JPS6151277B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6151277B2 JPS6151277B2 JP55108002A JP10800280A JPS6151277B2 JP S6151277 B2 JPS6151277 B2 JP S6151277B2 JP 55108002 A JP55108002 A JP 55108002A JP 10800280 A JP10800280 A JP 10800280A JP S6151277 B2 JPS6151277 B2 JP S6151277B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- neutron flux
- flux monitor
- clamping claws
- clamping
- cylinder device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 26
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 21
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 3
- 206010073306 Exposure to radiation Diseases 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、軽水型原子炉における放射化した使
用済中性子束モニタ（中性子束計測管）を炉内か
ら取出す際に使用する中性子束モニタの掴み装置
に関する。
用済中性子束モニタ（中性子束計測管）を炉内か
ら取出す際に使用する中性子束モニタの掴み装置
に関する。
一般に、原子炉内に装荷されている中性子束モ
ニタは、定期検査時、経時的に新しいものに交換
するように義務付けられている。
ニタは、定期検査時、経時的に新しいものに交換
するように義務付けられている。
又一方、使用済中性子束モニタは、炉心に垂直
にして装荷されており、これを炉心から取出す
際、炉内で短かく切断して燃料貯蔵プールへ移送
して、一旦貯蔵するようになつている。けれど
も、短かく切断した使用済中性子束モニタの切口
は大きく変形しており、これを水深約20ｍ程度の
中で有効に、しかも確実に把持することは熟練を
要するばかりでなく、炉内に取り落すおそれもあ
り、しかも長時間の掴み操作では、作業者が放射
化した中性子束モニタ等によつて被曝するおそれ
もある。
にして装荷されており、これを炉心から取出す
際、炉内で短かく切断して燃料貯蔵プールへ移送
して、一旦貯蔵するようになつている。けれど
も、短かく切断した使用済中性子束モニタの切口
は大きく変形しており、これを水深約20ｍ程度の
中で有効に、しかも確実に把持することは熟練を
要するばかりでなく、炉内に取り落すおそれもあ
り、しかも長時間の掴み操作では、作業者が放射
化した中性子束モニタ等によつて被曝するおそれ
もある。
本発明は、上述した点に鑑み、シリンダー装置
を内蔵した筐体に複数の連結杆を介して芯部材を
設け、この芯部材の下部に複数の挾持爪を同心的
に枢着し、上記シリンダー装置の出力軸に可動筒
体を、上記各連結杆及び上記各挾持爪を囲むよう
にして連結し、上記各挾持爪の位置する上記可動
筒体に各作動ローラーを上記各挾持爪に当接する
ようにして設け、これにより、中性子束モニタを
水中で円滑にしかも確実に掴み、作業性の向上を
図ると共に、作業者の被曝を低減して安定性の向
上を図ることを目的とする中性子束モニタの掴み
装置を提供するものである。
を内蔵した筐体に複数の連結杆を介して芯部材を
設け、この芯部材の下部に複数の挾持爪を同心的
に枢着し、上記シリンダー装置の出力軸に可動筒
体を、上記各連結杆及び上記各挾持爪を囲むよう
にして連結し、上記各挾持爪の位置する上記可動
筒体に各作動ローラーを上記各挾持爪に当接する
ようにして設け、これにより、中性子束モニタを
水中で円滑にしかも確実に掴み、作業性の向上を
図ると共に、作業者の被曝を低減して安定性の向
上を図ることを目的とする中性子束モニタの掴み
装置を提供するものである。
以下、本発明を図示の一実施例について説明す
る。
る。
第１図乃至第３図において、符号１は、有底円
筒形をなす密閉された筐体であつて、この筐体１
の頂板１ａには例えば扛上機（図示されず）の吊
りロープ２が繋がれており、この吊りロープ２が
上記筐体１を昇降自在に保持している。又、上記
筐体１内には、例えば圧縮空気で作動するエアシ
リンダー装置のような、シリンダー装置３が内蔵
されており、このシリンダー装置３の各圧力流体
の各出入口４，５は上記筐体１の一部に設けられ
た各出入管６，７を通して圧力流体供給源（図示
されず）に連結されている。さらに、上記筐体１
の底板１ｂにはガイドを兼ねた複数の連結杆８が
垂設されており、この各連結杆８の下端部８ａに
は芯部材９が支持板１０を介して設けられてい
る。さらに又、上記芯部材９の下部には複数の挾
持爪１１が各ピン軸１２によつて同心的に枢着さ
れており、この各挾持爪１１の下部は爪部１１ａ
を形成しており、しかも、上記各挾持爪１１の外
がわにはなだらかな彎曲した傾斜面１１ｂが形成
されている。
筒形をなす密閉された筐体であつて、この筐体１
の頂板１ａには例えば扛上機（図示されず）の吊
りロープ２が繋がれており、この吊りロープ２が
上記筐体１を昇降自在に保持している。又、上記
筐体１内には、例えば圧縮空気で作動するエアシ
リンダー装置のような、シリンダー装置３が内蔵
されており、このシリンダー装置３の各圧力流体
の各出入口４，５は上記筐体１の一部に設けられ
た各出入管６，７を通して圧力流体供給源（図示
されず）に連結されている。さらに、上記筐体１
の底板１ｂにはガイドを兼ねた複数の連結杆８が
垂設されており、この各連結杆８の下端部８ａに
は芯部材９が支持板１０を介して設けられてい
る。さらに又、上記芯部材９の下部には複数の挾
持爪１１が各ピン軸１２によつて同心的に枢着さ
れており、この各挾持爪１１の下部は爪部１１ａ
を形成しており、しかも、上記各挾持爪１１の外
がわにはなだらかな彎曲した傾斜面１１ｂが形成
されている。
一方、前記シリンダー装置３の出力軸３ａは上
記底板１ｂを貫通して垂下しており、この出力軸
３ａの下端部には可動筒体１３がピン１４によつ
て連結されている。なお、上記可動筒体１３は上
記各連結杆８及び上記各挾持爪１１を外がわから
囲むようにして設けられており、この可動筒体１
３の下部開口部１３ａには上記各挾持爪１１の爪
部１１ａが露呈するようにして位置している。
又、上記各挾持爪１３の位置する上記可動筒体１
３の外周面には複数（図では４箇所）の条孔１５
が穿設されており、この各条孔１５内には各作動
ローラー（作動圧接ローラー）１６が各支軸１７
によつて軸装されている。しかして上記各作動ロ
ーラー１６は、上記各挾持爪１３の各傾斜面１１
ｂに当接し得ようになつている。
記底板１ｂを貫通して垂下しており、この出力軸
３ａの下端部には可動筒体１３がピン１４によつ
て連結されている。なお、上記可動筒体１３は上
記各連結杆８及び上記各挾持爪１１を外がわから
囲むようにして設けられており、この可動筒体１
３の下部開口部１３ａには上記各挾持爪１１の爪
部１１ａが露呈するようにして位置している。
又、上記各挾持爪１３の位置する上記可動筒体１
３の外周面には複数（図では４箇所）の条孔１５
が穿設されており、この各条孔１５内には各作動
ローラー（作動圧接ローラー）１６が各支軸１７
によつて軸装されている。しかして上記各作動ロ
ーラー１６は、上記各挾持爪１３の各傾斜面１１
ｂに当接し得ようになつている。
従つて、定期検査時、中性子束モニタ１８を炉
内で掴んで取出す場合には、本発明装置全体を吊
りロープ２によつて炉心に降下する。しかして、
上記中性子束モニタ１８の上部１８ａの位置する
高さまで、上記各挾持爪１１を降下して停止す
る。次に、圧力流体を上記出入管６及び出入口４
を通してシリンダー装置３に供給することによ
り、このシリンダー装置３が作動し、この出力軸
３ａに連結された可動筒体１３がガイドを兼ねた
各連結杆８を介してわずかに降下するので、この
可動筒体１３に設けられた各作動ローラー１６も
共に降下する。従つて、この各作動ローラー１６
が上記各挾持爪１１の傾斜面１１ｂを押圧するか
ら、この各挾持爪１１の爪部１１ａは、第３図に
示されるように、上記中性子束モニタ１８の上部
１８ａを確実に掴むことができる。
内で掴んで取出す場合には、本発明装置全体を吊
りロープ２によつて炉心に降下する。しかして、
上記中性子束モニタ１８の上部１８ａの位置する
高さまで、上記各挾持爪１１を降下して停止す
る。次に、圧力流体を上記出入管６及び出入口４
を通してシリンダー装置３に供給することによ
り、このシリンダー装置３が作動し、この出力軸
３ａに連結された可動筒体１３がガイドを兼ねた
各連結杆８を介してわずかに降下するので、この
可動筒体１３に設けられた各作動ローラー１６も
共に降下する。従つて、この各作動ローラー１６
が上記各挾持爪１１の傾斜面１１ｂを押圧するか
ら、この各挾持爪１１の爪部１１ａは、第３図に
示されるように、上記中性子束モニタ１８の上部
１８ａを確実に掴むことができる。
なお、上記中性子束モニタ１８を取外すとき
は、上述したシリンダー装置３の動作を、逆に行
えばよい。
は、上述したシリンダー装置３の動作を、逆に行
えばよい。
因に、上述した実施例のシリンダー装置３はエ
アシリンダー装置を使用した具体例について説明
したけれども、例えば油圧シリンダー装置に設計
変更することは自由である。
アシリンダー装置を使用した具体例について説明
したけれども、例えば油圧シリンダー装置に設計
変更することは自由である。
以上述べたように本発明によれば、筐体１内に
シリンダー装置３を設け、上記筐体１の下位にガ
イドを兼ねた複数の連結杆８を介して芯部材９を
設け、この芯部材９の下部に複数の挾持爪１１を
枢着し、上記シリンダー装置３の出力軸３ａに可
動筒体１３を上記連結杆８及び上記各挾持爪１１
を囲むようにして連結し、上記各挾持爪１１の位
置する上記可動筒体１３に各作動ローラー１６を
上記各挾持爪１１に当接するようにして設けてあ
るので、中性子束モニタを確実に把持することが
できるばかりでなく、取扱い操作も簡単でなるか
ら、作業時間が短縮され、作業者の被曝を低減す
ることができる等の優れた効果を有する。
シリンダー装置３を設け、上記筐体１の下位にガ
イドを兼ねた複数の連結杆８を介して芯部材９を
設け、この芯部材９の下部に複数の挾持爪１１を
枢着し、上記シリンダー装置３の出力軸３ａに可
動筒体１３を上記連結杆８及び上記各挾持爪１１
を囲むようにして連結し、上記各挾持爪１１の位
置する上記可動筒体１３に各作動ローラー１６を
上記各挾持爪１１に当接するようにして設けてあ
るので、中性子束モニタを確実に把持することが
できるばかりでなく、取扱い操作も簡単でなるか
ら、作業時間が短縮され、作業者の被曝を低減す
ることができる等の優れた効果を有する。
第１図は本発明による中性子束モニタの掴み装
置の一部を破截して示す側面図、第２図は同上底
面図、第３図は本発明の作用を説明するための図
である。 １……筐体、３……シリンダー装置、８……連
結杆、９……芯部材、１０……支持板、１１……
挾持爪、１３……可動筒体、１４……ピン、１６
……作動ローラー、１８……中性子束モニタ。
置の一部を破截して示す側面図、第２図は同上底
面図、第３図は本発明の作用を説明するための図
である。 １……筐体、３……シリンダー装置、８……連
結杆、９……芯部材、１０……支持板、１１……
挾持爪、１３……可動筒体、１４……ピン、１６
……作動ローラー、１８……中性子束モニタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 筐体内にシリンダー装置を設け、上記筐体の
下位にガイドを兼ねた複数の連結杆を介して芯部
材を設け、この芯部材の下部に複数の挾持爪を枢
着し、上記シリンダー装置の出力軸に可動筒体
を、上記各連結杆及び上記各挾持爪を囲むように
して連結し、上記各挾持爪の位置する上記可動筒
体に各作動ローラーを上記各挾持爪に当接するよ
うにして設けたことを特徴とする中性子束モニタ
の掴み装置。 ２ 各作動ローラーを各挾持爪の外がわ傾斜面に
当接して、この各挾持爪の端部で中性子束モニタ
を把持するようにしたことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の中性子束モニタの掴み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10800280A JPS5733393A (en) | 1980-08-06 | 1980-08-06 | Gripping device of neutron flux monitor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10800280A JPS5733393A (en) | 1980-08-06 | 1980-08-06 | Gripping device of neutron flux monitor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5733393A JPS5733393A (en) | 1982-02-23 |
| JPS6151277B2 true JPS6151277B2 (ja) | 1986-11-07 |
Family
ID=14473488
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10800280A Granted JPS5733393A (en) | 1980-08-06 | 1980-08-06 | Gripping device of neutron flux monitor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5733393A (ja) |
-
1980
- 1980-08-06 JP JP10800280A patent/JPS5733393A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5733393A (en) | 1982-02-23 |
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