JPS6154162B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6154162B2 JPS6154162B2 JP17111480A JP17111480A JPS6154162B2 JP S6154162 B2 JPS6154162 B2 JP S6154162B2 JP 17111480 A JP17111480 A JP 17111480A JP 17111480 A JP17111480 A JP 17111480A JP S6154162 B2 JPS6154162 B2 JP S6154162B2
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- JP
- Japan
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- probe
- drive
- measuring
- measuring machine
- connecting rod
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- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 51
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
- G01B7/008—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多次元測定機に係り、特に測定機のプ
ローブを遠隔操作可能としたものに関する。
ローブを遠隔操作可能としたものに関する。
一般に、形状が複雑な被測定物の寸法等を高精
度で測定するには三次元測定機等の多次元測定機
が使用されている。この三次元測定機は、第１図
に示されるように、支柱１，１に掛けわたされた
横桁２の長手方向すなわちＹ方向に摺動可能な摺
動杆３と、この摺動杆３上を長手方向すなわちＸ
方向に摺動可能なスライダー４と、このスライダ
ー４上に直立した筒体５と、この筒体５内を上下
方向すなわちＺ方向に摺動可能にされ先端に被測
定物の外面に接触可能なプローブ６を有する支持
部材としてのプローブ軸７とにより測定機本体１
０が構成され、この測定機本体１０の下方に測定
台８が設置されて構成されている。また、前記摺
動杆３、スライダー４、筒体５、プローブ６及び
プローブ軸７により可動部１１が構成されてい
る。
度で測定するには三次元測定機等の多次元測定機
が使用されている。この三次元測定機は、第１図
に示されるように、支柱１，１に掛けわたされた
横桁２の長手方向すなわちＹ方向に摺動可能な摺
動杆３と、この摺動杆３上を長手方向すなわちＸ
方向に摺動可能なスライダー４と、このスライダ
ー４上に直立した筒体５と、この筒体５内を上下
方向すなわちＺ方向に摺動可能にされ先端に被測
定物の外面に接触可能なプローブ６を有する支持
部材としてのプローブ軸７とにより測定機本体１
０が構成され、この測定機本体１０の下方に測定
台８が設置されて構成されている。また、前記摺
動杆３、スライダー４、筒体５、プローブ６及び
プローブ軸７により可動部１１が構成されてい
る。
このような構成において、被測定物（図示せ
ず）の寸法を測定するには、被測定物上の測定点
にプローブ６が接触するようにそれぞれ摺動杆
３、スライダー４及びプローブ軸７をXYZ座標に
相応するよう互いに直交方向に移動させ、その移
動量を自動的に読取り、所望のデータ処理を行な
つてプリントアウト等表示するものである。
ず）の寸法を測定するには、被測定物上の測定点
にプローブ６が接触するようにそれぞれ摺動杆
３、スライダー４及びプローブ軸７をXYZ座標に
相応するよう互いに直交方向に移動させ、その移
動量を自動的に読取り、所望のデータ処理を行な
つてプリントアウト等表示するものである。
この場合、前記プローブ６の三次元方向移動は
測定者が行なう手動形式と、測定機本体１０に装
着せられた駆動機構に信号を送つて行なう自動形
式のいずれかで行なうものであつた。前者の形式
の場合は構造が簡単であるため構造上測定精度に
影響を与える要素が少なく精度が良いが、大きな
測定範囲を許容する大型の測定機にあつては被測
定物の全ての測定点の測定の際、測定者が測定機
の周囲を動き廻らなくてはならなかつたり、測定
台８上に乗つて操作をしなければならず、測定能
率が低下したり、安全性にも欠けることとなつて
いた。又、操作時間が長くなる場合には体温が伝
達してプローブ等が熱膨張してしまい、測定精度
を低下させるという欠点もあつた。
測定者が行なう手動形式と、測定機本体１０に装
着せられた駆動機構に信号を送つて行なう自動形
式のいずれかで行なうものであつた。前者の形式
の場合は構造が簡単であるため構造上測定精度に
影響を与える要素が少なく精度が良いが、大きな
測定範囲を許容する大型の測定機にあつては被測
定物の全ての測定点の測定の際、測定者が測定機
の周囲を動き廻らなくてはならなかつたり、測定
台８上に乗つて操作をしなければならず、測定能
率が低下したり、安全性にも欠けることとなつて
いた。又、操作時間が長くなる場合には体温が伝
達してプローブ等が熱膨張してしまい、測定精度
を低下させるという欠点もあつた。
一方、後者の形式の場合は、同一性ある被測定
物を繰返し測定するのに適しているが、プローブ
６をＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向に自動的に移動させる
ためにスクリユーやモータ等の駆動装置を測定機
本体１０側、特に摺動杆３、スライダー４及びプ
ローブ軸７等の可動部１１に装着しなければなら
ず、従つて強度上可動部１１が大型にならざるを
得ず、これらの装置の重量増加に伴ない、支柱１
や横桁２等の構造物に歪み、撓みが生じ、これに
より測定精度が低下するという欠点を有してい
た。
物を繰返し測定するのに適しているが、プローブ
６をＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向に自動的に移動させる
ためにスクリユーやモータ等の駆動装置を測定機
本体１０側、特に摺動杆３、スライダー４及びプ
ローブ軸７等の可動部１１に装着しなければなら
ず、従つて強度上可動部１１が大型にならざるを
得ず、これらの装置の重量増加に伴ない、支柱１
や横桁２等の構造物に歪み、撓みが生じ、これに
より測定精度が低下するという欠点を有してい
た。
又、三次元測定機に限らず、二次元測定機でも
同様な不都合があつた。
同様な不都合があつた。
本発明の目的は、プローブの移動を遠隔操作可
能として手動及び自動の欠点を解消した多次元測
定機を提供するにある。
能として手動及び自動の欠点を解消した多次元測
定機を提供するにある。
本発明は多次元方向に移動する係合部材を具備
したプローブ駆動装置を測定機本体の可動部とは
別個に設け、測定機本体のプローブ若しくはこの
プローブと一体に移動する支持部材と前記係合部
材とを連結し、プローブ駆動装置によりプローブ
を移動させるようにして前記目的を達成しようと
するものである。
したプローブ駆動装置を測定機本体の可動部とは
別個に設け、測定機本体のプローブ若しくはこの
プローブと一体に移動する支持部材と前記係合部
材とを連結し、プローブ駆動装置によりプローブ
を移動させるようにして前記目的を達成しようと
するものである。
以下、本発明の一実施例を第２図及び第３図に
基づいて説明する。ここにおいて、前記従来例と
同一もしくは相当構成部分は同一符号を用い、説
明を省略もしくは簡略にする。
基づいて説明する。ここにおいて、前記従来例と
同一もしくは相当構成部分は同一符号を用い、説
明を省略もしくは簡略にする。
測定機本体１０は、支柱１、横桁２、摺動杆
３、スライダー４、筒体５、プローブ６及びプロ
ーブ軸７からなり、摺動杆３ないしプローブ軸７
で可動部１１が構成されている。この測定機本体
１０にはプローブ６の各軸方向への移動量を検出
して所望の演算処理を行なうデータ処理装置１２
が連結されている（第３図参照）。
３、スライダー４、筒体５、プローブ６及びプロ
ーブ軸７からなり、摺動杆３ないしプローブ軸７
で可動部１１が構成されている。この測定機本体
１０にはプローブ６の各軸方向への移動量を検出
して所望の演算処理を行なうデータ処理装置１２
が連結されている（第３図参照）。
前記プローブ軸７にはプローブ駆動装置２０の
連結部材３６に基端部が連結された連結杆２２の
先端側に設けられた係合部材２１が係合されてい
る。この係合部材２１は、例えば三ケ月ブレード
状の作動片が一端を回動自在に連結され、他端が
開閉可能とされた義手の様な構造とされている。
これによりプローブ６はプローブ駆動装置２０に
よつて各軸方向に移動されるようになつている。
連結部材３６に基端部が連結された連結杆２２の
先端側に設けられた係合部材２１が係合されてい
る。この係合部材２１は、例えば三ケ月ブレード
状の作動片が一端を回動自在に連結され、他端が
開閉可能とされた義手の様な構造とされている。
これによりプローブ６はプローブ駆動装置２０に
よつて各軸方向に移動されるようになつている。
すなわち、プローブ駆動装置２０の駆動側２３
は、ベース２４を備え、このベース２４には一対
のブラケツト２５を介して一対のＹ方向ガイド軸
２６が設けられ、これらのガイド軸２６にはＹ方
向移動部材２７及びこのＹ方向移動部材２７を駆
動するモータなどのＹ方向駆動源２８が係合され
ている。この際、一対のガイド軸２６の少なくと
も一方にはラツク（図示せず）が設けられ、この
ラツクに前記駆動源２８のモータの出力軸に設け
られたピニオンが噛合され、この駆動源２８を駆
動することによりＹ方向移動部材２７がＹ方向に
移動できるようにされている。又、Ｙ方向移動部
材２７には一対のブラケツト２９を介して一対の
Ｚ方向ガイド軸３０が設けられ、これらのガイド
軸３０にはＺ方向移動部材３１及びこのＺ方向移
動部材３１を駆動するモータなどのＺ方向駆動源
３２が係合されている。この際、一対のガイド軸
３０と駆動源３２との係合構造は前記Ｙ方向ガイ
ド軸２６とＹ方向駆動源２８との構造と同様に構
成されている。さらに、Ｚ方向移動部材３１には
Ｘ方向支持部材３３が固定され、このＸ方向支持
部材３３にはＸ方向駆動源３４が固定され、これ
らの支持部材３３及び駆動源３４を貫通して一対
の移動軸３５が設けられている。この際、一対の
移動軸３５と駆動源３４との係合構造は前記Ｙ方
向ガイド軸２６とＹ方向駆動源２８との構造と同
様に構成されている。又、この移動軸３５の一
端、第２図中左端には連結部材３６を介して前記
連結杆２２が連結されている。
は、ベース２４を備え、このベース２４には一対
のブラケツト２５を介して一対のＹ方向ガイド軸
２６が設けられ、これらのガイド軸２６にはＹ方
向移動部材２７及びこのＹ方向移動部材２７を駆
動するモータなどのＹ方向駆動源２８が係合され
ている。この際、一対のガイド軸２６の少なくと
も一方にはラツク（図示せず）が設けられ、この
ラツクに前記駆動源２８のモータの出力軸に設け
られたピニオンが噛合され、この駆動源２８を駆
動することによりＹ方向移動部材２７がＹ方向に
移動できるようにされている。又、Ｙ方向移動部
材２７には一対のブラケツト２９を介して一対の
Ｚ方向ガイド軸３０が設けられ、これらのガイド
軸３０にはＺ方向移動部材３１及びこのＺ方向移
動部材３１を駆動するモータなどのＺ方向駆動源
３２が係合されている。この際、一対のガイド軸
３０と駆動源３２との係合構造は前記Ｙ方向ガイ
ド軸２６とＹ方向駆動源２８との構造と同様に構
成されている。さらに、Ｚ方向移動部材３１には
Ｘ方向支持部材３３が固定され、このＸ方向支持
部材３３にはＸ方向駆動源３４が固定され、これ
らの支持部材３３及び駆動源３４を貫通して一対
の移動軸３５が設けられている。この際、一対の
移動軸３５と駆動源３４との係合構造は前記Ｙ方
向ガイド軸２６とＹ方向駆動源２８との構造と同
様に構成されている。又、この移動軸３５の一
端、第２図中左端には連結部材３６を介して前記
連結杆２２が連結されている。
前記ベース２４上には手動駆動指令装置４０が
設けられ、この指令装置４０は図示しないケーブ
ルにより各駆動源２８，３２，３４に連結され、
この指令装置４０を操作することにより指令装置
４０の指令に基づいて各駆動源２８，３２，３４
を遠隔操作できるようにされている。この際、手
動駆動指令装置４０はベース２４に対し着脱可能
に設けてもよい。
設けられ、この指令装置４０は図示しないケーブ
ルにより各駆動源２８，３２，３４に連結され、
この指令装置４０を操作することにより指令装置
４０の指令に基づいて各駆動源２８，３２，３４
を遠隔操作できるようにされている。この際、手
動駆動指令装置４０はベース２４に対し着脱可能
に設けてもよい。
又、第３図において、Ｘ，Ｙ，Ｚの各駆動源３
４，２８，３２には前記手動駆動指令装置４０と
並列に自動駆動指令装置５０が連結され、この指
令装置５０内に組込まれたプログラムからの指令
により各駆動源３４，２８，３２は自動的に駆動
されるようになつている。この指令装置５０に
は、前記データ処理装置１２が連結され、前記測
定機本体１０のスライダー４の動きを検出するＸ
方向検出器１３、摺動杆３の動きを検出するＹ方
向検出器１４及びプローブ軸７の動きを検出する
Ｚ方向検出器１５からのデータがこのデータ処理
装置１２を介して入力されるようにされ、これら
のデータに対応させながらプローブ駆動装置２０
の各駆動源３４，２８，３２が駆動されるように
なつている。従つて、この自動駆動指令装置５０
あるいは前記手動駆動指令装置４０によりプロー
ブ駆動装置２０は自動あるいは手動で駆動できる
ようにされている。
４，２８，３２には前記手動駆動指令装置４０と
並列に自動駆動指令装置５０が連結され、この指
令装置５０内に組込まれたプログラムからの指令
により各駆動源３４，２８，３２は自動的に駆動
されるようになつている。この指令装置５０に
は、前記データ処理装置１２が連結され、前記測
定機本体１０のスライダー４の動きを検出するＸ
方向検出器１３、摺動杆３の動きを検出するＹ方
向検出器１４及びプローブ軸７の動きを検出する
Ｚ方向検出器１５からのデータがこのデータ処理
装置１２を介して入力されるようにされ、これら
のデータに対応させながらプローブ駆動装置２０
の各駆動源３４，２８，３２が駆動されるように
なつている。従つて、この自動駆動指令装置５０
あるいは前記手動駆動指令装置４０によりプロー
ブ駆動装置２０は自動あるいは手動で駆動できる
ようにされている。
このような構成において、測定を行なうには、
係合部材２１でプローブ軸７を把持させるととも
に、手動あるいは自動駆動指令装置４０，５０の
いずれかを操作し、被測定物（図示せず）の被測
定点にプローブ６を順次当接させ、その測定値を
Ｘ，Ｙ，Ｚ方向検出器１３，１４，１５の検出値
として検出し、データ処理装置１２で処理させて
図示しない表示機構に表示させ、かつ、記録計に
プリントアウトさせることとなる。
係合部材２１でプローブ軸７を把持させるととも
に、手動あるいは自動駆動指令装置４０，５０の
いずれかを操作し、被測定物（図示せず）の被測
定点にプローブ６を順次当接させ、その測定値を
Ｘ，Ｙ，Ｚ方向検出器１３，１４，１５の検出値
として検出し、データ処理装置１２で処理させて
図示しない表示機構に表示させ、かつ、記録計に
プリントアウトさせることとなる。
上述のような本実施例によれば、プローブ軸７
が係合部材２１に係合されて移動され、測定者が
直接把持することがないから温度変化の影響が及
ぶことない。又、測定機本体１０にプローブ６の
移動用のスクリユーやモータ等を装着する必要が
ないから、構造も簡素化できその重量で歪みや撓
みが発生することもない。さらに、大型の測定機
でも測定者が定位置で遠隔操作ができ、測定能率
が向上すると共に安全に測定が可能である。又、
予めプログラミングされたチープで自動測定も、
あるいは手動測定も共に可能である。さらに、従
来の測定機に何らの変更を要さずプローブ駆動装
置２０を付加するだけでよいから経済的である。
また、自動駆動指令装置５０を用いる場合には被
測定物から読込んだデータにより閉ループでの運
転ができる。
が係合部材２１に係合されて移動され、測定者が
直接把持することがないから温度変化の影響が及
ぶことない。又、測定機本体１０にプローブ６の
移動用のスクリユーやモータ等を装着する必要が
ないから、構造も簡素化できその重量で歪みや撓
みが発生することもない。さらに、大型の測定機
でも測定者が定位置で遠隔操作ができ、測定能率
が向上すると共に安全に測定が可能である。又、
予めプログラミングされたチープで自動測定も、
あるいは手動測定も共に可能である。さらに、従
来の測定機に何らの変更を要さずプローブ駆動装
置２０を付加するだけでよいから経済的である。
また、自動駆動指令装置５０を用いる場合には被
測定物から読込んだデータにより閉ループでの運
転ができる。
第４図には連結杆２２の他の実施例が示され、
係合部材２１と連結部材３６の間に回動部３７，
３７が設けられ、連結杆２２に対して係合部材２
１の角度が調整可能とされ、これより係合部材２
１のプローブ軸７への装着がさらに容易にされた
ものである。
係合部材２１と連結部材３６の間に回動部３７，
３７が設けられ、連結杆２２に対して係合部材２
１の角度が調整可能とされ、これより係合部材２
１のプローブ軸７への装着がさらに容易にされた
ものである。
なお、実施にあたり、前記係合部材２１はプロ
ーブ軸７に係合させたが、プローブ６に係合させ
てもよく、また各駆動源２８，３２，３４の動力
としてはモータに限らず、油圧、空気圧等他の動
力でもよい。さらに、プローブ駆動装置２０は測
定機本体１０と全く別体に構成しているが、プロ
ーブ６の可動部１１に重量を負担させなければよ
く、従つて、プローブ駆動装置２０の駆動側２
３、特にベース２４等は測定機本体１０の支柱１
等の固定部あるいは測定台８等に取付けあるいは
併用してもよい。この場合、装置全体がコンパク
トになるという利点がある。また、データ処理装
置１２に本出願人が既に提案した繰返しプログラ
ムを内蔵させれば、自動駆動指令装置４０を設け
ることなく、各駆動源２８，３２，３４を駆動さ
せることができる。さらに、プローブ駆動機構２
０の各方向の駆動構造はラツクとピニオンとによ
るものに限らず、送りねじ軸と送りナツトとによ
るものなど他の構成でもよい。また、前記実施例
においては、三次元測定機について説明したが本
発明装置は二次元測定機等にも使用できるもので
ある。
ーブ軸７に係合させたが、プローブ６に係合させ
てもよく、また各駆動源２８，３２，３４の動力
としてはモータに限らず、油圧、空気圧等他の動
力でもよい。さらに、プローブ駆動装置２０は測
定機本体１０と全く別体に構成しているが、プロ
ーブ６の可動部１１に重量を負担させなければよ
く、従つて、プローブ駆動装置２０の駆動側２
３、特にベース２４等は測定機本体１０の支柱１
等の固定部あるいは測定台８等に取付けあるいは
併用してもよい。この場合、装置全体がコンパク
トになるという利点がある。また、データ処理装
置１２に本出願人が既に提案した繰返しプログラ
ムを内蔵させれば、自動駆動指令装置４０を設け
ることなく、各駆動源２８，３２，３４を駆動さ
せることができる。さらに、プローブ駆動機構２
０の各方向の駆動構造はラツクとピニオンとによ
るものに限らず、送りねじ軸と送りナツトとによ
るものなど他の構成でもよい。また、前記実施例
においては、三次元測定機について説明したが本
発明装置は二次元測定機等にも使用できるもので
ある。
上述のように、本発明によれば、自動あるいは
手動によりプローブを遠隔操作でき、しかも精度
よく測定可能な多次元測定機を提供できるという
効果がある。
手動によりプローブを遠隔操作でき、しかも精度
よく測定可能な多次元測定機を提供できるという
効果がある。
第１図は測定機本体の要部の斜視図、第２図は
本発明に係る多次元測定装置の一実施例を示す要
部の斜視図、第３図は第２図の実施例の動作系統
を示すブロツク図、第４図は本発明に用いられる
連結杆の部分の他の実施例を示す斜視図である。 ６……プローブ、１０……測定機本体、１１…
…可動部、２０……プローブ駆動装置、２１……
係合部材、２３……駆動側。
本発明に係る多次元測定装置の一実施例を示す要
部の斜視図、第３図は第２図の実施例の動作系統
を示すブロツク図、第４図は本発明に用いられる
連結杆の部分の他の実施例を示す斜視図である。 ６……プローブ、１０……測定機本体、１１…
…可動部、２０……プローブ駆動装置、２１……
係合部材、２３……駆動側。
Claims (1)
- １ 測定機本体に設けられて多次元方向に移動可
能なプローブを被測定物に接触させてその移動量
を計測することにより多次元方向の測定を行う多
次元測定機において、連結部材とこの連結部材を
多次元方向に移動させるための駆動源とを含み形
成され前記測定機本体の可動部とは異なる位置に
設けられたプローブ駆動装置と、先端側に前記プ
ローブ若しくはこのプローブと一体的に移動する
支持部材と係合させる係合部材が設けられ基端側
が前記プローブ駆動装置の連結部材に連結可能な
連結杆と、前記プローブ駆動装置に前記連結部材
を多次元方向に移動させるための指令を与える駆
動指令装置とを備え、前記駆動指令装置の指令に
基づいて前記プローブ駆動装置及び連結杆を介し
前記プローブを遠隔操作可能に構成したことを特
徴とする多次元測定機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17111480A JPS5794607A (en) | 1980-12-04 | 1980-12-04 | Multidimensional measuring machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17111480A JPS5794607A (en) | 1980-12-04 | 1980-12-04 | Multidimensional measuring machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5794607A JPS5794607A (en) | 1982-06-12 |
| JPS6154162B2 true JPS6154162B2 (ja) | 1986-11-21 |
Family
ID=15917224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17111480A Granted JPS5794607A (en) | 1980-12-04 | 1980-12-04 | Multidimensional measuring machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5794607A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62187278U (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-28 | ||
| JPS62187277U (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-28 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5975112A (ja) * | 1982-10-22 | 1984-04-27 | Nippon Steel Corp | 産業用ロボツトによる寸法形状測定装置 |
| JPS59116011A (ja) * | 1982-12-22 | 1984-07-04 | Nippon Steel Corp | ロボツトによる寸法形状測定方法 |
| DE3406212C2 (de) | 1984-02-21 | 1986-07-03 | Travenol GmbH, 8000 München | Ultraschall-Meßgerät zum Messen der Form einer Oberfläche mit einem Taststift |
| JPH068730B2 (ja) * | 1984-11-09 | 1994-02-02 | 株式会社明電舎 | ロボットにおけるワ−ク固定誤差補正方法 |
| JPS61213615A (ja) * | 1985-03-19 | 1986-09-22 | Mitsutoyo Mfg Co Ltd | 三次元測定機の測定方法 |
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-
1980
- 1980-12-04 JP JP17111480A patent/JPS5794607A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62187278U (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-28 | ||
| JPS62187277U (ja) * | 1986-05-19 | 1987-11-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5794607A (en) | 1982-06-12 |
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