JPS6148991B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はスプレヤに関するものであり、さらに
詳言するとブームの傾斜を地形や作物に合わせて
自動的に調整する装置に関するものである。

傾斜地を等高線に沿つて散布作業を行う場合、
スプレヤのブームの傾斜を地形に合わせて調整し
なければならない。しかし、従来のスプレヤは左
右のブームを一線に傾斜させることしかできない
ので、平担な傾斜地の場合はよいが、凸状又は凹
状の地形の場合は片側のブームを地形に合わせる
と反対側のブームが高すぎたり又は逆に低すぎた
りするという問題が起きていた。又、ブームの傾
斜の調整は固定方式であり、地形や作物が進行方
向に起伏してもそれに合わせてブームの傾斜を自
動的に調整することもできなかつた。

本発明の目的は地形や作物に合わせて自動的に
ブームの傾斜を調整することができるスプレヤの
提供にある。

前記目的を達成するため本発明の要旨とすると
ころは、スプレヤの機枠に左右のブームをそれぞ
れ流体圧装置を介して傾斜調整自在に取付け、左
右のブームに検知装置を取付け、その検知装置の
感知信号に応じて流体圧装置を操作する制御装置
を設けたことにある。検知装置は非接触方式であ
り、ブームに揺動自在に取付けた二又状の支持体
と、その支持体の高低二組の対向位置に設けた超
音波の発信部と受信部からなる。これらの受信部
が感知した信号は制御装置に入力され、制御装置
はその入力信号を所定の判定基準と照合して流体
圧装置の弁を正、逆、中立のいずれかに制御す
る。

本発明の装置を図面に示す実施例に基づいて説
明する。第１図に示すように、トラクタ１に架装
したスプレヤ２の機枠３に左右のブーム４，４′
の基部５，５′を回動自在に軸着する。機枠３と
ブーム基部５，５′の間に油圧シリンダ６，６′を
設け、制御装置（第３図）を介して左右のブーム
の傾斜を独立に調整する。ブーム４の先端部近く
に二又状の支持体７を、第２図に示すように揺動
自在につり下げ、支持体７の対向する二本の腕の
高低二組の位置に超音波の発信部８，９と受信部
１０，１１を設ける。

第３図に示すように、発信部８，９はこれらの
波の発生源１２に、受信部１０，１１は制御装置
１３にそれぞれ接続され、受信部の受けた発信部
からの信号は電気的に制御装置に入力される。制
御装置１３は入力信号を所定の判定基準と照合す
る機能を持ち、照合した結果に基づいて油圧源か
ら油圧シリンダ６，６′に至る三位置方向制御弁
１４を正逆、中立いずれかの位置に制御する。例
えば、一定の距離を進行する間に、上下の受信部
１０，１１の入力信号が作物２０の影響を受ける
と、制御装置１３は弁１４を正の位置に設定して
ブーム４を上昇させ、下側の受信部１１のみが作
物２０の影響を受けると、制御装置１３は弁１４
を中立に設定してブーム４の高さを固定し、上下
の受信部１０，１１が共に作物２０の影響を受け
ないと、制御装置１３は弁１４を逆の位置に設定
してブーム４を下降させる。

ブームは片側ごとに独立して昇降するので、上
下の発信部と受信部の位置を作物に応じて設定し
ておけば、地形の如何に係わらず、ブームを常に
自動的に作物に対して最適な高さに調整すること
ができる。

上記の通り、本発明の装置を備えたスプレヤは
ブームの傾斜を片側ごとに地形や作物の高低に合
わせて自動的に調整することができるので、凸状
や凹状の圃場においても作物に応じた的確な散布
作業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の装置からなるスプ
レヤを装架したトラクタの背面図、第２図は第１
図のブームの先端部を拡大して示す斜視図、第３
図は第１図の装置の回路を示す略図である。 ３：機枠、４：ブーム、６：油圧シリンダ、
７：支持体、８，９：発信部、１０，１１：受信
部、１２：発信波源、１３：制御装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機枠に左右のブームを流体圧装置を介してそ
   れぞれ傾斜調整自在に取付け、前記ブームに超音
   波を利用した検知装置を設け、前記検知装置と前
   記流体圧装置を制御装置を介して接続し、それら
   により前記検知装置の感知した信号に応じて前記
   ブームの傾斜を調整するようにしたことを特徴と
   してなるスプレヤブーム調整装置。 ２ ブームに二又状の支持体を揺動自在に取付
   け、前記支持体の高低二組の対向位置に超音波の
   発信部と受信部を設け、前記受信部を制御装置に
   回路接続したことを特徴としてなる特許請求の範
   囲第１項記載のスプレヤブーム調整装置。