JPS6146880B2

JPS6146880B2 -

Info

Publication number: JPS6146880B2
Application number: JP53040961A
Authority: JP
Inventors: Kojiro Oki
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1978-04-06
Filing date: 1978-04-06
Publication date: 1986-10-16
Also published as: JPS54133197A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、物品投出機の投出制御に関し、特に
連続して多数の物品を一度に投出する場合に、所
定量ずつ分けて投出させるようにした投出制御装
置に係る。

最近の自動販売機、紙幣両替機、現金支払機な
どは、投入金額の範囲内で、一度に多数の物品ま
たは券銭を投出できるようにしてある。この投出
の場合、物品の取出部の容量が限られているた
め、多数の物品などが一度に投出されると、投出
口が詰まつたり、また投出済の物品の存在によ
り、取出部の扉が開放できなくなつたりするた
め、一販売動作での多数物品の投出は、実際の販
売段階で多くの問題をもつていた。

本発明は上述のような点に鑑みなされたもの
で、一回の販売動作で取出口容量を越える物品が
投出される場合に、予め取出口容量に基いて設定
された限度個数まで物品を投出させた時点で物品
の投出を一時的に停止させ、取出口の物品が取出
された後に物品の投出を再開して投入された貨幣
の計数データと所望の物品の選択信号とに基いて
算出された販売可能な物品の投出動作を可能と
し、取出口が詰まつたりすることなく、一回の販
売動作で多数の物品の販売ができ、効果的な販売
を可能とした物品投出制御装置を提供することを
目的とするものである。

以下、本発明を物品の自動販売機を例にとつ
て、図面とともに説明する。

第１図は自動販売機の全体的な制御系を示す。
この制御系の各部の機能はつぎのようである。投
入貨幣計数部１は、物品の購入のために投入され
た貨幣あるいは硬化またはそれらの双方を鑑別装
置でその真偽および金種を判別し、真正な貨幣で
あるときに、投入貨幣の金額を計数し、計数デー
タを出力する。物品選択部２は、購入者が所望の
物品を選択するための選択スイツチを有し、この
スイツチの押圧操作にもとづいて特定の選択信号
を出力する。なお、投出個数は、この部分と別の
手段で入力するようにしてもよく、またあらかじ
め物品の種類に対応して個数を定めておいてもよ
い。

演算部３は、計数データと選択信号とによつ
て、販売可能な物品の投出個数を算出し、これを
投出個数データとして制御部１０に出力する。ま
た投入貨幣の金額が選択された物品の購入価格よ
りも大きいとき、この演算部３は、釣銭信号を出
力する。

限度個数の設定部４は一回の販売動作での連続
最大投出個数を設定する部分である。この最大投
出個数は、後述の取出部の容量と対応し、特定の
物品ごとに例えば５個などと設定されることにな
る。そしてこの最大個数は、設定データとして制
御部１０に入力される。なお、限度個数は、販売
される物品の種類によつてそれぞれ異なるように
設定してもよい。

投入口開閉部５は、貨幣の投入口を機械的に制
御する部分で、物品の選択の時点で投入口を閉じ
る。

物品投出部６は、選択信号にもとづき制御部１
０からの投出信号のあるときに、選択された物品
を投出する。

表示部７は、投出口（取出部）に投出された物
品の取出しを購入者に知らせる表示手段で、光ま
たは音で表示する。

投出物品検知部８は、物品投出部６が投出口に
投出した物品を、または投出機構の動作を機械ス
イツチまたは光電スイツチで検知し、制御部１０
に投出検知信号を出力する。

物品取出検知部９は、投出された物品が購入者
によつてすべて取出されたとき、その状態を機械
スイツチまたは光電スイツチで検出して、制御部
１０に取出検知信号を出力する。

そして制御部１０は、全体の系を制御する部分
で、演算部３から出力される投出個数データを入
力とし、物品投出部６に所定数量の物品を投出さ
せるための投出信号を出力し、設定部４からの設
定データの内容分の物品を投出した時点で投出動
作を一時停止させ、物品取出検知部９から取出検
知信号を受けたときに、続けて物品の投出動作を
再開させるよう各部の装置を動作させる。なおこ
の制御部１０は、必要に応じて物品の投出中に投
出扉１３をロツクする機能をも営む。

つぎに第２図は、自動販売機の取出口の近くの
機械的構成を示している。取出口１１は、自動販
売機の前面板１２に設けられている。取出扉１３
は、上記取出口１１を内部から閉じるように、取
出口１１の上部で回動自在に支持されている。そ
して取出口１１の内部に容器状の物品受１４があ
る。この物品受１４は、投出された物品１８を収
容するためのもので、機枠１５とスプリング１６
とによつて、昇降自在に支持されている。スイツ
チ１７は、重量感知式のもので、物品取出検知部
９を構成し、物品受１４の下部に設けられ、物品
１８が物品受１４に少なくとも一個以上投出され
たときの上記物品受１４の下降および投出された
物品１８がすべて取出されたときの上記物品受１
４の上昇にもとづいてオン・オフ動作をする。物
品１８は、投出口から物品受１４に送り出され
る。なお、ストツパ１９は、物品受１４の上縁を
かこみ、かつ物品受１４の上昇位置を規制する。

そして第３図は、本発明の要部つまり制御部１
０の一部としての分割投出制御のための物品投出
制御装置２０の回路を示す。各回路は、つぎのよ
うな機能をもつ。ラツチ回路２１，２２は、演算
部３からの投出個数データ例えば１桁４ビツト構
成で、10位桁までのデータを入力とし、コントロ
ール端子２３からコントロールパルスを入力する
ことにより、上記投出個数データをD₁，D₂，
D₃，D₄の入力側の端子から読込み、Q₁，Q₂，
Q₃，Q₄の出力側の端子から出力する。第１の計
数手段となる第１計数回路２４は、２つのカウン
タ２５，２６で構成され、投出物品検知部８の端
子２７からの投出検知信号をCK端子から入力
し、これを計数し、A₁，A₂，A₃，A₄端子から計
数データとして出力する。なお、前段のカウンタ
２５は、Ｃ端子から次段のカウンタ２６のCK端
子に１位桁から10位桁への桁上げ信号を出力す
る。そして第１の比較手段となる第１比較回路２
８は、ラツチ回路２１，２２からの出力データ
と、第１計数回路２４からの計数データをQ₁，
Q₂，Q₃，Q₄端子およびA₁，A₂，A₃，A₄端子に入
力して比較し、その一致時にＣ端子から第１比較
一致信号としての「Ｈ」の信号を出力する。設定
回路２９，３０は、設定部４を構成する部分で、
例えばデジタルスイツチで構成する。個数が設定
されると、B₁，B₂，B₃，B₄端子から４ビツト、
10位桁までの設定データが出力される。第２の計
数手段となる第２計数回路３１は、２つのカウン
タ３２，３３で構成されている計数手段で、投出
検知信号をCK端子に入力し、これを計数して、
計数データをC₁，C₂，C₃，C₄端子から出力す
る。カウンタ２５，２６のＣ端子、CK端子は、
前記と同じように桁上げ動作の信号を送受する。
物品取出検知部９の端子３４からの取出検知信号
は、インバータ回路３５、アンド回路３６を経て
第２計数回路３１のカウンタ３２，３３のクリヤ
ー用のCLR端子に入る。第２比較手段となる第
２比較回路３８は、比較手段であつて、設定部４
からの設定データと、第２計数回路３１からの計
数データとを入力し、両データの一致時にＣ端子
より第２比較一致信号として「Ｈ」レベルの出力
を出す。投出手段となる投出制御回路３９は、フ
リツプフロツプ４０とナンド回路４１とで構成さ
れている。ナンド回路４１は、第１比較一致信号
をナンド回路４１の一つの入力に取入れ、またフ
リツプフロツプ４０のＱ出力を他の一つの入力と
する。フリツプフロツプ４０は、Ｒ−Ｓ形のもの
で、第２比較回路３８のＣ端子の出力でセツトさ
れ、「Ｈ」レベル時の取出検出検出検知信号でリ
セツトされる関係にある。上記ナンド回路４１の
出力は、投出信号であつて、物品投出部６の入力
信号となる。なおフリツプフロツプ４０のＱ出力
は、表示部７にも入力され、それを駆動する。リ
セツト回路４２は、第１比較一致信号を条件とし
て時間遅れのもとに、「Ｌ」レベルのクリヤー信
号を出力し、ラツチ回路２１，２２、第１計数回
路２４のカウンタ２５，２６のCLR端子に入
り、また第２計数回路３１をクリヤーするため
に、アンド回路３６，３７の他の一つの入力とな
る。

つぎに動作を説明する。なお、以下の動作は、
1000円の貨幣を投じて、１個80円の商品としての
物品１８を購入する場合の例である。

まず、購入者が1000円の紙幣を１枚だけ販売機
に投入したとすると、投入貨幣計数部１の鑑別装
置が紙幣の真偽その種類を判別する。ここで投入
貨幣計数部１は、1000単位の１つを計数し、1000
の計数データを出力する。

ここで購入者が80円の物品１８の選択スイツチ
を操作すると、物品選択部２が80円の商品の選択
信号を出す。演算部３は、計数データと選択信号
によつて「12」を商品の投出個数データとし、
「40」を釣銭信号として演算出力する。またもし
自動販売機に収納されている物品１８の個数が投
出すべき個数よりも少いときは、演算部３は、投
出個数データを出力せず、代りにエンプテイ信号
を出力して、物品１８の投出動作を中止させる。
一方、選択信号が入力されたときに、投入口開閉
部５は、紙幣の挿入口を閉鎖し、以後の紙幣の投
入を禁止する。

投出個数データ「12」は、BCDコードに変換
され、ラツチ回路２１，２２のD₁，D₂，D₃，D₄
の入力端子にそれぞれ「0001」、「0010」として入
力される。そしてコントロール端子２３にコント
ロールパルスが入力された時点で、それらの
BCDコードの投出個数データは、それぞれQ₁，
Q₂，Q₃，Q₄の出力端子から出力され、第１比較
回路２８に入力される。この時点において、まだ
物品１８が投出されていないから、第１計数回路
２４は、ともにその出力端から「0000」の出力を
第１比較回路２８に出している。このため第１比
較回路２８の出力は、不一致と対応する「Ｌ」の
レベルの信号となつている。したがつて投出制御
回路３９のナンド回路４１は、「Ｈ」レベルの投
出信号を物品投出部６に出力する。ここで物品投
出部６は、１個ずつ物品１８を投出装置により物
品受１４に投出する。そしてこの物品１８の投出
個数は、投出物品検知部８によつて検出され、投
出検知信号として物品１８の投出のたびに第１計
数回路２４および第２計数回路３１にカウント入
力をあたえる。

今、物品１８の限度個数が「５」であるとすれ
ば、設定部４の設定回路２９，３０は、それぞれ
「0101」、「0000」の設定データを第２比較回路３
８に送つている。物品投出部６としての投出装置
が５個の物品１８を投出すると、第２計数回路３
１は、上記設定データと同一データを第２比較回
路３８に送ることになる。したがつてその時点で
第２比較回路３８が「Ｈ」レベルの第２比較一致
信号を出力するため、投出制御回路３９のフリツ
プフロツプ４０がセツトされ、そのＱ出力が
「Ｈ」レベルの信号となるので、ナンド回路４１
は、「Ｌ」レベルの投出信号を出力する。このた
め物品投出部６は、物品１８を５個投出した時点
で、その投出動作を一たん停止する。ここで表示
部７は、物品受１４にある投出済の物品１８の取
出しを購入者にうながすために、その旨例えば
「商品をお取り下さい」の必要な事項を表示す
る。

つぎに購入者が取出扉１３を押し開けて、投出
済の物品１８を物品受１４からすべて取出すと、
物品受１４は、スプリング１６による上向きの付
勢力にもとづいて押上げられ、その一部でスイツ
チ１７を操作する。スイツチ１７は、物品受１４
の上昇にともない、「Ｈ」レベルの取出検知信号
を出力する。この「Ｈ」の取出検知信号は、第２
計数回路３１のカウンタ３２，３３をクリヤー
し、同時にフリツプフロツプ４０をリセツトす
る。このリセツト操作によつて、ナンド回路４１
は、フリツプフロツプ４０の反転にもとづき、再
び「Ｈ」の投出信号を出力するから、物品投出部
６は再び投出動作を開始し、残りの７個の物品１
８を投出する。そして全部で10個の物品１８が投
出されると、投出動作は、また停止し、５個の物
品１８の取出しをまつて再度残りの２個の商品に
関して開始することになる。

このような動作のもとで12個の商品が投出され
ると、投出個数設定データと第１計数回路２４の
計数データとの内容が一致するため、第１比較回
路２８は、その両データの一致を判定して「Ｈ」
レベルの第１比較一致信号をＣ端子から出力す
る。これによつてナンド回路４１が「Ｌ」レベル
の投出信号を出すから、物品投出部６は物品１８
の投出を停止する。

一方、リセツト回路４２は、投出動作の完了
後、所定の遅延時間をおいて、ラツチ回路２１，
２２、第１計数回路２４、および第２計数回路３
１をクリヤーし、初期の販売待機状態に戻る。

なおこの場合ラツチ回路２１，２２および第１
計数回路２４のデータが零であるから、第１比較
回路２８のＣ出力端が一致信号を出力しているか
ら、この待機状態において物品投出部６は、物品
１８の投出動作をしない。

本発明によれば、一回の販売動作で取出口容量
を越える物品が投出される場合に、予め取出口容
量に基づいて設定された限度個数まで物品を投出
させた時点で物品の投出を一時的に停止させ、そ
して、取出口の物品が取出された後に物品の投出
を再開して投入された貨幣の計数データと所望の
物品の選択信号とに基いて算出された販売可能な
物品の投出個数の投出まで繰り返し物品の投出動
作が可能となり、投出された物品の取出口の詰ま
りを確実に防止でき、取出扉の開閉動作が支障な
くでき、かつ、取出口容量を越える多数の物品の
販売が一回の販売動作で行なえ、物品の販売を効
率的に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動販売機の全体の制御系のブロツク
線図、第２図は物品取出部分の機械的な断面図、
第３図は物品投出制御装置のブロツク線図であ
る。４……設定部としての限度個数の設定部、９…
…物品取出検知部、１１……取出口、１８……物
品、２４……第１の計数手段としての第１計数回
路、２６……第１の比較手段としての第１比較回
路、３１……第２の計数手段としての第２計数回
路、３８……第２の比較手段としての第２比較回
路、３９……投出制御としての投出制御回路。

Claims

【特許請求の範囲】１一回の販売動作で投入された貨幣の計数デー
タの範囲内で販売可能な投出個数分の物品を投出
できる物品投出装置において、取出口容量に基づいて一回の販売動作中で連続
投出できる物品の限度個数を設定する設定部と、
投出された物品の数を計数する第１の計数手段
と、この第１の計数手段で計数された物品の数と
上記販売可能な投出個数とを比較する第１の比較
手段と、投出された物品が取出口より取出された
ことを検知し取出検知信号を出力する物品取出検
知部と、投出された物品の数を計数するとともに
上記物品取出検知部の取出検知信号によりクリア
ーされる第２の計数手段と、上記設定部での限度
個数と上記第２の計数手段で計数された物品の個
数とを比較する第２の比較手段と、上記第２の比
較手段が一致を検出したときに物品の投出を一時
的に停止させ、上記物品取出検知部からの取出検
知信号によつて物品の投出動作を再開させるとと
もに、上記第１の比較手段にて一致が検出される
と以降の投出を禁止する投出制御部とを具備した
ことを特徴とする物品投出制御装置。