JPS6152989A - 溶接条件自動計測記録装置 - Google Patents
溶接条件自動計測記録装置Info
- Publication number
- JPS6152989A JPS6152989A JP17618084A JP17618084A JPS6152989A JP S6152989 A JPS6152989 A JP S6152989A JP 17618084 A JP17618084 A JP 17618084A JP 17618084 A JP17618084 A JP 17618084A JP S6152989 A JPS6152989 A JP S6152989A
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- Japan
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- welding
- bead
- automatically
- sensor
- terminal
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
- B23K9/1087—Arc welding using remote control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は溶接施工管理に関連して、予熱パス間温度管理
および入熱量管理等を必要とする高級材料溶接における
計測、記録および溶接施工管理等に適用し得る溶接条件
自動計測記録装置に関するものである。
および入熱量管理等を必要とする高級材料溶接における
計測、記録および溶接施工管理等に適用し得る溶接条件
自動計測記録装置に関するものである。
従来予熱パス間温度や溶接入熱量管理を必要とする高張
力鋼等の高品質鋼材の溶接に於る上記管理に伴う計測・
記録作業は、計測記録員による溶接中のクランプメータ
等での電流・電圧 ゛計測及びストノプクオソチ
でのアークタイム計測などが行なわれていた。
力鋼等の高品質鋼材の溶接に於る上記管理に伴う計測・
記録作業は、計測記録員による溶接中のクランプメータ
等での電流・電圧 ゛計測及びストノプクオソチ
でのアークタイム計測などが行なわれていた。
上記従来の計測では計測粒度が粗い点及び計測時間を要
するため、計測記録員による単位溶接長当りの入熱量演
算判定が遅れ、そのため次施工に反映できないなどの不
具合があった。又多数の溶接記録員を必要とするため、
多くの工数を要した。
するため、計測記録員による単位溶接長当りの入熱量演
算判定が遅れ、そのため次施工に反映できないなどの不
具合があった。又多数の溶接記録員を必要とするため、
多くの工数を要した。
本発明は上記の問題点を解消するために提案されたもの
で、自動的に溶接の開始および終了を識別できるセンサ
部を有し、ビート毎に溶接条件値および入熱量等を演算
・記録する集録ユニットを自在に溶接電源に配置でき、
溶接者自身による高精度且つ高能率の計測・記録作業を
行ない得る溶接条件自動計測記録装置を提供することを
目的とするものである。
で、自動的に溶接の開始および終了を識別できるセンサ
部を有し、ビート毎に溶接条件値および入熱量等を演算
・記録する集録ユニットを自在に溶接電源に配置でき、
溶接者自身による高精度且つ高能率の計測・記録作業を
行ない得る溶接条件自動計測記録装置を提供することを
目的とするものである。
本発明による溶接条件自動計測記録装置は、溶接の開始
および終了を検知し、実効電流、電圧およびアークタイ
ムを計数する七ンサ解析部を有するセンサ／′集録セル
ユニットと、溶接者端末器より入力されるデータと合せ
各溶接ビード毎に予熱パス間温度および平均入熱量の演
算、記録および規格値と比較する手段と、前記手段によ
り得られた比較結果を自動的に表示する手段とを具備し
てなることを特徴とするものであるＯ 〔作用〕 本発明によれば溶接現象を自動検知し、その溶接平均電
流・電圧及び溶接時間を計測するセンサ部を有し、さら
にそれらの計測値と端末器よりの属性値から、入熱量等
を演算記録できる集録セルがポータプルで溶接電源位置
に容易に配置できると＼もに、溶接者端末器自体や複数
台のセンサ／集録セルユニットを統括するコントローラ
でも溶接状況が遂次モニタでき、異常値発生の場合は自
動的にコントローラのＣＲＴ上に割込み表示し、端末器
にはＲ報ランプ表示することにより溶接者及びコン）ｏ
−ラに対する監視者が溶接と常に並行して予熱パス間温
度及び入熱量等を確認でき、又異常値発生の場合には自
動的に警報が両者に発せられるため、入熱量管理等が確
実に実施できるようにして前記従来の問題点を解消し得
るようにし九ものである０ 〔実施例〕 本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
および終了を検知し、実効電流、電圧およびアークタイ
ムを計数する七ンサ解析部を有するセンサ／′集録セル
ユニットと、溶接者端末器より入力されるデータと合せ
各溶接ビード毎に予熱パス間温度および平均入熱量の演
算、記録および規格値と比較する手段と、前記手段によ
り得られた比較結果を自動的に表示する手段とを具備し
てなることを特徴とするものであるＯ 〔作用〕 本発明によれば溶接現象を自動検知し、その溶接平均電
流・電圧及び溶接時間を計測するセンサ部を有し、さら
にそれらの計測値と端末器よりの属性値から、入熱量等
を演算記録できる集録セルがポータプルで溶接電源位置
に容易に配置できると＼もに、溶接者端末器自体や複数
台のセンサ／集録セルユニットを統括するコントローラ
でも溶接状況が遂次モニタでき、異常値発生の場合は自
動的にコントローラのＣＲＴ上に割込み表示し、端末器
にはＲ報ランプ表示することにより溶接者及びコン）ｏ
−ラに対する監視者が溶接と常に並行して予熱パス間温
度及び入熱量等を確認でき、又異常値発生の場合には自
動的に警報が両者に発せられるため、入熱量管理等が確
実に実施できるようにして前記従来の問題点を解消し得
るようにし九ものである０ 〔実施例〕 本発明の実施例を添付図面を参照して詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す図、第２図は第
１図に示す一実施例のブロック図である。第１図および
第２図において、溶接ワート ク４に対し、連接施工を行う溶接者２が個々に端末器１
を、各自の溶接トーチ３の溶接電源の抵抗器８よりの出
力端子の溶接ケーブル６に溶接条件値を計測すべく設置
されたセンナユニット７と一体の集録セル９より光フア
イバケーブル５により配線設置している。さらに複数の
集録セル９は、これらを統括するコントローラ部１′０
０と、シリアル形式でケーブル１０により連絡されてい
る。集録セル９より伝送されたデータは、マルチプレク
チパネルｌｌａ、ｌｌｂを経由してシステムＣＰＵ、ｌ
’、？に送られシステムＲφＭ１９及びＲＡＭメモリ２
０を用いてのびキイーボード１４にて入力及びプリンタ
１５、フロッピィ−ディスク１６にて各種必要な出力が
一人のオペレータＩ２によって操作実施される０ 第２図で第１図のシステムの詳細について説明すると、
溶接電流７ｂ及び電圧７ａはセンナユニット７内でサン
プリングされた上、サブＣＰＵ７ｄ及びＲφＭ、タイマ
７ｅの作用で人／Ｄ変換器７ｃにかけられ所定の周期で
デジタル変換演算処理される。一方端末器１には溶接者
が直接入力するためのキイーボードインターフェースｌ
ｄ及び各種キイーボード１ａが備えられ、各種計測デー
タを含むデータがＬＥＤ表示装置１ｂにて、溶接者側に
随時表示される構成となっている。
１図に示す一実施例のブロック図である。第１図および
第２図において、溶接ワート ク４に対し、連接施工を行う溶接者２が個々に端末器１
を、各自の溶接トーチ３の溶接電源の抵抗器８よりの出
力端子の溶接ケーブル６に溶接条件値を計測すべく設置
されたセンナユニット７と一体の集録セル９より光フア
イバケーブル５により配線設置している。さらに複数の
集録セル９は、これらを統括するコントローラ部１′０
０と、シリアル形式でケーブル１０により連絡されてい
る。集録セル９より伝送されたデータは、マルチプレク
チパネルｌｌａ、ｌｌｂを経由してシステムＣＰＵ、ｌ
’、？に送られシステムＲφＭ１９及びＲＡＭメモリ２
０を用いてのびキイーボード１４にて入力及びプリンタ
１５、フロッピィ−ディスク１６にて各種必要な出力が
一人のオペレータＩ２によって操作実施される０ 第２図で第１図のシステムの詳細について説明すると、
溶接電流７ｂ及び電圧７ａはセンナユニット７内でサン
プリングされた上、サブＣＰＵ７ｄ及びＲφＭ、タイマ
７ｅの作用で人／Ｄ変換器７ｃにかけられ所定の周期で
デジタル変換演算処理される。一方端末器１には溶接者
が直接入力するためのキイーボードインターフェースｌ
ｄ及び各種キイーボード１ａが備えられ、各種計測デー
タを含むデータがＬＥＤ表示装置１ｂにて、溶接者側に
随時表示される構成となっている。
セン？／集録セルユニツＩｉ ０１のＲＡＭ８ｂに記録
されたデータは、計測の終了又はシステムコントローラ
１０２からの要求に応じて、通信ケーブル１０によりマ
ルチプレクサパネル１１ａ及びマルチブレクチｌｌｂを
通じて、システムコントローラ１０２に送出される。シ
ステムコントローラ１０２はこのような構成のセ／す／
集録セルユニット１０１を多数個同時並行管理できる構
成となっている。
されたデータは、計測の終了又はシステムコントローラ
１０２からの要求に応じて、通信ケーブル１０によりマ
ルチプレクサパネル１１ａ及びマルチブレクチｌｌｂを
通じて、システムコントローラ１０２に送出される。シ
ステムコントローラ１０２はこのような構成のセ／す／
集録セルユニット１０１を多数個同時並行管理できる構
成となっている。
さらに第３図および第４図には、センサ／集録セルユニ
ット１０１ 、！：、システムコントローラ１０２との
間に複数のセン・す゛／集録セルユニット１０１との伝
送を中間にて制御統括するフォーマットコンバータ１８
を用い、シリアルＩＡｐインターフェースｌＩｔ通じて
システムコントロー２１０２と信号伝送する場合の他の
実施例を示す。このフォーマットコンバータ１８（Ｄｆ
、［Ｓ分を除き、他の構成は前記第１図、第２図に示さ
れたものと同様である。
ット１０１ 、！：、システムコントローラ１０２との
間に複数のセン・す゛／集録セルユニット１０１との伝
送を中間にて制御統括するフォーマットコンバータ１８
を用い、シリアルＩＡｐインターフェースｌＩｔ通じて
システムコントロー２１０２と信号伝送する場合の他の
実施例を示す。このフォーマットコンバータ１８（Ｄｆ
、［Ｓ分を除き、他の構成は前記第１図、第２図に示さ
れたものと同様である。
第５図には端末器１の盤面の構成例を示す。
盤面には初期設定キイー、数字枠銘柄キイー、計測人力
キイーなどの人力キイ−１ａ、初期設定値等の属性デー
タ及び計測値などのＬＥＤ表示装置１ｂより主に構成さ
れており、さらに予熱パス間温度異常及び入熱量異常の
場合の自動警報ランプ（各々６１．６２）、通信等の各
種システム異常ランプ６３等の表示ランプが装備されて
いる。溶接作業指示カード６０は、設定値との随時対照
を可能とするため、端末器盤面の上端スロットに挿入保
管される。
キイーなどの人力キイ−１ａ、初期設定値等の属性デー
タ及び計測値などのＬＥＤ表示装置１ｂより主に構成さ
れており、さらに予熱パス間温度異常及び入熱量異常の
場合の自動警報ランプ（各々６１．６２）、通信等の各
種システム異常ランプ６３等の表示ランプが装備されて
いる。溶接作業指示カード６０は、設定値との随時対照
を可能とするため、端末器盤面の上端スロットに挿入保
管される。
上記本発明の実施例の作用について説明する。
第６図に上記実施例の主要装置（システムコントローラ
と周辺装置人、データ集録セルＢ。
と周辺装置人、データ集録セルＢ。
端末器Ｃ及びセンサユニツ）Ｄ）で作用する機能詳細を
示す。
示す。
さらに第７図に示す主なる操作フローによりて本装置シ
ステムでの作用を説明する。作業開始前コントロールル
ーム内の監視者１２は初期設定値等の基本属性値等を事
前にコントローラＲＡＭｊ？ ０に入力しておき、溶接
作業者２の施工継手確認３０とほぼ同時点で各集録セル
にＡ゛カード割り当て２９る。さらに、溶接者の端末器
キイーボード１ａからのＡカード内容の確認入力３１と
同時に、これら設定値はコントローラＣＰＵ２２により
、自動的に照合３２される。設定値が両者間で異る場合
、計測作業を中止すべく指示がでる。これら初期設定に
は以下の判定に対する規格値等が含まれ、それらが適些
な場合、溶接者は最初の属性値である溶接者Ｎｏ、層数
及び棒ロットＮＯ等を入力３３できる。次に溶接者は溶
接前予熱温度又はパス間部 、度を入力３４する。
ステムでの作用を説明する。作業開始前コントロールル
ーム内の監視者１２は初期設定値等の基本属性値等を事
前にコントローラＲＡＭｊ？ ０に入力しておき、溶接
作業者２の施工継手確認３０とほぼ同時点で各集録セル
にＡ゛カード割り当て２９る。さらに、溶接者の端末器
キイーボード１ａからのＡカード内容の確認入力３１と
同時に、これら設定値はコントローラＣＰＵ２２により
、自動的に照合３２される。設定値が両者間で異る場合
、計測作業を中止すべく指示がでる。これら初期設定に
は以下の判定に対する規格値等が含まれ、それらが適些
な場合、溶接者は最初の属性値である溶接者Ｎｏ、層数
及び棒ロットＮＯ等を入力３３できる。次に溶接者は溶
接前予熱温度又はパス間部 、度を入力３４する。
入力された温度データは直ちに集録セル９に送られ、規
格値との自動比較判定が行なわれ異常の場合即座に端末
器１及びモニタターミナル１３に警報表示４１される。
格値との自動比較判定が行なわれ異常の場合即座に端末
器１及びモニタターミナル１３に警報表示４１される。
溶接作業３５の行なわれている間、各ビード毎の電流・
電圧及びアークタイム等の条件値は自動的にセンサユニ
ット７で識別・計数される。
電圧及びアークタイム等の条件値は自動的にセンサユニ
ット７で識別・計数される。
この時、任意本数連続してセンサユニッＮＣよる溶接計
測することもできる。各ビードに対応したと一ド長を入
力３６すると、即座に、そのビードに対する平均入熱量
が自動演算され、温度と同様に規格値との自動照合判定
が行なわれ規格値を超過した等の異常の場合、自動的に
端末器及びコントローラＫＷ報表示４２する。さらにビ
ード長は層別、に自動集計され、計画溶接長との比較が
自動的に行なわれ、差異が規定幅より大きい場合は、ビ
ード長入力値の見返しを双方に要求４３する。これら自
動判定に基づく警報表示の他に今までに施工した全デー
タ及び平均入熱量等の参考値が随時溶接者及び監視者に
よって呼び出し表示３７てきる。これらの溶接作業３５
やビード長入力３６が施工方の任意ビード本数をまとめ
ても行える。さらに、監視者１２はこれらデータの一部
又は全部を随時他の作業例えば出力作業などと並行しな
がら出力できる。
測することもできる。各ビードに対応したと一ド長を入
力３６すると、即座に、そのビードに対する平均入熱量
が自動演算され、温度と同様に規格値との自動照合判定
が行なわれ規格値を超過した等の異常の場合、自動的に
端末器及びコントローラＫＷ報表示４２する。さらにビ
ード長は層別、に自動集計され、計画溶接長との比較が
自動的に行なわれ、差異が規定幅より大きい場合は、ビ
ード長入力値の見返しを双方に要求４３する。これら自
動判定に基づく警報表示の他に今までに施工した全デー
タ及び平均入熱量等の参考値が随時溶接者及び監視者に
よって呼び出し表示３７てきる。これらの溶接作業３５
やビード長入力３６が施工方の任意ビード本数をまとめ
ても行える。さらに、監視者１２はこれらデータの一部
又は全部を随時他の作業例えば出力作業などと並行しな
がら出力できる。
以上により本発明によれば以下の如き優れた効果が奏せ
られるものである。
られるものである。
（１）センサ及び集録セルを一体化してボータプルにま
とめているため散在する溶接抵抗器に対しても、自在に
効果的に設置可能である。
とめているため散在する溶接抵抗器に対しても、自在に
効果的に設置可能である。
又端末器の光フアイバケーブルを溶接コンジットケーブ
ルと一体に配線できるために容易に布設準備が行なえる
ので実用性が高い。
ルと一体に配線できるために容易に布設準備が行なえる
ので実用性が高い。
（２）端末器をもつ多数の溶接者に対し、１人の監視者
で並行した溶接状況（異常値ｇ報等）の密度の高いモニ
タが行え、計測・記録工数が低減すると共に、施工への
タイムリーな反映など溶接品質の向上が実現できる。
で並行した溶接状況（異常値ｇ報等）の密度の高いモニ
タが行え、計測・記録工数が低減すると共に、施工への
タイムリーな反映など溶接品質の向上が実現できる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示す図、第２図は第
１図に示す一実施例のブロック図、第３図は本発明の他
の実施例の構成を示す図、第４図は第３区に示す実施例
のブロック図、第５図は第１図」６よび第３図における
端末器の盤面の構成例を示す図、第６図は本発明の一実
施例の機能を説明するための図、第７図は本発明の一実
施例の操作フローを示す図である。 １・・・端末器、３・・・溶接トーチ、５・・・光フア
イバケーブル、７・・・センサユニット、８・・・溶接
抵抗器、９・・・集録セル、１０・・ケーブル、１１ａ
。 １１ ｂ °−゛マルチプレクチパネル、１３・・・モ
ニタターミナル、１４・・・キイーボード、１５・・・
プリンタ、１６・・・フロツ゛ビイーディスク、１００
・・・コントローラ部、１０Ｉ・・・センサ／集録セル
ユニット、１０２・・・システムコントローラ。
１図に示す一実施例のブロック図、第３図は本発明の他
の実施例の構成を示す図、第４図は第３区に示す実施例
のブロック図、第５図は第１図」６よび第３図における
端末器の盤面の構成例を示す図、第６図は本発明の一実
施例の機能を説明するための図、第７図は本発明の一実
施例の操作フローを示す図である。 １・・・端末器、３・・・溶接トーチ、５・・・光フア
イバケーブル、７・・・センサユニット、８・・・溶接
抵抗器、９・・・集録セル、１０・・ケーブル、１１ａ
。 １１ ｂ °−゛マルチプレクチパネル、１３・・・モ
ニタターミナル、１４・・・キイーボード、１５・・・
プリンタ、１６・・・フロツ゛ビイーディスク、１００
・・・コントローラ部、１０Ｉ・・・センサ／集録セル
ユニット、１０２・・・システムコントローラ。
Claims (1)
- 溶接の開始および終了を検知し、実効電流、電圧およ
びアークタイムを計数するセンサ解析部を有するセンサ
／集録セルユニットと、溶接者端末器より入力されるデ
ータと合せ各溶接ビード毎に予熱パス間温度および平均
入熱量の演算、記録および規格値と比較する手段と、前
記手段により得られた比較結果を自動的に表示する手段
とを具備してなることを特徴とする溶接条件自動計測記
録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17618084A JPS6152989A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 溶接条件自動計測記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17618084A JPS6152989A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 溶接条件自動計測記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6152989A true JPS6152989A (ja) | 1986-03-15 |
| JPH059192B2 JPH059192B2 (ja) | 1993-02-04 |
Family
ID=16009051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17618084A Granted JPS6152989A (ja) | 1984-08-24 | 1984-08-24 | 溶接条件自動計測記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6152989A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1295667A2 (en) * | 2001-09-20 | 2003-03-26 | Central Motor Wheel Co., Ltd. | Arc welding quality evaluation apparatus |
| JP2010029876A (ja) * | 2008-07-25 | 2010-02-12 | Nippon Avionics Co Ltd | 溶接電源 |
| JP4497792B2 (ja) * | 2001-05-15 | 2010-07-07 | セーフトラック ボーヴハンマー アーベー | マルテンサイトの生じないろう付けの方法及び装置 |
| CN103600183A (zh) * | 2013-09-25 | 2014-02-26 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种防止二氧化碳焊漏焊少焊的报警装置 |
| CN106312253A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-11 | 中车四方车辆有限公司 | 焊机运行参数监控系统及控制方法 |
| EP3492209A4 (en) * | 2016-07-27 | 2020-04-29 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.) | WELDING DEVICE |
| JP2020189304A (ja) * | 2019-05-20 | 2020-11-26 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 溶接記録生成装置、溶接制御システム、および、溶接記録生成方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5250949A (en) * | 1975-10-22 | 1977-04-23 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Device for automatically measuring welding heat input |
| JPS59165771U (ja) * | 1983-04-18 | 1984-11-07 | 川崎重工業株式会社 | 溶接条件監視装置 |
-
1984
- 1984-08-24 JP JP17618084A patent/JPS6152989A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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| EP1295667A2 (en) * | 2001-09-20 | 2003-03-26 | Central Motor Wheel Co., Ltd. | Arc welding quality evaluation apparatus |
| EP1295667A3 (en) * | 2001-09-20 | 2004-12-15 | Central Motor Wheel Co., Ltd. | Arc welding quality evaluation apparatus |
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| US10843285B2 (en) | 2016-07-27 | 2020-11-24 | Kobe Steel, Ltd. | Welding device |
| CN106312253A (zh) * | 2016-08-30 | 2017-01-11 | 中车四方车辆有限公司 | 焊机运行参数监控系统及控制方法 |
| JP2020189304A (ja) * | 2019-05-20 | 2020-11-26 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 溶接記録生成装置、溶接制御システム、および、溶接記録生成方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH059192B2 (ja) | 1993-02-04 |
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