って、原動軸の回転力は第９図に示す如く入力軸重から
入力側の第１第２第３歯車１．２．３及び出力側第３歯
車３′を介して出力軸に伝達されることになるので、ト
ラクタはスムーズに後退ザることになる。

更に、操作レバーをニコートラルＮに切換えると、全て
のソレノイドバルブＳＯβ１〜４がＯＦＦになって全て
のクラッチａ、ｈ、ｃがＯＦＦになることからメーンク
ラッヂとしての機能を発揮し、入力軸重から出力軸Ｔ′
へは動力が伝達されない。

このように、操作１ツバ−の切換操作だりで直結、デュ
アル、シャトル及びメーンクラッチの各機能を発１重さ
ぼることができ、作業性が著しく向」二する。

［発明の効甲］ 以上型するに本発明ににれば次のごとき優れた効才を発
揮する。

（１）　　一つの簡甲イＴ歯車列によりデュアル作動と
シャ１〜ル機能とを発揮することができ、各機能への切
換えは１ツバ−操作だ【ノで容易にでき、作業性を可及
的に向上ざ４ｉることができる。

（２）　　簡！１７ｉ両歯車からイーｒるため製作上及
び：］スト十有利であり、装置の小型化を達成できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る変速装置の一実施例を示すもので、
第１図は概略構成図、第２図は同右側面図、第３図は同
右側面図、第４図は概略斜視図、第５図は具体的部分構
造断面図、第６図はクラッチの油圧回路図、第７図は変
速レバーの切換位間配置図、第８図はデュアル作動を示
す斜視図、第９図はシャ１〜ル作動を示す斜視図である
。 図中、１，２．３は入力側第１歯車、第２歯車、第３歯
ｉＸ、１’　、２’　、３’は出力側第１歯車、第２歯
車、第３歯車、■は入力軸、Ｔ′は出力軸、ａ　、　＋
１　、　ｃは第１．第２．第３のクラッチである。 １ｈ　Ｈ’＋出願人　　石川島播磨ｍ工業株式会社石川
島芝浦機械株式会社 代理人弁理十　絹　　谷　　信　　雄 第１図　　７０１．い□。 Ｉ′・・・ポア７軸 第２図　　　第３図 ｉ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 入力側第１歯車を有する入力軸と出力側第１歯車を有す
   る出力軸との間に介設され、入力軸から出力軸に正回転
   を伝える第１のクラッチと、入力側第１歯車に噛合する
   入力側第２歯車の歯車軸と出力側第１歯車に噛合する出
   力側第２歯車の歯車軸との間に介設され、入力軸から出
   力軸に減速回転を伝える第２のクラッチと、入力側第２
   歯車に噛合する入力側第３歯車の歯車軸と出力側第１歯
   車に噛合する出力側第３歯車との間に介設され、入力軸
   から出力軸に逆回転を伝える第３のクラッチとを備えた
   ことを特徴とする変速装置。