JPS61500271A - ユニバ−サル電子ロックシステムの装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ユニバーサル電子ロックシステムの装置および方法関連出願に対する相互参照 この出願は１９８３年１１月１日に提出された共願第５４７．７１３号の一部継 続出瓢でちる。

背景技術 この発明は電子口、クシステムの装置および方法に関する。このシステムは機械 的なキーや記号合わせ錠のような機械的に制御されるコード錠の使用に取りて替 わる電子制御かつ光学的に作動するロックシステムの信号送信装置および信号受 信装置の両方を有している。この発明ではコスト的に有利な電子部品および光電 部品を組合わせて純粋に機械的なロック装置よシも高い信頼性を有したロックシ ステムを作ることができる。さらに、腕時計あるいは似たような装置に組み込む ことのできるポータプルソリッドステートメモリ内にコード化されたキー情報を ディジタルフォーマットで格納すれば、実際にキーを持ち歩くよシはるかに便利 である。このロックシステムは、家庭、ビジネス関係、レクリエーション関係９ 国防関係等錠又はコードが用いられるところならどこでも万能のアプリケーショ ンがある。

従来いくつかのシステムが知られているが、送受信装置の操作が複雑かつかさ張 るためにこの発明の電Ｔ５ｉ％？６ｌ−５００２７１（４ン 子口、クシステムが有するような操作の柔軟性と容易性を有していなかった。従 来知られているシステムとしては、多桁電気ドブロックを開示した米国特許第３ ．０２４，４５２号がおる。このシステムは０から９迄の桁の複数のブツシュぎ タンを備えたプレートを備えた単純な電気組合わせ錠にすぎない。これらの桁が 手動によりドアを開けるある組合わせにプリセットされると、その後は一時的に ソレノイドを励磁させることによシドアを開けるように、手動でプリセットされ た３桁の数に続けてブツシュ？タンを操作することができる。

米国特許第３．０２９，３４５号は制御ハウシング１２のスロットにカードＢを 挿入させる電子キーカードシステムを開示している。このシステムでは、各カー ドは制御ハウジングの一方側から光検出回路を有する制御ハウシングの他方側に 光を伝達する、参照符号２０および２１で示される所定部を備えている。制御カ ードＢの所定部によシ光が貫通できれば、システムは電源によ多制御されるドア ロックを開ける。

米国特許第３，１４４，７６１号は赤外線照射により動作するロック解除システ ムを開示している。このロック解除システムは、所定量の材料が種々のセフシラ ンから取シ除かれたチ、ツバディスクを移動する駆動手段３２０回転により手動 で操作される。このキー装置が金庫の窓に載置されると、手動駆動システム３２ が回転され、チアツノ量ディスクを移動させる。この結果、移動している間、切 断されたディスクの一部を光が通過する。それゆえ、このキーの出力は、／４′ ルスにより阻止される一定量の赤外線である。検出器はあらかじめ設定された系 列の信号を受取るとう、テ機構を解除し、金庫内に入ることができる。このシス テムは定常的に励磁された光源を手動で回転されるディスクによシ阻止し、所定 の態様で光を系列化しているに過ぎない。

米国特許第３，８７２，４３５号はキー装置およびロック装置があらかじめコー ド化され、積分電源を有しない光電安全システムを開示している。このロック装 置コードは製造過程において、部品をハードワイヤリングすることによシブリセ ットされ、工場で組込んだコードのみを送信する。

米国特許第４，１４３，３６８号は乗物の運転者が少くとも２つの、別個にディ ジタルにコード化された赤外線信号を選択的に発生するように動作するポータプ ル赤外線信号発生器を携帯する乗物運転者安全システムを開示している。乗物に 備わっているロック機構が第１のディジタルコードに応答して信号を受取り、デ コードし、装置を作動させ乗物のドアを開けるというような第１の機能を遂行す る。運転者がアラームを作動させる必要があると感じたときはいつでも、オペレ ータの操作に応答して第２のディジタルコードが受取られアラームが鳴らされる 。

米国特許第４，２１８，６８１号は車庫のドアわるいは似たようなシステムの遠 隔操作を制御する公知の）・ンドベルト送信機を開示している。この送信機は２ つの異る電磁周波数を備え、回路作動ブツシュがタンがオンになると信号として 伝送可能でおる。

米国特許第４，３２５，１４６号はコード化された情報を供給し、識別すべき乗 物に搭載された装置からコード化された／母ルスを受取る発光ダイオードおよび 検出器を利用した非同期物体識別システムを開示している。

米国特許第４，３５４，１８９号および第４．１８９，７１２号はスイッチおよ びロック作動システムおよび方法に関する。両特許は一方が継続出願したもので あり、開示内容は同一である。この開示は、電子制御装置によυロックを解除し たり、スイッチを作動させたシするシステムおよび方法に関する。この装置は指 輪の王冠に相関したコードを記録した指輪を利用している。錠の制御に関連して 時計を用いた場合が示されているが、時計はコード化された指輪と共に使用され 、それゆえ、ロック作動機構により読まれたコードはコード化された指輪から伝 送され、時計は、指輪がロック作動機構の空洞内に配置されたときにのみ作動す るエネルギーフィールドを発生し、その空洞内のコードが読取られる。

発明の要約 この発明は、現在知られている代表的なキー、カードおよび機械的な合わせ錠と 置き換えるように設計された電子ロックシステムの方法および装置に関する。

このシステムは信号送信装置と信号受信装置を有し、これらの装置によシ光信号 が光信号受信装置に伝達され、ロック機構のラッチおよびラッチ解除を制御する 。この光源は、信号受信装置内の光学ポートに空気を介してコード化された光信 号を送信するようにプログラムすることができる。信号受信装置は受信したコー ド化された光信号が信号受信手段のメモリユニットに格納されたコード化された 信号と一致するようにメモリユニットを備えている。この発明の主たる特徴は各 ロック装置に対して別個のロック動作機構を無くしたことである。信号送信装置 は、電子腕時計のようなものに通常使用される、電源を利用してシリコン集積回 路チップを励起するような種類の電子腕時計のように腕に巻く装置に組み込まれ る。あるいは、前記送信器をポケット、ペンダント、おるいはペンシルウォッチ 等に組み込んでも良い。送信器は又時計に組み込まない形態にしても良いが、こ の発明の好適実施例では送信器と時計を組合せている。これはディジタル表示と バッテリのようにある種の時計部品は、後で詳細に述べるように、時を告げると 共にロック解除あるいは安全コードを送信するという両方の機能を果すことがで きるからである。

さらにこの発明では、必要時はいつでもコード化信号を変更できるようにリセッ ト又は再プログラムできる複数の異るコード化信号を送信することのできる装置 を提供している。この機能は時計用ＩＣチップに組み込み、時間や日付等をリセ ットするのに通常必要な機能制御がタンに加えて、さらに機能制御ボタンを時計 に設けて制御することもできる。この発明はさらに電子腕時計の電源を実質的に 奪うことなく、多くの操作に対して極めて有効にコード化された光信号の送信を 行うことができる。ユニバーサル電子ロックシステムの別の特徴は、１つのロッ クが多数の異るコードにより開けるように設計することができる。信号受信装置 のメモリユニットは多くのコードを格納することができるので、ちる特定のコー ドが信号受信装置の光検出器によシ受信されると、比較器−プロセッサは、この 受信したコードを信号受信装置のメモリユニットに入れられたすべての正当なコ ードと比較することができる。コードの一致が取れると、ロックシステムのラッ チ機構が開く。この特別の多重コード操作は、多数の人、例えば共有のクラブハ ウスで同じロックを開けるクラブメンバによシ使用される。このようなシステム は、個々の信号送信装置に必要とされるコードカテゴリの数を大幅に減少する。

もちろん、多くの望しい特徴をこのユニバーサル電子ロックシステムに付加する ことができるしあるいはこれらの特徴はユニバーサル電子ロックシステムの一部 である。例えば、光源は、郷党ダイオード、半導体レーザダイオードあるいは発 光ダイオードとレーデダイオードの中間の特性を有する超放射発光ダイオードで あっても良い。もちろん、時計のバッテリ電力を保持するように信号受信装置内 の電源と光検出器の最もエネルギ効率の良い組合わせを選択することが望しい。

この点について、ＸがＯｏＯおよび０．４の範囲の値を有したＡｔｘＧａ、−ｘ Ａ＠の化学式によシアルミニウムガリウムヒ化銀から作られた発光ダイオードは バッテリの電気エネルギを光エネルギに変換するのに最も効率が良く、それゆえ 望しい。シリコンフォトダイオードはアルミニウムガリウムヒ化銀発光体の発光 スペクトルに対する良好なスペクトルの一致が得られる検出に基づいた望しい光 検出器である。さらに、シリコンフォトダイオードは安価で６４）信頼性が高い ことが知られている。時計から放射された赤外光ビームはかなシ広い円すい状の 光の形になる。それゆえ、光源の前にレンズをセットしてビームを多少平行にし た方が望しい。

さらに信号受信装置上の光学ポートは信号送信光源の赤外線ビームに透過な保護 窓で覆う必要がある。

時計から送信された信号の検出を増大させるには、光学フィルタを信号受信装置 の窓と光検出器との間に配置し、光源送信素子の放射帯域の光を除く周辺部の光 をさえぎることができる。この結果、検出された信号にノイズを生じる望しくな い背景光を除去することによシ信号受信装置の光検出素子の感度を高めることが できる。通常の動作では、信号送信装置の光源はオペレータが手を伸ばせば届く 所に迄ロックに近づく迄はオペレータによシ作動されることはない。光源が作動 すると、眼の視線によりロックにビームが向けられる。

光源はそのような短い距離離れて作動するので、光源駆動電力条件を大幅に減少 し、時計のような小さな収納部に使用することができる。

光源を作動させるための伝送コードフォーマットは有効かつ効率良く選択される 。そのようなフォーマットの例としては６桁のコードを周波数シフトキーフォー マットで送信されるバイナリビット列である。送信ビットレートは９．６にビッ ト／秒又は５６にビット／秒が望しい。これらは共にテレコミュニケーションお よびコンピュータ相互間の接続に広範囲に使用されている標準の送信レートだか らである。

メロ、り内の電子プロセッサに保護遅延を導入して、特別に設計された送信装置 が全ての可能なコードの組合せを迅速に追うことによシ権限の無い者が侵入する のを防止することができる。この保護のためには、信号受信装置が所定数の権限 を持たないコードの組合わせを受信後、光送信器によシ再びアドレスし得る前に 所定の期間遅延させる必要がある。従って、全ての可能な組合せを追うのに必要 表時間は過渡的に長くなることになる。

この装置は又、電子ロックが乗物のバッテリから電力を供給される、自動車、土 工機器、消防自動車。

飛行機（民間および軍用の両方）、船舶を含む乗物のアプリケーションに使用し 得る。この新規なユニバーサル電子ロックシステムを用いると、ドアを閉めたと き、ドアが常にロックされれば別途イグニツシ、／ロックを設ける必要が無い。

切れたバッテリの場合、乗物の外部の電気コネクタを用いて、ロックを可動する ように回路内接続可能な標準９ゴルトトランジスタバツテリを受けることができ る。

１つ以上の入口ドアがちるアプリケーションの場合、各入口に適用したとき、こ のシステムの自然の重複性により、ユーザはロックの１つで信号がエラーを起こ してもアクセスできなくなるということはない。

例えば１つの入口ドアがちるア／母−トでは、重複性を有した部品を持った特別 のロックを設計して口、りが連続して開くようにすることができる。このロック システムは又部品の故障を知らせる表示手段を備えている。この表示手段は可聴 アラームあるいは表示灯でも良い。ロックはビデオゲームに電力を供給するのに 使用される低電力、低電圧ＤＣクステムによシ励起することができる。さらに、 このシステムは低電圧ＡＣ電源を用いてもよい。いずれの場合にも、電圧は９乃 至１２ポルトのオーダである。低電圧および低電力により電気ショックに対して よυ安全でアリ、保険業者の研究所の承認おるいは建築規準の承認を必要としな い。

新築の家に組み込む場合、移動するドアの一部として作るよシもドアハンドル付 近のドアフレームにロックを組込むことができる。この設計によれば揺動するド ア上のロックに電力を供給する複雑化を除去できる。

アとドアフレーム上の１対の電子コンタクトを用いることによシ交換ロックに電 力を供給することが可能である。既存の家の場合の別の可能性としてはロックを 自己電源内Ｗ、型にすることによシ配線を不要にすることができる。これはドア 内に小さな発電機を取付け、ドアの操作によシ作動させれば良い。配線された電 源に加えて、ロック機構は小型の長寿命バッテリによっても駆動できる。バッテ リ駆動されるロックから最大の寿命性能を得るには、作用装置が触れた後所定期 間ロック機構に電力を供給す石ように作用する作用装置をドアのノブかドアの近 くに付加する必要がちる。この時間経過後、”？／りは自動的にバッテリ電源を し中断し、この作用装置が再び作動する迄それ以上の電力を消費しないようにし ている。ユーザにバッテリが寿命になりたことを知らせるように、ロックは、バ ッテリを変えずに所定数の作用よシ少い作用であったときは可聴音を出すように 設計することができる。もちろん、このよりな０．り機構の主たるバッテリ消費 は光検出器を駆動したシ、電子を処理するよシもロックをラッチおよびラッチ解 除する機構的機能を行うことである。とのバッテリ消費を最小にするために、ロ ック機構のラッチを解除するのに必要なエネルギはロックが閉じたときに圧縮さ れるスプリングに機械的に格納される。従ってわずかの電力で小形ソレノイドを 移動させ、スプリングをはずし、ロック機構のう、チをはずすことができる。逆 にロック機構のラッチを解除する機械的エネルギーをドアのノブあるいは／）ン ドルの回転力から得ても良い。いずれの場合にも、その概念はラッチを解除する 機能を行うようにある種の実質的によシ大きな機械エネルギ源をトリｆするため に非常に小量の電気エネルギを使用するロック機構を設計することである。小さ 匁発電機を用いた場合、ドアを開けたいと思えば、最初にハンドルを移動して十 分な電気エネルギを発生し、キャノ々シタに蓄積し、所定時間ロックを動作させ ればよい。従って腕時計を用いて後述する方法で口、りにコードを送信する。さ らに、今日の戸外応用技術を用いれば、ロックに組込まれる小屋の太陽電池によ シミ力を得るようにロックを設計することもできる。もちろん、夜間でもロック が作動するようにある種の容量性パ、テｖｈるいは再充電可能バッテリが必要に なる。

電源が切れることによってロックが誤動作するのを防止するために、ロックを再 始動させるための予備バッテリに接続可能な導通端子をロックの外側に出してお くことが望しい。このような接続を明からさまに見せる必要はない。このような 接続はドアノブの基部と光学ポートを囲むフレームのような２つの金属部品であ れば良い。

このユニバーサル電子システムは又ホテルや中央のデスクから制御される多くの レンタル製品に使用することができる。デスクの事務員はコードの入力又は消去 あるいはロックのリセットを可能にする線対や光ファイバのようなデータリンク により各ドアロックをアクセスするので、入力された次のコードがロックの一時 メ毛りに追加上れる。客が部屋の登録をすると、係の者が部屋の番号を客に告げ 、さらにドアロックをたまた今すセ、トシたので、客の時計送信器にょシ受信さ れる次のコードによシトアロツクが作動することを告げる。客がまだ送信機を持 ってい々い場合には、最小限の機能を有した廉価品を、キーを貸し与えるのと同 様に客の滞在期間中貸し与えれば良い。今述べた遠隔操作によるロックのリセッ トの他に、客コードに加えてもう一つのコードを客コードと干渉することなく各 ｐツクメモリに追加したシあるいは削除したシすることができる。この結果メイ ドが部屋に入ることができる。後でわかるように全てのコードを、適渦な期間を おいてフロントデスクから変更する指示を出すことができる。さらに、ロックコ ードの遠隔操作によるセットを行いながら、ちる安全エリアでは、多くの異る権 限があるような場合、プログラムによる遠隔操作でロックを設定することができ る。例えば、午前８時から午後５時の勤務時間中にのみアクセスできるようにロ ックを設定することができるし、あるいは１月２日の午前９時に銀行の金庫を開 けるコードを１月３日にリジェクトすることもできる。この動作モードは、銀行 および他の金融機関、官庁、倉庫およびデータファイル等に有効である。さらに 、操作されたロックはその操作コードを将来の参考のために中央処理装置に知ら せることができる。このような例はオフィスのコピー機を使用するためにロック を操作する場合が挙げられる。コードを知らせることは、サービス料金を請求す る場合に有効である。

この発明はユニバーサル電子ロックシステムのユーザに対しハンドベルト又は身 に付ける“中継器”の使用を意図している。この中継器は光検出器、ロックと同 様のメモリおよび信号送信装置を有する。この中継器は個人のコードを誰かに渡 す場合に便利である。

例えば、ユニバーサル電子ロックシステムを備えた自動車が修理工場に残されて いる場合、適切なコードを、個人の信号送信装置から、修理工場のスタッフによ シ使用される中継装置に送信することができる。この発明では２種類の中継器が 企画されている。１つは受信したコードをディジタル表示し、ロックの修理人に よる診断のために使用され、もう一つは、表示装置が全くなく、上述した車庫、 ホテル等で使用される。

ユニバーサルロックシステムが広範囲に普及する前の遷移状態においては、キー および上述したような光操作システムの両方で作動するロックを備えることがで きる。

図面の簡単な説明 第１図は電子腕時計に組込まれたロック作動信号送信装置を示す図； 第２図はドア又はドアフレーム内に組込まれたロック作動信号受信装置およびラ ッチ機構を示す図；第３図はドア又はドアフレーム内に組込まれた他のロック作 動信号受信装置およびラッチ機構を示す図；第４図はドア又はドアフレーム内に 組込まれた太陽電池で駆動されるロック作動信号受信装置およびラッチ機構を示 す図； 第５図はドア又はドアフレーム内に組込まれたロック作動信号受信装置およびラ ッチ機構に二重部品および部品故障表示手段を付加した図； 第６図は光信号およびキーの両方で作動することのできるドア又はドアフレーム 内に組込んだロック作動信号受信装置およびラッチ機構を示す図；第７図は異る コード化信号を送信するだめのファイバ光伝送リンクを示す図； 第８図は作動を中央処理装置に知らせる遠隔操作されるロック作動信号受信装置 群を示す図；第９図は、一般的なキー作動ロックの断面図；第１０Ａ図は光信号 で作動するのに適した一般的なキー作動ロックの断面図； 第１０Ｂ図は、さらに光信号で作動するのに適した一般的なキー作動ロックの断 面図； 第１１図は機構部品よシも電子部品を採用した二重２ツチ解除能力を有したロッ ク機構を示す図である。

好適実施例の詳細な説明 第１図において、一般に１０で示される信号送信装置は、時刻のディジタル表示 部１４およびオプシ。

ンのアナログ時刻表示部１６を備えた電子腕時計１２に組込まれる。この時計は 時計バンド１８に取付けられているが、このパシドはオプションであシ、この装 置はポケッ）！時計、ペンメン）！時計ちるいは、鉛倍型時計あるいは種々の方 法で身に付ける時計に組込むことができる。この電子時計は参照符号２ｏで示さ れるタイムリセット／表示イルミネータおよび２２で示す、時間およびコードを リセットする機能制御キーを備えている。時間をリセットする機能制御キーは電 子時計の公知の方法で機能し、コードリセットの機能について以下詳述する。さ らに、この時計は、後述するようにロックのう、チを解除するために、時計から 信号受信装置に対してグリセットコード化信号を送信する複数のコードキー２４ を備えている。４つのコードキーが図示されているが、家庭、事務所、レクリエ ーションエリアおよび自動車の場合におけるような種種のロックシステムの２ツ ク機構を制御するために信号受信装置のラッチ手段に作動信号を送信するように 種々の数のコードキーを備えることができる。時計の上側下部面２８にポート２ ６が設けられている。この果す。上述したように、この光源は電子時計に内蔵さ れるパワテリおよび電子回路によシミ力が供給される種々の光源のうちの１９で ある。参照符号３４は光源からの光照射・ヤターンを示し上述したように円錐状 の投影を有している。時計に内蔵される、光源３２がらの円錐状照射パターン３ ４は空気を介してコード化光信号を後述する信号受信装置に内蔵される光検出器 に送る。ポート２６を上側に位置させることにょシューザが１２時の方向に見る ことにょシ受信機の方向に照射ノ４ターン３４を視覚的に合わせることができる ので便利である。コ５−ドキー２４の数に関係無く、各コードキーは、電子時計 に時刻や日付をセットするのとほとんど同様に所望の数字シーケンスコードにプ リセットすることができる。コードキー２４は便宜的に時計１２の前面下端部に 配置されている。これらのコードキーは照射パターン３４の目合わせに干渉する ことなくユーザ９人さし指により押すことができる。時計の側面にある別個の機 能制御ギー２２はシーケンシャルに押されることによシ、時刻１日付および場合 によってはアラーム時刻をリセットする。従って、制御キー２２は、口、クコー ドを受信するコードキー２４を制御又は表示するように再びシーケンシャルに押 される。

例えば、第１のコードキー２４ａがリセットされると、’ＣｄＪ“が時計のディ ジタル表示部に現われる迄機能制御キー２２が押される。この記号″’Ｃｄ”は １コード”の略語である。一度これが起きると、二−ザはコードキー２４ａを使 りて新しいコードをリセットするモードになっていることを知る。”ＣｄＪ’が 現われると、例えば６桁の多桁コードがコードキー２４１を押すことによシ入力 され、コードキー２４１が解除される迄次の桁を順次表示部に表示する。コード ブタンが解除される迄１．２．３，４．５．６，７．８．９およびＯの各桁が順 次巡回される。コードキー２４ｍを解除すると、ディジタル表示部に表示されて いる桁が電子時計のメ％　ＩＪに格納される。上述した巡回表示から第２の桁が 選択される迄同じコードキー２４ｈが再び押される。

再びコードキー２４＆を解除すると、電子時計のメモリに表示された桁が格納さ れる。この処理は全６桁のコードが入力される迄繰返される。コマンドに応じて コードを入力しそれに続けて光源を作動させるに必要な論理機能はすべて、電子 時計の機能システムも含むシリコン集積回路チップに集積される。乱数の一致に よる作動の確率は１００万分の１でおるので、ロックシステムの安全性を高める ように６桁のコードが選択される。これにより信号受信装置におけるラッチ装置 の一陣の無い解除に対して極めて安全性が高くなる。

今述べたコードを設定する手続はコードキー２４ｂ。

２４ｃおよび２４ｄの各々について繰返され、各コードキーは、この例では６桁 を必要とする。もちろんコーｒτ栴取する柘の数はロックシステムに要求される 安全性の度合およびシリコン集積回路チップ内のメモリ容量に応じて変えること ができる。光源を作動させる送信コードフォーマットは実効的に選択される。こ のようなフォーマットの例としては、６桁のコードを周波数シフトキー（ＦＳＸ 　）　７　ｔ−マットで送信されるパイナリビ、トシーケンスに変換することが 挙げられる。この例は一例でチシ、この発明はこの例に限定されるものではなく 、他のフォーマットを利用しても良い。

この発明の他ゐ実施例では、コードキー２４０１つを特定コードキーに割尚て、 押されるとそのエリア標準緊急受信装置により受信される標準緊急信号を送信さ せる。あるいは２つ以上のコードキー２４を同時に押したときに標準緊急コード が送信されるように送信機を設計しても良い。このように特定０緊急２コ一ドキ ー機能によシ強盗や予期せぬ重病のように電話連絡も出来ず、緊急の助けを必要 とする状況の場合連絡を取ることができる。緊急信号の強さは、広範囲の緊急受 信装置をカバーするようにキーコードの送信よシもかなシ大きくすることができ る。

第２図はドア又はドア７レームに配置されている信号受信装置の詳細図である。

このシステムは参照符号４０で一般に示される。又図示および説明のためにのみ 、ドアフレーム３６の側面はドアすなわち囲い物の外側にあるとみなされ、参照 符号３８は、ロックシステム４０によシ保護されるように囲い物の内側を示す。

参照符号４２は、参照符号４４で示される光検出器の窓を示す。４６で示される 帯域バンドフィルタは窓４２とシリコン光検出器４８との間に置かれている。

このフィルタは信号送信装置１０内の光源３２の照射帯域３４の光を除いてその 周辺の光を実質的に全て除去するように設計されている。これによシ、検出した 信号にノイズを生じさせる望しくない背景光を除去することによシ光検出器４８ の感度をかなシ改善することができる。さらに光検出器４８を保護窓４２の後方 の実質的な凹部に配置し管状の空洞４４の壁が光吸収材料で覆われた光検出器４ ８に伸びている。この場合、信号送信装置からの光が光検出器４８に直進し、他 方同じ通路を通りて光検出器４８に到達する光線を有する周囲光はわずかである 。他の受信構成として光ファイバを用いて光照射器から送信された信号の一部を 光検出器に中継しても良い。このファイバの前部又は後部のいずれかに配置され た帯域光フィルタは背景光をさえぎるのに特に有効である。ファイバ中継器を使 用することはアクセスしたい点からある距離離れたところにロック機構がある場 合に特に有効である。例えば７アイパ光中継器は、自動車の運転者が車から降り てロック機構に近づかなくても車庫のドアを開けるのに有効である。光検出器４ ８の次段に増幅器５ｏがあり、信号処理装Ｒ５２に送る前に検出した信号を増幅 する通常の機能を有している。ロックしたい曲い物の内部３８には２つの制御キ ー５６および５８を備えたプ四グラマツルメモリユニット５４が配置されている 。制御キー５６はこのメモリユニットを作動させ、制御キー５８はメモリユニッ トをプログラムすることができる。グログシム制御キー５８が作動すると、光検 出器によシ受信した次のコードがメそリユニット内の不揮発性電子メモリチップ に入力される。この場合、“不揮発性”とは、電力が一時的に途絶えてもコード がメモリユニットに保持されることを意味する。もっとも一般的な不揮発性メモ リとしては電子的にプログラム可能なリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ　）が知 られている。

これらのシリコンチップによシ、ユーザは限られた数のビットを不揮発性メモリ にカードすることができる。

しかし、一度ビットをロードするとそのビットを変えることはできない。但しそ のビットを無視し新しいビットを電子的に入力することはできる。いずれ、４， ０００乃至６４，０００ビツトのＥＦＲＯＭのメモリ容量は完全に使い尽くされ 、チップは使用できなくなる。しかしこの発明では、６桁のコードには２０ビツ トのメモリ容量があれば良いから信号送受信装置にはこの種のメモリで十分であ る。４，０００ピツ）　ＥＰＲＯＭの場合、コードは２００回変えることができ 、他方さらに大きな容量のＥＦＲＯＭであれば３，２００回のコード変換が可能 である。

最近になって最使用可能な電子的に消去可能なプログラマブルリードオンリメモ リ（ＥＥＰＲＯＭ又はＥ２ＰＲＯＭ　）が開発されたが、今迄のところ速度が遅 すぎて、この発明の信号送受信装置のメインメモリとしては使用できない。

さらに最近になって、電力が無くなったときに揮発性メモリデータがロードされ るバックアップ用Ｅ２ＦＲＯＭを一般的な高速揮発性メモリと組合わせた不揮発 性ランダムアクセスメモリ（ＮＶＲＡＭ、　）が開発された。

このよりなＮＶＲＡＭはインテル社で２００４として製造されている。２００４ のメモリ容量は実質的に必要とされるメモリ容量を越えているが、ＮＶＲＡＭ技 術をこの発明の信号送受信装置に使用することは好適な選択である。

停電によりメモリ内容が消失しないようにするもう一つの方法は全ての送受信装 置に２つの電源を持つことである。一方の電源を主電源として機能させ、他方第 ２電源は、主電源において低電圧信号が検出されると自動的に電源が入るバック アップ電源として機能する。送受信装置が作動すると可聴アラームを各ユニット に持たせてユーザに主電源の故障を知らせることができる。

新しいコードを信号送信装置１０に入力したい場合、上述した方法で入力される 。信号受信装置をそのコードを応答させるには、制御キー５８を操作し、新コー ドをメモリユニット５４に送シ、メモリチップ内に入力する。その後メモリユニ ットへのアクセスを不可にするように操作キーを作動させなくする。次に操作キ ー５６を操作して、従前に送信してメモリユニット５４のメモリに格納したコー ドが光検出器に受信され、プロセッサは自動的に受信したコードをメモリに格納 したコードと比較する。コードが同一であれば、プロセッサ５２は電子機械ラッ チ６０に解除を指示し、遮蔽エリア３８への進入を許可する。

従って電子口、クシステムの重要な特徴は、多桁の異るコードで開くようにロッ クを設計できることでちる。全ての正当なコードは上述したと同様の態様で入力 できメモリユニット５４に格納される。コードがメモリユニット５４に受取られ 、かつこのメモリユニットが動作状態にあるときには、プロセッサは受信したコ ードを、従前メモリユニット５４に入力された全正当コードと比較する。受信し たコードがメモリユニット内のコードのいずれかと一致すると、電子機械的に動 作するラッチ６０が、プロセッサ５２によシ作動され、開かれる。もちろん、メ モリユニット５４およびアクセスキー５６および５８は、使用しないときには、 図示しないグレートでおおっておく。

上述した多桁コードのオイレーションは多Ｓの人に使用されるｏ、クシステムに 対して特に望しい。例えば、クラブの多勢のメンバがそれぞれの私コードを使っ て共有されるクラブハウスの同じロックを開けることができる。これによ）個々 の時計に必要なコードキーの数を大幅に減少することができる。さらに、全ての ロックは２つのカテゴリ、すなわち単一コードロックおよび多桁コード口、りに 分けられる。単一コードロックは最も安価であり、メモリユニットには２つの操 作手段５６．５８を持てば良い。多桁コードロックは３乃至４の操作手段を有し 、メモリユニ、ト５４をプログラムしてメモリからのコードを受取シ、ラッチ手 段を動作モードにし、メモリユニットからコードを削除し、および全コードをク リアする。多桁コードロックは図示していないが、この発明の範囲内であること は明らかである。

うつかシロツクしてしまい、操作コードも消失してしまった場合、そのロックを 開けるためにこわすようなことを排除するために、製造時に書き換え不可能なリ ードオンリメモリ（ＲＯＭ　）に単一の乱数コードを書込むことが望しい場合も ある。この単一乱数コードは、購入者、設置者おるいはそのロックに接するいず れの人にも知らされず、製造者が保持している。従って、そのコードを要求する 者がそのロックを開けるためにそのコードを受信する権利を有していることが製 造者に確認された後ロックを開けることができる。

第３図は第２図に示した信号受信装置においてメインシステムの故障時に第２の 自己内蔵電気システムを持たせた場合の実施例である。主電気システムの故障の 場合、操作がタン６２を押しスイッチ６４を閉じ、２次電源６６を、増幅器５ｏ を介してメインシステムに接続する。２次電源は一般にバッテリである。このバ ッテリは、バッテリを交換するための脱着可能なカバー７０を備えたメインシス テムと同じ囲い物内の区画６８内に収納される。

太陽電池を電源とした信号受信装置を第４図に示す。太陽光がソーラポート７２ を介して装置内に入シソー２セルフ４に受信される。ソーラセル７４は太陽エネ ルギーを電気エネルギに変換しシステムに電力を供給する。

再充電可能のバッテリのキャパシタ７６は暗闇や光の少い期間システムが動作で きるように電気エネルギを格納するために備えられている。ダイオード７８はソ ーラセルとキャパシタとの間に備えられておシ、キャパシタに格納された電荷が 暗闇の期間ソーラセルを介して放電するのを防止している。

第５図は主要部品の故障に対する保護として二重部品を備えた信号受信装置を示 している。この装置では主要部品には′″Ａ＃の参照符号が付されておシ、２重 部品にはＢ”の参照符号が付されている。さらに、この装置は主要部品および２ 重部品の双方に接続された診断ユニット８０を備えている。電子機械装置６０ｋ 又は６０Ｂはロックを開く、命令を受取ると、このことを診断装置８０に知らせ る。通常の動作では、診断装置は電子機械装置６０におよび６０Ｂの両方から同 時に信号を受取る。部品に故障がある場合、診断装置は装置６０ｋ又は６０Ｂの いずれかから１つしか信号を受取ら力いことになる。この信号によシ診断装置が トリガされアラーム８２を作動する共に作動しない電子機械ユニットを作動させ るので、ロックを開くことができる。

第６図は、ロックをキーで開くように信号受信装置を改作したこの発明の実施例 である。このキーはロックを開く電子−機械ユニｙ　）　６０を作動させるよう に設計されている。この概念の特定の実施例に関する詳細な説明を第９図乃至第 １１図に関連して以下述べる。

第７図はこの発明に関連して使用される一般的なファイバ光伝送中継器を示す。

この中継器は送信装置１０から円錐形状パターン３４に放射される光信号を受信 する光ファイバ８４で構成される。光ファイバの他端側で、光信号は同じ円錐形 状パターンで出カ畜れ、ロック作動信号受信装置４ｏの光受信器に受信される。

最後に、第８図は、複数の遠隔操作されるロックユニット８６が中央処理装置８ ８に接続されたこの発明の他の実施例である。この態様では、各遠隔操作される ロックユニットは、中央処理装置にょシ継続的に監視され、制御される。上述し たように、この実施例では、データ入／出力ターミナル９ｏを用いてセンタから 各ロックユニ、トの個々の制御ができるのでホテルや他の多数のユニット構造に 特に有効である。同様に、各遠隔操作ロックは中央安全システムに接続し得る。

例えば、ロックによシ正当コードを受取ると、信号が中央処理装置に中継され、 建物の安全システムを自動的に非作動状態にする。しかしながら、このようにし て安全システムが非作動状態に力らない限シ、口、りが開くとアラームが鳴シ、 適切な安全管理人に伝達される。

第９図、１０Ａ図および１０１図は、コード化光信号又は標準キーのいずれかに よシ作動される２重モードロックシステムの特定の実施例を示す。

第９図はキーによシ操作される標準ロックの断面図である。このロックは、一般 に４乃至６の縦の行の開口９２を有し、各開口はタンブラ−とスプリング９６と 呼ばれる２つの小さなビン９４を有している。

正しいキーがキースロット９８に挿入されると、タンブラ対がスプリングにさか らって押し上げられるので、２つのピンを分割する線が、シリンダ１０２と固定 収納部との間に形成された輪形すきま１００に位置している。種々の長さのタン ブラが選択されるので、すべてのロックピンを同時に押し上げ、分割線を輪形す きま１００に位置させるように、キーの形状を形成する必要がある。キーの形状 が形成されると、キーは回転されシリンダ１０２は固定収納部１０４内で回転す る。

この結果、機械的リンク（図示せず）がラッチを開く。

このようなロックを送信されたコード化光信号又はキーによシ作動させるには特 別の設計が必要になる。

例えば、送信された光信号により作動するラッチ解除機能はシリンダに無関係に 動作するように設計しなければならない。そうでなければ、ロックを開くのに光 信号とキーが必要になる。

第１０Ａ図および第１０Ｂ図は送信された光信号によシラッチ解除機能を独立し て動作させる方法を示す。アイドル期間中は、ロックは第１０Ａ図に示すように 構成されている。上側のロックタンブラ−１０６は下側タンブラ１１０に押下げ る一連のグリップ手段又はカム１０Ｂによシスプリングが装填されている。

このロックにキースロット１１２を介してキーが挿入されると一般的な態様で機 能する。しかしながら、正当な光コードがロックによシ受信されると、もう一つ のカム又はそれに匹敵するグリップ手段１１４が揺動し、第１０Ｂ図に示すよう に全ての上側タンブラ−１０６を係合し、シリンダ１１８と固定収納部（図示せ ず）間の輪形すきま１１６の上に引張シ上げる。この結果シリンダ１１８は、下 側タンブラ−が動かなくても自由に回転する。

ロック動作がバッテリの電力に依存している場合、信号受信装置によシ正当な光 コードを受信すると、ドアノブ又は補助ノブを回転させる手動力によシ連鎖的に 配列されている機構部品を動かす、小さなピン、レバーちるいはホイールのよう な内部バッテリで駆動される逃げ機構によシロツクを開く。この連鎖系列は２ツ チ解除を行う場合に人間の力をフルに利用して逃げの機能を行う場合に、バッテ リの消費を最小にするように設計されている。連鎖シーケンスグリップ手段１１ ４は最初に上側タンブラ１０６を係合し持上げるように揺動する。この機械シー ケンスの最終ステップは、人間の力により成されるシリンダの回転である。

第１１図は、一連の機械部品のかわりに電気スイッチを用いたこの発明による２ 重ラッチ解除機能を提供する機構を示す。この実施例において、電子スイッチロ ック１２０はキー１２２によシ作動し、ロックが開かれることを示す電子信号を 出す。このような電子スイ、チロ、りは公知技術でチシ特に自動車に広く使われ ている。この電子スイッチロックは０Ｒｆ−）１２４に接続され、ＯＲゲート１ ２４にはさらに光学的に作動されるロック機構１２６の信号受信装置に接続され る。この０Ｒ）ｉａ−）は、電子スイッチロック１２０又は信号受信装置１２６ のいずれかから信号を受取ると口、りを解除するだめの電子信号を送出する。

上述したように、この発明の重要な点はディジタルディスプレイパネルやその他 のいくつかの機能動作のような一般的な電子時計にすでに備わっている多数の部 品を用いて時刻を知らせ、時刻を解除するという２重の目的に使用できるという ことである。もちろん近代の電子時計の多くの機能と集積回路を含む他の電子装 置にこの発明を適用しても良い。光放出器および光検出器を含む今日のソリッド ステート電子工学における最新の信頼性によシ現在の機械式ロック装置よシもさ らに信頼性、安全性が高く、便利でもある。

この発明をある好適実施例について述べたが、当業者はこの発明を超えない範囲 で種々の変更、削除。

修正および代替が可能な、ことが理解できる。

ＦＩＧ、９ ＦＩＧ、　ＩＯＡ　ＦＩＧ、　ＩＯＢ 手続補正書 昭和６０年ノ２月り　日 ＰＣＴ／ＵＳ８４１０１７４９ ユニバーサル電子ロンクシヌテムの装置および方法３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名称ユニバーサル・フォトニンクス、インコーボレーテンド４、代理人 住所　東京都港区虎ノ門１丁目２６番５号　第１７森ビル明薄書及び請求の範囲 の翻訳文（浄書したもの）７、補正の内容

Claims (52)

【特許請求の範囲】
1. １．光放出手段と、コード化された光信号を信号受信装置に送信するように前記 光放出手段を作動させるコントローラを有し、自己電源により励起される信号送 信装置を備え、前記信号受信装置は前記コード化された光信号を受信するように 適した光検出器と、前記受信したコード化信号を第１メモリユニット内の１つ以 上のコードと比較し、前記受信したコード化信号が前記第１メモリユニットに含 まれる１つ以上のコードと一致するとロック機構を作動させないようにする手段 を有したことを特徴とする電子作動ロックシステム。
2. ２．前記第１メモリユニットはプログラマブルメモリユニットであることを特徴 とする請求の範囲１に記載の電子作動ロックシステム。
3. ３．前記信号受信装置は、さらに単一コード化信号に応答するノンプログラマブ ルメモリユットを更に有し、前記単一コード化信号が前記信号受信装置により受 信されると、前記ロック機構を作動しないようにすることを特徴とする請求の範 囲２に記載の電子作動ロックシステム。
4. ４．前記メモリユニットは不揮発性メモリユニットであることを特徴とすなる請 求の範囲３に記載の電子作動ロックシステム。
5. ５．前記ロック機構はコード化光信号又はキー手段により作働できなくなること を特徴となる請求の範囲１に記載の電子作動ロックシステム。
6. ６．前記ロック機構は前記信号受信装置により受信されたコード化光信号又はキ ー作動電子スイッチにより作動しなくなることを特徴とする請求の範囲５に記載 の電子作動ロックシステム。
7. ７．前記第１メモリユニットは前記信号送信装置によりプログラム可能であるこ とを特徴とする請求の範囲１に記載の電子作動ロックシステム。
8. ８．前記第１メモリユニットは前記信号送信装置以外の手段によりプログラム可 能であることを特徴とする請求の範囲１に記載の電子作動ロックシステム。
9. ９．前記第１メモリユニットをプログラムする手段は中央のロケーシンから制御 されるデータリンクで構成されることを特徴とする請求の範囲８に記載の電子作 動ロックシステム。
10. １０．前記データリンクを複数の信号受信装置の第１メモリユニットに接続した ことを特徴とする請求の範囲９に記載の電子作動ロックシステム。
11. １１．前記データリンクは中央処理装置に接続され前記ロック機構の各作動を前 記中央処理装置に送信し記録することを特徴とする請求の範囲９に記載の電子作 動ロックシステム。
12. １２．前記中央処理装置は前記信号受信装置により受信された前記コード化され た光信号を記録することを特徴とする請求の範囲１１に記載の電子作動ロックシ ステム。
13. １３．前記中央処理装置は前記ロック機構が作動したことを示す送信信号を受取 ると安全システムを作動させないことを特徴となる請求の範囲１１に記載の電子 作動ロックシステム。
14. １４．１つ以上のコード化信号が前記信号送信装置の第２メモリに格納されるこ とを特徴となる請求の範囲１に記載の電子作動ロックシステム。
15. １５．前面１つ以上のコード化信号は各々前記信号受信装置に送信できることを 特徴となる請求の範囲１４に記載の電子作動ロックシステム。
16. １６．前記第２メモリユニットに格納された前記１つ以上のコード化信号の各々 がリセットされ、１つ以上の異るコード化信号を前記第２メモリユニットに供給 なるように前記第２メモリユニットがプログラム可能であることを特徴とする請 求の範囲１４に記載の電子作動システム。
17. １７．前記第２メモリユニットは、前記信号送信装置から送信されると、前記信 号送信装置から受信距離内にある複数の受信器のいずれによっても受信可能な固 定緊急信号を有していることを特徴とする請求の範囲１４に記載の電子作動ロッ クシステム。
18. １８．コード化光信号を信号受信装置に送信する信号送信装置を有し、 ａ）コントローラを作動することに応答して前記信号送信装置からのコード化光 信号により変調した光ビームを放出なるステップと； ｂ）前記コード化光信号を前記信号受信装置に受信するステップと； ｃ）前記受信したコード化信号を前記信号受信装置のメモリユニットに含まれる コードと比較するステップと；および ｄ）前記受信したコード化信号が前記信号受信装置の前記メモリに含まれるコー ドと一致したときラッチ手段を解除するステップとで構成される電子ロックシス テムを動作させる方法。
19. １９．前記コード化信号をディジタルビットストリームに変換し、周波数シフト キーフォーマットで前記信号受信装置に送信するステップをさらに有したことを 特徴とする請求の範囲１８に記載の方法。
20. ２０．複数の異るコード化信号を前記信号送信装置により送信できるように前記 信号送信装置をプログラムなるステップをさらに有したことを特徴とする請求の 範囲１８に記載の方法。
21. ２１．複数の異るコード化信号に対応する複数の異るコードで前記信号受信装置 の前記メモリユニットをプログラムするステップとでさらに構成されることを特 徴とする請求の範囲１８に記載の方法。
22. ２２．所定数の受信信号が前記信号受信手段のメモリユニットに含まれるコード の１つと一致しなかったとき前記信号受信装置に一定の遅延時間を供給なるステ ップとでさらに構成されることを特徴とする請求の範囲１８に記載の方法。
23. ２３．電子機械装置により前記ラッチ手段を動作させるステップと、前記電子機 械装置を作動させる主電源を供給するステップと：前記電子機械装置を作動させ る２次電源を供給するステップと；および前記主電源が故障した場合前記２次電 源を作動するステップをさらに有したことを特徴とする請求の範囲１８に記載の 方法。
24. ２４．前記信号送信装置は時計に含まれ、前記時計の電源により励起されること を特徴とする請求の範囲１に記載の電子作動ロックシステム。
25. ２５．前記時計は新しいコードの入力を表示なるように作動可能なディジタルタ イムディスプレイ装置を有していることを特徴とする請求の範囲２４に記載の電 子作動ロックシステム。
26. ２６．１つ以上のコード化信号が前記信号送信装置の第２メモリに格納されるこ とを特徴とする請求の範囲２４に記載の電子作動ロックシステム。
27. ２７．前記第１および第２メモリユニットはプログラマブルメモリユニットであ ることを特徴とする請求の範囲第２６に記載の電子作動ロックシステム。
28. ２８．前記メモリユニットは第１コントローラが作動したときのみ受信信号を格 納するようにプログラムされることを特徴とする請求の範囲２７に記載の電子作 動ロックシステム。
29. ２９．前記第１メモリユニットは第２コントローラが動作したときのみラッチ機 構を解除するようにプログラムされることを特徴とする請求の範囲２７に記載の 電子作動ロックシステム。
30. ３０．前記第２メモリユニットは第１コントロールキーおよび第２コントロール キーが作動しているときのみ新しいコード信号を格納なるようにプログラムされ ることを特徴とする請求の範囲２７に記載の電子作動ロックシステム。
31. ３１．前記第２メモリユニットは前記第２コントロールキーが作動したときのみ 前記コード化信号を送信するように作動することを特徴となる請求の範囲３０に 記載の電子作動ロックシステム。
32. ３２．光放出手段の放出帯域の光を除いて実質的に全ての光を拒絶するように前 記光検出器の前段に光学フィルタが配置されていることを特徴とする請求の範囲 １に記載の電子作動ロックシステム。
33. ３３．前記光学フィルタおよび前記光検出器は、前記コード化光信号を前記光検 出器に送信なる光ファイバにより接続されることを特徴とする請求の範囲３２に 記載の電子作動ロックシステム。
34. ３４．前記光放出手段がクリスタルアルミニウムガリウムヒ化物から作られ、ソ リッドステード発光ダイオード、レーザダイオード又はスーパー放射ダイオード のグループから選択できることを特徴とする請求の範囲１に記載の電子作動ロッ クシステム。
35. ３５．前記アルミニウムガリウムヒ化物はＡｌｘＧａ１−ｘＡｓ（但しｘは０． ０乃至０．４）の化学式を持つ化合物から成ることを特徴とする請求の範囲３４ に記載の電子作動ロックシステム。
36. ３６．前記光検出器はシリコンフォトダイオードてあることを特徴とする請求の 範囲１に記載の電子作動ロックシステム。
37. ３７．前記信号送信装置の発光手段は前記コード化光信号を部分的に校正するよ うにレンズにより保護されることを特徴とする請求の範囲１に記載の電子作動ロ ックシステム。
38. ３８．前記発光手段および前記レンズは腕時計の上側端部に配置されていること を特徴とする請求の範囲３７に記載の電子作動ロックシステム。
39. ３９．信号コードキー群が腕時計の前面下端部に配置されていることを特徴とす る請求の範囲２４に記載の電子作動ロックシステム。
40. ４０．前記光検出器は信号受信装置の光学窓の後方の実質的凹部に配置され、光 検出器取付手段の壁は発光手段の放出帯域の光を除いて実質的に全ての光を排除 するように光吸収部材でおおわれていることを特徴とする請求の範囲１に記載の 電子作動ロックシステム。
41. ４１．前記受信コード化信号を第１メモリュニットに含まれる１つ以上のコード と比較する手段は、所定数の受信信号が前記第１メモリユニットに含まれる前記 コードの１つと一致しない後で作動される時間遅延手段を有していることを特徴 とする請求の範囲１に記載の電子作動ロックシステム。
42. ４２．前記ラッチ機構は、主電気システムによって電力が供給され、前記主電気 システムが故障した場合に２次的な自己内蔵電気システムにより電力が供給され る電子−機械システムであることを特徴とする請求の範囲１に記載の電子作動ロ ックシステム。
43. ４３．前記２次電気システムは、作動手段が作動したとき前記ロック機構に電力 を供給するように前記２次電気システムを励起する作動手段に接続されているこ とを特徴とする請求の範囲４２に記載の電子作動ロックシステム。
44. ４４．前記作動手段は所定時間作動しその後自動的に作動しなくなることを特徴 とする請求の範囲４３に記載の電子作動ロックシステム。
45. ４５．前記作動手段はドアハンドルであることを特徴とする請求の範囲４３に記 載の電子作動ロックシステム。
46. ４６．前記信号受信装置は主要部品の故障の際継続動作を保障するように２重部 品を備えていることを特徴とする請求の範囲２４に記載の電子作動ロックシステ ム。
47. ４７．前記ロック機構は部品の故障を表示するように表示手段を備えていること を特徴とする請求の範囲２４に記載の電子作動ロックシステム。
48. ４８．前記ロック機構は可動ドアに配置されたことを特徴とする請求の範囲１に 記載の電子作動ロックシステム。
49. ４９．前記ロック機構は低電圧ＡＣ又はＤＣ電源により電力供給されることを特 徴とする請求の範囲１に記載の電子作動ロックシステム。
50. ５０．前記ロック機構は１つ以上の太陽電池により電力供給されることを特徴と する請求の範囲１に記載の電子作動ロックシステム。
51. ５１．前記作動手段が薄光状態でも動作するように容量性格納手段が設けられて いることを特徴とする請求の範囲１に記載の電子作動ロックシステム。
52. ５２．前記作動手段が薄光状態でも動作する上うに容量性格納手段が設けられて いることを特徴とする請求の範囲５１に記載の電子作動ロックシステム。