JPH0739359Y2 - 自動ねじ締めユニット用コントローラ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、自動ねじ締めユニット用コントローラ、さ
らに詳しく言えば、簡単な追加基板を設けることによっ
て所望の複数軸のねじ締めユニットを制御できるコント
ローラに関するものである。

〔従来技術〕 従来の自動ねじ締めユニット用コントローラは、１台の
自動ねじ締めユニットしか制御できなかった。

このため、自動ねじ締めユニットを複数組み合わせて多
軸ねじ締めユニットとして使用する場合には、自動ねじ
締めユニットと同数のコントローラが必要であった。

〔解決しようとする課題〕

多軸ねじ締め作業の必要性およびその軸数は、生産され
る機器や生産方法等によって変化する。

従って、ねじ締め作業の効率化を促進させるためには、
想定される最大多軸数と同数のコントローラを用意して
おく必要があり、その利用率の低下は免がれず、経済性
にも欠けていた。また、多軸ねじ締め作業を行う場合の
コントローラによる電動ドライバの制御方法は、それぞ
れのコントローラによる個別制御であったので、ねじ締
め作業性も良くなかった。

この考案は、前述した課題を解決し、自動ねじ締め作業
の効率化および操作性の向上を計るために、単軸および
多軸に共用できる自動ねじ締めユニット用コントローラ
を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記の目的を達成するために、この考案は、外部からの
セット信号およびリセット信号を入力して制御出力を送
出する制御回路２と、この制御回路２の制御出力によっ
て付勢され２個のａ接点31と32を同時にON・OFFさせて
電動ドライバ11を起動・停止させる制御継電器３と、こ
の制御継電器３におけるａ接点32と電動ドライバ11に内
蔵してあるトライアック10を介して交流電源15により付
勢されて作動するｂ接点を備え、外部からのリセット信
号をｂ接点と制御継電器３におけるａ接点31を介して制
御回路２のＲ端子に入力させる制御継電器４とによって
構成した主基板１において、外部からのリセット信号を
追加基板６へ伝送させるコネクタ５を主基板１に設ける
と共に、主基板１におけるコネクタ５と制御継電器４と
同一のコネクタ７と制御継電器８、電動ドライバ11と同
一の電動ドライバ14との２個の接続端子18より成る追加
基板６を複数個順次接続して構成したものである。

〔作用〕

電動ドライバ14は、主基板１の接続端子17において電動
ドライバ11と交流電源15に対して並列接続されているの
で、セット信号によって主基板１の制御回路２および制
御継電器３が作動すると電動ドライバ11および14は交流
電源の供給を受ける。

また主基板１のコネクタ５へ送られたリセット信号は、
追加基板６の制御継電器８のｂ接点、主基板１の制御継
電器４のｂ接点および制御継電器３の１個のａ接点31を
経て制御回路２へ入力され、制御回路２および制御継電
器３の作動によって、電動ドライバ11および14は交流電
源の供給を断たれる。即ち、主基板１の制御回路２と制
御継電器３はセット信号およびリセット信号によって作
動するが、電動ドライバ11および14に対し共用であっ
て、前記制御継電器３のａ接点31と32を同時にON・OFF
制御することによって電動ドライバ11および14への交流
電源の供給と停止を行なう。

〔実施例〕

この考案の実施例について添付図面を参照しながら説明
する。

第１図は、この考案に係る自動ねじ締めユニット用コン
トローラの結線図であって、主基板１に１台の追加基板
６を接続した２軸自動ねじ締めユニットの実施例を示し
ている。セット信号が主基板１の制御回路２へ入力され
ると、その出力によって制御継電器３は付勢され、制御
継電器３の２個のａ接点31と32はONとなる。

上記ａ接点32によって、主基板１に接続されている電動
ドライバ11および追加基板６に接続されている電動ドラ
イバ14は、交流電源15からAC100Vの供給を受ける。

電動ドライバ11および14に内蔵されているトライアック
10および13は、常時ON状態になっているので、交流電源
15が入力されると整流回路20と21において変換された直
流電力により直流モータ９および12は駆動される。

また、主基板１の制御継電器４および追加基板６の制御
継電器８の励磁コイルは、直流モータ９および12の外部
端子において並列接続されているので、トライアック10
および13によって励磁され、前記制御継電器４および８
のｂ接点はOFFとなる。

次に、電動ドライバ11および14が所定のねじ締め作業を
終了すると、クラッチ機構（図示されていない）が作動
してトライアック10および13はOFFとなる。

この結果、直流モータ９および12は電力供給を断たれて
停止し、制御継電器４および８の励磁コイルも励磁電源
の供給を断たれるので、前記制御継電器のｂ接点は共に
ONとなる。

前述したように、制御継電器４および８のｂ接点は直列
接続されているので、リセット信号が主基板１のコネク
タ５に送られると、追加基板６のコネクタ７、制御継電
器８のｂ接点、主基板１の制御継電器４のｂ接点および
制御継電器３のａ接点31を経由した前記信号は、制御回
路２へ入力される。制御継電器３は前記制御回路２の出
力によって付勢され、その２個のａ接点はOFFとなる。

この結果、前記制御継電器３のａ接点32を介して交流電
源の供給を受けていた電動ドライバ11および14は、交流
電源の供給を断たれる。

なお、主基板１におけるコネクタ５の両端子間は追加基
板６を接続しない場合には導通状態にしておき、追加基
板６を接続した場合においては開路状態にするものであ
る。

従って、追加基板６を設けることにより、制御継電器４
と８はコネクタ５と７を介して直列接続される。

以上の説明は、２軸ねじ締めユニットの実施例について
の動作説明であるが、３軸以上の場合の制御も同様であ
って、主基板１への外部信号（セット信号およびリセッ
ト信号）によって多数の電動ドライバを一括制御でき
る。

〔考案の効果〕

以上説明したように、この考案による自動ねじ締めユニ
ット用コントローラは、第２図に示す従来型の主基板に
コネクタ５を設けることにより、外形寸法および電源ト
ランス容量等の変更をすることなしに単軸・多軸供用の
主基板とし、電動ドライバの増加数と同数の簡単な追加
基板を接続することにより、所望数の多軸自動ねじ締め
ユニットとしての一括制御が可能となり、多軸自動ねじ
締め工程の効率化と操作性の向上を計ることができる効
果がある。

なお、ねじ締め不具合の電動ドライバがあると、リセッ
ト信号を伝送するｂ接点による直列回路が形成されない
ので、リセット信号を送っても電動ドライバは交流電源
に接続されたままになる。

従って、この異常を検出することによって、一括制御方
式の操作性をたかめることができる利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案に係る自動ねじ締めユニットローラ
の２軸ねじ締めユニットとした場合の結線図、第２図は
従来型の自動ねじ締めユニット用コントローラの結線図
である。 １…主基板、２…制御回路 3,4,8…制御継電器 ６…追加基板 5,7…コネクタ 9,12…直流モータ 10,13…トライアック 11,14…電動ドライバ 16,17,18…接続端子 20,21…整流回路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】外部からのセット信号およびリセット信号
   を入力して制御出力を送出する制御回路（２）と、この
   制御回路（２）の制御出力によって付勢される２個のａ
   接点（31）と（32）を同時にON・OFFさせ、トライアッ
   ク（10）と整流回路（20）および直流モータ（９）より
   成る電動ドライバ（11）を起動・停止させる制御継電器
   （３）と、この制御継電器（３）におけるａ接点（32）
   と前記電動ドライバ（11）に内蔵してあるトライアック
   （10）を介して交流電源（15）により付勢されて作動す
   るｂ接点を備え、外部からのリセット信号を前記ｂ接点
   と前記制御継電器（３）におけるａ接点（31）を介して
   前記制御回路（２）におけるリセット端子Ｒに入力させ
   る制御継電器（４）とによって構成した主基板（１）に
   おいて、 外部からのリセット信号を追加基板（６）へ伝送させる
   コネクタ（５）を前記主基板（１）に設けると共に、前
   記コネクタ（５）および制御継電器（４）と同一のコネ
   クタ（７）および制御継電器（８）と、前記電動ドライ
   バ（11）と同一の電動ドライバ（14）との２個の接続端
   子（18）より成る追加基板（６）を複数個順次接続して
   構成したことを特徴とする自動ねじ締めユニット用コン
   トローラ。