JPS645177B2 - - Google Patents
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- JPS645177B2 JPS645177B2 JP56096024A JP9602481A JPS645177B2 JP S645177 B2 JPS645177 B2 JP S645177B2 JP 56096024 A JP56096024 A JP 56096024A JP 9602481 A JP9602481 A JP 9602481A JP S645177 B2 JPS645177 B2 JP S645177B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- gear
- drive train
- train
- planetary gear
- Prior art date
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Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 29
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
- F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
- F16H37/04—Combinations of toothed gearings only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、互に平行の入力軸と出力軸との間
に、後進駆動系列と複数の前進駆動系列とを備え
る平行２軸式の車両用変速機に関する。
に、後進駆動系列と複数の前進駆動系列とを備え
る平行２軸式の車両用変速機に関する。
従来この種変速機として、例えば第１図に示す
ように、入力軸ａ上に備える前進駆動系列ｂ用の
油圧クラツチｃを後進駆動系列ｄ用の油圧クラツ
チとして共用し、後進専用の油圧クラツチを省略
することにより変速機の軸方向寸法を小型横置の
FF車への塔載も可能な寸法に短縮し得るように
したものは知られる（特開昭54−103958号）が、
この場合該両駆動系列ｂ，ｄは、シフトレバの操
作に連動するセレクトギアｅを介して出力軸ｆに
選択的に連結されるを一般としたもので、以下の
不都合を伴う。
ように、入力軸ａ上に備える前進駆動系列ｂ用の
油圧クラツチｃを後進駆動系列ｄ用の油圧クラツ
チとして共用し、後進専用の油圧クラツチを省略
することにより変速機の軸方向寸法を小型横置の
FF車への塔載も可能な寸法に短縮し得るように
したものは知られる（特開昭54−103958号）が、
この場合該両駆動系列ｂ，ｄは、シフトレバの操
作に連動するセレクトギアｅを介して出力軸ｆに
選択的に連結されるを一般としたもので、以下の
不都合を伴う。
(i) シフトレバは、一般にパーキング位置から後
進位置と中立位置とを至て前進位置に切換操作
されるため、パーキング位置から前進位置への
操作に際し、後進位置においてセレクトギアｅ
が一旦図面で右方の後進側に不必要に移動され
てから左方の前進側に移動され、このギア移動
に伴う打音を生じ勝ちであり、又通常の操作に
おいても後進位置への切換や後進位置からの切
換で打音を生ずる。
進位置と中立位置とを至て前進位置に切換操作
されるため、パーキング位置から前進位置への
操作に際し、後進位置においてセレクトギアｅ
が一旦図面で右方の後進側に不必要に移動され
てから左方の前進側に移動され、このギア移動
に伴う打音を生じ勝ちであり、又通常の操作に
おいても後進位置への切換や後進位置からの切
換で打音を生ずる。
(ii) セレクトギアｅは、それ自身の回転及び両駆
動系列の動力の伝達を遮断せしめて切換移動さ
せる必要があり、そのためには図示の如く入力
軸ａ上に油圧クラツチｃと、出力軸ｆ上にセレ
クトギアｅとを配置せざるを得ず、変速機をコ
ンパクト化する上で設計の自由度が制限され
る。
動系列の動力の伝達を遮断せしめて切換移動さ
せる必要があり、そのためには図示の如く入力
軸ａ上に油圧クラツチｃと、出力軸ｆ上にセレ
クトギアｅとを配置せざるを得ず、変速機をコ
ンパクト化する上で設計の自由度が制限され
る。
(iii) 従来、遊星ギア装置の複数個を用いて後進と
前進複数段の変速とを行い得られるようにした
同軸方式の変速機も知られ、これによればギア
の切換えが不要となつて打音の発生が防止され
るが、かかる同軸方式の変速機は、平行２軸式
のものに比しギア数が多くなるため伝達効率が
悪くなると共に、入力部と出力部が遊星ギア部
を挾んで逆側となるためその配置が制約される
不都合を伴う。
前進複数段の変速とを行い得られるようにした
同軸方式の変速機も知られ、これによればギア
の切換えが不要となつて打音の発生が防止され
るが、かかる同軸方式の変速機は、平行２軸式
のものに比しギア数が多くなるため伝達効率が
悪くなると共に、入力部と出力部が遊星ギア部
を挾んで逆側となるためその配置が制約される
不都合を伴う。
(iv) 平行軸式変速機に遊星ギア装置を組合わせた
形式も知られている（特開昭46−17612号、米
国特許第2923176号、米国特許4275608号、オー
ストリア特許348876号）が、その動作を制御す
るクラツチやブレーキ等の係合装置の配置によ
つては、それらを支持する軸に撓みが生ずる不
具合がある。
形式も知られている（特開昭46−17612号、米
国特許第2923176号、米国特許4275608号、オー
ストリア特許348876号）が、その動作を制御す
るクラツチやブレーキ等の係合装置の配置によ
つては、それらを支持する軸に撓みが生ずる不
具合がある。
本発明は、平行２軸式の変速機に遊星ギア装置
を組込んで、同軸方式のものにおける不都合と上
記した(i)〜(iv)の不都合とを共に解消し得るように
した変速機を提供することをその目的とするもの
で、軸支壁に回転自在に支持される互いに平行の
入力軸と出力軸との間に、後進駆動系列と複数の
前進駆動系列とを備える平行２軸式の車両用変速
機において、これら前進駆動系列のうち所定の最
低速ギア列以外の１個の前進駆動系列と後進駆動
系列とを共通の遊星ギア装置で構成して該軸支壁
に近接して配置すると共に、該軸支壁を挾んでそ
の逆側に最低速ギア列を隣接配置し、該遊星ギア
装置は、該入力軸に連動させるべき太陽ギアと、
該出力軸に連動させるべきリングギアと、該両ギ
アに咬合する遊星ギアの支持アームとを該入力軸
或いは該出力軸の何れか一方の軸上に備え、該両
ギアのうち該一方の軸に連動させるべき一方のギ
アは該一方の軸に固定とし、他方の軸に連動させ
るべき他方のギアはギア列を介して該他方の軸に
連結し、更に遊星ギア装置は夫々遊星ギア装置に
対し軸支壁と逆側に配置される該支持アームを該
入力軸に連動して該太陽ギアと一体に回転させる
油圧クラツチその他のクラツチ要素と、該支持ア
ームの回転を拘束する油圧ブレーキその他のブレ
ーキ要素とを備えて、該クラツチ要素の作動によ
れば該前進駆動系列と、該ブレーキ要素の作動に
よれば該後進駆動系列とに選択的に切換えられる
ようにしたことを特徴とする。
を組込んで、同軸方式のものにおける不都合と上
記した(i)〜(iv)の不都合とを共に解消し得るように
した変速機を提供することをその目的とするもの
で、軸支壁に回転自在に支持される互いに平行の
入力軸と出力軸との間に、後進駆動系列と複数の
前進駆動系列とを備える平行２軸式の車両用変速
機において、これら前進駆動系列のうち所定の最
低速ギア列以外の１個の前進駆動系列と後進駆動
系列とを共通の遊星ギア装置で構成して該軸支壁
に近接して配置すると共に、該軸支壁を挾んでそ
の逆側に最低速ギア列を隣接配置し、該遊星ギア
装置は、該入力軸に連動させるべき太陽ギアと、
該出力軸に連動させるべきリングギアと、該両ギ
アに咬合する遊星ギアの支持アームとを該入力軸
或いは該出力軸の何れか一方の軸上に備え、該両
ギアのうち該一方の軸に連動させるべき一方のギ
アは該一方の軸に固定とし、他方の軸に連動させ
るべき他方のギアはギア列を介して該他方の軸に
連結し、更に遊星ギア装置は夫々遊星ギア装置に
対し軸支壁と逆側に配置される該支持アームを該
入力軸に連動して該太陽ギアと一体に回転させる
油圧クラツチその他のクラツチ要素と、該支持ア
ームの回転を拘束する油圧ブレーキその他のブレ
ーキ要素とを備えて、該クラツチ要素の作動によ
れば該前進駆動系列と、該ブレーキ要素の作動に
よれば該後進駆動系列とに選択的に切換えられる
ようにしたことを特徴とする。
次いで本発明の実施例を第２図及び第３図に付
説明する。
説明する。
図示の変速機は前進２段後進１段の変速を行う
もので、１は周知の直結クラツチ付きのトルクコ
ンバータを介して同軸上のエンジン出力軸に連る
入力軸、２は車両の駆動輪にデフギア３を介して
連る出力軸を示し、該入力軸１と該出力軸２とを
互に平行に配置して、該両軸１，２間に、油圧式
或いは電磁式の１速クラツチＣ１を介入した低速
段の１速前進駆動系列Ｇ１と、遊星ギア装置４で
共通に構成される高速段の２速前進駆動系列Ｇ２
と後進駆動系列GRとを設けた。
もので、１は周知の直結クラツチ付きのトルクコ
ンバータを介して同軸上のエンジン出力軸に連る
入力軸、２は車両の駆動輪にデフギア３を介して
連る出力軸を示し、該入力軸１と該出力軸２とを
互に平行に配置して、該両軸１，２間に、油圧式
或いは電磁式の１速クラツチＣ１を介入した低速
段の１速前進駆動系列Ｇ１と、遊星ギア装置４で
共通に構成される高速段の２速前進駆動系列Ｇ２
と後進駆動系列GRとを設けた。
該遊星ギア装置４は、入力軸１に連動する太陽
ギア５と、出力軸２に連動するリングギア６と、
該両ギア５，６に咬合する遊星ギア７の支持アー
ム８とを第２図示の如く該入力軸１上、或いは第
３図示の如く該出力軸２上に備え、更に該支持ア
ーム８を該入力軸１に連動して該太陽ギア５と一
体に回転させる２速クラツチＣ２から成るクラツ
チ要素９と、該支持アーム８の回転を拘束する油
圧式或いは電磁式のブレーキから成るブレーキ要
素１０とを備える。
ギア５と、出力軸２に連動するリングギア６と、
該両ギア５，６に咬合する遊星ギア７の支持アー
ム８とを第２図示の如く該入力軸１上、或いは第
３図示の如く該出力軸２上に備え、更に該支持ア
ーム８を該入力軸１に連動して該太陽ギア５と一
体に回転させる２速クラツチＣ２から成るクラツ
チ要素９と、該支持アーム８の回転を拘束する油
圧式或いは電磁式のブレーキから成るブレーキ要
素１０とを備える。
これを更に詳述するに、第２図示のものでは、
入力軸１上に、該軸１に固定して太陽ギア５と、
該軸１に回動自在に支持させてリングギア６と支
持アーム８とを設け、該リングギア６をその支軸
６ａに連る入出力軸１，２間のギア列１１を介し
て出力軸２に連結すると共に、該支持アーム８を
クラツチ要素９を介して該入力軸１に連結するも
のとし、又第３図示のものでは、出力軸２上に、
該軸２に固定してリングギア６と、該軸２に回動
自在に支持させて太陽ギア５と支持アーム８とを
設け、該太陽ギア５をその支軸５ａに連る入出力
軸１，２間のギア列１１を介して入力軸１と、該
支持アーム８をクラツチ要素９を介して該支軸５
ａとに連結するものとした。
入力軸１上に、該軸１に固定して太陽ギア５と、
該軸１に回動自在に支持させてリングギア６と支
持アーム８とを設け、該リングギア６をその支軸
６ａに連る入出力軸１，２間のギア列１１を介し
て出力軸２に連結すると共に、該支持アーム８を
クラツチ要素９を介して該入力軸１に連結するも
のとし、又第３図示のものでは、出力軸２上に、
該軸２に固定してリングギア６と、該軸２に回動
自在に支持させて太陽ギア５と支持アーム８とを
設け、該太陽ギア５をその支軸５ａに連る入出力
軸１，２間のギア列１１を介して入力軸１と、該
支持アーム８をクラツチ要素９を介して該支軸５
ａとに連結するものとした。
図面で１２は１速前進駆動系列Ｇ１に介入させ
たワンウエイクラツチを示す。
たワンウエイクラツチを示す。
次いでその作動を説明するに、図示しない手動
装置のシフトレバの後進位置への切換操作によれ
ば、ブレーキ要素１０のみが作動して支持アーム
８の回転が拘束されるもので、これによれば遊星
ギア７の公転が阻止され、入力軸１に連動する太
陽ギア５の回転で該遊星ギア７を介してリングギ
ア６が該太陽ギア５と逆方向に減速回転され、遊
星ギア装置４が後進駆動系列GRとして選択作動
され、車両の後進が行われる。
装置のシフトレバの後進位置への切換操作によれ
ば、ブレーキ要素１０のみが作動して支持アーム
８の回転が拘束されるもので、これによれば遊星
ギア７の公転が阻止され、入力軸１に連動する太
陽ギア５の回転で該遊星ギア７を介してリングギ
ア６が該太陽ギア５と逆方向に減速回転され、遊
星ギア装置４が後進駆動系列GRとして選択作動
され、車両の後進が行われる。
又、シフトレバを後進位置から中立位置に切換
えるとブレーキ要素１０の作動が解除され、次い
で中立位置から例えば自動変速用の前進位置に切
換えると、先ず１速クラツチＣ１が作動して１速
前進駆動系列Ｇ１の確立による１速段での発進加
速が行われ、次いで２速クラツチＣ２たるクラツ
チ要素９の作動が与えられる。これによれば、遊
星ギア７が太陽ギア５と一体に等速度で公転し、
遊星ギア７に咬合するリングギア６も太陽ギア５
と等速度で回転することとなつて、結局太陽ギア
５とリングギア６とが互に直結された状態とな
り、遊星ギア装置４が２速前進駆動系列Ｇ２とし
て選択作動されて、２速段での走行が行われる。
この場合、太陽ギア５とリングギア６との間での
伝達ロスは両ギア５，６が上記の如く直結状態と
なるため可及的に減少され、入力軸１と出力軸２
とは実質的に両軸１，２間に跨るギア列11で直接
連結される状態となり、１速前進駆動系列Ｇ１に
おけると同様の高効率の動力伝達が行われる。
えるとブレーキ要素１０の作動が解除され、次い
で中立位置から例えば自動変速用の前進位置に切
換えると、先ず１速クラツチＣ１が作動して１速
前進駆動系列Ｇ１の確立による１速段での発進加
速が行われ、次いで２速クラツチＣ２たるクラツ
チ要素９の作動が与えられる。これによれば、遊
星ギア７が太陽ギア５と一体に等速度で公転し、
遊星ギア７に咬合するリングギア６も太陽ギア５
と等速度で回転することとなつて、結局太陽ギア
５とリングギア６とが互に直結された状態とな
り、遊星ギア装置４が２速前進駆動系列Ｇ２とし
て選択作動されて、２速段での走行が行われる。
この場合、太陽ギア５とリングギア６との間での
伝達ロスは両ギア５，６が上記の如く直結状態と
なるため可及的に減少され、入力軸１と出力軸２
とは実質的に両軸１，２間に跨るギア列11で直接
連結される状態となり、１速前進駆動系列Ｇ１に
おけると同様の高効率の動力伝達が行われる。
以上、前進２段後進１段の変速機に本発明を適
用した場合について説明したが、更に多段の変速
機能を有する変速機にも同様に本発明を適用出来
る。
用した場合について説明したが、更に多段の変速
機能を有する変速機にも同様に本発明を適用出来
る。
第４図及び第５図は夫々前進４段後進１段の変
速機に本発明を適用した実施例を示し、ここでは
４速前進駆動系列Ｇ４と後進駆動系列GRとを上
記した第２図示のものと同様の遊星ギア装置４で
共通に構成したが、これに限らず３速前進駆動系
列Ｇ３と後進駆動系列GRとを該装置４で共通に
構成しても良い。
速機に本発明を適用した実施例を示し、ここでは
４速前進駆動系列Ｇ４と後進駆動系列GRとを上
記した第２図示のものと同様の遊星ギア装置４で
共通に構成したが、これに限らず３速前進駆動系
列Ｇ３と後進駆動系列GRとを該装置４で共通に
構成しても良い。
図面でＣ３，Ｃ４は夫々３速と４速とへのシフ
トで各作動する３速クラツチと４速クラツチを示
し、図示のものでは該４速クラツチＣ４で遊星ギ
ア装置４のクラツチ要素９が構成されている。
尚、後進時及び１速前進時は伝達トルクが大きい
ため、これによる入出力軸１，２の撓みを生じな
いように、１速前進駆動系列Ｇ１と遊星ギア装置
４とは、変速機１３の軸支壁１４を挾んでその前
後に例えば第４図示の如く前側に該装置４、後側
に該駆動系列Ｇ１、或いは第５図示の如くこれと
逆順で隣接配置せしめることが望まれる。
トで各作動する３速クラツチと４速クラツチを示
し、図示のものでは該４速クラツチＣ４で遊星ギ
ア装置４のクラツチ要素９が構成されている。
尚、後進時及び１速前進時は伝達トルクが大きい
ため、これによる入出力軸１，２の撓みを生じな
いように、１速前進駆動系列Ｇ１と遊星ギア装置
４とは、変速機１３の軸支壁１４を挾んでその前
後に例えば第４図示の如く前側に該装置４、後側
に該駆動系列Ｇ１、或いは第５図示の如くこれと
逆順で隣接配置せしめることが望まれる。
上記の如く後進駆動系列GRと共通に構成する
前進駆動系列と比較的高頻度で使用される３速或
いは４速の高速段のものとした場合、上記した太
陽ギア５とリングギア６との直結は伝達効率の低
下を防止して燃費性を向上すべく有効に機能す
る。
前進駆動系列と比較的高頻度で使用される３速或
いは４速の高速段のものとした場合、上記した太
陽ギア５とリングギア６との直結は伝達効率の低
下を防止して燃費性を向上すべく有効に機能す
る。
この様に本発明によるときは、平行２軸式の変
速機に備える複数の前進駆動系列のうち最低速ギ
ア列以外の１個と後進駆動系列とを遊星ギア装置
で共通に構成すると共に、軸支壁を挾んでその逆
側に最低速ギア列を隣接配置するものであるか
ら、変速機の軸方向寸法を短縮出来ると共に、ギ
ア移動を伴わない前後進の切換えが行われて切換
音の発生も防止され、更に遊星ギア装置は入力軸
或いは出力軸の何れの軸上にも配置可能で設計の
自由度が制限されず又遊星ギア装置を支持する軸
に撓みが生ずることなく、而も該遊星ギア装置は
前進駆動系列として選択作動される際、太陽ギア
とリングギアとが直結状態となつて伝達効率の低
下が防止され、他の前進駆動系列が平行２軸式変
速機のギア構成になつていることと俟つて、同軸
式変速機に比し伝達効率は格段に優れる効果を有
する。
速機に備える複数の前進駆動系列のうち最低速ギ
ア列以外の１個と後進駆動系列とを遊星ギア装置
で共通に構成すると共に、軸支壁を挾んでその逆
側に最低速ギア列を隣接配置するものであるか
ら、変速機の軸方向寸法を短縮出来ると共に、ギ
ア移動を伴わない前後進の切換えが行われて切換
音の発生も防止され、更に遊星ギア装置は入力軸
或いは出力軸の何れの軸上にも配置可能で設計の
自由度が制限されず又遊星ギア装置を支持する軸
に撓みが生ずることなく、而も該遊星ギア装置は
前進駆動系列として選択作動される際、太陽ギア
とリングギアとが直結状態となつて伝達効率の低
下が防止され、他の前進駆動系列が平行２軸式変
速機のギア構成になつていることと俟つて、同軸
式変速機に比し伝達効率は格段に優れる効果を有
する。
第１図は従来例の線図、第２図は本発明実施の
１例の線図、第３図はその変形例の線図、第４図
及び第５図は夫々他の変形例の截断側面図であ
る。 １……入力軸、２……出力軸、４……遊星ギア
装置、５……太陽ギア、６……リングギア、７…
…遊星ギア、８……支持アーム、９……クラツチ
要素、１０……ブレーキ要素、１１……ギア列、
１４……軸支壁、Ｇ１，Ｇ２……前進駆動系列、
GR……後進駆動系列。
１例の線図、第３図はその変形例の線図、第４図
及び第５図は夫々他の変形例の截断側面図であ
る。 １……入力軸、２……出力軸、４……遊星ギア
装置、５……太陽ギア、６……リングギア、７…
…遊星ギア、８……支持アーム、９……クラツチ
要素、１０……ブレーキ要素、１１……ギア列、
１４……軸支壁、Ｇ１，Ｇ２……前進駆動系列、
GR……後進駆動系列。
Claims (1)
- １ 軸支壁に回転自在に支持される互いに平行の
入力軸と出力軸との間に、後進駆動系列と複数の
前進駆動系列とを備える平行２軸式の車両用変速
機において、これら前進駆動系列のうち所定の最
低速ギア列以外の１個の前進駆動系列と後進駆動
系列とを共通の遊星ギア装置で構成して該軸支壁
に近接して配置すると共に、該軸支壁を挾んでそ
の逆側に最低速ギア列を隣接配置し、該遊星ギア
装置は、該入力軸に連動させるべき太陽ギアと、
該出力軸に連動させるべきリングギアと、該両ギ
アに咬合する遊星ギアの支持アームとを該入力軸
或いは該出力軸の何れか一方の軸上に備え、該両
ギアのうち該一方の軸に連動させるべき一方のギ
アは該一方の軸に固定とし、他方の軸に連動させ
るべき他方のギアはギア列を介して該他方の軸に
連結し、更に該遊星ギア装置は夫々遊星ギア装置
に対し軸支壁と逆側に配置される該支持アームを
該入力軸に連動して該太陽ギアと一体に回転させ
る油圧クラツチその他のクラツチ要素と、該支持
アームの回転を拘束する油圧ブレーキその他のブ
レーキ要素とを備えて、該クラツチ要素の作動に
よれば該前進駆動系列と、該ブレーキ要素の作動
によれば該後進駆動系列とに選択的に切換えられ
るようにしたことを特徴とする車両用変速機。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56096024A JPS58654A (ja) | 1981-06-23 | 1981-06-23 | 車両用変速機 |
| AU84439/82A AU529732B2 (en) | 1981-06-23 | 1982-06-03 | Transmission |
| CA000405727A CA1176082A (en) | 1981-06-23 | 1982-06-22 | Transmission apparatus for vehicle |
| EP19820303268 EP0069506B1 (en) | 1981-06-23 | 1982-06-23 | Motor vehicle transmission mechanism |
| DE8282303268T DE3277227D1 (en) | 1981-06-23 | 1982-06-23 | Motor vehicle transmission mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56096024A JPS58654A (ja) | 1981-06-23 | 1981-06-23 | 車両用変速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58654A JPS58654A (ja) | 1983-01-05 |
| JPS645177B2 true JPS645177B2 (ja) | 1989-01-30 |
Family
ID=14153748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56096024A Granted JPS58654A (ja) | 1981-06-23 | 1981-06-23 | 車両用変速機 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0069506B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58654A (ja) |
| AU (1) | AU529732B2 (ja) |
| CA (1) | CA1176082A (ja) |
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