JPS6152527B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、全自動レコード演奏を可能とす
る、プレーヤにおけるトレースアームの制御装置
に関する。 従来、全自動レコード演奏を可能とするため
に、種々の方法が考えられている。たとえばカー
トリツジシエルに光学装置を組込んだ専用ヘツド
による方法がある。この方法は、前記光学装置に
よりレコード盤の無音溝を検出し、この検出され
た結果を制御装置に入力することによりアームの
自動上昇、自動下降あるいはプログラム演奏等を
可能にしているものである。 しかしながら、上記方法の場合は、専用ヘツド
が必要となり、カートリツジを交換した場合全自
動演奏が不可能になる欠点があつた。 この発明は、上記欠点を除去すべくなされたも
ので、その目的とするところは、カートリツジ交
換が自由でありかつ全自動レコード演奏を可能と
するトレースアームの制御装置を提供することに
あり、レコード盤の無音溝を検出する光電検出器
と、この光電検出器の位置を検出する第１の位置
検出器と、トレースアームの位置を検出する第２
の位置検出器と、これら第１および第２の位置検
出器の出力が各々入力される自動平衡サーボアン
プとを備えてなり、トレースアームを上昇状態に
て適宜のレコード盤の無音溝にリードインさせる
べく移動させるときには、前記光電検出器を移動
させるとともに前記サーボアンプの出力でトレー
スアームを前記光電検出器の移動に追従させるべ
くサーボ系を形成し、トレースアームがレコード
盤上をトレースしているときには、前記サーボア
ンプの出力で前記光電検出器をトレースアームの
移動に追従させるべくサーボ系を形成するように
したことを特徴とする。 以下、図面を参照してこの発明をリニアトラツ
キングアームに適用した実施例を説明する。 第１図はこの発明の一実施例の基本回路構成を
示すブロツク図であり、図中破線は動力伝達系路
を示し、実線は電気信号の伝達系路を示してい
る。 同図において、１はレコード盤の無音溝を検出
する光電検出器であり、この光電検出器１はモー
タ７（第１の駆動装置）によりレコード盤の外周
−内周間で移動する。８は、前記光電検出器１の
位置を検出する光電位置検出器（第１の位置検出
器）であり、光電検出器１の位置に対応した信号
を自動平衡サーボアンプ１１の一方の入力端へ入
力する。また、１４はトレースアームを支持する
アームベースであり、このアームベース１４はモ
ータ２１（第２の駆動装置）により、トレースア
ームをその軸線がレコード盤の中心を通る直線と
直交すべくトレースアームをレコード盤の外周−
内周間に移動させるべく移動する。１２は、前記
アームベース１４の位置を検出するアーム位置検
出器（第２の位置検出器）であり、アームベース
１４の位置に対応した信号を前記自動平衡サーボ
アンプ１１の他方の入力端へ入力する。自動平衡
サーボアンプ１１の出力端は切換スイツチ２５の
共通端子２５ｃに接続され、この切換スイツチ２
５の接点２５ａ，２５ｂは各々モータ２１，７の
駆動入力端に接続されている。 更に、モータ７の駆動入力端は、前記切換スイ
ツチ２５と連動する切換スイツチ２６の共通端子
２６ｃに接続され、この切換スイツチ２６の接点
２６ａには、リードイン指令信号が印加されるよ
うになつている。 また、モータ２１の駆動入力端は、前記切換ス
イツチ２５と連動する切換スイツチ２７の共通端
子２７ｃに接続され、この切換スイツチ２７の接
点２７ｂにはトレースアームのトレース時の偏位
角補正指令信号が印加されるようになつている。 なお、前記切換スイツチ２５，２６，２７の連
動関係は下表（第１表）の通りであり、接点２６
ｂ，２７ａは空接点となつている。

【表】 次に第１図に示す基本回路の動作を説明する。 まず、トレースアームをアームレスト位置から
導入溝等の無音溝へリードインさせる場合には、
切換スイツチ２５，２６，２７を第１表のCasel
の状態に切換えるようにする。しかして、切換ス
イツチ２６を介してリードイン指令信号がモータ
７に印加され、かかるモータ７の回転により光電
検出器１が移動を開始する。そして、この光電検
出器１の位置に対応した信号が光電位置検出器８
から出力され、この信号は自動平衡サーボアンプ
１１の一方の入力端へ入力される。ここでこのサ
ーボアンプ１１の他方の入力端にはアーム位置検
出器１２の出力信号が印加されている。したがつ
て、自動平衡サーボアンプ１１は光電位置検出器
８とアーム位置検出器１２とからの出力信号の電
圧値の差を“０”とすべく、モータ２１を駆動
し、常にこれら光電位置検出器８とアーム位置検
出器１２の出力電圧を所定の関係にすべく（すな
わち、光電検出器１とアームベース１４との位置
関係を所定にすべく）サーボ系が形成される。こ
のようにして、アームベース１４は、光電検出器
１の追従動作をなす。 しかる後、光電検出器１がレコード盤の導入溝
位置等リードインすべき無音溝を検出すると、切
換スイツチ２５，２６，２７を第１表のCase2の
状態になすと共に、アームリフタによりトレース
アームを下降させるようにする。すなわち、これ
によりリードインがなされた訳である。リードイ
ンがなされた後は、トレースアームはレコード盤
上のトレースを開始する。この場合、切換スイツ
チ２７を介して偏位角補正指令信号がモータ２１
に印加され、かかるモータ２１の回転により、ト
レースアームが常にレコード盤の記録溝の接線方
向を維持されながら、レコード盤の内周方向へア
ームベース１４と共に移動を開始する。そして、
このアームベース１４の位置に対応した信号がア
ーム位置検出器１２から出力され、この信号は前
記自動平衡サーボアンプ１１の他方の入力端へ入
力される。ここで、このサーボアンプ１１の一方
の入力端には、光電位置検出器８の出力信号が印
加されている。したがつて、自動平衡サーボアン
プ１１は、アーム位置検出器１２と光電位置検出
器８とからの出力信号の電圧値の差を“０”とす
べく、モータ７を駆動し、常にこれらアーム位置
検出器１２と光電位置検出器８との出力電圧を所
定の関係にすべく（すなわち、アームベース１４
と光電検出器１との位置関係を所定にすべく）サ
ーボ系が形成される。このようにして光電検出器
１はアームベース１４の追従動作をなす。 なお、アームリフタにてトレースアームを上昇
させた状態となし、切換スイツチ２５，２６，２
７を第１表Case2の状態となすとともに、モータ
２１に偏位角補正指令信号に代えて、トレースア
ームをリターンさせたり、手動にて任意の位置に
移動させたりする信号を印加すれば、トレースア
ームの移動とともに、このトレースアームに追従
させて光電検出器１を移動させることが可能であ
り、この場合のサーボ系も前述と同様に形成され
る。 以上述べたように、光電検出器１とアームベー
ス１４との位置関係は常に一定となるべくサーボ
系が形成されるため、トレースアームの自動制御
（全自動化、プログラム演奏化）が非常に容易に
構成され得る。 第２図は、第１図に示した基本回路ブロツク図
のより具体的なブロツク図を示すものであり、第
３図は第２図に示す実施例においてトーンアーム
２２、レコード盤３、光電検出器１等の位置関係
を示す図である。なお、前述した第１図と同一部
分は同一符号を付し、第２図において破線は動力
伝達系路を示し、実線は電気信号の伝達系路を示
してある。 第２図および第３図において、光電検出器１は
杆体２に摺動自在に取付けられている。この光電
検出器１は発光部および受光部からなり、その発
光部は高周波変調されたLED（発光ダイオー
ド）ドライブ回路と、LEDと、フオーカシング
レンズからなり、その受光部は、フオーカシング
レンズおよびスリツトを有したフオトセンサと電
気的フイルタからなり、レコード盤３の無音溝を
検出するためのものである。また、杆体２は軸Ａ
を中心に回動自在であり、レコードの自動演奏時
は第３図の実線にて示す位置にありまた自動演奏
開始前は二点鎖線にて示す位置にある。そして、
光電検出器１の出力は、正反射判別コントローラ
４に入力され、この正反射判別コントローラ４の
出力端はアームリフタダウン指令信号発生器２９
に接続されるとともにリードイン指令信号発生器
３０に接続されている。リードイン指令信号発生
器３０は、スタート釦３１からの信号で出力信号
（一定電圧＋V₁）を送出するとともに、前記正反
射判別コントローラ４からの正反射検出出力で以
つてその出力信号の送出が阻止されるようになつ
ており、出力信号を切換スイツチ２７の接点２７
ａに入力する。 また、前記アームリフタダウン指令信号発生器
２９は、常時上昇付勢されているアームリフタ３
２を下降させる信号を送出するもので、前記正反
射判別コントローラ４からの出力信号で出力を送
出するとともに、後述するリターン指令信号発生
器３６からの出力信号でその出力の送出が阻止さ
れるようになつている。更に、このアームリフタ
３２には、アームリフタ３２の上昇状態を検出す
るアームリフタアツプ状態検出器３３が機械的に
結合されている。また、前記切換スイツチ２７の
共通端子２７ｃは前記光電検出器１を移動させる
モータ７を駆動するサーボアンプ６の入力端に接
続されるとともに切換スイツチ２５の接点２５ｂ
に接続されている。また、光電位置検出器８は、
光電検出器１の位置を検出するもので、光電検出
器１の移動に伴い摺動子８ａが機械的に連動して
移動し、かかる摺動子８ａの移動量L₁に応じた
電圧Vaを出力端子９に送出する。この出力端子
９に得られた電圧Vaは、抵抗１０を介して自動
平衡サーボアンプ１１の一方の入力端へ入力され
る。 一方、アーム位置検出器１２は、アームベース
１４の位置を検出するもので、アームベース１４
の移動に伴い摺動子１２ａが機械的に連動して移
動し、かかる摺動子１２ａの移動量L₂に応じた
電圧Vbを出力端子１３に送出する。この出力端
子１３に得られた電圧Vbは、抵抗１５を介して
自動平衡サーボアンプ１１の他方の入力端へ入力
される。 なお、前記アームベース１４は、先端にピツク
アツプカートリツジ２４を有するカートリツジシ
エル２３を有するトレースアーム２２を支持する
もので、サーボアンプ２０で駆動されるモータ２
１により移動されるようになつている。このサー
ボアンプ２０の入力端は、カツト釦３４あるいは
最終溝検出器３５の動作によりトレースアームの
リターン信号を発生させるリターン指令信号発生
器３６からの出力信号（一定電圧−Ｖ）が印加さ
れるようになつており、また、前記切換スイツチ
２５，２６の接点２５ａおよび共通端子２６ｃが
接続されている。更に、アームベース１４から
は、トレースアーム２２の軸線のレコード盤の記
録溝の接線方向からの偏位角θを検出した信号が
発生され、この信号は偏位角補正指令信号発生器
１７に入力され、前記偏位角θを“０”とすべく
補正信号が切換スイツチ２８の接点２８ａに印加
される。 また、この切換スイツチ２８の接点２８ｂに
は、手動にてアームを移動させるための手動アー
ム移動指令信号発生器１９からの出力が印加さ
れ、共通端子２８ｃは、前記切換スイツチ２６の
接点２６ｂが接続されている。しかしてこの接点
２６ｂには、前記指令信号発生器１７，１９から
±Δｖなる信号が発生されるようになつている。
また前記自動平衡サーボアンプ１１の出力端から
は前記電圧Va、Vbの差動増幅出力〔電圧ΔＶ＝
ｋ（Va−Vb）〕（ｋ＝const.）が送出され、この
出力は切換スイツチ２５の共通端子２５ｃに接続
される。そして、切換スイツチ２５，２６，２７
の連動関係は、前述した第１表と同じであり、こ
れらの切換スイツチを駆動する切換スイツチ駆動
回路５０には正反射判別コントローラ４、リター
ン指令信号発生器３６、および手動アーム移動指
令信号発生器１９の出力が各々入力されている。 次に、以上の構成になる装置の動作を、レコー
ドの自動演奏の場合について説明する。なお、第
４図にこの動作を流れ図によつて示す。 まず、電源スイツチをオンした状態において、
杆体２は第３図に示す二点鎖線の位置にあり、ま
たアームリフタ３２は上昇状態にあり、更に切換
スイツチ２５，２６，２７は、第１表に示す
Case1の状態にある。そしてレコード盤をセツト
し、回転数（45あるいは33rpm）を回転数設定釦
（図示略）により合わせた後スタート釦３１を押
すことにより、自動演奏が開始される。 すなわち、前記スタート釦３１が押されると、
まず杆体２が第３図に示す矢印Ｂ方向に回転を始
め、図の実線で示す位置に設置される。一方、リ
ードイン指令信号発生器３０から一定電圧＋V₁
が出力され、かかる一定電圧＋V₁は切換スイツ
チ２７、サーボアンプ６を介してモータ７に入力
され、モータ７を指定方向に回転（正転）させ
る。 このモータの回転に伴い、光電検出器１が杆体
２に沿つてレコード盤３の中心Ｏに向つて移動を
開始し、また、常に光電検出器１の位置と対応関
係にある光電位置検出器８の摺動片８ａとが移動
を開始する。この光電位置検出器８の出力（電圧
Va）およびアーム位置検出器１２の出力（電圧
Vb）は各々抵抗１０，１５を介して自動平衡サ
ーボアンプ１１に入力されており、この自動平衡
サーボアンプ１１は、光電位置検出器８の摺動片
８ａの移動によつて生じた光電位置検出器８の出
力（電圧Va）と、アーム位置検出器１２の出力
（電圧Vb）との偏差を感知し、出力電圧ΔＶ＝ｋ
（Va−Vb）を出力する。そしてこの出力電圧ΔＶ
は、切換スイツチ２５、サーボアンプ２０を介し
てモータ２１を、前記出力電圧ΔＶが“０”とな
るべく適宜方向に回転させる。このリードインの
場合を正転とする。このモータ２１の回転に伴い
アームベース１４が第３図に示す矢印Ｃ方向に移
動を開始する。しかして、前記光電検出器１の移
動に追従してアームベース１４が移動することに
なる。すなわち、前記電圧ΔＶが“０”（すなわ
ち、前記電圧Va、VbがVa＝Vb）となるべくアー
ムベース１４を光電検出器１の位置と所定の関係
を維持すべく光電検出器１に追従させるようにサ
ーボ系が形成される。 そして、光電検出器１がレコード盤３の導入溝
位置に到達すると、ほぼ同時にカートリツジ２４
の針先もまたレコード盤３の導入溝位置に到達す
ることになる。 しかして、光電検出器１がレコード盤の導入溝
位置に到達し、その反射光により導入溝を検出す
ると、この光電検出器１の出力により正反射判別
コントローラ４から検出出力が送出され、この出
力は、前記リードイン指令信号発生器３０からの
出力（電圧＋V₁）の送出を阻止させ、モータ７の
回転を止めると同時にアームリフタダウン指令信
号発生器２９からアームリフタ３２を下降させる
信号を送出させ、更に切換スイツチ駆動回路５０
に入力され連動する切換スイツチ２５，２６，２
７を切換えるように作用する。このようにして、
光電検出器１の移動が停止され、アームリフタ３
２が下降し、切換スイツチ２５，２６，２７が前
記第１表に示すCase2の状態となる。かくして、
リードイン動作が完了し、トレースアーム２２に
よるレコード盤３のトレースが開始される。 次に、トレースアーム２２がレコード盤３をト
レースしているときの動作を説明する。この場合
は、アームベース１４の移動に追従して、光電検
出器１が移動することになる。すなわち、レコー
ド演奏の進行に伴いカートリツジ２４がレコード
盤３の中心Ｏ方向に移動すると、第５図に示すよ
うに、トレースアーム２２の軸線Ｄとアームベー
ス１４の進行直交方向とに偏位角θを生ずる。こ
の偏位角θはアームベース１４に設けられた、例
えば光電式（磁気式）検出器（図示略）により検
出され、偏位角補正信号発生器１７に入力され
る。この偏位角補正指令信号発生器１７は、偏位
角θに応じた電圧±Δｖを発生し、この電圧±Δ
ｖを切換スイツチ２８，２６およびサーボアンプ
２０を介してモータ２１に入力され、モータ２１
を所定方向に回転（正転）させる。そしてモータ
２１が回転すると、アームベース１４が前記偏位
角θを“０”と修正すべく第３図矢印Ｃ方向に移
動し、またこれに伴いアーム位置検出器１２の摺
動片１２ａが移動を開始する。このアーム位置検
出器１２の摺動片１２ａの移動に伴い発生するア
ーム位置検出器１２の出力（電圧Vb）と、光電
位置検出器８の出力（電圧Va）との偏差は、前
述と同様に、自動平衡サーボアンプ１１により検
出され、この偏差に基づく信号として電圧ΔＶ＝
ｋ（Va−Vb）が出力される。この電圧ΔＶは、
切換スイツチ２５、サーボアンプ６を介してモー
タ７に入力され、このモータ７を前記電圧ΔＶが
“０”となるべく、適宜方向に回転させる。この
トレース時の場合も通常正転である。 以上の動作により、光電検出器１がアームベー
ス１４に追従して移動するとともに、光電位置検
出器８の摺動片８ａも光電検出器１の位置に対応
して移動していく。すなわち、前記電圧ΔＶが
“０”（すなわち、電圧Va、VbがVa＝Vb）となる
べく、光電検出器１をアームベース１４の位置と
所定の関係を維持すべくアームベース１４に追従
させるようにサーボ系が形成される。 次に、カートリツジ２４がレコード盤の最終溝
に到達したことを最終溝検出器３５が検出する
か、あるいはカツト釦３４により演奏途中でリタ
ーンさせる場合の動作を説明する。まず、リター
ン信号指令発生器３６から一定電圧−Ｖが送出さ
れる。この一定電圧−Ｖは、常時上昇付勢されて
いるアームリフタ３２を下降させているアームリ
フタダウン指令信号発生器２９の動作を停止させ
るように作用する。しかしてアームリフタ３２が
上昇される。なお、この場合切換スイツチ２５，
２６，２７はリターン信号指令発生器３６からの
信号により前記Case2の状態に留まる。一方、前
記一定電圧−Ｖはサーボアンプ２０を介してモー
タ２１に入力され、このモータ２１を前述とは逆
の方向に回転（逆転）させる。これにより、アー
ムベース１４は第３図矢印Ｄ方向に移動し、アー
ム位置検出器１２の摺動片１２ａもアームベース
１４の位置に対応して移動する。そして、前述と
同様に、光電位置検出器８、アーム位置検出器１
２、自動平衡サーボアンプ１１の働きにより、ア
ームベース１４の移動に追従し光電検出器１が第
３図矢印Ｄ方向に移動し、両者とも初期位置に戻
る。この初期位置への復帰完了は適宜の手段で検
出され、前記リターン指令信号発生器３６からの
一定電圧−Ｖの送出を停止すると同時に、杆体２
を第３図に示す二点鎖線の位置に戻す。このよう
にして自動演奏が終了する。 また、演奏途中でトレース位置を変更させる
等、手動にてトレースアーム２２の位置を変更さ
せる場合の動作を次に説明する。 この場合には、まず適宜の手段にてアームリフ
タダウン指令信号発生器２９からのアーム下降指
令信号を停止させ、アームリフタ３２を上昇させ
る。また、切換スイツチ２５，２６，２７は、手
動アーム移動指令信号発生器１９からの信号によ
り前記第１表に示すCase2の状態を保持させてお
く。そして、切換スイツチ２８の共通端子２８ｃ
を接点２８ｂ側に切換え、手動アーム移動指令信
号発生器１９から所定の信号（電圧±Δｖ）を発
生させる。かかる電圧±Δｖは、切換スイツチ２
８，２６、サーボアンプ２０を介してモータ２１
に入力され、このモータ２１を前記電圧±Δｖの
極性および大小に応じて正転／逆転、回転数を制
御し、回転させる。これに伴いアームベース１４
は第３図失印ＣあるいはＤ方向に移動し、アーム
位置検出器１２の摺動片１２ａも、アームベース
１４の位置に対応して移動する。そして、前述と
同様に、光電位置検出器８、アーム位置検出器１
２、自動平衡サーボアンプ１１の働きによりアー
ムベース１４の移動に追従させて、光電検出器１
が第３図矢印ＣあるいはＤ方向に移動するように
サーボ系が形成される。 以上述べたように、アームベース１４と光電検
出器１とは、常に同一位置関係にあり、構成簡易
にしてトレースアーム２２の制御が容易となり、
プレーヤの全自動化が容易となる。 なお、上記の実施例の切換スイツチ２５，２
６，２７，２８は共に、論理回路で構成すること
も可能である。 また、上記実施例は、リピート演奏機能がない
ものであつたが、リピート機能を設けるには、演
奏開始のスタート釦３１を押す前にリピート指定
をし、まず光電検出器１がレコード盤３の導入溝
位置を検出した時点で、光電位置検出器８の出力
を記憶回路等に記憶し、そして第１回目のレコー
ド演奏が終了し、光電検出器１が復帰する際に、
前記記憶回路に記憶されているレコード盤の導入
溝位置に到達した時点で再度アームリフタ３２を
下降させるとともに、レコード演奏を再開させる
ようにすればよい。 第６図は、この発明の実施例であるプログラム
演奏可能なプレーヤの構成を示しており、また第
７図は、第６図に示す実施例の動作を説明するた
めの流れ図である。なお、第６図において第２図
に示す各部と同等の機能を有する部分には同一の
符号が付してある。 第６図において符号３４，３７〜４２は操作釦
である。符号４０の「メモリクリア」釦は、正反
射判別コントローラ４内に含まれるプログラムメ
モリMEMOをクリアするための釦であり、符号
４１の「メモリ・スタート／ストツプ」釦はプロ
グラム演奏のスタート時およびストツプ時に押す
ものであり、符号４２はプログラム用釦である。
このプログラム用釦４２によつてレコード演奏プ
ログラムをプログラムメモリMEMOに入力する
には、例えばレコード盤の１曲目、３曲目、５曲
目を自動演奏したい場合、釦「１」、釦「３」、釦
「５」を順次押してやるだけでよい。そして、符
号４３および４４は第３図に示す杆体２を回動さ
せるためのサーボアンプとモータであり、符号４
５は制御回路である。なお、第２図に示す切換ス
イツチ２５，２６，２７，２８に代えて、切換ス
イツチ４６〜４９を用いているが、基本的切換動
作は同じである。 次に、第６図に示す装置の動作を第６図および
第３図を参照し以下に説明する。先ず、プログラ
ム演奏を開始する前に「メモリクリア」釦４０を
押し、プログラムメモリMEMOをクリヤする。
次にプログラム用釦４２の釦を例えば釦「１」、
釦「３」、釦「５」の順に押す。これによりレコ
ード盤の第１曲目、第３曲目、第５曲目が順次演
奏されるべくプログラムメモリMEMOにプログ
ラムがなされる。そして、「メモリ・スタート／
ストツプ」釦を押すと杆体２が第３図に示す実線
位置に移動した後光電検出器１が移動を開始し、
それに追従してアームベース１４が移動を開始す
る。また同時に、正反射判別コントローラ４内に
設けられた曲番号レジスタREGに“０”が入力
される。しかして、光電検出器１がレコード盤３
の無音溝（エツヂ）を検出すると、曲番号レジス
タREGが“１”に書き変えられ、この書き変え
られた値“１”とプログラムメモリMEMOの内
容が比較される。そして、この動作例において
は、１曲目が演奏される様にプログラムメモリ
MEMOに“１曲目”が記憶されているので、ト
レースアーム２２が下降し第１曲目のレコード演
奏が開始される。そして、第１曲目の演奏が終了
し光電検出器１が１曲目と２曲目の間の無音溝を
検出すると曲番号レジスタREGが“２”に書き
変えられた後、前述と同様に曲番号レジスタ
REGの内容とプログラムメモリMEMOの内容が
比較される。そして、この動作例においては次の
演奏曲目が３曲目であるから、トレースアーム２
２はいつたん上昇した後レコード盤３の中心に向
つて移動する。次いで、光電検出器１が２曲目と
３曲目の間の無音溝を検出すると、曲番号レジス
タREGが“３”に書き変えられた後プログラム
メモリMEMOの内容と比較され、この結果、第
３曲目が演奏されることになる。以下同様の手順
でプログラム演奏が順次なされ、全プログラムの
演奏が終了すると、トレースアーム２２および光
電検出器１が初期位置に戻る。なお、上記動作例
においては演奏曲目が１曲目、３曲目、５曲目で
あつたが、プログラム用釦４２を例えば釦
「１」、釦「３」、釦「２」、釦「５」の順で押すこ
とによりトレースアーム２２をいつたんバツクさ
せ（第２曲目の演奏時にアームが初期位置方向に
バツクする。）演奏させることも可能であり、ま
た、プログラム用釦４２の指定がない場合は、強
制的に第１曲目、第２曲目、………の順に演奏が
なされるようになつている。 以上説明したように、この発明によれば、トレ
ースアームと別の位置に光電検出器を設け、トレ
ースアームを上昇状態にて適宜のレコード盤の無
音溝にリードインさせるべく移動させる時には、
光電検出器の移動に追従しアームベースを移動さ
せ、トレースアームがレコード盤上をトレースし
つつ移動する時には、アームベースの移動に追従
し光電検出器を移動させるようにしたので、レコ
ードのプログラム演奏およびデイスクサイズ自動
検出が可能となり、カートリツジ交換可能な全自
動レコードプレーヤを比較的簡単な回路構成で実
現することができる。また、レコードの無音溝を
光学的検出器によつて検出しているので高位置決
め精度（±50μｍ以内）を得ることができる利点
もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の基本回路構成を示すブロ
ツク図、第２図は、この発明の一実施例の回路構
成を示すブロツク図、第３図は、第２図における
光電位置検出器、レコード盤、トレースアーム等
の位置関係を示す図、第４図は、第２図に示す実
施例の動作を説明する流れ図、第５図は、第１図
におけるトレースアームおよびアームベースの移
動機構を説明するための図、第６図は、この発明
の一実施例である、プログラム演奏可能なプレー
ヤにおけるアーム制御装置の回路構成図、第７図
は、第６図に示す装置の動作を説明するための流
れ図である。 １……光電検出器、３……レコード盤、８……
光電位置検出器、１１……サーボアンプ（自動平
衡サーボアンプ）、１２……アーム位置検出器、
１４……アームベース、２２……トレースアー
ム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プレーヤにおいて、レコード盤の無音溝を検
   出する光電検出器と、この光電検出器の位置を検
   出する第１の位置検出器と、前記光電検出器を少
   なくともレコード盤の外周および内周間において
   移動させる第１の駆動装置と、トレースアームに
   設けられたピツクアツプカートリツジの位置を検
   出すべくトレースアームの位置を検出する第２の
   位置検出器と、ピツクアツプカートリツジを任意
   の位置に移動すべくトレースアームを移動させる
   第２の駆動装置と、前記第１および第２の位置検
   出器の出力が各々入力される自動平衡サーボアン
   プとを備えてなり、トレースアームを上昇状態に
   て適宜のレコード盤の無音溝にリードインさせる
   べく移動させるときには、前記第１の駆動装置に
   より光電検出器を移動させ、前記自動平衡サーボ
   アンプの出力で第２の駆動装置を駆動して、前記
   第１および第２の位置検出器の出力が、所定の関
   係を維持すべく前記光電検出器の移動にトレース
   アームを追従させるようにサーボ系を形成すると
   ともに、トレースアームがレコード盤上をトレー
   スしているときには、前記自動平衡サーボアンプ
   の出力で第１の駆動装置を駆動して、前記第１お
   よび第２の位置検出器の出力が所定の関係を維持
   すべく前記トレースアームの移動に光電検出器を
   追従させるようにサーボ系を形成するようにした
   プレーヤにおけるトレースアームの制御装置。