JPS6154472U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6154472U JPS6154472U JP8373484U JP8373484U JPS6154472U JP S6154472 U JPS6154472 U JP S6154472U JP 8373484 U JP8373484 U JP 8373484U JP 8373484 U JP8373484 U JP 8373484U JP S6154472 U JPS6154472 U JP S6154472U
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- JP
- Japan
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- screw
- valve
- signal
- screws
- air
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 8
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 7
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Description
第１図はこの考案に係る自動ネジ締め機の全体
図、第２図はエアドライバの作動構成説明図、第
３図は第１のタイマ手段の作動構成説明図、第４
図ａ，ｂはそれぞれネジ整列取出し装置の要部斜
視図およびその一部の断面図、第５図ａ，ｂは上
記ネジ整列取出し装置の動作説明図、第６図はネ
ジ分離装置の要部断面図、第７図は上記ネジ分離
および給送装置を一部断面で示す斜視図、第８図
は第２のタイマ手段の作動構成説明図、第９図は
往復動切換えバルブの作動説明図、第１０図は上
記自動ネジ締め機のエア回路図であり、第１１図
はネジ選択装置の説明図である。 符号Ａ…自動ネジ締め機、１…エアドライバ、
２…ビスセツタ、３…エア供給源、４…ネジ整列
取出し装置、５…ネジ分離装置、６…ネジ選択装
置、１４…信号発生バルブ、、１５…モータメイ
ンバルブ、１９…かきあげ爪、２０…第１のタイ
マ手段、２１…ホツパ、２２…エアシリンダ、２
３…シユートレール、２５…ネジ押えバルブ、２
７…ストツプバルブ、２８…シユートバルブ、２
９…ネジ不足検出バルブ、３０…第２のタイマ手
段、３１…往復動切換えバルブ、７９…ネジ供給
パイプ、９８…駆動エア供給バルブ、１２２…選
択バルブ。
図、第２図はエアドライバの作動構成説明図、第
３図は第１のタイマ手段の作動構成説明図、第４
図ａ，ｂはそれぞれネジ整列取出し装置の要部斜
視図およびその一部の断面図、第５図ａ，ｂは上
記ネジ整列取出し装置の動作説明図、第６図はネ
ジ分離装置の要部断面図、第７図は上記ネジ分離
および給送装置を一部断面で示す斜視図、第８図
は第２のタイマ手段の作動構成説明図、第９図は
往復動切換えバルブの作動説明図、第１０図は上
記自動ネジ締め機のエア回路図であり、第１１図
はネジ選択装置の説明図である。 符号Ａ…自動ネジ締め機、１…エアドライバ、
２…ビスセツタ、３…エア供給源、４…ネジ整列
取出し装置、５…ネジ分離装置、６…ネジ選択装
置、１４…信号発生バルブ、、１５…モータメイ
ンバルブ、１９…かきあげ爪、２０…第１のタイ
マ手段、２１…ホツパ、２２…エアシリンダ、２
３…シユートレール、２５…ネジ押えバルブ、２
７…ストツプバルブ、２８…シユートバルブ、２
９…ネジ不足検出バルブ、３０…第２のタイマ手
段、３１…往復動切換えバルブ、７９…ネジ供給
パイプ、９８…駆動エア供給バルブ、１２２…選
択バルブ。
補正 昭６０．４．２２
考案の名称を次のように補正する。
考案の名称 自動ネジ締め機
実用新案登録請求の範囲、図面の簡単な説明を
次のように補正する。
次のように補正する。
【実用新案登録請求の範囲】
ドライバ工具によるネジ込み終了時に信号エア
を発する信号発生バルブと、 信号発生バルブからの信号に基づいて所定時間
だけエアを出力する第１のタイマ手段と、 ホツパ内にランダムに収容されたネジをエアシ
リンダを駆動させてシユートレール上にネジ頭を
揃えて取出し整列させるネジ整列取出し装置と、 シユートレール上に整列されたネジのうち先頭
から２番目のネジの頭に接離するバルブステムを
備え該ネジを押圧支持したときにネジ検出信号を
出力するネジ押えバルブと、先頭のネジの前方に
進退するバルブステムを備えるストツプバルブと
を有し、上記第１のタイマ手段からの出力エアに
よつてネジ押えバルブを作動させて２番目のネジ
の頭を押えると同時に、上記ネジ押えバルブから
のネジ検出信号によつて先頭のネジの前からスト
ツプバルブのバルブステムを後退させて先頭のネ
ジを分離するネジ分離装置と、上記ネジ分離装置
のネジ押えバルブからの検出信号に基づいて分離
されたネジをエアドライバに連結された給送パイ
プ中に吹き込んで給送するシユートノズルと、シ
ユートレール上の上記押えネジバルブの上部に配
置されて上記ネジ押えバルブからの検出信号によ
り整列ネジの残量が少なくなつて最後端のネジが
無くなつたときに信号を出力するネジ不足検出バ
ルブと、このネジ不足検出信号に基づいて所定時
間だけ信号を出力する第２のタイマ手段と、第２
のタイマ手段からの出力信号に基づいて上記ネジ
整列取出し装置のエアシリンダの往復動を制御す
る往復動切換えバルブとを備えることを特徴とす
る自動ネジ締め機。
を発する信号発生バルブと、 信号発生バルブからの信号に基づいて所定時間
だけエアを出力する第１のタイマ手段と、 ホツパ内にランダムに収容されたネジをエアシ
リンダを駆動させてシユートレール上にネジ頭を
揃えて取出し整列させるネジ整列取出し装置と、 シユートレール上に整列されたネジのうち先頭
から２番目のネジの頭に接離するバルブステムを
備え該ネジを押圧支持したときにネジ検出信号を
出力するネジ押えバルブと、先頭のネジの前方に
進退するバルブステムを備えるストツプバルブと
を有し、上記第１のタイマ手段からの出力エアに
よつてネジ押えバルブを作動させて２番目のネジ
の頭を押えると同時に、上記ネジ押えバルブから
のネジ検出信号によつて先頭のネジの前からスト
ツプバルブのバルブステムを後退させて先頭のネ
ジを分離するネジ分離装置と、上記ネジ分離装置
のネジ押えバルブからの検出信号に基づいて分離
されたネジをエアドライバに連結された給送パイ
プ中に吹き込んで給送するシユートノズルと、シ
ユートレール上の上記押えネジバルブの上部に配
置されて上記ネジ押えバルブからの検出信号によ
り整列ネジの残量が少なくなつて最後端のネジが
無くなつたときに信号を出力するネジ不足検出バ
ルブと、このネジ不足検出信号に基づいて所定時
間だけ信号を出力する第２のタイマ手段と、第２
のタイマ手段からの出力信号に基づいて上記ネジ
整列取出し装置のエアシリンダの往復動を制御す
る往復動切換えバルブとを備えることを特徴とす
る自動ネジ締め機。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案に係る自動ネジ締め機の全体
図、第２図はエアドライバの作動構成説明図、第
３図は第１のタイマ手段の作動構成説明図、第４
図ａ，ｂはそれぞれネジ整列取出し装置の要部斜
視図およびその一部の断面図、第５図ａ，ｂは上
記ネジ整列取出し装置の動作説明図、第６図はネ
ジ分離装置の要部断面図、第７図は上記ネジ分離
および給送装置を一部断面で示す斜視図、第８図
は第２のタイマ手段の作動構成説明図、第９図は
往復動切換えバルブの作動説明図、第１０図は上
記自動ネジ締め機のエア回路図である。 符号Ａ…自動ネジ締め機、１…エアドライバ、
２…ビスセツタ、３…エア供給源、４…ネジ整列
取出し装置、５…ネジ分離装置、６…ネジ選択装
置、１４…信号発生バルブ、、１５…モータメイ
ンバルブ、１９…かきあげ爪、２０…第１のタイ
マ手段、２１…ホツパ、２２…エアシリンダ、２
３…シユートレール、２５…ネジ押えバルブ、２
７…ストツプバルブ、２８…シユートバルブ、２
９…ネジ不足検出バルブ、３０…第２のタイマ手
段、３１…往復動切換えバルブ、７９…ネジ供給
パイプ、９８…駆動エア供給バルブ。
図、第２図はエアドライバの作動構成説明図、第
３図は第１のタイマ手段の作動構成説明図、第４
図ａ，ｂはそれぞれネジ整列取出し装置の要部斜
視図およびその一部の断面図、第５図ａ，ｂは上
記ネジ整列取出し装置の動作説明図、第６図はネ
ジ分離装置の要部断面図、第７図は上記ネジ分離
および給送装置を一部断面で示す斜視図、第８図
は第２のタイマ手段の作動構成説明図、第９図は
往復動切換えバルブの作動説明図、第１０図は上
記自動ネジ締め機のエア回路図である。 符号Ａ…自動ネジ締め機、１…エアドライバ、
２…ビスセツタ、３…エア供給源、４…ネジ整列
取出し装置、５…ネジ分離装置、６…ネジ選択装
置、１４…信号発生バルブ、、１５…モータメイ
ンバルブ、１９…かきあげ爪、２０…第１のタイ
マ手段、２１…ホツパ、２２…エアシリンダ、２
３…シユートレール、２５…ネジ押えバルブ、２
７…ストツプバルブ、２８…シユートバルブ、２
９…ネジ不足検出バルブ、３０…第２のタイマ手
段、３１…往復動切換えバルブ、７９…ネジ供給
パイプ、９８…駆動エア供給バルブ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 ドライバ工具によるネジ込み終了時に信号エ
アを発する信号発生バルブと、 信号発生バルブからの信号に基づいて所定時間
だけエアを出力する第１のタイマ手段と、 ホツパ内にランダムに収容されたネジをエアシ
リンダを駆動させてシユートレール上にネジ頭を
揃えて取出し整列させるネジ整列取出し装置と、 シユートレール上に整列されたネジのうち先頭
から２番目のネジの頭に接離するバルブステムを
備え該ネジを押圧支持したときにネジ検出信号を
出力するネジ押えバルブと、先頭のネジの前方に
進退するバルブステムを備えるストツプバルブと
を有し、上記第１のタイマ手段からの出力エアに
よつてネジ押えバルブを作動させて２番目のネジ
の頭を押えると同時に、上記押えバルブからのネ
ジ検出信号によつて先頭のネジの前からストツプ
バルブのバルブシステムを後退させて先頭のネジ
を分離するネジ分離装置と、上記ネジ分離装置の
ネジ押えバルブからの検出信号に基づいて分離さ
れたネジをエアドライバに連結された給送パイプ
中に吹き込んで給送するシユートノズルと、シユ
ートレール上の上記ネジ押えバルブの上部に配置
されて上記ネジ押えバルブからの検出信号により
整列ネジの残量が少なくなつて最後端のネジが無
くなつたときに信号を出力するネジ不足検出バル
ブと、このネジ不足検出信号に基づいて所定時間
だけ信号を出力する第２のタイマ手段と、第２の
タイマ手段からの出力信号に基づいて上記ネジ整
列取出し装置のエアシリンダの往復動を制御する
往復動切換えバルブとを備えることを特徴とする
自動ネジ締め機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984083734U JPH0232389Y2 (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984083734U JPH0232389Y2 (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6154472U true JPS6154472U (ja) | 1986-04-12 |
| JPH0232389Y2 JPH0232389Y2 (ja) | 1990-09-03 |
Family
ID=30632630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984083734U Expired JPH0232389Y2 (ja) | 1984-06-06 | 1984-06-06 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0232389Y2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS522547A (en) * | 1975-06-24 | 1977-01-10 | Toshiba Corp | Optical method to measure displacement of plane |
-
1984
- 1984-06-06 JP JP1984083734U patent/JPH0232389Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS522547A (en) * | 1975-06-24 | 1977-01-10 | Toshiba Corp | Optical method to measure displacement of plane |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0232389Y2 (ja) | 1990-09-03 |
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