JPS6146379A - ワ−ク供給、溶接装置 - Google Patents
ワ−ク供給、溶接装置Info
- Publication number
- JPS6146379A JPS6146379A JP59168373A JP16837384A JPS6146379A JP S6146379 A JPS6146379 A JP S6146379A JP 59168373 A JP59168373 A JP 59168373A JP 16837384 A JP16837384 A JP 16837384A JP S6146379 A JPS6146379 A JP S6146379A
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- Japan
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- tool
- welding
- transfer
- piece
- workpiece
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Resistance Welding (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明は、ワークの取出しと該ワークへの溶接とを能率
化しうるワーク供給、溶接装置に関する。
化しうるワーク供給、溶接装置に関する。
鋼などの磁性材からなるワークに溶接を施す場合が多い
０例えば第３図に示すように、鋼製の羽子板であるワー
クＷにネジ軸Ａを溶着することによって、ターンバック
ルに螺合する軸杆を形成する場合においては、このよう
な軸杆は比較的安価であり、従って能率よく生産するこ
との他、強度要素であるため、両者を正しく位置合わせ
することが必要となる。従来このような軸杆は、羽子板
即ちワークＷを収容箱から１つづつ取出しつつネジ軸Ａ
を手により位置合わせして溶着していたため、生産性に
加えて位置合わせ精度にも劣るものであった。
０例えば第３図に示すように、鋼製の羽子板であるワー
クＷにネジ軸Ａを溶着することによって、ターンバック
ルに螺合する軸杆を形成する場合においては、このよう
な軸杆は比較的安価であり、従って能率よく生産するこ
との他、強度要素であるため、両者を正しく位置合わせ
することが必要となる。従来このような軸杆は、羽子板
即ちワークＷを収容箱から１つづつ取出しつつネジ軸Ａ
を手により位置合わせして溶着していたため、生産性に
加えて位置合わせ精度にも劣るものであった。
本発明は、磁性材からなるワークを吸着する磁性片を移
送具に配し、ワークの取出しと溶接とを自動化でき、そ
の生産性を向上しかつ溶着精度を高めろるワーク供給、
溶接装置の提供を目的としている。
送具に配し、ワークの取出しと溶接とを自動化でき、そ
の生産性を向上しかつ溶着精度を高めろるワーク供給、
溶接装置の提供を目的としている。
以下ワーク供給、溶接装置１が、羽子板であるワークＷ
にネジ軸Ａを溶着し、ターンバックル用の軸杆を形成す
る場合を例にとり、その一実施例を図面に基づき説明す
る。
にネジ軸Ａを溶着し、ターンバックル用の軸杆を形成す
る場合を例にとり、その一実施例を図面に基づき説明す
る。
図において、ワーク供給、溶接装Ｒ１は、ワークを送り
出す供給具２と、ワークＷに溶接を施す溶接具３と、ワ
ークＷを吸着する磁性片７を具えその間でワークＷを移
送する移送具４と、供給具２および溶接具３と移送具４
との間で夫々ワークＷを移載する第１の移載具５、第２
の移載具６とを具えており、ワークＷである前記羽子板
にネジ軸Ａを溶着する。
出す供給具２と、ワークＷに溶接を施す溶接具３と、ワ
ークＷを吸着する磁性片７を具えその間でワークＷを移
送する移送具４と、供給具２および溶接具３と移送具４
との間で夫々ワークＷを移載する第１の移載具５、第２
の移載具６とを具えており、ワークＷである前記羽子板
にネジ軸Ａを溶着する。
なお羽子板Ｏ・は、鋼等の磁性材からなる矩形板であり
、その一方の短辺両側縁には斜めに切落とした斜辺−ａ
を形成するとともに、透孔すが先端部に穿設される。
、その一方の短辺両側縁には斜めに切落とした斜辺−ａ
を形成するとともに、透孔すが先端部に穿設される。
供給具２は、基枠１５の一端上縁に水平に固着した台板
２１に配される。
２１に配される。
前記基枠１５は、地表に固定する脚片１６に枠Ｆｉ、１
７を立設し、又枠板１７にはその前面に水平な支持板１
９が突設される。なお前記台板２１は、枠板１７の上縁
に固定され背方に向かって水平に側出する。
７を立設し、又枠板１７にはその前面に水平な支持板１
９が突設される。なお前記台板２１は、枠板１７の上縁
に固定され背方に向かって水平に側出する。
前記供給具２は、合板２１の前面近傍に立設する筒体２
２と、押出し具２３とを具えている。
２と、押出し具２３とを具えている。
筒体２２は、ワークＷを横向きに積上げて収納する角筒
状をなし、又その下端前面には、１つのワークＷを取出
す取出し口２４を開穿する。
状をなし、又その下端前面には、１つのワークＷを取出
す取出し口２４を開穿する。
前記押出し具２３はシリンダであってそのロッド２５を
、前記筒体２２の背面に向けて固定され、該押出し具２
３は、ロッド２５がその伸長とともに筒体２２背部を貫
通し、下端のワークＷを前記取出し口２４から送り出す
。
、前記筒体２２の背面に向けて固定され、該押出し具２
３は、ロッド２５がその伸長とともに筒体２２背部を貫
通し、下端のワークＷを前記取出し口２４から送り出す
。
前記溶接具３は、前記枠板１７の他端上部で立上げる立
片３１から前方にのびる上片３２に水平に連設した冷却
板３３と、溶接ｆｉ３４とからなる。
片３１から前方にのびる上片３２に水平に連設した冷却
板３３と、溶接ｆｉ３４とからなる。
冷却板３３は、後側面に前記ネジ輸入の溶接端を嵌入す
る切欠き部３６を具えるとともに、その、内油には連続
孔３７を設けており、該連続孔３７には、冷却水を環流
する配管３９．３９を接続する。
る切欠き部３６を具えるとともに、その、内油には連続
孔３７を設けており、該連続孔３７には、冷却水を環流
する配管３９．３９を接続する。
溶接機３４は、向き合う電極４０．４０を具えるスポッ
ト溶接機であって、該溶接機３４は、基枠１５の近傍に
立設した支柱４１にアーム４３を取付けており、又アー
ム４３は、支柱４１に前後動可能に取付くアーム片４５
とその先端で水平面内で回転可能に取付く他のアーム片
４６とからなり、又アーム片４６は、電極４０．４０を
向き合わせて取付く２つの水平片４７．４９を具える。
ト溶接機であって、該溶接機３４は、基枠１５の近傍に
立設した支柱４１にアーム４３を取付けており、又アー
ム４３は、支柱４１に前後動可能に取付くアーム片４５
とその先端で水平面内で回転可能に取付く他のアーム片
４６とからなり、又アーム片４６は、電極４０．４０を
向き合わせて取付く２つの水平片４７．４９を具える。
なお電極４０．４０は水平片４７．４９の上、下に取付
くシリンダ５０．５０によって近間する。
くシリンダ５０．５０によって近間する。
又アーム４３は、前記アーム片４５．４６の移動、屈曲
によって、電極４０．４０を、冷却板３３の切欠き部３
Ｇを挟んでかつ該切欠き部３６に沿い移動させうる。
によって、電極４０．４０を、冷却板３３の切欠き部３
Ｇを挟んでかつ該切欠き部３６に沿い移動させうる。
供給具２と溶接具３との間には、前記のごとく移送具４
が横行する。
が横行する。
移送具４は、前記支持板１９の両端部近傍に固定した支
片５２．５２間で架設した水平な角軸からなる案内杆５
３を走行する走行台５４を具える。
片５２．５２間で架設した水平な角軸からなる案内杆５
３を走行する走行台５４を具える。
該走行台５４には、その上面を水平とした軟鉄などから
なる載置板５６を一体に取付けた電磁石５５からなる磁
性片７が固設され、又走行台５４は、移動具５７によっ
て走行できる。
なる載置板５６を一体に取付けた電磁石５５からなる磁
性片７が固設され、又走行台５４は、移動具５７によっ
て走行できる。
移動具５７は、支持板１９下面の垂下片５９背面に固定
する減速電動ｆｉＭと、チェーン、ローブなどの無端連
紐６０とを具える。無端連紐６０は、前記支片５２の前
面に取付く回転体６２．６２、支持板１９の前面で、回
転体６２の下方に位置して取付く回転体６３．６３およ
び垂下片５９の上方部両側に取付く回転体６４．６４を
へて前記減速電動機Ｍの出力軸に固定した回転体６５を
周回しており、該無端連紐６０は、回転体６２．６２と
の間で前記走行台５４に側設゛した突片６６に固着する
。従って減速電動機Ｍの回転による無端連紐６０の周回
とともに、移送具４は、前記供給具２、溶接具３との間
をその下方で往復、横行できかつその直下で停止する。
する減速電動ｆｉＭと、チェーン、ローブなどの無端連
紐６０とを具える。無端連紐６０は、前記支片５２の前
面に取付く回転体６２．６２、支持板１９の前面で、回
転体６２の下方に位置して取付く回転体６３．６３およ
び垂下片５９の上方部両側に取付く回転体６４．６４を
へて前記減速電動機Ｍの出力軸に固定した回転体６５を
周回しており、該無端連紐６０は、回転体６２．６２と
の間で前記走行台５４に側設゛した突片６６に固着する
。従って減速電動機Ｍの回転による無端連紐６０の周回
とともに、移送具４は、前記供給具２、溶接具３との間
をその下方で往復、横行できかつその直下で停止する。
前記ｆｉｔ、！２の移載具５．６は、はぼ同様な構成を
具える。
具える。
第１、第２の移載具５．６は、前記支持板１９の下方に
配する水平片７０の背縁に、前記支持板１９の矩形孔７
１の内面と接して挿通する背片７２を設けた昇降枠７３
を具え、又前記水平片７０の下面に固定するシリンダ７
５のロッド７６を支持板１９下面に固着する。
配する水平片７０の背縁に、前記支持板１９の矩形孔７
１の内面と接して挿通する背片７２を設けた昇降枠７３
を具え、又前記水平片７０の下面に固定するシリンダ７
５のロッド７６を支持板１９下面に固着する。
又昇降枠７３には、移載片９．１０が取付けられる。
移載片９．１０は、前記背片７２から前に突設され、か
つその向き合う内縁には、前記磁性片７の載置板５６を
その中央部まで嵌入させうる切欠き部７７．７９を形設
する。又移載片９．１０には、夫々前記ワークＷを嵌入
しうる溝部９０．９１を凹設する。又前記シリンダ７５
の伸縮によって、前記移載片９は、供給具２から送り出
されるワークを受取り溝部９０に嵌入する上位置から、
供給具２下方に位置する前記移送具４の載置板５Ｇ上に
ワークＷを移載させかつ第２図（ａ）に一点鎖線で示す
ごとく、該移載片９の上面が載置板５６上面を下方にこ
える下位置との間を上下に往復動しうる。従って下位置
では、移送具４は前記切欠き部７７をへて溶接具３に、
該ワークＷを載置した状態にて移動できる。
つその向き合う内縁には、前記磁性片７の載置板５６を
その中央部まで嵌入させうる切欠き部７７．７９を形設
する。又移載片９．１０には、夫々前記ワークＷを嵌入
しうる溝部９０．９１を凹設する。又前記シリンダ７５
の伸縮によって、前記移載片９は、供給具２から送り出
されるワークを受取り溝部９０に嵌入する上位置から、
供給具２下方に位置する前記移送具４の載置板５Ｇ上に
ワークＷを移載させかつ第２図（ａ）に一点鎖線で示す
ごとく、該移載片９の上面が載置板５６上面を下方にこ
える下位置との間を上下に往復動しうる。従って下位置
では、移送具４は前記切欠き部７７をへて溶接具３に、
該ワークＷを載置した状態にて移動できる。
又移載片１０は、第２図（ｂ）に一点鎖線で示すように
、ワークＷを支持する移送具４が、該ワークＷを該移載
片１０の上面を越える高さで挿入しうる下位置から、ワ
ークＷを前記冷却板３３に当接させる上位置との間を昇
降できる。なお前記磁性片７には、ワークＷの載置とと
もに、その電磁石５５に通電されワークＷを強固に吸着
するとともに、溶接具３下方に位置したのちその通電は
ＯＦＦされる。
、ワークＷを支持する移送具４が、該ワークＷを該移載
片１０の上面を越える高さで挿入しうる下位置から、ワ
ークＷを前記冷却板３３に当接させる上位置との間を昇
降できる。なお前記磁性片７には、ワークＷの載置とと
もに、その電磁石５５に通電されワークＷを強固に吸着
するとともに、溶接具３下方に位置したのちその通電は
ＯＦＦされる。
然して供給具２は、筒体２２に積上げたワークＷを押出
し具２３によって取出し口２４から１つづつ押し出す、
押出されたワークＷは！ｆＳｉの移載具５の上昇した移
載片９が受取りその溝部９０に正しく冠着し、位置を揃
える。しかる後シリンダ７５を伸長させ、移載片９を下
降させることによって、移送具４の磁性片７に移載する
。磁性片７にはその電磁石５５に通電され、従って受取
り状！ 態を正しく保持しつつ強固に吸着、固定する。又移送具
４は、移動具５７によって溶接具３の冷却板３３下方に
移動する。移動に際して、下降していた移載片１０はそ
の上昇とともにワークＷを溝部９１に嵌着しかつ該ワー
クＷを持上げ前記冷却板３３に当接させる。又前記ネジ
軸Ａは適宜の供給装置によって冷却板３３の切欠き部３
６に嵌入して位置合わせされかつワークＷと接触する。
し具２３によって取出し口２４から１つづつ押し出す、
押出されたワークＷは！ｆＳｉの移載具５の上昇した移
載片９が受取りその溝部９０に正しく冠着し、位置を揃
える。しかる後シリンダ７５を伸長させ、移載片９を下
降させることによって、移送具４の磁性片７に移載する
。磁性片７にはその電磁石５５に通電され、従って受取
り状！ 態を正しく保持しつつ強固に吸着、固定する。又移送具
４は、移動具５７によって溶接具３の冷却板３３下方に
移動する。移動に際して、下降していた移載片１０はそ
の上昇とともにワークＷを溝部９１に嵌着しかつ該ワー
クＷを持上げ前記冷却板３３に当接させる。又前記ネジ
軸Ａは適宜の供給装置によって冷却板３３の切欠き部３
６に嵌入して位置合わせされかつワークＷと接触する。
さらに溶接＠３４を用いて両者を溶着することにより、
ターンバックル用の軸杆を形成できる。
ターンバックル用の軸杆を形成できる。
なお本発明のワーク供給、溶接装置１において、供給具
２は、筒体２２を並置しかつ移送具４が各その下方で夫
々停止可能とすることにより、多数個のワークＷを連続
して取出し可能に形成することもでき、又移送具４を移
送する移動具５７としてシリンダを用いることもできる
。又磁性片７として永久磁石を用いるとともに、溶接機
３４としてアーク溶接機を用いるなど、本発明の装置は
種々な態様のものに変形でき、又前記羽子板とネジ軸Ａ
との溶接の他、各種のワークの溶接のために広く採用で
きる。
２は、筒体２２を並置しかつ移送具４が各その下方で夫
々停止可能とすることにより、多数個のワークＷを連続
して取出し可能に形成することもでき、又移送具４を移
送する移動具５７としてシリンダを用いることもできる
。又磁性片７として永久磁石を用いるとともに、溶接機
３４としてアーク溶接機を用いるなど、本発明の装置は
種々な態様のものに変形でき、又前記羽子板とネジ軸Ａ
との溶接の他、各種のワークの溶接のために広く採用で
きる。
畝上のごとく本発明のワーク供給、溶接装置は、ワーク
を順次送り出す供給具と、ワークに溶接を施す溶接具と
、その間でワークを移動する移送具と、第１、第２の移
載具とを具え、ワークの取出しと溶接とを自動化でき、
その溶接作業の能率化を図るとともに、前記移送具には
磁性片を用いているため、強固なかつ正しい向きでの保
持が可能となり、溶接精度をも高めるなど多くの効果を
奏しうる。
を順次送り出す供給具と、ワークに溶接を施す溶接具と
、その間でワークを移動する移送具と、第１、第２の移
載具とを具え、ワークの取出しと溶接とを自動化でき、
その溶接作業の能率化を図るとともに、前記移送具には
磁性片を用いているため、強固なかつ正しい向きでの保
持が可能となり、溶接精度をも高めるなど多くの効果を
奏しうる。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図（ａ）
、第２図（ｂ）はその作用を示す断面図、第３図はワー
クを例示する斜視図である。 ２−供給具、 ３−・−溶接具、 ４−・−移送具、５
−・・第１の移載具、 ６−・−第２の移載具、７−
磁性片、 ９．１０−・移載片、 Ｗ−ワーク。
、第２図（ｂ）はその作用を示す断面図、第３図はワー
クを例示する斜視図である。 ２−供給具、 ３−・−溶接具、 ４−・−移送具、５
−・・第１の移載具、 ６−・−第２の移載具、７−
磁性片、 ９．１０−・移載片、 Ｗ−ワーク。
Claims (1)
- （１）積上げて収容された磁性材からなるワークを順次
送り出す供給具と、前記ワークに溶接を施こす溶接具と
、前記供給具と溶接具との間を横行しかつ前記ワークを
吸着する磁性片を上面に有する移送具とを具える一方、
前記供給具に、該供給具から送り出させるワークを受取
り下方に位置した前記移送具に供給する昇降自在な移載
片を具える第１の移載具を設けかつ溶接具に、前記移送
具のワークを受取り該溶接具に送給する昇降自在な移載
片を具える第２の移載具を設けてなるワーク供給、溶接
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59168373A JPH0683904B2 (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | ワ−ク供給、溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59168373A JPH0683904B2 (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | ワ−ク供給、溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146379A true JPS6146379A (ja) | 1986-03-06 |
| JPH0683904B2 JPH0683904B2 (ja) | 1994-10-26 |
Family
ID=15866890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59168373A Expired - Lifetime JPH0683904B2 (ja) | 1984-08-10 | 1984-08-10 | ワ−ク供給、溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0683904B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103212930A (zh) * | 2013-04-26 | 2013-07-24 | 昆山宝锦激光拼焊有限公司 | 激光焊接钣金件的定位夹具 |
| CN110259784A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-20 | 嵊州摩天自动化设备有限公司 | 一种用热熔胶黏接实现薄壁精密零件固定的装置 |
| CN112276648A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-01-29 | 宁波金凤焊割机械制造有限公司 | 一种金属条板用磁吸式送料装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5828717U (ja) * | 1981-08-12 | 1983-02-24 | 三菱重工業株式会社 | ドロ−ベンチキヤレツジの傾斜機構 |
| JPS58167084A (ja) * | 1982-03-26 | 1983-10-03 | Tsuchiya Mfg Co Ltd | プロジエクシヨン溶接機における加工品供給装置 |
-
1984
- 1984-08-10 JP JP59168373A patent/JPH0683904B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5828717U (ja) * | 1981-08-12 | 1983-02-24 | 三菱重工業株式会社 | ドロ−ベンチキヤレツジの傾斜機構 |
| JPS58167084A (ja) * | 1982-03-26 | 1983-10-03 | Tsuchiya Mfg Co Ltd | プロジエクシヨン溶接機における加工品供給装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN110259784A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-20 | 嵊州摩天自动化设备有限公司 | 一种用热熔胶黏接实现薄壁精密零件固定的装置 |
| CN112276648A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-01-29 | 宁波金凤焊割机械制造有限公司 | 一种金属条板用磁吸式送料装置 |
| CN112276648B (zh) * | 2020-11-17 | 2022-04-12 | 宁波金凤焊割机械制造有限公司 | 一种金属条板用磁吸式送料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0683904B2 (ja) | 1994-10-26 |
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