JPS6146239B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6146239B2 JPS6146239B2 JP56153306A JP15330681A JPS6146239B2 JP S6146239 B2 JPS6146239 B2 JP S6146239B2 JP 56153306 A JP56153306 A JP 56153306A JP 15330681 A JP15330681 A JP 15330681A JP S6146239 B2 JPS6146239 B2 JP S6146239B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable frame
- feed bar
- cylinder
- piston
- lift rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000000969 carrier Substances 0.000 claims description 6
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Forging (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、プレスにおけるトランスフアーフ
イード装置の改良に関する。
イード装置の改良に関する。
従来のトランスフアフイード装置は、プレスの
左右にトランスフアーフイード装置の駆動部が配
設されている。この駆動部には、フイードバーに
三次元動作を与えるためのカム，レバー、軸等が
メカニカルに構成されており、該装置の占有スペ
ースが大きく、又ビレツトと、プレス内への搬入
や、鍛造品をプレス外へ搬出するうえで障害とな
つていた。
左右にトランスフアーフイード装置の駆動部が配
設されている。この駆動部には、フイードバーに
三次元動作を与えるためのカム，レバー、軸等が
メカニカルに構成されており、該装置の占有スペ
ースが大きく、又ビレツトと、プレス内への搬入
や、鍛造品をプレス外へ搬出するうえで障害とな
つていた。
従つて、自ずとビレツトの供給装置、製品の取
出装置が複雑となり、トラブルの原因や、メイン
テナンスに問題があつた。
出装置が複雑となり、トラブルの原因や、メイン
テナンスに問題があつた。
トランスフア−フイード装置の駆動部がプレス
の機体左右側面からさらに離れていることは、そ
れだけフイードバーが長くなり、重量の増大につ
ながることになる。
の機体左右側面からさらに離れていることは、そ
れだけフイードバーが長くなり、重量の増大につ
ながることになる。
このことはフイードバー系統の作動速度及び重
量によりトランスフアーフイード装置の駆動系の
強度が決定されることから、装置を大型化する原
因ともなつていた。
量によりトランスフアーフイード装置の駆動系の
強度が決定されることから、装置を大型化する原
因ともなつていた。
又、フイードバーが長いことを高速化を図る上
での振動の原因となるため、フイードバーの軽量
化、短縮化が要望されていた。
での振動の原因となるため、フイードバーの軽量
化、短縮化が要望されていた。
この発明は、こうした従来の問題点に対処する
ためになされたもので、次に図面に示す実施例に
よつて説明する。
ためになされたもので、次に図面に示す実施例に
よつて説明する。
１はフイードバー送り方向（第１図の左右方
向）に対向するプレスフレーム、２は該プレスフ
レーム１に設けられたアプライトサイドオープニ
ングで、ピレツト及び鍛造品の装入取出しに利用
されている。３は金型、４はフイードバー、５は
フイードバー上に装着された爪で、該爪により金
型３上の鍛造品を三次元動作により順送りする役
目をなす。６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄはプレスフレ
ーム１内の対向面にボルト付されたローラ支持
台、７は該ローラ支持台にピンにて回転自在に支
承されたローラ、８，９は各ローラ支持台６に取
付けられたストツパープレート、１０はフイード
バー送り方向と直角方向に延在する平行２本の第
１可動枠レール部、１１ａ，１１ｂは該レール部
１０の両端に一体に連結された第２可動枠レール
部で、第１可動枠レール部１０と第２可動枠レー
ル部１１ａ、及び第１可動枠レール部１０と第２
可動枠レール部１１ｂはそれぞれ平面視矩形の可
動フレームを構成している。一方の可動フレーム
の１１ａは第４図に示すように内部シリンダ部を
構成してあるが、他方の可動フレームの１１ｂは
中実でシリンダ部の構成はない。
向）に対向するプレスフレーム、２は該プレスフ
レーム１に設けられたアプライトサイドオープニ
ングで、ピレツト及び鍛造品の装入取出しに利用
されている。３は金型、４はフイードバー、５は
フイードバー上に装着された爪で、該爪により金
型３上の鍛造品を三次元動作により順送りする役
目をなす。６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄはプレスフレ
ーム１内の対向面にボルト付されたローラ支持
台、７は該ローラ支持台にピンにて回転自在に支
承されたローラ、８，９は各ローラ支持台６に取
付けられたストツパープレート、１０はフイード
バー送り方向と直角方向に延在する平行２本の第
１可動枠レール部、１１ａ，１１ｂは該レール部
１０の両端に一体に連結された第２可動枠レール
部で、第１可動枠レール部１０と第２可動枠レー
ル部１１ａ、及び第１可動枠レール部１０と第２
可動枠レール部１１ｂはそれぞれ平面視矩形の可
動フレームを構成している。一方の可動フレーム
の１１ａは第４図に示すように内部シリンダ部を
構成してあるが、他方の可動フレームの１１ｂは
中実でシリンダ部の構成はない。
第２可動枠レール部１１ａ内のシリンダ部に
は、ピストン１６が摺動自在に装嵌されており、
該ピストン１６の両側にシリンダ室１２，１３が
形成されている。１４はシリンダ室１２への給油
口であり、１５はシリンダ室１３への給油口であ
る。ピストン１６に接続されたピストンロツド１
６′，１６″の両端面はストツパープレート８，９
に接当されている。
は、ピストン１６が摺動自在に装嵌されており、
該ピストン１６の両側にシリンダ室１２，１３が
形成されている。１４はシリンダ室１２への給油
口であり、１５はシリンダ室１３への給油口であ
る。ピストン１６に接続されたピストンロツド１
６′，１６″の両端面はストツパープレート８，９
に接当されている。
１７，１８はピストン保持ブラケツトで、第１
可動枠レール部１０と第２可動枠レール部１１に
それぞれ固着されている。１９は２本の第１可動
枠レール部１０の中央部に設けた連結板にボルト
付けされたストツパ、２０は可動フレーム上のフ
イードバー送り方向と直角方向に対向配置された
１組のキヤリヤで、該キヤリヤ２０は軸２７にて
連結されたローラ２８および２９を介して第１可
動枠レール部１０上を移動可能に装着されてい
る。
可動枠レール部１０と第２可動枠レール部１１に
それぞれ固着されている。１９は２本の第１可動
枠レール部１０の中央部に設けた連結板にボルト
付けされたストツパ、２０は可動フレーム上のフ
イードバー送り方向と直角方向に対向配置された
１組のキヤリヤで、該キヤリヤ２０は軸２７にて
連結されたローラ２８および２９を介して第１可
動枠レール部１０上を移動可能に装着されてい
る。
２１はキヤリヤ２０に取付られたクランプシリ
ンダで、その内部に形成されたシリンダ部には摺
動自在のピストン２６が装嵌されており、該ピス
トン２６の両側にはシリンダ室２２，２３が形成
されている。２４，２５はこれらのシリンダ室２
２，２３に設けた給油口であつて、各シリンダ室
２２，２３内部に油を給排しうるようになつてい
る。又ピストン２６のピストンロツド２６′，２
６″の両端面はピストン保持ブラケツト１７，１
８に接当されている。
ンダで、その内部に形成されたシリンダ部には摺
動自在のピストン２６が装嵌されており、該ピス
トン２６の両側にはシリンダ室２２，２３が形成
されている。２４，２５はこれらのシリンダ室２
２，２３に設けた給油口であつて、各シリンダ室
２２，２３内部に油を給排しうるようになつてい
る。又ピストン２６のピストンロツド２６′，２
６″の両端面はピストン保持ブラケツト１７，１
８に接当されている。
３１はフイードバー４の端部に下端が連結され
たリフトロツドで、キヤリヤ２０に装着されたガ
イドブシユ３０に摺動可能に装嵌されている。３
２は該リフトロツド３１に嵌着されピストン保持
プレート、３３はリフトロツド３１の一部で構成
したピストン保持部である。キヤリヤ２０の内部
に形成したシリンダ部にはピストン３８が摺動可
能に装嵌されており、該ピストン３８の上下には
シリンダ室３４と３５が形成されている。又ピス
トン３８のピストンロツド３８′，３８″の両端面
は、ピストン保持プレート３２とピストン保持部
３３に接当されている。３６はシリンダ室３４へ
の給油口であり、３７はシリンダ室３５への給油
口である。
たリフトロツドで、キヤリヤ２０に装着されたガ
イドブシユ３０に摺動可能に装嵌されている。３
２は該リフトロツド３１に嵌着されピストン保持
プレート、３３はリフトロツド３１の一部で構成
したピストン保持部である。キヤリヤ２０の内部
に形成したシリンダ部にはピストン３８が摺動可
能に装嵌されており、該ピストン３８の上下には
シリンダ室３４と３５が形成されている。又ピス
トン３８のピストンロツド３８′，３８″の両端面
は、ピストン保持プレート３２とピストン保持部
３３に接当されている。３６はシリンダ室３４へ
の給油口であり、３７はシリンダ室３５への給油
口である。
本発明は以上の通りの構成であつて、次にフイ
ードバー４及び爪５の三次元動作について説明す
る。
ードバー４及び爪５の三次元動作について説明す
る。
先づ、第３図の右側に示す同一可動フレーム上
の一方のキヤリヤ２０にクランプ動作を行わせる
には、第５図に示す給油口２４よりシリンダ室２
２内に油を供給すると、その圧力によりピストン
２６を図示右方に移動しようとする力が作用する
が、ピストン２６はピストンロツド２６′を介し
てその両端をピストン保持ブラケツト１７，１８
にて位置決めされているため、クランプシリンダ
２１を第５図において左方へ移動する。クランプ
シリンダ２１はキヤリヤ２０にボルトにて固着さ
れているため、キヤリヤ２０はローラ２８，２９
を介して第１可動枠部レール１０に沿つて同方向
に移動する。第３図の左側に示す同一可動フレー
ム上の他方のキヤリヤ２０も同様にして前記一方
のキヤリヤ２０と反対方向に移動するから、両キ
ヤリヤ２０は互に接近する。従つて、キヤリヤ２
０に装嵌されたリフトロツド３１に取付けられた
フイードバー４はクランプ動作を行う。
の一方のキヤリヤ２０にクランプ動作を行わせる
には、第５図に示す給油口２４よりシリンダ室２
２内に油を供給すると、その圧力によりピストン
２６を図示右方に移動しようとする力が作用する
が、ピストン２６はピストンロツド２６′を介し
てその両端をピストン保持ブラケツト１７，１８
にて位置決めされているため、クランプシリンダ
２１を第５図において左方へ移動する。クランプ
シリンダ２１はキヤリヤ２０にボルトにて固着さ
れているため、キヤリヤ２０はローラ２８，２９
を介して第１可動枠部レール１０に沿つて同方向
に移動する。第３図の左側に示す同一可動フレー
ム上の他方のキヤリヤ２０も同様にして前記一方
のキヤリヤ２０と反対方向に移動するから、両キ
ヤリヤ２０は互に接近する。従つて、キヤリヤ２
０に装嵌されたリフトロツド３１に取付けられた
フイードバー４はクランプ動作を行う。
ストツパ１９はクランプストローク量S1を正確
に規制するための役目をなす。このトランスフア
ーフイード装置では、第１図で判るように４ケの
クリンプシリンダ２１を有し、これ等が全て同期
して作動するよう油圧系統が組まれている。アン
クランプは給油口２５に油を供給することによ
り、クランプシリンダ２１は前記クランプ時とは
反対の方向に移動し、同一可動フレーム上のキヤ
リヤ２０が互に離間するから、クランプ時と同様
フイードバー４がアンクランプ動作を行う。
に規制するための役目をなす。このトランスフア
ーフイード装置では、第１図で判るように４ケの
クリンプシリンダ２１を有し、これ等が全て同期
して作動するよう油圧系統が組まれている。アン
クランプは給油口２５に油を供給することによ
り、クランプシリンダ２１は前記クランプ時とは
反対の方向に移動し、同一可動フレーム上のキヤ
リヤ２０が互に離間するから、クランプ時と同様
フイードバー４がアンクランプ動作を行う。
次にリフト動作について説明する。
給油口３６に油を供給すると、ピストン３８は
第６図において上方へ移動する。同時にピストン
保持プレート３２を介してリフトロツド３１及び
フイードバー４がリフト動作を行う。ダウン動作
は給油口３７に油を供給することによつて行われ
る。
第６図において上方へ移動する。同時にピストン
保持プレート３２を介してリフトロツド３１及び
フイードバー４がリフト動作を行う。ダウン動作
は給油口３７に油を供給することによつて行われ
る。
次にアドバンス動作について説明する。
第４図に示した給油口１４に油を供給すると、
ピストン１６がストツパープレート８，９にて位
置決めされているため、シリンダ部を構成する第
２可動枠レール部１１ａは、図示右方に移動す
る。第２可動枠レール部１１ａと、第１可動枠レ
ール部１０とは一体的に構成されており、この第
１可動枠レール部１０上にローラ２８を介して乗
つかかつているキヤリヤ２０およびリフトロツド
３１も同時に移動することになり、リフトロツド
３１の下端に取付けたフイードバー４がアドバン
ス動作を行うことになる。給油口１５に油を供給
すると、逆にリターン動作を行う。そして各シリ
ンダへの油の供給はフイードバー４および爪５の
作動特性に合致するよう油量制御されて同期的に
供給される。
ピストン１６がストツパープレート８，９にて位
置決めされているため、シリンダ部を構成する第
２可動枠レール部１１ａは、図示右方に移動す
る。第２可動枠レール部１１ａと、第１可動枠レ
ール部１０とは一体的に構成されており、この第
１可動枠レール部１０上にローラ２８を介して乗
つかかつているキヤリヤ２０およびリフトロツド
３１も同時に移動することになり、リフトロツド
３１の下端に取付けたフイードバー４がアドバン
ス動作を行うことになる。給油口１５に油を供給
すると、逆にリターン動作を行う。そして各シリ
ンダへの油の供給はフイードバー４および爪５の
作動特性に合致するよう油量制御されて同期的に
供給される。
本発明は以上詳述したように、フイードバーの
三次元動作を全てプレスフレーム内に装置された
シリンダ操作によつて行わせるようにしたため、
フイードバーの縮小と相俟つて装置の軽量化、コ
ンパクト化を図る上で極めて好適であり、又プレ
ス左右が開放されるため、ピレツト搬入、鍛造品
の搬出が容易となり、さらに装置への接近性、操
作性の向上等に甚だ有効である。
三次元動作を全てプレスフレーム内に装置された
シリンダ操作によつて行わせるようにしたため、
フイードバーの縮小と相俟つて装置の軽量化、コ
ンパクト化を図る上で極めて好適であり、又プレ
ス左右が開放されるため、ピレツト搬入、鍛造品
の搬出が容易となり、さらに装置への接近性、操
作性の向上等に甚だ有効である。
第１図は平面図、第２図は第１図のＡ〜Ａ視正
面図、第３図は第２図のＢ〜Ｂ視側面図、第４図
は第２図のＣ〜Ｃ視断面図、第５図は第３図のＥ
〜Ｅ視断面図、第６図は第３図のＤ〜Ｄ視断面図
である。 １……プレスフレーム、４……フイードバー、
５……爪、６（６ａ〜６ｄ）……ローラ支持台、
７，２８，２９……ローラ、８，９……ストツパ
プレート、１０……第１可動枠レール部、１１
ａ，１１ｂ……第２可動枠レール部、１２，１
３，２２，２３，３４，３５……シリンダ室、１
４，１５，２４，２５，３６，３７……給油口、
１６，２６，３６……ピストン、１７，１８……
ピストン保持ブラケツト、１９……ストツパ、２
０……キヤリヤ、２１……クリンプシリンダ、３
２……ピストン保持プレート、３３……ピストン
保持部。
面図、第３図は第２図のＢ〜Ｂ視側面図、第４図
は第２図のＣ〜Ｃ視断面図、第５図は第３図のＥ
〜Ｅ視断面図、第６図は第３図のＤ〜Ｄ視断面図
である。 １……プレスフレーム、４……フイードバー、
５……爪、６（６ａ〜６ｄ）……ローラ支持台、
７，２８，２９……ローラ、８，９……ストツパ
プレート、１０……第１可動枠レール部、１１
ａ，１１ｂ……第２可動枠レール部、１２，１
３，２２，２３，３４，３５……シリンダ室、１
４，１５，２４，２５，３６，３７……給油口、
１６，２６，３６……ピストン、１７，１８……
ピストン保持ブラケツト、１９……ストツパ、２
０……キヤリヤ、２１……クリンプシリンダ、３
２……ピストン保持プレート、３３……ピストン
保持部。
Claims (1)
- １ フイードバー送り方向に対向するプレスフレ
ーム内に、フイードバー送り方向に移動可能に支
持された可動フレームと、該可動フレームを移動
させるアドバンス・リターン動作用シリンダとを
設け、前記可動フレーム上に、フイードバー送り
方向と直角方向に移動可能に支持された１組のキ
ヤリヤと、該キヤリヤを互に接近又は離間させる
クランプ・アンクランプ動作用シリンダとを設
け、各キヤリヤに昇降可能に支持されたリフトロ
ツドと、該リフトロツドを昇降させるリフト・ダ
ウン動作用シリンダとを設け、前記リフトロツド
の下端にフイードバーの端部を連結固定したこと
を特徴とするトランスフアーフイード装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56153306A JPS5855138A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | トランスフア−フイ−ド装置 |
| US06/421,342 US4511029A (en) | 1981-09-28 | 1982-09-22 | Apparatus for transferring articles |
| DE19823235646 DE3235646A1 (de) | 1981-09-28 | 1982-09-27 | Vorrichtung zur foerderung von gegenstaenden |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56153306A JPS5855138A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | トランスフア−フイ−ド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5855138A JPS5855138A (ja) | 1983-04-01 |
| JPS6146239B2 true JPS6146239B2 (ja) | 1986-10-13 |
Family
ID=15559593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56153306A Granted JPS5855138A (ja) | 1981-09-28 | 1981-09-28 | トランスフア−フイ−ド装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4511029A (ja) |
| JP (1) | JPS5855138A (ja) |
| DE (1) | DE3235646A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59197400A (ja) * | 1983-04-25 | 1984-11-08 | Hitachi Zosen Corp | トランスフアプレス |
| JPS61235310A (ja) * | 1985-04-08 | 1986-10-20 | Honda Motor Co Ltd | 塑性加工機における搬送装置 |
| DE3607323A1 (de) * | 1985-03-20 | 1986-11-06 | Maschinenfabrik Müller-Weingarten AG, 7987 Weingarten | Automatisch umruestbarer greifertransfer fuer pressen mit schiebetischen |
| DE3706160A1 (de) * | 1987-02-26 | 1988-09-08 | Eumuco Ag Fuer Maschinenbau | Hubbalken-automatik fuer gesenkschmiedepressen u. dgl. |
| US4804077A (en) * | 1987-05-29 | 1989-02-14 | Westinghouse Electric Corp. | Tube end processing system |
| DE3721694A1 (de) * | 1987-07-01 | 1989-01-12 | Eumuco Ag Fuer Maschinenbau | Steuereinrichtung fuer die hubbalken-automatik einer schmiedepresse |
| US4809538A (en) * | 1987-08-07 | 1989-03-07 | Oakland Engineering Inc. | Ultrasonic leak detector |
| US4969349A (en) * | 1988-06-23 | 1990-11-13 | Maher John H | Synchronized dual axis actuator |
| EP0647488A1 (de) * | 1993-10-04 | 1995-04-12 | L. SCHULER GmbH | Presse, Mehrstufenpresse od. dgl. Umformmaschine |
| DE19526490A1 (de) * | 1995-07-20 | 1997-01-23 | Schuler Pressen Gmbh & Co | Transferanlage mit Dreiachsentransfer |
| US5749290A (en) * | 1996-09-20 | 1998-05-12 | Johnson; Lawrence A. | Press transfer apparatus |
| JP3495240B2 (ja) * | 1998-01-05 | 2004-02-09 | 住友重機械工業株式会社 | 鍛造プレス用トランスファフィーダ |
| US6134939A (en) * | 1999-07-02 | 2000-10-24 | Hms Products | Toolless quick release of transfer bar |
| JP2006021235A (ja) * | 2004-07-09 | 2006-01-26 | Komatsu Ltd | プレス機械のワーク搬送装置 |
| US8925363B2 (en) | 2012-10-17 | 2015-01-06 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Split idle station assemblies for transfer press assemblies |
| JP5439624B1 (ja) * | 2013-08-09 | 2014-03-12 | 株式会社ミウラ | 搬送装置 |
| CN103934379B (zh) * | 2014-04-28 | 2016-08-31 | 长城汽车股份有限公司 | 包边机输送机构 |
| CN104150212A (zh) * | 2014-08-13 | 2014-11-19 | 无锡众望四维科技有限公司 | 输送夹紧机构 |
| KR101704506B1 (ko) * | 2016-02-16 | 2017-02-09 | 주식회사 에스에스알 | 흡착 클램핑형 이송 장치 |
| CN105855416B (zh) * | 2016-06-20 | 2017-12-12 | 广州瑞松北斗汽车装备有限公司 | 一种机器人智能滚压包边系统的上件台 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD43530A (ja) * | ||||
| US2191143A (en) * | 1939-02-03 | 1940-02-20 | Owens Illinois Glass Co | Glass handling apparatus |
| US2665013A (en) * | 1948-06-30 | 1954-01-05 | American Can Co | Control mechanism for article transfer devices |
| US2818963A (en) * | 1956-02-01 | 1958-01-07 | Salle Tool Inc | Apparatus for handling and shuttling parts |
| US2862634A (en) * | 1956-03-23 | 1958-12-02 | Taylor Mfg Co Inc | Means to transfer articles from cases to a conveyor |
| US2909265A (en) * | 1957-10-14 | 1959-10-20 | Salle Tool Company | Shuttle mechanism |
| US3143217A (en) * | 1961-01-16 | 1964-08-04 | Avis Ind Corp | Transfer mechanism |
| DE1502861A1 (de) * | 1963-05-11 | 1969-12-04 | Metallwaren Und Maschinenfabri | Werkstueck-Vorschubeinrichtung fuer Pressen od.dgl. |
| US3422657A (en) * | 1966-04-22 | 1969-01-21 | Nat Machinery Co The | Press transfer mechanism |
| US3456814A (en) * | 1967-10-16 | 1969-07-22 | Verson Allsteel Press Co | Transfer assembly for presses |
| DE2717567C3 (de) * | 1977-04-20 | 1981-01-15 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen | Anschlagsystem für Handhabungsgerät |
| DE2747237A1 (de) * | 1977-10-21 | 1979-04-26 | Schuler Gmbh L | Werkstuecktransportvorrichtung |
| FR2431980A1 (fr) * | 1978-07-28 | 1980-02-22 | Minato Exploitation | Dispositif et procede de conditionnement de produits tels que des blocs de beton, pour la realisation de palettes de produits, et palettes de produits ainsi obtenues |
| IT1123374B (it) * | 1979-09-28 | 1986-04-30 | Raveggi Ornella Minnetti | Dispositivo a giostra per trasferimento di matasse di filati |
| DE7929124U1 (de) * | 1979-10-13 | 1980-04-17 | Kahl & Schlichterle Gmbh, 3559 Burgwald | Flaschenumsetzgeraet |
| US4462521A (en) * | 1981-12-29 | 1984-07-31 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Transfer mechanism |
-
1981
- 1981-09-28 JP JP56153306A patent/JPS5855138A/ja active Granted
-
1982
- 1982-09-22 US US06/421,342 patent/US4511029A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-09-27 DE DE19823235646 patent/DE3235646A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3235646A1 (de) | 1983-04-14 |
| JPS5855138A (ja) | 1983-04-01 |
| DE3235646C2 (ja) | 1991-08-14 |
| US4511029A (en) | 1985-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6146239B2 (ja) | ||
| US5159827A (en) | Transferring apparatus for transfer press | |
| EP2499081B1 (en) | Vehicle lift | |
| US3209578A (en) | Apparatus for forging ingots into a base material | |
| US3422662A (en) | Movable bolster | |
| JP3495240B2 (ja) | 鍛造プレス用トランスファフィーダ | |
| US5269364A (en) | Low pressure die casting apparatus | |
| CN211638467U (zh) | 后托料同步可伸缩剪板机 | |
| US3306185A (en) | Rolling bolster | |
| CN115570071B (zh) | 一种送料装置及使用该送料装置的电极板自动整平设备 | |
| US5105647A (en) | System for transferring workpieces through a series of work stations | |
| US3371515A (en) | Die loading apparatus for power presses | |
| CN212370848U (zh) | 一种铝型材生产制造用双牵引轻型液压机 | |
| EP0426707A1 (en) | SYSTEM FOR TRANSFERRING WORKPIECES THROUGH A SERIES OF WORKSTATIONS. | |
| WO1989010807A1 (en) | Precision press brake | |
| JP4126573B2 (ja) | クロスバー干渉防止装置 | |
| JP3937520B2 (ja) | トランスファプレスのワーク搬送装置 | |
| SU1691244A1 (ru) | Устройство дл поштучного отделени от стопы вертикально размещенных фильтрующих плит с боковыми опорными пластинами | |
| CN113522992B (zh) | 一种带自动分钢功能的铸坯上料装置 | |
| CN220992643U (zh) | 金属蜂窝结构翅片加工模具 | |
| CN217730914U (zh) | 一种方形动力电池模组在线打包设备 | |
| JPH0718419Y2 (ja) | プレス機における搬送装置 | |
| JPH0622508Y2 (ja) | トランスファー加工機におけるアイドルステージ | |
| CN101486156B (zh) | 方坯修磨机下料台 | |
| JPH0133238Y2 (ja) |