JPS6146848B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6146848B2
JPS6146848B2 JP53007906A JP790678A JPS6146848B2 JP S6146848 B2 JPS6146848 B2 JP S6146848B2 JP 53007906 A JP53007906 A JP 53007906A JP 790678 A JP790678 A JP 790678A JP S6146848 B2 JPS6146848 B2 JP S6146848B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
switch
positioning
signal
processing unit
central processing
Prior art date
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Expired
Application number
JP53007906A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS54101071A (en
Inventor
Michitomo Suzuki
Masakazu Pponda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HEIAN TETSUKOSHO KK
Original Assignee
HEIAN TETSUKOSHO KK
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Filing date
Publication date
Application filed by HEIAN TETSUKOSHO KK filed Critical HEIAN TETSUKOSHO KK
Priority to JP790678A priority Critical patent/JPS54101071A/ja
Priority to US05/960,605 priority patent/US4257103A/en
Priority to GB7902379A priority patent/GB2014332B/en
Priority to IT19552/79A priority patent/IT1110650B/it
Priority to DE19792902692 priority patent/DE2902692A1/de
Publication of JPS54101071A publication Critical patent/JPS54101071A/ja
Priority to US06/090,105 priority patent/US4323098A/en
Publication of JPS6146848B2 publication Critical patent/JPS6146848B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G05B19/4144—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using multiplexing for control system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34215—Microprocessor
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/34—Director, elements to supervisory
    • G05B2219/34236—Multiplex for servos, actuators
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45229—Woodworking

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作機械の段取り位置決めをNCによ
つて安価で確実になす制御方法に関する。
特に木工工作機械のテノーナなどの例では数個
の鋸、カツター、毛引があつて、加工する製品毎
に位置決めしなければならない軸数は20にも及
び、各軸にたいして位置決めコントローラーとサ
ーボアンプを専有した構成では装置が高価にな
り、大きな空間をしめ、常時使われないものを羅
列することは冗長で資材を有効に利用していな
い。さりとて、単に閉ループからなる回路を切断
して継ぎかえようとするとフイードバツクに安定
を失つて位置決めモータが暴走したり、あるいは
スイツチングによるチヤタリングノイズをパルス
信号として拾つて位置決め精度を阻害してしまう
危険があつた。
本発明は資材として必要最小限の構成をもつて
しても、一定の秩序をもつて回路の継ぎかえを行
なうことによつて位置決め及びフイードバツクに
全く支障をきたすことなく確実に制御できる方法
について公開する。
第１図は本発明の構成図であり、中央処理装置
１は位置決めコントローラー２にたいしてフイー
ドバツク回路発信中を示すｍなるパルス信号を与
えるものでONは送信中、OFFは断信中を意味
し、電気的には通常5VをON、0VをOFFとして
１ビツトの信号として用いる。そして中央処理装
置１はスイツチＡ３にたいして切換予告ａなるパ
ルス信号を与えることができ、スイツチＢ４とス
イツチB′５にたいしてマルチプレクサ切換のｂな
るパルス信号を与えることができる。位置決めコ
ントローラー２は中央処理装置１から得た前記ｍ
信号と位置決め設定値とゼネレーター６の発する
制御データであるｆなるパルス信号をスイツチ
B′５を介して受けとり設定値との偏差を求めＤ―
Ａ変換し、位置決め情報に加工して、スイツチＡ
３を介してサーボアンプ７に与える。
スイツチＡ３はコントローラー２とサーボアン
プ７の回路にたいして断続を行なう通常はリレー
スイツチであり、サーボアンプ７は位置決めコン
トローラー２から与えられるアナログ的情報をモ
ーター８の欲求する能力に応じたパワーに増巾し
てスイツチＢ４を介してモーター８に与える。ス
イツチＢ４はサーボアンプ７から出される電力を
中央処理装置１の発するマルチプレクサ切換のｂ
なるパルス信号によて複数個からなるモーター群
８のいずれかの一個を指定して接続することがで
きる。モーター群８はスイツチＢ４によつて選択
されたものがサーボアンプ７の電力供給を得て回
転し、減速装置を介在させて親ねじに伝達し欲す
る鋸台及びベツトなどの位置決めをすることがで
き、モーター８に機械的に結合しているゼネレー
ター６はモーター８の回転をエンコードして制御
データであるｆなるパルス信号を発生してコント
ローラー２に送る。スイツチB′５はスイツチＢ４
と同じように中央処理装置１のマルチプレクサ切
換のｂなる信号によつてスイツチＢ４で選択した
ものと同じモーター８とゼネレーター６の組を選
択して一つの回路が構成される。スイツチＢ４は
大電力用マルチプレクサであり、一方スイツチ
B′５はパルス信号接続であることから微小電力用
スイツチで電気容量には大差がある。これらの回
路の構成は位置決めコントローラー２を核とする
閉ループをなしている。
この構成において、任意のｉなるモーター８を
指定して閉ループが形成されているものを解放す
るときは、第２図のようにまず中央処理装置１の
フイードバツク回路送信中を示すｍ信号をOFF
した後、位置決めコントローラー２とサーボアン
プ７の間にあるスイツチＡ３を中央処理装置１の
切換予告ａ信号によつてOFFし、その後0.2から
0.3msの時間Ｄを待つてスイツチングによるチヤ
タリングノイズの静まつた後にサーボアンプ７と
位置決めモーター群８の間にあるスイツチＢ４と
ゼネレーター６と位置決めコントローラー５への
フイードバツク回路中にあるスイツチB′５の切換
を中央処理装置１のマルチプレクサ切換ｂ信号に
よつて同時に行なつて閉ループ回路を解放する。
ついで任意のｊなるモーター８を指定して位置
決めをしたいときには、まず中央処理装置１のマ
ルチプレクサ切換ｂなる信号によりサーボアンプ
７と位置決めモーター８の間にあるスイツチＢ４
とゼネレーター６と位置決めコントローラー２の
フイードバツク回路中にあるスイツチB′５をｊな
る群を選択するよう作用させ、その後中央処理装
置１から切換予告のａなる信号を発してスイツチ
Ｂ４をONし、その後0.2から0.3msの時間Ｄを経
過したところで中央処理装置から位置決めフイー
ドバツク回路送信中を示すｍ信号をON
（ENABLEともいう）に復帰して閉ループ回路を
生成し、ｊなるモーターにのみ制御を行なうこと
ができるようにする。
通常閉ループ回路を生きているまま接続換えを
することは暴走の危険があつてできないので一つ
一つの機能を確実に停止し、ノイズの静まりを待
つて中央処理装置のもつ待ち時間の厳密さを利用
して秩序正しく行なうことで選択切換が可能とな
つた。
この切換えが可能になつたことによつて、位置
決めモーター群は一個の位置決めコントローラー
２と一個のサーボアンプ７で順次制御してゆくこ
とができ、NCによる位置決め制御装置は大幅に
安価にすることができた。
以上のように本発明は工作機械の多数の軸の位
置決めを正確に迅速に安価にし、とくに製品換
え、段取り作業を容易にし、生産性の向上に寄与
することができた。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の接
続タイミング図であり、１は…中央処理装置、２
は…位置決めコントローラー、３は…スイツチ
Ａ、４は…スイツチＢ、５は…スイツチB′、６は
…ゼネレーター（群）、７は…サーボアンプ、８
は…位置決めモーター（群）、ｍは…フイードバ
ツク回路送信中を示す信号、ａは…切換予告信
号、ｂは…マルチプレクサ切換信号、ｆは…フイ
ードバツク制御データ信号である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 複数軸をモーターによつて位置決めして段取
    り制御する工作機械において、位置決めモーター
    群中の一個を指定し、中央処理装置のフイードバ
    ツク回路送信中を示すｍ信号をOFFした後、位
    置決めコントローラーとサーボアンプの間にある
    スイツチＡ３を中央処理装置の切換予告ａ信号に
    よつてOFFし、その後一定の時間Ｄを経過した
    後にサーボアンプと位置決めモーター群の間にあ
    るスイツチＢ４とゼネレーター位置決めコントロ
    ーラーとのフイードバツク回路中にあるスイツチ
    B′５の切換えを中央処理装置のマルチプレクサ切
    換ｂ信号によつて同時に切換え、その後にスイツ
    チＡ３をONし、一定の時間Ｄを経過した後に前
    記ｍ信号をONに復帰して閉ループ回路の解放と
    生成することを特徴とする工作機械の位置決め制
    御方法。
JP790678A 1977-11-16 1978-01-26 Positioning control device for machine tools Granted JPS54101071A (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP790678A JPS54101071A (en) 1978-01-26 1978-01-26 Positioning control device for machine tools
US05/960,605 US4257103A (en) 1977-11-16 1978-11-14 Apparatus for controlling position of a plurality of machining shafts each including a machine tool fitted thereto
GB7902379A GB2014332B (en) 1978-01-26 1979-01-23 Positioning machine tools
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DE19792902692 DE2902692A1 (de) 1978-01-26 1979-01-24 Verfahren zur regelung der lage von werkzeugen in einer maschine und anordnung zur durchfuehrung des verfahrens
US06/090,105 US4323098A (en) 1977-11-16 1979-11-01 Method for controlling position of a plurality of machining shafts each including a machine tool fitted thereto

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP790678A JPS54101071A (en) 1978-01-26 1978-01-26 Positioning control device for machine tools

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Publication Number Publication Date
JPS54101071A JPS54101071A (en) 1979-08-09
JPS6146848B2 true JPS6146848B2 (ja) 1986-10-16

Family

ID=11678593

Family Applications (1)

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JP790678A Granted JPS54101071A (en) 1977-11-16 1978-01-26 Positioning control device for machine tools

Country Status (4)

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JP (1) JPS54101071A (ja)
DE (1) DE2902692A1 (ja)
GB (1) GB2014332B (ja)
IT (1) IT1110650B (ja)

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GB2014332B (en) 1982-06-23
IT7919552A0 (it) 1979-01-24
IT1110650B (it) 1985-12-23
JPS54101071A (en) 1979-08-09
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