JPS6146372A - 自動肉盛溶接装置 - Google Patents
自動肉盛溶接装置Info
- Publication number
- JPS6146372A JPS6146372A JP16778584A JP16778584A JPS6146372A JP S6146372 A JPS6146372 A JP S6146372A JP 16778584 A JP16778584 A JP 16778584A JP 16778584 A JP16778584 A JP 16778584A JP S6146372 A JPS6146372 A JP S6146372A
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- JP
- Japan
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- welding
- build
- height
- rotation speed
- bowl
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/04—Welding for other purposes than joining, e.g. built-up welding
- B23K9/044—Built-up welding on three-dimensional surfaces
- B23K9/046—Built-up welding on three-dimensional surfaces on surfaces of revolution
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Crushing And Grinding (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、肉盛高さを検知するセンサを溶接トーチに所
定距離先行させ、そのセンサの出力に基づいて複雑な表
面形状を有するバウルを搭 −載した回転装置の回転
速度制御を行う自動肉盛浴接装置に関するものである。
定距離先行させ、そのセンサの出力に基づいて複雑な表
面形状を有するバウルを搭 −載した回転装置の回転
速度制御を行う自動肉盛浴接装置に関するものである。
従来、粉砕ミル用バウル表面の多層肉盛浴接では、一定
回転速度で肉盛溶接されている。
回転速度で肉盛溶接されている。
しかし、この方法では肉盛位置の径の変化によって周速
度が変化するので、溶接ビード形状が変化し、肉盛高さ
が不均一となるという問題がある。又、バウル表面は斜
面をなし、使用後 。
度が変化するので、溶接ビード形状が変化し、肉盛高さ
が不均一となるという問題がある。又、バウル表面は斜
面をなし、使用後 。
の表面は摩耗して複雑な凹凸形状を有しているため、従
来の溶接方法では良好な溶接結果が得られない。
来の溶接方法では良好な溶接結果が得られない。
このため、従来は作業者が逐一手動で制御しなければな
らず、このため作業効率が悪かった。
らず、このため作業効率が悪かった。
本発明は上記問題を解決すべく成されたもので、その目
的とする処は、バウル表面の形状に応じて回転装置の回
転速度を自動制御し、肉盛高さを効率よく制御しながら
平滑な表面層を得るようにした自動肉盛溶接装置を提供
するにある。
的とする処は、バウル表面の形状に応じて回転装置の回
転速度を自動制御し、肉盛高さを効率よく制御しながら
平滑な表面層を得るようにした自動肉盛溶接装置を提供
するにある。
上記目的を達成すべく本発明は、位置検出センサと位置
検出機構とで構成されるセンサ部と、該センサ部からの
位置信号を入力として所要肉盛高さを検出する肉盛高さ
検出機構と、該肉盛高さ検出機構からの信号に基づいて
回転速度を算出する回転速度演算部と、該回転速度演算
部からの出力信号を受けて回転装置の速度制御を行う回
転速度制御部と、以上の各機構部を統括制御するシーケ
ンス部とを設けて構成したことを特徴とする。
検出機構とで構成されるセンサ部と、該センサ部からの
位置信号を入力として所要肉盛高さを検出する肉盛高さ
検出機構と、該肉盛高さ検出機構からの信号に基づいて
回転速度を算出する回転速度演算部と、該回転速度演算
部からの出力信号を受けて回転装置の速度制御を行う回
転速度制御部と、以上の各機構部を統括制御するシーケ
ンス部とを設けて構成したことを特徴とする。
以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。
。
第１図（ａ）は粉砕ミル用バウルの平面図、同図（ｂ）
は同バウルの破断側面図、第２図は一本発明に係る自動
肉盛溶接装置の主に制御系を示すブロック図、第３図は
同溶接装置のブロック結線図、第４図は肉盛溶接作業の
手順を示すフローチャート、第５図（ａ）、に）はセン
サによるセンシング方法を示す説明図、第６図は肉盛溶
接状態を示す破断側面図、第７図は実験的に求めた一層
当たシの肉盛高さと周速度との関係を示す図である。
は同バウルの破断側面図、第２図は一本発明に係る自動
肉盛溶接装置の主に制御系を示すブロック図、第３図は
同溶接装置のブロック結線図、第４図は肉盛溶接作業の
手順を示すフローチャート、第５図（ａ）、に）はセン
サによるセンシング方法を示す説明図、第６図は肉盛溶
接状態を示す破断側面図、第７図は実験的に求めた一層
当たシの肉盛高さと周速度との関係を示す図である。
第１図（ａ） 、 （ｂ）に示すバウル１は、粉砕ミル
内において回転しながらロールとの間の相対溝りによっ
て石炭等の塊状物を粉砕するものであって、これのノ・
ウジング４の内周面には分割された複数の台形状バウル
セグメント３がセットされている。そして、これらバウ
ルセグメント３の表面にはこれらの耐摩耗性を高めるた
めの硬化肉盛浴接ｗ２が形成されておシ、図では粉砕に
よって一定深さ摩耗した状態が示されている。
内において回転しながらロールとの間の相対溝りによっ
て石炭等の塊状物を粉砕するものであって、これのノ・
ウジング４の内周面には分割された複数の台形状バウル
セグメント３がセットされている。そして、これらバウ
ルセグメント３の表面にはこれらの耐摩耗性を高めるた
めの硬化肉盛浴接ｗ２が形成されておシ、図では粉砕に
よって一定深さ摩耗した状態が示されている。
上記バウル１は第２図及び第３図に示す如く回転装［１
５に回転自在に支承されている。一方、レール２１上に
は走行台車１７がＸ軸方向に移動自在に設けられてお）
、該走行台車１７には位置検出機構１１が設けられてい
る。走行台車１７にはトーチ支持部９ｔ−介してワイヤ
送！ 給装置１０及び溶接トーチ６が取付けられている。そし
て、溶接トーチ６には固定板７ｔ−介してセンサ８が固
定されておフ、該センサ８は肉盛部２０のｙ座標位ユを
検出するものである。
５に回転自在に支承されている。一方、レール２１上に
は走行台車１７がＸ軸方向に移動自在に設けられてお）
、該走行台車１７には位置検出機構１１が設けられてい
る。走行台車１７にはトーチ支持部９ｔ−介してワイヤ
送！ 給装置１０及び溶接トーチ６が取付けられている。そし
て、溶接トーチ６には固定板７ｔ−介してセンサ８が固
定されておフ、該センサ８は肉盛部２０のｙ座標位ユを
検出するものである。
更に、走行台車１７には浴接ワイヤ５ｔ−送給する前記
ワイヤ送給装置１０の送給速度を制御する浴接制御部１
８が設けられている。
ワイヤ送給装置１０の送給速度を制御する浴接制御部１
８が設けられている。
又、前記位置検出機構１１と回転装置１５間には、位置
検出機構１１及び前記センサ８からの出力信号を受けて
動作する肉盛高さ検出機構１２、回転速度演算部１３及
び回転装置１５の回転速度を制御する回転速度制御部１
４が電気的に連結されている。又、溶接制御部１８と回
転速度制御部１５間には、これらを同時に統括制御する
シーケンス部１６が電気的に連結されている。尚、第３
図中、１９はノ（ウル１の回転装置１５に取付けられ、
且つバウル１の１回転毎に走行台車１７をバウル１の半
径方向（Ｘ軸方向）に一定距離づつ移動・停止させるた
めのリミットスイッチ、２２は溶接用電源である。
検出機構１１及び前記センサ８からの出力信号を受けて
動作する肉盛高さ検出機構１２、回転速度演算部１３及
び回転装置１５の回転速度を制御する回転速度制御部１
４が電気的に連結されている。又、溶接制御部１８と回
転速度制御部１５間には、これらを同時に統括制御する
シーケンス部１６が電気的に連結されている。尚、第３
図中、１９はノ（ウル１の回転装置１５に取付けられ、
且つバウル１の１回転毎に走行台車１７をバウル１の半
径方向（Ｘ軸方向）に一定距離づつ移動・停止させるた
めのリミットスイッチ、２２は溶接用電源である。
而して、走行台車１７を走行させてセンサ８及び位置検
出機構１１によって位置検出が行われるが、これらセン
サ８及び位置検出機構１１からの出力信号は肉盛高さ検
出機構１２に入力される。この入力された信号（基づき
肉盛高さ検出機構１２では肉盛高さが検出され、該肉盛
高さ検出機構１２が発する出力信号を受けて回転速度演
算部１３では肉盛高さと回転速度との関係から適正な回
転速度が求められる。この回転速度演算部１３からの出
力信゛号を受けて回転速度制御部１４は回転装置１５の
回転速度を制御し、これによシバウルｌは所定周速度で
回転せしめられる。
出機構１１によって位置検出が行われるが、これらセン
サ８及び位置検出機構１１からの出力信号は肉盛高さ検
出機構１２に入力される。この入力された信号（基づき
肉盛高さ検出機構１２では肉盛高さが検出され、該肉盛
高さ検出機構１２が発する出力信号を受けて回転速度演
算部１３では肉盛高さと回転速度との関係から適正な回
転速度が求められる。この回転速度演算部１３からの出
力信゛号を受けて回転速度制御部１４は回転装置１５の
回転速度を制御し、これによシバウルｌは所定周速度で
回転せしめられる。
これと同時に、シーケンス部１６に溶接制御部１８に指
令を与え、ワイヤ送給装置１０のワイヤ送給速度及び走
行台車１７の走行速度を制御しながらの溶接を可能なら
しめる。尚、本自、動肉盛溶接装置においては、リミッ
トスイッチ１９の作動によシ、走行台車１７がバウル１
の１回転毎にこれの半径方向（Ｘ方向）に一定ピツチで
移動できるようになっている。
令を与え、ワイヤ送給装置１０のワイヤ送給速度及び走
行台車１７の走行速度を制御しながらの溶接を可能なら
しめる。尚、本自、動肉盛溶接装置においては、リミッ
トスイッチ１９の作動によシ、走行台車１７がバウル１
の１回転毎にこれの半径方向（Ｘ方向）に一定ピツチで
移動できるようになっている。
以上説明した機構により行なわれる自動肉盛溶接のフロ
ーチャートは第４図に示されるが、ステップ４０１で溶
接制御部１８にて電流工。
ーチャートは第４図に示されるが、ステップ４０１で溶
接制御部１８にて電流工。
電圧Ｅ、ピッチＰ等の浴接条件が設定され、ステップ４
０２から４０６まででセンサ８及び位置検出機構１１に
よシ２次元的に位置検出を行ない、このときの位置座標
（Ｘ ＊ ｙ ）が肉盛シ高さ検出機構１２に読み込ま
れ、最大所要肉盛高さＹ ｍａｘ 、一層当たシの肉盛
シ高さΔＨｍａｘと層数Ｎ及び各層での肉盛パス数Ｍが
設定される。
０２から４０６まででセンサ８及び位置検出機構１１に
よシ２次元的に位置検出を行ない、このときの位置座標
（Ｘ ＊ ｙ ）が肉盛シ高さ検出機構１２に読み込ま
れ、最大所要肉盛高さＹ ｍａｘ 、一層当たシの肉盛
シ高さΔＨｍａｘと層数Ｎ及び各層での肉盛パス数Ｍが
設定される。
次にステップ４０７から４１２まで１パス毎に回転速度
を制御しながら溶接し、これｅＭ回繰シ返す。
を制御しながら溶接し、これｅＭ回繰シ返す。
以上のステップ４０６から４１２までの操作をＮ層分だ
け繰シ返して多層肉盛溶接し、ステップ４１３に到達し
たならば、溶接が終了する。
け繰シ返して多層肉盛溶接し、ステップ４１３に到達し
たならば、溶接が終了する。
尚、センサ８による位置の検出は、第５図に示すように
等間隔に位置座標ｙを読み込み、位に検出機構１１によ
フバウル１の各座標位置による径０Ａ＝ｘｔ−求めるこ
とによりなされ、この位置の検出に基づき、バウル１の
周速度が一定となるような回転速度が回転速度演算部１
３によシ求められ、とれによって回転装置１５の速度制
御がなされる。又、肉盛溶接においては、第６図に示す
如く最大所要肉盛高さ’ｆ ｍａｘを設定し、一定ピツ
チＰで最大Ｎ層まで一定肉盛高さΔＨｍａｘずつ多層肉
盛浴接が行われる。
等間隔に位置座標ｙを読み込み、位に検出機構１１によ
フバウル１の各座標位置による径０Ａ＝ｘｔ−求めるこ
とによりなされ、この位置の検出に基づき、バウル１の
周速度が一定となるような回転速度が回転速度演算部１
３によシ求められ、とれによって回転装置１５の速度制
御がなされる。又、肉盛溶接においては、第６図に示す
如く最大所要肉盛高さ’ｆ ｍａｘを設定し、一定ピツ
チＰで最大Ｎ層まで一定肉盛高さΔＨｍａｘずつ多層肉
盛浴接が行われる。
ところで、パウル１の回転周速度Ｖは、第７図に示す実
験データから一層轟たシの肉盛高さΔＨの関数となるの
で、第７図のグラフよシ各電流値Ｉｓ 、 Ｉｔ 、
Ｉｓに対して周速度Ｖの最適値を求めることができる。
験データから一層轟たシの肉盛高さΔＨの関数となるの
で、第７図のグラフよシ各電流値Ｉｓ 、 Ｉｔ 、
Ｉｓに対して周速度Ｖの最適値を求めることができる。
以上、本発明によれば、肉盛溶接の自動化が可能となシ
、工数削減による溶接時間の短縮及び溶接品質の向上を
図ることができる。
、工数削減による溶接時間の短縮及び溶接品質の向上を
図ることができる。
第１図（ａ）は粉砕ミル用バウルの平面図、同図（６）
は同バウルの破断側面図、第２図は本発明に係る自動肉
＆溶接装置の全体構成図、第３図は同溶接装置のブロッ
ク結線図、第４図は肉盛溶接作業のフローチャート、第
５図（ａ） 、 （ｂ）はセンサによるセンシング方法
を示す説明図、第６図は肉盛浴接状態を示す破断側面図
、第７図は実験的に求めた一層当たシの肉盛高さと周速
度との関係を示す図である。 図 面 中 １は粉砕ミル用バウル、 ６は溶接トーチ、 ８はセンサ、 １０はワイヤ送給装置、 １１は位置検出機構、 １２は肉盛高さ検出機構、 １３は回転速度演算部、 １４は回転速度制御部、 １５は回転装置、 １６はシーケンス部、 １７は走行台車、 １８は溶接制御部、 １９はリミットスイッチ、 ２２は溶接用電源である。 第１図 ｒσノ （ｂ） 第５図 ｔσノ （ｂ） 第６図 第７図 ≧ −周謹ｙｌｖ
は同バウルの破断側面図、第２図は本発明に係る自動肉
＆溶接装置の全体構成図、第３図は同溶接装置のブロッ
ク結線図、第４図は肉盛溶接作業のフローチャート、第
５図（ａ） 、 （ｂ）はセンサによるセンシング方法
を示す説明図、第６図は肉盛浴接状態を示す破断側面図
、第７図は実験的に求めた一層当たシの肉盛高さと周速
度との関係を示す図である。 図 面 中 １は粉砕ミル用バウル、 ６は溶接トーチ、 ８はセンサ、 １０はワイヤ送給装置、 １１は位置検出機構、 １２は肉盛高さ検出機構、 １３は回転速度演算部、 １４は回転速度制御部、 １５は回転装置、 １６はシーケンス部、 １７は走行台車、 １８は溶接制御部、 １９はリミットスイッチ、 ２２は溶接用電源である。 第１図 ｒσノ （ｂ） 第５図 ｔσノ （ｂ） 第６図 第７図 ≧ −周謹ｙｌｖ
Claims (1)
- バウルの半径方向に移動自在に設置された走行台車に
取付けられた位置検出センサと位置検出機構とで構成さ
れるセンサ部と、該センサ部からの位置信号を入力とし
て所要肉盛高さを検出する肉盛高さ検出機構と、該肉盛
高さ検出機構からの信号に基づき予め求めた肉盛高さと
バウル回転周速度との関係から回転速度を算出する回転
速度演算部と、該回転速度演算部からの出力信号を受け
てバウルを回転駆動する回転装置の回転速度を制御する
回転速度制御部と、以上の各機構部を統括制御するシー
ケンス部とを設けて構成されることを特徴とする自動肉
盛溶接装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16778584A JPH062309B2 (ja) | 1984-08-13 | 1984-08-13 | 自動肉盛溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16778584A JPH062309B2 (ja) | 1984-08-13 | 1984-08-13 | 自動肉盛溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146372A true JPS6146372A (ja) | 1986-03-06 |
| JPH062309B2 JPH062309B2 (ja) | 1994-01-12 |
Family
ID=15856063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16778584A Expired - Lifetime JPH062309B2 (ja) | 1984-08-13 | 1984-08-13 | 自動肉盛溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH062309B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04258373A (ja) * | 1991-02-06 | 1992-09-14 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 旋動破砕機の可動破砕要素の自動肉盛溶接装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101274529B1 (ko) * | 2012-07-09 | 2013-06-17 | 주식회사 세일 | 콘 크러셔 육성장치 |
| KR101631699B1 (ko) | 2016-05-03 | 2016-06-21 | 성백남 | 쇄석기 마모부품용 오버레이 용접장치 |
-
1984
- 1984-08-13 JP JP16778584A patent/JPH062309B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04258373A (ja) * | 1991-02-06 | 1992-09-14 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 旋動破砕機の可動破砕要素の自動肉盛溶接装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH062309B2 (ja) | 1994-01-12 |
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