JPS6146380B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシートフイルムを用いてＸ線撮影を行
なうＸ線撮影装置におけるＸ線シートフイルム搬
送装置に関するものである。

この種の装置は未撮影のシートフイルムを複数
枚用意し、撮影時にこのシートフイルムを一枚ず
つ取り出してはフイルムを保持し移動させる密着
ホルダに挾持して待機位置に待機させておき、Ｘ
線テレビジヨンによる透視装置により被検体の患
部透視像を観察しながら所望の状態となつた時、
前記密着ホルダを撮影位置に送ると同時に撮影に
十分な線量のＸ線を曝射させて撮影を行ない、再
び待機位置に密着ホルダを戻して、撮影済みのフ
イルムを抜き取り、未撮影のフイルムに入れ換え
て上述の如き動作を繰り返えしながら撮影を進め
てゆく装置である。

第１図は、従来のシートフイルムＸ線撮影装置
の概略的な構成を示す図である。その構成及び作
用を説明すると次の如くである。即ち、図におい
て、１は未撮影のシートフイルム２を収納する未
撮影フイルム収納ケース（以下、フイードマガジ
ンと呼ぶ）であり、このフイードマガジン１内に
収納された複数枚のシートフイルム２はその上部
側のフイルムから順に上下（矢示Ｕ―Ｄ方向）及
び左右（矢示Ｌ―Ｒ方向）に移動可能に設けられ
た吸着カツプ３によりフイードマガジン１の上部
に設けられた開口部より一枚ずつ吸着して取り出
す。そして吸着カツプ３を一対のローラ４Ａ，４
Ｂを有する搬送ローラ機構部４の位置まで移動さ
せるとシートフイルム２はこの搬送ローラ機構部
４のローラ４Ａ，４Ｂが挾持可能となる。これに
よりシートフイルム２は搬送ローラ機構部４に挾
まれて待機位置６に開いて置かれている、Ｘ線フ
イルムホルダ５間に搬送される。シートフイルム
２が送り込まれるとＸ線フイルムホルダ５に例え
ば上蓋５Ａが矢示Ｂ方向へ閉じシートフイルム２
を挾持する。そして、撮影指令が与えられるま
で、この待機位置で待機している。

撮影指令が入るとＸ線フイルムホルダ５はＸ線
管XTの照射野位置である撮影位置７に送られ、
寝台天板BT上の被写体PAに対する撮影終了後、
再び待機位置６に戻される。ここでＸ線フイルム
ホルダ５は開かれ、同時に搬送ローラ機構部４の
ローラ４Ａ，４Ｂが逆転する。するとホルダ５内
の撮影済みフイルムは逆転する搬送ローラ機構部
４のローラ４Ａ，４Ｂ間に挾まれて取り出され
る。このとき、搬送ローラ機構部４の出口側に設
けられている方向切換板８が枢軸８Ａを支点とし
て、矢示Ｅ方向へ上り送られて来る撮影済みシー
トフイルムをこの方向切換板８によりガイド９側
へ導く。これにより撮影済みシートフイルムはガ
イド９内を案内されてフイードマガジン１の下部
に設けてある撮影済みフイルム収納ケース（テツ
クアツプマガジン）１０に送られ収納される。こ
のようにＸ線撮影装置におけるＸ線シートフイル
ムの搬送においてはフイルムの集積部であるフイ
ードマガジン１内より真空吸着等で取出された一
枚のＸ線シートフイルムを対を成すローラ間に挾
持させその摩擦力を利用してローラの回転により
Ｘ線フイルムホルダに搬送する方式が使用されて
いる。しかしながら、このローラによる搬送方式
においては、上述のローラ搬送機構部のローラに
挾まれた部分が、Ｘ線シートフイルム上に傷とし
て現れるため、撮影像に影響を及ぼすことのない
フイルムの両側サイド部分へローラ走行位置を持
つて来ている。

ところが、一種類のＸ線シートフイルムにおい
ては上記方式で解決できるが数種類のサイズのＸ
線シートフイルムＦを搬送する装置の場合は問題
が残る。即ち第２図のようにＡ，Ｂ異なる二種の
幅のフイルムを搬送する場合、ＣはＡの間隔で２
個、Ｂの間隔で２個、計４個を軸Ｄに取り付けた
ものを一対、互いのローラ周面を近接させて配設
するようにし、フイルム幅ＡのフイルムはＡの間
隔で配設された中央のローラで、またフイルム幅
ＢのフイルムはＢの間隔で配設された両端のロー
ラで搬送するようにしているものの、互いに近接
して対を成すローラの軸間距離Ｌは固定であり、
且つローラの径は皆同一であるためにＡなるフイ
ルム幅のフイルムは解決出来るがＢなるフイルム
幅のフイルムでは中央に配されたＡの間隔のロー
ラのために臨床上問題となる位置にローラ走行傷
Ｅが現れる。

本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、こ
れらを解決するためにＸ線シートフイルムサイズ
毎にフイルム搬送に用いるローラ位置を対を成す
ローラのうち、一方の側のローラはその軸をクラ
ンク状とし、このクランク状の軸を回動させるこ
とにより変えることができるようにして臨床上問
題とならないフイルム端部位置を挾持して送り出
すことができるようにしたＸ線シートフイルム搬
送装置を提供することを目的とする。

以下図面に示す一実施例により本発明を具体的
に説明する。

第３図は異なるサイズの２種類のＸ線シートフ
イルムの一辺を揃えてローラ搬送するようにした
場合の搬送ローラ機構部正面図である。図中３
１，３１′は筐体を形成する一対の側板であり、
この側板３１，３１′は対を成す押えローラ３
２、搬送ローラ３３のローラ軸３２ａ，３３ａを
回転自由にベアリング３４にて保持している。押
えローラ３２はローラ軸３２ａに３個の幅挾のロ
ーラ３２ｂ，３２ｃ，３２ｄを取り付けたもの
で、両端側のローラ３２ｂ，３２ｄは２種類のフ
イルムのうちの広幅のフイルムの幅に合わせて、
また中央のローラ３２ｃは一端側のローラ例えば
３２ｄとの距離が他方のフイルムの幅に見合う幅
となるような配置関係でローラ軸３２ａに対し回
転自在に取り付けてある。ローラ軸３２ａはフイ
ルム幅に合わせて使用するローラが選択できるよ
うローラ３２ｂと３２ｃの支持位置を互いに180
゜異ならせて第４図ａに示す如く軸を偏心させて
あり、各々ベアリング３２ｅ，３２ｆ，３２ｇを
介してローラ３２ｂ，３２ｃ，３２ｄは支持され
ている。また押えローラ３２はＸ線シートフイル
ムが通過時、Ｘ線シートフイルム厚さ分、矢示Ｅ
方向へ動く事が出来るようにしてフイルムに対す
る異常な圧力が加わらないよう両側板へ保持され
ている。前記搬送ローラ３３はローラ軸３３ａに
同径の３個の幅挾のローラ３３ｂ，３３ｃ，３３
ｄを前記ローラ３２ｂ，３２ｃ，３２ｄの対応位
置に固着して成るもので、ローラ軸３２ａ，３３
ａの間は引張バネ３５が掛け渡されていて、ロー
ラ軸３２ａを常時、ローラ軸３３ａ側に引寄せて
いる。また、前記押えローラ３２のローラ３２
ｂ，３２ｃ，３２ｄのうち３２ｄは他の二つより
径の大なるものを用い、ローラ軸３２ａを180゜
回動させることによつてローラ３２ｂ，３２ｃの
一方がローラ３２ｄの図示下端と同一の位置に端
面位置が来るように移動でき、対応するローラ３
３ｂ，３３ｃ，３３ｄのいずれか二つと接触する
構成となつている。３６はこれらローラ間にフイ
ルムを案内するための一対のガイド板である。３
７は側板３１に取り付けられたモータであり、こ
のモータ３７の駆動はスプロケツト３８、チエー
ン３９、押えローラ３２のローラ軸３２ａに取り
付けられたスプロケツト４０を介して押えローラ
３２のローラ軸３２ａに伝達されその軸を回動さ
せる。またローラ軸３２ａの回転角度を検出する
ために、モータ３７の回転軸に取り付けられたス
プロケツト３８に板状の検知ドグ３９が取り付け
てあり、この検知ドグ３９の位置より回転角を検
出する検出器４１，４１′にてローラ軸３２ａの
回転角度を検出する。４２は搬送ローラ３３のロ
ーラ軸３３ａに取り付けられたスプロケツトであ
り、このスプロケツト４２に掛け渡されたチエー
ン４３を介して図示しないモータにより駆動力が
伝達されて搬送ローラ３３は回転し、そのローラ
と押えローラ３２のローラとの間に挾持してＸ線
シートフイルムを搬送する。４４は押しネジであ
り、各スプロケツトを軸へ固定している。

次に上記構成の本装置の動作について説明す
る。

押えローラ３２のローラ軸３２ａはローラ３２
ｂ，３２ｃの取付位置部分が偏心段付軸であり、
また偏心位置は互いに180゜ずれている。また、
ローラ３２ｂ，３２ｃ，３２ｄはベアリング３２
ｅ，３２ｆ，３２ｇにて、ローラ軸３２ａに対し
て回転自由に取付けられている。

また、押えローラ３２のローラ３２ｂ，３２
ｃ，３２ｄのうち３２ｄは、ローラ３２ｂ，３２
ｃより大きい径としてあり、ローラ３２ｂ，３２
ｃはそれより小径の同一径のものとしてあり、こ
のローラ３２ｂ，３２ｃの支持部分の前記ローラ
軸段差は180゜方向を異ならせて且つ偏心方向の
ローラ周端がローラ３２ｄの同方向の周端と同一
高さとなるように設定してあるから、ローラ軸３
２ａを回動させると、皆、同一径のローラを用い
た搬送ローラ３３の対応するローラ３３ｂ，３３
ｃ，３３ｄのうち常に接する３２ｄ，３３ｄの対
を除いて、３２ｂ，３３ｂの対または３２ｃ，３
３ｃの対のいずれかが接することになる。従つ
て、モータ３７によりスプロケツト３８が第４図
ｂのＦ方向へ回転され、チエーン３９を介してロ
ーラ軸３２ａのスプロケツト４０に伝達されロー
ラ軸３２ａが同方向へ回転されると、ローラ軸３
２ａの段付部の偏心方向が変わるので、今まで搬
送ローラ３３のローラ３３ｃに接触していたロー
ラ３２ｃが離れ、180゜回転する段階でローラ３
２ｂが搬送ローラ３３のローラ３２ｂと接触す
る。また第４図ｂに示すように、スプロケツト３
８に取付けられた検知ドグ３９が破線の位置に回
転するので、検出器４１によつてこれが検知さ
れ、モータ３７の回転を停止させるようにする。
また同時にローラ軸３２ａ，３２a′のそのときの
停止位置を保持するようにする。尚、第４図ｂは
ローラ３２ｂ，３２ｃを設けた軸３２ａを、フイ
ルムの搬送方向と平行に２列に設けた場合の構成
を示している。

従つてローラ３２ｃはローラ軸３２ａの段付部
の偏心方向が搬送ローラ３３に対して離間する方
向となるための、このローラ３２ｃと対を成すロ
ーラ３３ｃとの間に間隙Ｊが出来、第４図ａ，ｃ
の如くとなる。ローラ３２ｄと３３ｄは常に接触
しており、新たに接触状態となつたローラ３２
ｂ，３３ｂとのローラ配設間隔のフイルム幅のフ
イルム搬送が可能となる。従つて、かかるフイル
ム幅のＸ線シートフイルムガイド板３６に案内さ
れて送られて来るとその両端をローラ３２ｂ，３
３ｂ及び３２ｄ，３３ｄとの間で挾持さ、回転さ
れるローラ軸３３ａの回転力で挾持されたフイル
ムは搬送される事になり、臨床上問題となるフイ
ルム中央部へのローラ走行傷は発生しない。

フイルム幅が挾い場合はモータ３７を第４図ｂ
のＤ方向へ回転させる事によりローラ軸３２ａ，
３２a′を逆転させる。これによつて前記とは逆に
ローラ３２ｂ，３３ｂが離れ、ローラ３２ｃ，３
３ｃが接して常に接触しているローラ３２ｄ，３
３ｄとによつて、このローラ３２ｃ，３３ｃ及び
３２ｄ，３３ｄとの距離分の幅を持つ小さいサイ
ズのフイルムが搬送可能となる。

この方式により対を成すローラの切り換えを簡
単且つ確実に行なえ、Ｘ線シートフイルムのサイ
ズに応じて必ずそのＸ線シートフイルムの端部に
位置するローラが確実に接触され、ローラ軸３３
ａに固定されたローラの回転とそのローラに接し
て自由に回転する押えローラ側のローラとの働き
によりこのローラ間に挾持されたＸ線シートフイ
ルムは搬送され且つローラ走行位置はＸ線シート
フイルム両端に持つて行く事が可能となる。

以上は一端側のローラ３２ｄ，３３ｄは常に接
触させて各フイルムサイズに共通のローラとして
用い、他端側のローラ位置を選択するようにした
例であるが、フイルムがガイド板３６の形成する
搬送路の中央を案内されて送られるような場合は
上述のように一端のローラを共通とする方式では
不都合となる。このような場合は第５図，第６図
の如き構成を用いる。

即ち第５図は、各Ｘ線シートフイルムの中央部
を揃えて搬送する場合の一つでフイルムサイズを
二種類として考えると搬送ローラ３３のローラ軸
３３ａにはその中央を中心として各フイルムサイ
ズに対応される位置にそれぞれローラ３３ｂ，３
３ｃ，３３ｄ，３３ｅを固定して取付け中央の二
つのローラで小さいサイズのフイルムを搬送し、
また両端の二つのローラで大きいサイズのフイル
ムを搬送する。

押えローラ３２はそのローラ軸３２ａとして前
記搬送ローラ３３のローラ３３ｂ，３３ｃ，３３
ｅ対向位置に中央の二つと両端の二つは互いに例
えば180゜異なる方向に偏心させてベアリング取
付部を形成したものを用い、このベアリング取付
部にベアリングをそれぞれ取り付けてここに、同
一径のローラ３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅを
取り付ける。

このような押えローラ３２、搬送ローラ３３を
第３図の場合のように取り付けて、モータ３７に
より押えローラ３２のローラ軸３２ａを回転させ
ることができるようにする。

そして、小サイズフイルムの場合には第５図の
如く中央の二つのローラ３２ｃ，３２ｄが搬送ロ
ーラ３３の対応するローラ３３ｃ，３３ｄに接す
るようローラ軸３２ａを回転させ、ローラ３２
ｃ，３２ｄの部分の偏心方向がローラ３３ｃ，３
３ｄの方向になるようにする。このとき、ローラ
３２ｂ，３２ｅは支持部分の偏心方向がローラ３
３ｂ，３３ｅと離れる方向であるから、ローラ３
２ｂ，３３ｂ及びローラ３２ｅ，３３ｅはそれぞ
れその偏心量分、隙間が空く。

また、大サイズフイルムの場合は押えローラ３
２の両端のローラ３２ｂ，３２ｅが搬送ローラ３
３の対応するローラ３３ｂ，３３ｅに接するよう
ローラ軸３２ａを回転させ、ローラ３２ｂ，３２
ｅの部分の偏心方向がローラ３３ｂ，３３ｅの方
向になるようにする。これにより、ローラ３２
ｂ，３３ｂ及びローラ３２ｅ，３３ｅは互いに接
触する。このとき、ローラ３２ｃ，３２ｄはその
支持部分の偏心方向がローラ３３ｃ，３３ｄと離
れる方向であるから、これら対を成すローラ間は
その偏心量分の隙間が生じる。

搬送ローラ３３のローラ３３ｂ，３３ｃ，３３
ｄ，３３ｅはローラ軸３３ａに固定されており、
また、押えローラ３２のローラ３３ｂ，３３ｃ，
３３ｄ，３３ｅはローラ軸３２ａに対し回転自在
であるから、搬送ローラ３３のローラ軸３３ａを
回転させローラ３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅ
を回転させればそのローラに接する押えローラ３
２のローラは回転され、互いのローラ間にフイル
ムが送り込まれて来れば両ローラ間で挾持しつつ
ローラの回転とともにローラ間より送り出され
る。

大サイズフイルムの場合は上述のように中央の
ローラ３２ｃ，３３ｃ及び３２ｄ，３３ｄはそれ
ぞれ前述の偏心量分の隙間が空くことになり、こ
の部分はローラで押されることがないからフイル
ム中央部に押しキズが生ずる心配が全くない。

第６図は第５図の例の他の実施例であり、押え
ローラ３２のローラ軸３２ａとしてクランク軸６
１を用いるようにしたものでこのクランク軸６１
を回転させて中央のローラ３２ｃ，３２ｄ及び両
端のローラ３２ｂ，３２ｅを対応する搬送ローラ
３３のローラ３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ，３３ｅに
接離させるようにしたものである。この構成によ
つても第５図と同様の作用効果が得られる。

尚、フイルムサイズが更に多種にわたる場合に
は押えローラとして、それぞれのフイルムサイズ
に対応した位置に偏心の方向をそれぞれ異ならせ
てローラ支持部を形成した段付またはクランク状
のローラ軸を用いるようにすると共に搬送ローラ
３３も押えローラの各ローラに対応した位置に対
となるローラを設けるようにすれば良い。

このように未撮影のシートフイルムを収納する
収納部よりシートフイルムを一枚ずつ取り出して
はＸ線フイルムホルダに搬送し、このＸ線フイル
ムホルダをＸ線撮影位置に送つてＸ線撮影を行な
うと共に撮影済みフイルムはＸ線フイルムホルダ
より取り出して撮影済フイルムの収納部に搬送し
収納するようにしたＸ線撮影装置の前記シートフ
イルム搬送用の装置として、使用する各種サイズ
のシートフイルムの幅に対応する位置にそれぞれ
同径のローラを同軸的に設けると共にこれらが一
体に回転駆動される搬送ローラと、この搬送ロー
ラに近接して配され、その各ローラに対応して前
記各サイズ毎の幅に対応する位置には各サイズ毎
に異なる方向に偏心されたローラ支持部を形成し
たローラ軸を用いると共に前記ローラ支持部には
それぞれ回転自在に押圧用のローラを設けて成る
ローラ軸回動操作可能な押えローラとを設けて構
成し、使用する所望のフイルムサイズに応じて、
そのフイルムサイズの幅位置にあるローラが前記
搬送ローラの対応するローラに近づくよう押えロ
ーラのローラ軸を回動操作し、該接近したローラ
間にシートフイルムを挾持させて搬送するように
したので広幅のシートフイルムにおいてもローラ
の偏心の効果によつてそれより内側の位置の対向
するローラ間は隙間が広くなるから、シートフイ
ルムの被検体撮像位置はローラによつて押圧され
る心配が全くなく、従つて、ローラの押しキズが
フイルム面に発生する恐れが全くない等、簡単な
構成で優れた特徴を有するシートフイルム搬送装
置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はシートフイルムを用いるＸ線撮影装置
の概略的な構成を示す図、第２図ａ，ｂはそのフ
イルム搬送装置の従来構成を説明するための平面
図及び側面図、第３図は本発明の一実施例を示す
正面図、第４図ａ，ｂ，ｃはそのローラ部分の構
造と動作を説明するための図、第５図，第６図は
ローラ部分の他の実施例を示す正面図である。 １…未撮影フイルム収納ケース、２…シートフ
イルム、４…搬送ローラ機構部、５…Ｘ線フイル
ムホルダ、１０…撮影済みフイルム収納ケース、
３２…押えローラ、３２ａ，３３ａ…ローラ軸、
３２ｂ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｅ，３３ｂ，３３
ｃ，３３ｄ，３３ｅ…ローラ、３５…引張バネ、
３７…モータ、３８，４０，４２…スプロケツ
ト、３９，４３…チエーン、３９…検知ドグ、４
１，４１′…検出器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 未撮影のシートフイルムを収納する収納部よ
   りシートフイルムを一枚ずつ取り出してはＸ線フ
   イルムホルダに搬送し、このＸ線フイルムホルダ
   をＸ線撮影位置に送つてＸ線撮影を行なうと共に
   撮影済みフイルムをその収納用の収納部に搬送し
   収納するようにしたＸ線撮影装置の前記シートフ
   イルム搬送用の装置において、使用する前記シー
   トフイルムの幅に対応する位置にそれぞれ同径の
   ローラを同軸的に設けると共に一体に回転駆動さ
   れる搬送ローラと、この搬送ローラに近接して配
   され、その各ローラに対応して前記各サイズ毎の
   幅に対応する位置には各サイズ毎に異なる方向に
   偏心させたローラ支持部を形成したローラ軸を用
   いると共に前記ローラ支持部にはそれぞれ回転自
   在に押圧用ローラを設けて成るローラ軸回動操作
   可能な押えローラとを備えて成り、使用する所望
   のフイルムサイズに応じてそのフイルム幅位置に
   あるローラが前記搬送ローラに対応するローラに
   近づくよう前記押えローラのローラ軸を回動操作
   し、該接近したローラ間にシートフイルムを挾ん
   で送り出すことを特徴とするシートフイルム搬送
   装置。 ２ 前記押えローラの一端側ローラは他のローラ
   より大径とし、且つローラ軸と同心的に設けると
   共に他のローラは偏心させて設け、前記一端側ロ
   ーラを各フイルムサイズ共通として用いることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のシートフ
   イルム搬送装置。