JPS61502472A - おさ内にたて糸を引込むための機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 おさ内にたて糸を引込むための機械 本発明は、おさピッチに相応しておさに市って歩進的に運動させられるスライダ 、および滑り路に対して横方向で長手方向に運動可能にこのスライダに支承され ているおさ通し器とを備えており、このおさ通し器がスライダの歩進運動終了の 度毎に自動的に滑り路に対して平行に設けられているおさの二つの隣接１〜でい るおさ調量の口内に押込凍れかつたて糸の張架が終わった後再び引戻される様式 の、おさ内にたて糸を引込むための機械に関する。

雑誌「ｍ１ｔｔｅｘ　Ｊ、Ｎｒ、８　／　１９７６に掲載されているＣ、　Ｔｈ 、　５Ｃｈｒｅｕ８　著の論文ｉ’　Ｎｅｕｅｓ−Ｒｌｅｔｓｔｅｃｈ−Ｖｅｒ ｆａｈｒｅｎ　ｆｕｅｒ　Ｆ’ｅｉｎｓｔｒｉｅｔ　ｉｎ　ｄｅｒ　Ｍｅｔａｌ 、１　ｕｎｄＴｅｘｔｉｌ　Ｔｕｃｈｗｅｂｅｒｅｉ　Ｊ　には上記の様式の機 械が記載されているが、この機械にあってはおさ目の各々のたて糸による装填は 、おさ通し器がおさ内へのたて糸引込みの際おさ１酊から完全に引出されること がないことによって保証される。スライダの歩進的な送りの際、おさ通し器は一 方のおさ肩肉の切欠きを通ってＣのおさ通し器が当接する次のおさ羽に到達する 。隣接し合っているおさ羽の切欠きは位置ずれして相対しておシ、おさ口内で旋 回可能なおさ通し器によって藺別に走査される。これにより、おさ目が大きくな り、従って目の細かいおさであっても不正のないおさ引込みが可能である。

この機械的な走査方法は色々な欠点を有している。

一方ではおさの製造がおさ羽に切欠き全形成しなければならないことにより、お よび交互に位置ずれしている切欠きとおさ羽を正しく接合しなければならないこ とにより困難になり、かつ著しく費用が嵩む。

その上、切欠きはよこ糸打込７ｈのだめの要素としてのおさの機能を損なう。お さ羽の著しい摩耗も同様に予測されるところである。他方ではおさ通し器の走査 機能は付加的な機器上の費用を必要とする。

上記の機械的な走査方法にちってはおさピッチ内の変動を、おさ羽に対するおさ 通し器の側面圧を監視することによりかつスライダの送りを圧力差に基すいて修 正することによって考慮することが可能である。しかしこの様式の制御は機器上 の費用を更に増大させ、その上おさ通し器の多重な機能によりおよびこれに伴う 機械的な複准な制御装置により故障発生の増大が予測される。

本発明の根底をなす課題は、スラ・イダの送り工程が変動するおさピッチに依存 して制御されかつ機械的なおさ走査の上記の欠点が排除されろ、おさ内にたて糸 を引込むための機械を開発することでちる。

特別な問題はスライダの正゛確なかっ歩進的な送りの理由からおき幅全体にわた って必ずＩ〜も一定でない場合困難になる。このスライダの歩進＠か一定である なら、しかもおさピッチが変動したりした場合、引込み不正は避けられない。

この課題を解決するため、本発明による機械の特徴は、おさピッチを連続的にか つ無接触で測定する手段、おさ通し器によってその都度装填されるおさ目の中心 と次に続くおさ目の中心との間の間隔を計算する手段および計算されたおさ目− 中心間隔の測定値に即応した歩進長さでのスライダ送り工程を制御するための手 段が設けられていることである。

本発明の優れた実施形は、スライダにその都度おさの一部分を捉えるテレビカメ ラが設けられていること、およびＡ　／　Ｄ−変換器によシアナログ画像信号を デジタル化する電気的な装置が設けられており、モニター上に写像されるデジタ ル画像がモニターの縦軸線上で二進的に像点に分解され、計算装置により相前後 する一連の明の画像点および暗の画像点が計算され、明／暗および暗／明−移行 部が検出され、かつこの情報および入力装置によって予め与えられている画像寸 法とによりその都度のおさ目−中心間隔が算出され、スライダの歩進駆動部のた めの制御信号が発生されることである。このようにして、おさピッチの変動に依 存したスライダの精密な制御が比較的簡単なかつ自体公知の電気的な手段で可能 となる。

がおさ目からのおさ通し器の引戻しで開始され、隣接しているおさ口内へのおさ 通ｌ−器の刺＞Ｉｎ　Ｉ〜で終わる。機械のこれらの作業進みの間その都度たて 糸はおさ１通し器のフックに係止めされる。機械のそれぞれの作業進みを開始さ せるため手で或いは足で操作される切換え装置が設けられている。これにより、 たて糸を手で張架する場合機械のテンポが作業員の作業テンポに適合される。

スライダにはおさ通し器の側方での送りのだめの微調節装置が設けられており、 これによ、！７画像点に関してのおさ通し器の位置が調節可能である。

以下に本発明を実施例を示した図面をもって詳しく説明する。図面は、 第１図はスライダとおさを上方から見た部分図、第２図はおさ、テレビカメラの 部分とおさ１ｌＴＩｌ−器の拡大した側面図、 および 第３図は電子的な装置を備えた機械の概略図。

第１図にはねじスピンドル２に清って運動可能々スライダ１並びにねじスピンド ル２に対して平行に設けられているおさのおさ羽５が概略図示されている。スラ イダ１にはおさ通し器５が滑υ路に対して横方向で長手方向に運動可能に支承さ れている。このおさ通１−器５は列、そげ弁６を介して空気圧にょシ作動される 作業シリンダ７により往復運動される。

この作業ンリ／ダのピストン８は一方の端部におさ通し器５を担持しており、そ の他方の端部において復帰げね９に取付いている。スライダ１はおさ通Ｌ５器５ を引戻す際おさピッチ１０に相応して歩進的に運動させられ、この場合おさ通し 、器５はスライダ１の歩進毎に作業シリンダ７により二つの隣接しているおさ羽 ３間のおさ目的に押込まれ、たて糸が張架された後再び引戻される。たて糸はお さ通し器５を引戻す際当該おさ目を通して引かれ、引き続き図示していない方法 でｆｌｌえば機械的におさ通し器との係止めから外される。第２図はおさ羽５を 備えているおさ４とたて糸を張架するための開口１１を備えているおさ通し器５ を側面から示している。

ここで第２図によりおさ通し器５の上方にはテレビカメラ１２が設けられており 、このテレビカメラは図示していない様式でスライダ１に固定されている。この テレビカメラ１２によシおさ４の部分が光学的に写像され、この場合若−干の僅 かなおさ羽６をテレビカメラ１２の視野内に捉えるだけで所期の目的のためには 充分でちる。異なるおさピッチを備えたおさにおいて作業全行う際常にほぼ同じ 数のおさ羽をテレビカメラによシ捉えられろようにするため、特に画像寸法を変 えるための手段が設けられている。

このような手段は自体公知であり、ここでは詳しく記載シない。テレビカメラ１ ２の中心軸線１３はおさ４の而１４にほぼ、おさ通し器５の先端１５が押出され た際この面に対して突当たるようを高さ位置で突当たらなければならない。これ によって、おさ通し器５が後におさ４内に進入する位置でおさピッチの測定およ び押込まれたおさ通し器５のテレビカメラ１２による同時的な検出が可能となる 。最後にのべた状態は特にスライダ１の初期の位置を調節する際に重要である。

上記の高さ位置を選択する際、おさ羽の領域内でのおさピッチの起こり得る変動 が一般に最も目の細かいおさ羽が事情によっては互いにくっつき合う程のおさ羽 の中心領域内におけるよりも僅かであるように配慮されなければならない。

従って、むしろおさ羽の端部領域内で作業を行うのが有利である。

テレビカメラ１２の画像点に対してもしくはテレビカメラ１２の中心軸線１３に よって形成される垂直面に対しておさ通し器５の位置を調節し得れようにするた めにおさ通し器５の側方で送り運動させるおさピッチを測定１７かつおさ目−中 央間隔を算出するだめの第５図に図示した電子的な装置はＡ／Ｄ−変換器１６、 モニター１７、計算機１８および画像寸法を予め与えるだめの入力装置１９全備 λ、でいる。テレビカメラ１２によって与えられるアナログ画像信号はＡ　、／ 　Ｄ−変換器１６内でデジタル信号に変換さノＬ、このデジタル信号はモニター １７と計算機１８に与えられる。モニターで捉えられたこのデジタル信号はこの モニターの縦軸線２０内で、即ち水モな画像方向で走査され、一定数の画像点に 二進的に分解される。計算機１８により相前後する一連の明画像点（おさ目）と 略画像点（おさ羽）が算えられ、その際明／暗−移行と暗／明−移行が検出され る。この情報と与えられた画像寸法を基に計算機１Ｂか、モニター１７上のマー ク２１はよって現される画像中心から出発１．て、煩次スライダ１の進みに従っ て、相前俣している個々のおさピッチ１０を計算する。モニター１７上に写像さ れたおさ４の第一のおさ目の中心にマーク２１が最°初に調節されると、おさ通 し器５によってその都度装填さｉするおさ目の中心と次に続くおさ目の中心間の 間隔の算出が正確）て行われる。

計算機１８の出力には算出されたおさ目−中心間隔の寸法に即応した歩進長さで スライダ送りを制御するための制御信号が発生する。この制Ｓ信号１・まスライ ダ１の送りのためのねじスピンドル２を駆動するためのステップモータ２２もし くは増分植付４器を備えている直流モータに達する。

機械を作動させる以前にスライダ１が開始位置（Ｃ移動さＪ］、る。この位置に あってはおさ通し４５はおさ４の第一のおさ目に相対しており、マーク２１はモ ニター１７」二においてこのおさ目のデジタル画像の中心に現れる。ついでおさ 通し器５はこの第一のおさ目的に押込まれる。

第一のたて糸の張架が終わった後機械が作動される。これは切換え器２６を手で 或いは足で操作して行わＪする。この切換え操作に基すいて機械は作業進みを行 う。この作業進みは以下のように展開する４゜即ち、先ずおさ通し盟５が引戻さ れ、その後−緒に案内さり、て来るたて糸が外さ九、次いでスライダ１が電子的 ｆＬ装置によって検出されたおさピッチ分だけ送られ、最１（におさ通し器５が 次のおさ目的に押込１れる。この作業経過を達するため作業シリンダ７の制御部 が図示されていない適当全方法でステップモータ２０の１制御部と連動される。

機械のより以上の各作業進みはその都度切換え器２５を操作することＫよって開 始される。

国ＦＱｖ４査報告 入ＮＮＥＸ　Ｔｏ　ＴＲＡ　ＩＮＴＥＲＮＡτ工０ＮＡｊ、５ＥＡＲＣＨＲＥＰ ＯＲτ０ＮＤＫ−Ａ−２５５２１８９０２１０６／７７　Ｎｏｎ＠ＤＥ−Ａ−１ ７６００５７１８１０３／７１　Ｎｏｎｅ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. １．おさピツチに相応しておさに沿つて歩進的に運動させられるスライダ、およ び滑り路に対して横方向で長手方向に運動可能にこのスライダに支承されている おさ通し器とを備えており、このおさ通し器がスライダの歩進運動終了の度毎に 自動的に滑り路に対して平行に設けられているおさの二つの隣接しているおさ羽 間のおさ目内に押込まれかつたて糸の張架が終わつた後再び引戻される様式の、 おさ内にたて糸を引込むための機械において、おさピツチを連続的に無接触で測 定するための手段、おさ通し器によつてその都度装填されるおさ目の中心と次に 続くおさ目の中心との間の間隔を計算する手段および計算されたおさ目一中心間 隔の寸法に即応した歩進長さにおけるスライダ送りを制御するための手段が設け られていることを特徴とする、おさ内にたて糸を引込むための機械。
2. ２．スライダにその都度おさの一部分を捉えるテレビカメラが設けられているこ と、およびＡ／Ｄ−変換器によりアナログ画像信号をデジタル化する電気的な装 置が設けられており、モニター上に写像されるデジタル画像がモニターの縦軸線 上で二進的に分解され、計算装置により一連の明の画像点かよび暗の画像点順次 相前後が数えられ明／暗および暗／明一移行部が検出され、かつこの情報および 入力装置によつて予め与えられている画像寸法とによりその都度のおさ目一中心 間隔が算出され、スライダの歩進駆動部のための制御信号が発生されるように構 成されている、請求の範囲第１項に記載の機械。
3. ３．おさ通し器駆動部の制御がスライダ駆動部の制御と連動されており、従つて 機械の各々の作業進みがおさ目からのおさ通し器の引戻しで開始され、隣接して いるおさ目内へのおさ通し器の刺通し終わるように構成されている、請求の範囲 第２項に記載の機械。
4. ４．機械の各々の作業進みを開始させるために手或いは足で操作可能な切換え器 が設けられている、請求の範囲第３項に記載の機械。
5. ５．スライダに画像中心点に対するおさ通し器の位置を調節可能にする、おさ通 し器の側方送りのための微調節装置が設けられている、請求の範囲第２項に記載 の機械。