JPS6320542Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （考案の利用分野） この考案は整列ネジを先頭のものから順に分離
して強制的にネジ締め機の所定位置に給送するネ
ジ締め機におけるネジの分離供給機構に関する。

（従来技術とその問題点） 一般にネジ締め機にネジを供給する場合、ラン
ダムな状態におかれた非整列ネジをシユート上に
整列せしめ、整列された状態で供給されてくるネ
ジを先頭のものから順次に分離供給する機構が採
用されているが、従来のものは、例えば開閉シヤ
ツタによつてシユート上の先頭のネジを他のネジ
から分離してエスケープメント内に落し込み、圧
縮空気によつてネジ締め機の所定位置に給送する
方式のように、ネジの分離はその自重を利用して
行なうものが多い。しかしながら、重力を利用す
る方式はネジが少し引つかかつただけで詰りが生
じたりするので供給の信頼性に欠け、また、エス
ケープメントを横にしたり、上下逆向きにしたり
すると作動不能になるから、床、壁、天井等のネ
ジ込み箇所に応じて垂直方向にも水平方向にも向
けなければならないネジ締め機と一体化して使用
することはできない。このため、従来のネジ分離
供給機構はネジ締め機等とは別体に構成され、両
者を長い給送ホースによつて接続せざるを得なか
つた。

（考案の目的） この考案は上記事情に鑑みて成立したものであ
つて、どのような方向においてもシユート上に整
列されたネジを確実に分離供給することができ、
ネジ供給装置を一体化したネジ締め機に採用可能
な、ネジ締め機におけるネジの分離供給機構を提
案することを目的とする。

（考案の構成） 上記目的を達成するため、この考案に係るネジ
締め機におけるネジの分離供給機構は、圧縮エア
によつてネジを整列させて供給するシユートの先
端部出口に、該出口から出たネジを上記圧縮エア
によつてネジ締め機の所定のネジ供給位置に給送
するためのネジ通路の後端側部を開口し、上記シ
ユート先端部には、該シユート内の先頭ネジと第
２位のネジとの間に進入する爪を一端に備えるス
トツパ部材を揺動自在に設ける一方、ネジ通路の
後端には、上記圧縮エア作動中にネジ通路内に供
給されたネジを上記供給手段により給送可能な位
置に送り出すピストン杆を進退可能に設けるとと
もに、該ピストン杆の進退位置には、その進退時
に該ピストン杆に当接、離間して揺動し且つこの
揺動に連動して上記ストツパ部材を揺動させる作
動部材を設け、前記ピストン杆の退動時にネジ通
路を開放するとともに上記作動部材及びストツパ
部材を揺動させてストツパ部材の爪を第２位置の
ネジの前方に進入させ、前記ピストンの前進時に
ネジ通路内のネジを送り出すとともに、上記スト
ツパ部材の爪を上記位置から退避させることを特
徴とする。

（考案の作用、効果） 上述の構成により、まずネジを整列供給するシ
ユートに対する圧縮エアの供給作動中に送り出し
ピストン杆を退動させると、これに応動して作動
部材が揺動し、作動部材の揺動に応じてストツパ
部材の爪が第２位のネジの前方に進入する。これ
により、シユート内の第２位以下のネジは上記爪
によつて押えられるのに対し、先頭ネジはフリー
であるから、第２位以下のネジから分離され、ピ
ストン杆がネジ通路から後退したときに、上記圧
縮エアによつてネジ通路内に供給される。次に、
送り出しピストン杆を前進させると、該ピストン
杆によつてネジ通路内のネジは圧縮エアによつて
給送可能な位置に送り出され、さらに圧縮エアに
よつてネジ締め機の所定の位置に供給される。そ
して、ピストン杆が前進する際に上記作動部材に
当接すると、該作動部材が上記と反対側に揺動
し、これに連動してストツパ部材の爪が上記位置
から退避する。これによつて、シユート内のネジ
はフリーとなり、圧縮エアによりネジ一本分だけ
シユート先端側に送られる。その後、送り出しピ
ストン杆を退動させると、上述のように、作動部
材が揺動し、これに応じてストツパ部材の爪が第
２位置のネジの前方に進入して第２位以下のネジ
を押える一方、先頭ネジは第２位以下のネジから
分離されて解放されたネジ通路内に供給される。
以下、同様にして、シユート上の整列ネジは先頭
のものから順次に給送可能位置に送り出され、圧
縮エアによつてネジ締め機の所定の位置に供給さ
れる。

上述のように、この考案によれば、重力によら
ずにシユート上に整列されたネジを分離すること
ができるから、どのような方向においてもネジを
確実に分離供給することができる。したがつて、
ネジ締め機と一体化して使用するネジ供給装置を
一体化したネジ締め機に採用することが可能とな
り、実用的効果は非常に大きい。

（実施例） 以下、図面とともにこの考案の実施例について
説明する。

図において、符号Ａはネジ分離供給機構を示
す。このネジ分離供給機構Ａは、ネジ整列機構Ｂ
によつてネジＮを整列状態に保持するシユート１
の先端部出口１ａに揺動自在に設けられたストツ
パ部材２と、上記出口１ａに開口するネジ通路３
の後端に進退可能に設けられたピストン杆４と、
該ピストン杆４の進退位置に揺動可能に設けられ
た作動部材５とを備えるもので、次に上記各部材
の構成について詳しく述べる。

まず、ネジ整列機構Ｂは第１図及び第３図に示
すように、多数のネジＮをランダムに収容する円
盤形容器６の内周面の一部に圧縮エアの供給孔７
を設け、他の一部に上記圧縮エアによつてかくは
んされたネジＮの軸部よりも大きく頭部よりも小
さい巾のシユート１を連設するとともに、上記容
器６内にはかくはんされたネジＮが円滑にシユー
ト１に進入するのを案内するガイド部８を形成し
たものである。このガイド部８は上記シユート１
に連続するガイド溝９と該ガイド溝９にかくはん
されたネジＮを落し込むのを案内するガイド壁１
０とから構成されている。上記圧縮エア供給孔７
にはエア源１２が接続され、このエア源１２から
容器６内に圧縮エアを給送すると、容器６内部に
ランダムに収容された非整列ネジＮはかくはんさ
れ、その一部はガイド壁１０に案内され、ガイド
溝９に落し込まれる。この場合、ネジＮはその頭
部がシユート１の開口端に係合するので、ネジＮ
は全て同じ姿勢となり、このままシユート１に進
入する。したがつて、シユート１には複数のネジ
Ｎが直列状に並んで整列され、圧縮エアによつて
シユート１の先端側に送られる。

なお、ネジの整列機構は実願昭59−39074号に
詳しく説明されている。

シユート１の先端は開放され、その出口１ａに
はネジ通路３の後端側部が開口している。ネジ通
路３は上記圧縮エアによつてネジ締め機本体（図
示せず）の前方に軸線方向に沿つて摺動自に設け
られたノーズ部に給送するための通路である。圧
縮エアによつてネジＮはシユート１上に整列させ
られた後、その先端出口１ａからネジ通路３の後
端に送られ、さらにここからネジ締め機本体のノ
ーズ部に給送される。しかしながら、整列方向と
給送方向とはほぼ直角をなしているため、圧縮エ
アはネジ通路３の後端に送られたネジＮの軸部に
直角に当るため、ネジＮはネジ通路３の内壁に押
しつけられるだけで、前方には進まない。このネ
ジＮを圧縮エアによつて給送させるためには、ネ
ジＮをネジ通路３の前方位置Ｐまで送り出す必要
がある。このようなネジＮの送り出し手段とし
て、ピストン杆４が設けられている。

ピストン杆４は上記ネジ通路３の後方に設けら
れたシリンダ１４に摺動自在に収容されたピスト
ン１５の先端に突出形成され、上記ネジ通路３の
後端から該通路３内に進退可能に配設されてい
る。この場合、後退時にはネジ通路３を解放して
シユート１の出口１ａからネジ通路３内へのネジ
Ｎの供給ができるようにシユート１内の整列ネジ
Ｎの頭部よりも後方に後退し、また前進時にはネ
ジ通路３内に供給されたネジＮをシユート１から
ネジ通路３の前方に供給されるネジ整列機構Ｂの
駆動エアによつて供給可能な位置Ｐまで送り出す
ことができるように設定されている。

上記ピストン杆４の駆動機構はネジ整列機構Ｂ
の駆動エアの供給中に後退、前進するように構成
されている。すなわち、エア源１２からの圧縮エ
アを駆動エア供給ポート１６から供給すると、圧
縮エアはピストン１５の受圧有効面積の小さい送
り出し側に作用して駆動ピストン１５をバネ１７
の力に抗して送り出し側からその反対側の排気弁
側に後退させる。駆動ピストン１５はその後退端
で排気弁１８に係合し押圧する。排気弁１８はバ
ネ１９の力に抗してシリンダ１４と大気とを遮断
する位置に移動し、シリンダ１４の排気弁１８側
を密閉する（第３図参照）。ところで、上記駆動
エア供給ポート１６から供給された圧縮エアは連
通管２０を経て送り出し側から排気弁１８側に供
給され、排気弁１８側のシリンダ１４内圧は増圧
する。ピストン１５の受圧有効面積は排気弁１８
側の方が送り出し側よりも大きく、またバネ１６
の力も送り出し側に作用するから、排気弁１８側
の内圧が増圧するにつれてピストン１５に対する
作用圧は増圧側の方が供給側よりも勝り、ピスト
ン１５は今度は送り出し側に前進し、その際ピス
トン杆４がシリンダ１４から突出してネジＮを位
置Ｐに送り出す。このとき、排気弁１８は上記内
圧によつて遮断位置に保持される。ピストン１５
が初期位置に復帰して供給された圧縮エアが排気
されると、シリンダ１４内圧も減圧し、排気弁１
８はバネ１９に付勢されてシリンダ１４と大気と
を連通する位置に復帰し、シリンダ１４内エアは
排気されて初期の大気圧状態となる。

上記駆動機構によれば、ピストン杆４の駆動機
構はネジの整列機構と共通のエア源１２からの圧
縮エアによつて駆動することができる。

ストツパ部材２は一端に爪２ａ、他端に当接片
２ｂを備え、上記シユート１の先端出口１ａに揺
動自在に設けられている。２１は揺動軸で、この
揺動軸２１にはバネ２２が設けられ、該バネ２２
によりストツパ部材２は爪２ａが上り、当接片２
ｂが下るように付勢されている。また、爪２ａは
揺動の際にシユート１内の先頭ネジＮ１と第２位
のネジＮ２との間に進入、退避するように設けら
れている。

次に、作動部材５は板状部材で、その一端は上
記ピストン杆４の進退位置に固定された揺動軸２
５に軸着され、他端には傾斜面２３が形成され、
中間部には係合突部２４が形成されている。上記
傾斜面２３はストツパ部材２の当接片２ｂに当接
係合し、係合突部２４の後端は斜めにカツトされ
ている。また、上記揺動軸２５にはバネ２６が設
けられ、該バネ２６によつて傾斜面２３及び係合
突部２４はそれぞれネジ通路３及びストツパ部材
２側に付勢されている。したがつて、ピストン杆
４が後退位置にあるときは、作動部材５はバネ２
６に付勢され、その係合突部２４はネジ通路３内
に深く進入し、同時に作動部材５の端部傾斜面２
３はストツパ部材２側に進む。このとき、ストツ
パ部材２の当接片２ｂは上記傾斜面２３に沿つて
上方に摺動し、揺動軸２１のバネ２５の力に抗し
て押し上げられるため、ストツパ部材２は揺動軸
２１を中心に揺動し、爪２ａはシユート１内の第
２位のネジＮの前方位置に進入する。反対に、ピ
ストン杆４が前進位置にあるときは作動部材５の
係合突部２４はピストン杆４に押し戻されてその
側面に係合し、同時に作動部材５の端部傾斜面２
３はストツパ部材２から後退する。このとき、ス
トツパ部材２の当接片２ｂは揺動軸２１のバネ２
２の力によつて上記傾斜面２３に沿つて摺動して
引き下げられ、そのためストツパ部材２は揺動軸
２１を中心に揺動し、爪２ａは上記位置から退避
する。このように、上記作動部材５の揺動ストツ
パ部材２の揺動とは連動する。

上述の構成により、エア源１２から上記ネジ整
列機構Ｂを駆動させるための圧縮エアが供給され
ている間に、上記エア源１２からの圧縮エアによ
り送り出しピストン杆４を退動させると、これに
応動して作動部材５が揺動し、作動部材５の揺動
に応じてストツパ部材２の爪２ａが第２位のネジ
Ｎ２の前方に進入する。これにより、シユート１
内の第２位以下のネジＮは上記爪２ａによつて押
えられるのに対して先頭ネジＮ１はフリーである
から、先頭ネジＮ１は第２位以下のネジＮから分
離される。そして、ピストン杆４がネジ通路３か
ら後退したときに、先頭のネジＮ１は上記圧縮エ
アによつてネジ通路３内に押し出される。次に、
送り出しピストン杆４が前進すると、該ピストン
杆４によつてネジ通路３内のネジＮは給送可能位
置Ｐに送り出され、さらに圧縮エアによつてネジ
締め機のノーズ部の所定のネジ込み位置に供給さ
れる。そして、前進するピストン杆４が上記作動
部材５に当接し、該作動部材５が上記と反対側に
揺動し、これに連動してストツパ部材２の爪２ａ
が上記位置から退避する。これによつて、シユー
ト１内のネジＮは同時に圧縮エアにより一本分だ
けシユート１先端側に送られる。その後、送り出
しピストン杆４を退動させると、上述のように、
作動部材５が揺動し、これに応じてストツパ部材
２の爪２ａが第２位のネジＮ２の前方に進入して
第２位以下のネジの送りを押える一方、先頭ネジ
Ｎ１は第２位以下のネジＮから分離されて解放さ
れたネジ通路３内に供給される。以下、同様にし
て、シユート１上の整列ネジＮは先頭のものから
順次に給送可能位置に送り出され、圧縮エアによ
つてネジ締め機の所定の位置に供給される。

上述のように、この考案によれば、重力によら
ずにシユート１上に整列されたネジを分離するこ
とができるから、どのような方向においてもネジ
を確実に分離供給することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係るネジの分離供給機構を
含むネジ締め機の要部断面説明図、第２図は第１
図のＸ−Ｘ線上の断面図であり、第３図はピスト
ン杆駆動機構の作動説明図であり、第４図はネジ
整列機構の横断面図である。 符号Ａ……ネジの分離供給機構、Ｂ……ネジ整
列機構、１……シユート、２……ストツパ部材、
２ａ……当接片、２ｂ……爪、３……ネジ通路、
４……ピストン杆、５……作動部材、１２……エ
ア源、２１，２５……揺動軸、２３……傾斜面、
２４……係合突部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 圧縮エアによつてネジを整列させて供給するシ
   ユートの先端部出口に、該出口から出たネジを上
   記圧縮エアによつてネジ締め機の所定のネジ供給
   位置に給送するためのネジ通路の後端側部を開口
   し、上記シユート先端部には、該シユート内の先
   頭ネジと第２位のネジとの間に進入する爪を一端
   に備えるストツパ部材を揺動自在に設ける一方、
   ネジ通路の後端には、上記圧縮エア作動中にネジ
   通路内に供給されたネジを上記供給手段により給
   送可能な位置に送り出すピストン杆を進退可能に
   設けるとともに、該ピストン杆の進退位置には、
   その進退時に該ピストン杆に当接、離間して揺動
   し且つこの揺動に連動して上記ストツパ部材を揺
   動させる作動部材を設け、前記ピストン杆の退動
   時にネジ通路を開放するとともに上記作動部材及
   びストツパ部材を揺動させてストツパ部材の爪を
   第２位置のネジの前方に進入させ、前記ピストン
   の前進時にネジ通路内のネジを送り出すととも
   に、上記ストツパ部材の爪を上記位置から退避さ
   せることを特徴とするネジ締め機におけるネジの
   分離供給機構。