JPS6154698A - 電子部品取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、電子部品取付装置に関するものである。更に
詳しくは、プリント基板の取付孔に挿入されてその裏面
側へ突出されている電子部品のり一ド線を所定長さに切
断し互いに向き合う方向へ折り曲げる装置に関するもの
である。

（従来の技術） 従来、プリント基板の取付孔へ挿入されてその裏面側へ
突出されている電子部品の一対のリード線を所定長さに
切断し折り曲げる電子部品取付装置は各種型式のものが
開発されており、その代表例として、切断後方いに向き
合う方向へ折り曲げる型式の装置が特開昭５８−１８／
１７９３号公報において開示されている。

詳しくは、作業テーブルにセットされているプリント基
板と平行な面内において互いに直交する二方向へ移動し
うるようにプリント基板の下方に配設されたセンターキ
ャリアと、ピストン１コツトを前記基板の方へと所定ス
トローク突出しうると共にビス１−ンロツドの中心線を
基準にして所定角度に回転しつるように前記キャリアに
装着された流体圧アクヂコエータと、ピストンロッドの
上端部に固着されたヘッドテーブルと、固定ナイフ及び
可動ナイフの対同志を互いに対向１！シめる如くに前記
ヘッドテーブル上に装着された一対のカッター装置とを
設置Ｊ、前記基板の取付孔へ挿入されてその裏面側へ突
出されている電子部品の一対のリード線を各固定ナイフ
に設（」られている切断孔内へ受け入れると共に固定ナ
イフに対して可動ナイフを作用させて所定長さに切断し
折り曲げしうるように構成された電子部品取付装置が開
示されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この公知の取付装置においては、両カッター
装餡を、固定ナイフ及び可動ナイフの対同志が互いに対
向される方向へ移動しうるように装着している関係上、
その装置構成が複雑で、かつその運転操作も煩わしかっ
た。

すなわち、リード線を各固定ナイフに設けられ・、てい
る切断孔内へ受け入れる為には、リード線のＩ（延長上
に切断孔が位置されるように両力ツタ−装置を位置決め
しなければならないが、公知の前記取付装置においては
、両カッター装圓を−［述の如くに移動しろるＪ：うに
装着している関係上、流体圧アクチュエータのピストン
ロッドの中心を一対のリード線間の中間地点へ位置させ
るようにセンターキャリアの移動制御を行いながら流体
圧アクヂコエータの回転制御を行って両力ツタ−装置を
切断折り曲げする方向へ位置させると共に、両刃ツタ−
装置の移動制御を行って切断孔間ピップを一対のリード
線間ピッチに調整して位置決めしており、従って、その
装置構成が複雑で、かつその運転操作も煩わしかった。

本発明は、上述した従来の欠点に注目し、これを改善す
べく各方面から鋭意検討した結果、ヘッドテーブルに対
して一対のカッター装置の一方を固着せしめれば、装置
構成の単純化および運転操作の容易化が図れることを見
い出したのである。

（問題点を解決するための手段） すなわち、本発明に係る電子部品取付装置は、作業テー
ブルにレットされているプリント基板と平行な面内にお
いて互いに直交する二方向へ移動しうるように前記基板
の下方に配設されたセンタ、　−キャリアと、ピストン
ロッドを前記基板の方へと所定スト日−り突出しうると
共に前記ピストンロッドの中心線を基準にして所定角度
に回転しうるように前記キャリアに装着された流体圧ア
クチュエータと、前記ピストンロッドの上端部に固着さ
れたヘッドテーブルと、固定ナイフ及び可動ナイフの対
同志を互いに対向せしめる如くに前記ヘッドテーブル上
に装着された一対のカッター装置とを設け、前記基板の
取付孔に挿入されてその裏面側へ突出されている電子部
品の一対のリード線を各固定ナイフに設けられている切
断孔内へ受け入れると共に固定ナイフに対して可動ナイ
フを作用させてリード線を所定長さに切断し折り曲げし
うるように構成された電子部品取付装置において一方の
カッター装置が固着されると共に他方のカッター装置が
、前記両ナイフの対同志が互いに対向される方向へのみ
移動しうるように装着されてｒいることを特徴とするも
のである。

（実施例） 以下、図面に基いてより具体的に述べると、電子部品取
付装置の主要部を縦断面した姿を示す第１図において、
１はセンターキャリア、２は流体圧アクチュエータ、３
は円形のヘッドテーブル、４ａ及び４ｂはカッター装置
である。

センターキャリア１は、第１図の７矢視図である第２図
において示されているように、キャリア移動制御装置５
に装着されており、このキ１アリア移動制御装置５は、
センターキャリア１に装着されている軸受６で支持され
たガイド軸７ａ、７ｂと、センターキャリア１に装着さ
れているナツト８で支持されたネジ軸９と、ガイド軸７
ａ、７ｂを回転し得ないようにその一端を支持すると共
にネジ軸９を回転し得るようにその一端を支持し、かつ
レール１０で案内されて移動しうるように設けられた従
動側キャリア１１と、ガイド軸７ａ。

７ｂを回転し得ないにうにその他端を支持すると共にネ
ジ軸９を回転し得るようにその他端を支持し、かつネジ
軸１２を支持するためのナツトを装着すると共にレール
１３で案内されて移動しうるように設けられた駆動側キ
ャリア１４と、このキャリア１４に適当なブラケットを
弄して固着されたモータ１５と、このモータ１５の出力
軸とネジ軸９とを連結する軸継手機構１６と、ネジ軸１
２とモータ１７の出力軸とを連結する軸継手機構１８と
で構成されている。

なお、このように構成されたキャリア移動制御装置５は
、第３図において示されているボックス状の作業テーブ
ル１つ内に装着、すなわち、モータ１７を固着している
ブラケット及びネジ軸１２の図示されていない方の端を
回転しうるように支持している軸受が作業テーブル１９
の底フレームに固着され、にた、レール１０．１３も同
様に前記底フレームに固着されている。

この為、七−タ１５．１７を駆動することによって作業
テーブル１９にレットされているプリント基板２０と平
行な面内において互いに直交するＸｌ−Ｘ２方向及びＹ
ｌ−Ｙ２方向の二方向へセンターキレリア１を移動させ
ることができる。

なおこの際において、モータ１７の駆動により両キャリ
ア１１．１４と一緒にセンターキャリア１がＸｌ−Ｘ２
方向へ移動され、かつモータ１５の駆動によりＹｌ−Ｙ
２方向へ移動される。

次に、流体圧アクチュエータ２は、レンターキャリア１
に軸受３０を介して装着されたハウジング３１へ１８０
度の位置的関係に配されている２本のポル］・３２によ
り固着されており、この為、孔３３が貫通されているピ
ストンロッド３４の中心線Ｃ−Ｃを基準にしてハウジン
グ３１と一緒に回転することができる。

なお、ピストンロッド３４は、シリンダー３５内へ加圧
エアーを供給することによりプリント基板２０の方（上
方）へ突出したり、あるいはプリント基板２０から遠ざ
かる方（下方）へ突出したりすることができるように装
着されており、この突出制御に当って、ピストンヘッド
３６とシリンダーフランジ３７間に形成される空隙部３
８内へ図示されていないノズルから加圧エアーが供給さ
れる。

また、ピストン［１ツド３４の下端部には、ストッパー
３９及びロックナラ１〜４０が螺着され、更に、スｉ〜
ツバ−３９に緩衝板４１が固着されている。

次に、ヘッドテーブル３は、センターキャリア１に装着
されている軸受５０により上下動しうるように支持され
たスライド軸５１の上端部にボルト５２により固着され
ていると共にピストンロツド３４の上端部に軸止め輪５
３により固着され、このピストンロッド３４の突出制御
によりプリント基板２０と平行に上下動される。

なお、スライド軸５１は９０度間隔に４木製着されてお
り、そして、ヘッドテーブル３はピストンロッド３４の
孔３３を閉塞しないように固着されている。

次に、カッター装置４ａは、ヘッドテーブル３上にボル
ト６０により固着されたカッタースタンド６１及びボル
ト６２により前記スタンド６１に固着されたカッターブ
ラケット６３と、前記ブラ・ケラト６３にボルト６４に
より固着されたエアーシリンダー型の流体圧アクチュエ
ータ６５と、前記アクチコエータ６５のピストンロッド
６６に螺着されると共にナツト６７により固定されたカ
ッターロッド６８と、このカッターロッド６８に係合さ
れた可動カッター６９と、カッターブラケツＩ〜６３に
固着された固定カッター７０及びカッターガイド７１ど
で構成されている。

なお、固定カッター７０には、第′４図において拡大さ
れて示されているようにその先端部であって、かつピス
トンロッド３４の中心線Ｃ−Ｃ−ｔ−に位置されて切断
孔７４が貞通されており、ぞして第４図のＶ矢視図であ
る第５図において示されているように２本のボルト７５
により固定カッター７０及びカッターガイド７１がカッ
ターブラケット６３に固着され、更に、可動カッター６
９とカッターロッド６８は、可動カッター６９に設（ブ
られている係止用凹部７６内へカッターロッド６８のへ
ラド７７を挿入して互いに係合されている。

この為、このカッター装置４ａによると、第４図におい
て示されているように、プリント基板２０の取付孔７８
へ挿入されてその実面側へ突出されている電子部品７２
のリード線７３を切断孔７４内へ受け入れ、そして可動
カッター６９を作用させて所定長さに切断し内方向へと
折り曲げることができる。

すなわち、キャリア移動制御装防５によりレンターキャ
リア１が移動され、カッター装ｆｆ１ｆ４ａの切断孔７
４が電子部品７２のリード１１７３の延長上に位置され
るＪ：うに位置決めされる。

次いで流体圧アクチユエータ２のピストンロッド３４が
上方のプリント基板２０の方へと突出され、これに伴っ
てヘッドテーブル３が」二昇され、カッター装置４ａの
切断孔７４内へ電子部品７２のリード線７３が受け入れ
られる。

なお、このようにして切断孔７４内へリード線７３を受
け入れた状態においては、プリント基板２０の裏面に対
し切断折り曲げするに適した下方の位置に固定カッター
７０の先端が位置されており、次いで流体圧アクチュエ
ータ６５のピストンロッド６６が突出され、これに伴っ
て可動カッター６９が固定カッター７０」−をプリント
基板２０の方へ向って摺動し、リード線７３を切断した
後これを内方向へと折り曲げることができる。

このように、本電子部品取付装置においては、一方のカ
ッター装置４ａをヘッドテーブル３上に固着せしめてい
るから、センターキャリア１の移動制御により電子部品
７２のリード１７３に対して固定カッター７０の切断孔
７４を直接、位置決めすることができ、従って容易に位
置決めすることができると共に高精麿に位置決めするこ
とができる。

一方、カッター装置／Ｉｂは、第１図及びこの図の右側
面図である第６図において示されているように、ヘッド
テーブル３上にボルト８０により固着された一対のカッ
タースタンド８１ａ、８１ｂ十に装着されている。

詳しくは、このカッター装置４ｂは、カッタースタンド
８１ａ、８１ｂの上端部に滑り軸受機構８２ａ、８２ｂ
を介して係合されたカッターベース８３と、このカッタ
ーベース８３にボルト８５により固着されたカッターブ
ラケット８４と、このカッターブラケット８４にボルト
６４より固着された流体圧アクチユエータ６５ど、この
流体圧アクチユエータ６５のピストンロッド６６に螺着
され、かつナツト６７により固定されたカッターロッド
６８と、このカッターロッド６８に係合された可動カッ
ター６９と、前記ブラケット８４にボルト７５により固
着された固定カッター７０及びカッターガイド７１とで
構成されている。

なお、第１図の平面図である第７図において示されてい
るように、このカッター装置４ｂは一方のカッター装置
４ａと同一の中心線（ＸＩ　−Ｘ２線）上に位置されて
いる。

この為、このカッター装置４ｂによると、カッター装置
４ａによるそれど同様に電子部品７２のリード線７３を
所定長さに切断し内方向へと折り曲げることができる。

第８図においてはこのようにして両力ツタ−装置４８．
４ｂにより互いに向き合う方向へ折り曲げられて内曲げ
式に電子部品７２が取り付けられた姿が示されている。

なお、この際において、一方のカッター装置４ａの切断
孔７４ど他方のカッター装置４ｂの切断孔７４間のビッ
ヂを、電子部品７２の一対のリード線７３間ピッチと同
一に調整して各孔７４内へリード線７３を受け入れるが
、このピッチ調整は、カッターベース移動制御装置１０
０により他方のカッター装置４ｂを移動させて行うこと
ができる。

このカッターベース移動制御装置１００は、第６．７図
及び第７図のＷ矢視図である第９図において、ヘッドテ
ーブル３上にボルト１０１ににり固着された軸支ブラケ
ット１０２と、このブラケット１０２に図示されていな
いボルトにより固着されたステッピングモータ１０３と
、このモータ１０３の出力軸に軸継手１０４を介してそ
の一端が連結され、かつカッターベース８３に装着され
ているナツト１０５及び前記ブラケット１０２に装着さ
れている軸受１０６でその他端が支持されたネジ軸１０
７とで構成されている。

なお、ナツト１０５は、カッターベース８３のナツト支
持部にボルト１０８によって固着されているフランジ１
０９によって固定されている。

この為、ステッピングモータ１０３を駆動してネジ軸１
０７を回転することによりナツト１０５と一緒にカッタ
ーベース８３をＸｌ−Ｘ２方向へ移動させることができ
て、両力ツタ−装置４ａ。

４ｂの切断孔７４間ピッチを所定に調整することができ
るが、この場合において、カッターベース８３の移動距
離制御はステッピングモータ１０３の駆動により発信さ
れるパルスをカウントして行われる。

第７図においてはＸ２方向へ最大に移動された姿が示さ
れおり、そして、ステッピングモータ１０３を逆回転駆
動することによりＸ１方向へ移動させることができる。

また、このようにしてカッター装置４ｂをＸ１方向へ移
動するに当って、これが暴走して固定側のカッター装置
４ａに衝突する等のトラブルを防止するためにオーバー
ラン防止装置が設けられて！いる。

すなわち、第７図において示されている検出ビン１２０
が、第６図において示されている孔１２１に挿入されて
カッターベース８３に固着されていると共に、カッター
装置４ａのカッタースタンド６１に固着されているホル
ダー１２２に近接スイッチが固着されている。

なお、この近接スイッチは、図示されていない＝　１６
− が、ホルダー１２２の孔１２３を利用して固着されてい
る。

この為、固定側のカッター装置４ａに対して移動側のカ
ッター装置４ｂが所定以上に接近した場合においては、
前記ピン１２０が前記スイッチにより検出され、そして
、この検出信号に基いてステッピングモータ１０３の駆
動が停止される。

次に、Ｘｌ−Ｘ２方向に対し同一面内において直交する
Ｙｌ−Ｙ２方向に配されている電子部品７２の一対のリ
ード線７３を切断し内方向へと折り曲げる場合において
は、第２．６図及び第２図の拡大図である第１０図にお
いて示されているテーブル回転制御ＩＩ装置１３０によ
って両力ツタ−装置４ａ、４ｂがＹｌ−Ｙ２方向へ位置
されるが、このテーブル回転制御＠１１３０は、センタ
ーキャリア１にボルト１３１により固着されたブラケッ
ト１３２と、このブラケット１３２に螺着されたストッ
パー１３３と、図示されていないボルトにより前記ブラ
ケット１３２に固着されたエアーシリンダー型の流体圧
アクチュエータ１３４と、７ランジ１３５に軸支された
アーム１３６と前記アクチュエータ１３４のピストンロ
ッド１３７とを連結しているジヨイント１３８と、セン
ターキャリア１にボルト１３９により固着されたブラケ
ット１４０と、このブラケット１４０に螺着されたスト
ッパー１４１と、ボルト１４２により７ランジ１３５に
固着されたアタッチメント１３６とで構成されている。

なお、７ランジ１３５は、第１図において示されている
ように、ボルト１４３によりハウジング３１に固着され
ている。

この為、流体圧アクチュエータ１３４のピストンロッド
１３７を出没させることによりハウジング３１を回転さ
せることができると共にこのハウジング３１に固着され
ている流体圧アクチュエータ２もそのピストンロッド３
４の中心線を基準にして回転させることができ、従って
、ヘッドテーブル３が回転されて両力ツタ−装置４ａ、
４ｂをＸｌ−Ｘ２方向又はＹｌ−Ｙ２方向へ位置させる
ことができる。

なお、この際、流体圧アクチュエータ１３４のピストン
ロッド１３７が突出されると、アタッチメント１３６は
、フランジ１３５と一緒に第１０図において左方向へ回
転され、これがストッパー１３３に当接するまでピスト
ンロッド１３７が突出される。

また、流体圧アクチュエータ１３４のピストンロッド１
３７が没されると、前記アタッチメント１３６はフラン
ジ１３５と一緒に右方向へ回転され、これがストッパー
１４１に当接するまでピストンロッド１３７が没される
。

このようにして、第１０図において示されているように
、アタッチメント１３６をストッパー１３３に当接させ
た状態においては両力ツタ−装置ａ４ａ、４ｂの切断孔
７４がＸｌ−Ｘ２方向へ位置され、かつストッパー１４
１に当接させた状態においてはＹｌ−Ｙ２方向へ位置さ
れる。

なお詳述しないが、Ｘｌ−Ｘ２方向に配されている電子
部品７２の一対のリード線７３を切断し内方向へ折り曲
げる場合と同様な工程を経てＹ１−Ｙ２方向に配されて
いるリード線７３についても切断し内方向へ折り曲げす
ることができる。

また、両力ツタ−装置４ａ、４ｂにより切断されて落下
するリード線のチップは、第１図において示されている
ように、ピストンロッド３４の上端部に固着されている
シュータ−１５０により集められて前記ロッド３４０貫
通孔３３を経て排出される。

更に、第３図において示されている作業テーブル１９は
、台車１５１上に伸縮しうるように装着されている支柱
体１５２に首振りしうるように装着されており、作業員
が作業し易いような適当な高さに調整できると共に適当
な角度に傾斜させることができる。

な、お、プリント基板２０は作業員により作業テーブル
１９の所定位置にセットされるが、この基板２０へ電子
部品７２を取り付けるに当ってキャリア移動制御装置５
によりセンターキャリア１が所定位置に運ばれる。この
際、ヘッドテーブル３は降下されており、センターキャ
リア１が所定位置に運ばれると流体圧アクチュエータ２
が作動しヘッドテーブル３が上昇される。

また、センターキャリア１が移動されている間にヘッド
テーブル３の回転制御及びカッター製画４ｂの移動制御
が行われる。

そして、電子部品７２の一対のリード線７３に対して両
力ツタ−装置４ａ、４ｂの切断孔７４が位置決めされた
状態においてヘッドテーブル３が上昇されると、第１図
において示されているチューブ１５３の先端からプリン
ト基板２０の取付孔７８へ投光され、これを作業員が確
認し、選ばれた所定の電子部品７２のリード線７３を指
示された前記取付孔７８へ挿入する。

次いで、操作ペタル１５４を足で押すと、カッター装置
４ａ、４ｂの可動カッター６９が固定カッター７０上を
前記基板２０へ向って１習動しリード線７３を切断折り
曲げる。

なお、このようにして切断折り曲げした後においてはヘ
ッドテーブル３が降下され、かつセンターキャリア１が
次のポジションへ移動される。

以下同様に次々とプリント基板２０へ電子部品７２を取
り付けることができるが、プリント基板２０は作業テー
ブル１９の所定位置にセットされた後は全ての取り付け
を終えるまで同一の所に固定されており作業途中で移動
されない。

また、チューブ１５３は、カッターブラケット６３．８
４に適当な手段により固着されていると共にこれらの中
へ光学繊維が導入されており、そして、この光学繊維の
一端は図示されていない発光装置に接続されている。

（発明の効果） 以上詳述した如く、プリント基板２０の取付孔７８へ挿
入されてその裏面側へ突出されている電子部品７２の一
対のリード線７３を所定長さに切断し万いに向き合う方
向へ折り曲げることができる本取付装置においては、一
方のカッター装置４ａをヘッドテーブル３上に固着し他
方のカッター装置４ｂを移動しうるように装着している
。

この為、プリント基板２０の取付孔７８へ挿入されてい
る電子部品７２の一対のリード線７３に対して両力ツタ
−装置４ａ、４ｂの切断孔７４を位置決めするに当って
、センターキャリア１の移動制御により一方のカッター
装置４ａを直接、高精度に位置決めすることができ、か
つこのように高精度に位置決めされた一方のカッター装
置４ａを基準にして他方のカッター装置４ｂの移動制御
を行うことができ、従って装置構成の単純化及び運転操
作の容易化が図れる。

なお、一方のカッター装置４ａを、その切断孔７４がピ
ストンロッド３４の中心線Ｃ−Ｃ上に位置されるように
固着しているから装置構成の単純化及び運転操作の容易
化がより一層顕著である。

【図面の簡単な説明】

第１〜１０図は本発明の実施例を示し、第１図は電子部
品取付装置の主要部の縦断面図、第２図は第１図の７矢
視図、第３図は作業テーブルの概略構成を示す正面図、
第４図はカッター装＠４ａによる切断折り曲げ態様を示
す拡大図、第５図は第４図のＶ矢視図、第６図は第１図
の右側面図、第７図は第１図の平面図、第８図は電子部
品７２が内曲げ式に取り付けられた姿を示す縦断面図、
第９図は第７図のＷ矢視図、第１０図は第２図の一部拡
大図である。 １・・・センターキャリア、２・・・流体圧アクチュエ
ータ、３・・・ヘッドテーブル、４ａ・・・固定側のカ
ッター装置、４ｂ・・・可動側のカッター装置、５・・
・キャリア移動制御装置、１９・・・作業テーブル、２
０・・・プリント基板、３４・・・ピストンロッド、６
９・・・可動ナイフ、７０・・・固定ナイフ、７２・・
・電子部品。 ７３・・・リード線、７４・・・切断孔、７８・・・取
付孔。 １００・・・カッターベース移動制御装置、１３０・・
・テーブル回転制御装置 出願人　東レエンジニアリング株式会社−２’４　− 第４図 第５Ｎ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）作業テーブルにセットされているプリント基板と
   平行な面内において互いに直交する二方向へ移動しうる
   ように前記基板の下方に配設されたセンターキャリアと
   、ピストンロッドを前記基板の方へと所定ストローク突
   出しうると共に前記ピストンロッドの中心線を基準にし
   て所定角度に回転しうるように前記キャリアに装着され
   た流体圧アクチュエータと、前記ピストンロッドの上端
   部に固着されたヘッドテーブルと、固定ナイフ及び可動
   ナイフの対同志を互いに対向せしめる如くに前記ヘッド
   テーブル上へ装着された一対のカッター装置とを設け、
   前記基板の取付孔に挿入されてその裏面側へ突出されて
   いる電子部品の一対のリード線を各固定ナイフに設けら
   れている切断孔内へ受け入れると共に固定ナイフに対し
   て可動ナイフを作用させてリード線を所定長さに切断し
   折り曲げしうるように構成された電子部品取付装置にお
   いて、一方のカッター装置が固着されると共に他方のカ
   ッター装置が、前記両ナイフの対同志が互いに対向され
   る方向へのみ移動しうるように装着されていることを特
   徴とする電子部品取付装置。
2. （２）固定ナイフの切断孔がピストンロッドの中心線上
   に位置されるように一方のカッター装置が固着されてい
   ることを特徴とする特許請求の範囲（１）に記載の電子
   部品取付装置。