JPS6143934B2 - - Google Patents
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- JPS6143934B2 JPS6143934B2 JP16113078A JP16113078A JPS6143934B2 JP S6143934 B2 JPS6143934 B2 JP S6143934B2 JP 16113078 A JP16113078 A JP 16113078A JP 16113078 A JP16113078 A JP 16113078A JP S6143934 B2 JPS6143934 B2 JP S6143934B2
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- relay
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 24
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
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- 238000012850 discrimination method Methods 0.000 description 5
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- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 4
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
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- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電力系統の保護をデイジタル計算機を
用いて行なうモー特性をそなえたデイジタル形保
護継電装置に関するものである。
用いて行なうモー特性をそなえたデイジタル形保
護継電装置に関するものである。
モー特性をそなえた距離継電器（以後モー継電
器と呼ぶ）は事故点迄の距離及び方向を検出する
ために汎く用いられている。
器と呼ぶ）は事故点迄の距離及び方向を検出する
ために汎く用いられている。
従来から適用されている距離継電方式の構成方
法を第１図に示す。１は電源であり、背後インピ
ーダンス２を介して送電線５に連けいされてい
る。送電線５の電流、電圧は夫々電流変成器４、
電圧変成器３により継電器で処理し易い所定の値
にレベル変換されて、距離継電器６に取り込まれ
る。距離継電器６では所定の動作原理に基いて、
故障点の方向及び故障点迄の距離を測定し、所定
の方向及び距離内にあるか否かを判定する。
法を第１図に示す。１は電源であり、背後インピ
ーダンス２を介して送電線５に連けいされてい
る。送電線５の電流、電圧は夫々電流変成器４、
電圧変成器３により継電器で処理し易い所定の値
にレベル変換されて、距離継電器６に取り込まれ
る。距離継電器６では所定の動作原理に基いて、
故障点の方向及び故障点迄の距離を測定し、所定
の方向及び距離内にあるか否かを判定する。
本発明は前記した距離継電器としてモー継電器
と対象とするものであり、以下その技術について
説明する。
と対象とするものであり、以下その技術について
説明する。
モー継電器の動作原理としては第２図及び第３
図に示す方式がある。第２図で示す方式は次式で
示される動作原理式に基づいている。
図に示す方式がある。第２図で示す方式は次式で
示される動作原理式に基づいている。
Ｖp（ＩＺ〓１−Ｖ）＝｜ＩＺ〓１｜・｜Ｖp｜
・cos（―θ）―｜Ｖp｜・｜Ｖ｜K1
……(1) Ｉ，Ｖは電流、電圧、Ｖpは極性電圧、K1は最
小感度定数である。又は最大感度角、θはＶの
Ｉに対する進み位相角、Z1は整定値であり、一般
には継電器の見るインピーダンスと呼ばれてい
る。印はペクトルの内積を表わす。極性電圧Ｖ
pは図においてOPであり、Ｖpを90゜進ませた電
圧ENがペクトル（ＩＺ〓１−Ｖ）即ちGFより進み
か遅れかで電圧Ｖ（＝OG）が所定の範囲にある
か否かを判定するものである。このような判定法
を化下の説明で極性判別法と仮に呼称する。次に
第３図の方法について説明する。第３図は次式で
示される動作原理式に基づいている。
……(1) Ｉ，Ｖは電流、電圧、Ｖpは極性電圧、K1は最
小感度定数である。又は最大感度角、θはＶの
Ｉに対する進み位相角、Z1は整定値であり、一般
には継電器の見るインピーダンスと呼ばれてい
る。印はペクトルの内積を表わす。極性電圧Ｖ
pは図においてOPであり、Ｖpを90゜進ませた電
圧ENがペクトル（ＩＺ〓１−Ｖ）即ちGFより進み
か遅れかで電圧Ｖ（＝OG）が所定の範囲にある
か否かを判定するものである。このような判定法
を化下の説明で極性判別法と仮に呼称する。次に
第３図の方法について説明する。第３図は次式で
示される動作原理式に基づいている。
｜ＩＺ〓０｜―｜ＩＺ〓０―Ｖ｜K0 ……(2)
Ｚ〓０，及びK0は(1)式のZ1，K1に相当するもの
である。第３図のベクトルEMの大きさ即ち｜Ｉ
Ｚ〓０―Ｖ｜が、ベクトルOMの大きさ｜ＩＺ〓０｜
よりも大か小で動作判定を行なう。以下この方法
を仮に絶対値比較法と呼称する。
である。第３図のベクトルEMの大きさ即ち｜Ｉ
Ｚ〓０―Ｖ｜が、ベクトルOMの大きさ｜ＩＺ〓０｜
よりも大か小で動作判定を行なう。以下この方法
を仮に絶対値比較法と呼称する。
モー継電器の動作原理には以上述べた方法があ
るが、デイジタル計算機で処理する場合、絶対値
比較法は極性判別法に比べて乗算を必要としない
等の点で処理しやすいが、モー継電器は前述した
ように方向判定要素もそなえている必要があり、
その点で以下に示すような弱点がある。
るが、デイジタル計算機で処理する場合、絶対値
比較法は極性判別法に比べて乗算を必要としない
等の点で処理しやすいが、モー継電器は前述した
ように方向判定要素もそなえている必要があり、
その点で以下に示すような弱点がある。
モー継電器は、最も苛酷な内部至近点事故で電
圧Ｖが零になつても正確な応動をしなければなら
ない。そのために従来の電磁形、トランジスタ形
モー継電器は第２図で示すベクトルOPなる極性
電圧としてコンデンサＣ、リアクトルＬによる共
振回路を用いて事故前電圧を記憶しておくことに
より、至近点事故時に事故電圧が零レベルになつ
ても方向誤認をしないようにしている。
圧Ｖが零になつても正確な応動をしなければなら
ない。そのために従来の電磁形、トランジスタ形
モー継電器は第２図で示すベクトルOPなる極性
電圧としてコンデンサＣ、リアクトルＬによる共
振回路を用いて事故前電圧を記憶しておくことに
より、至近点事故時に事故電圧が零レベルになつ
ても方向誤認をしないようにしている。
一方従来のデイジタル計算機を用いた極性判別
法に基くモー継電器では次のような方法で得てい
る。
法に基くモー継電器では次のような方法で得てい
る。
ＶM＝ＶN，ＶN：Ｖよりｎサイクル前の電圧
ＶM＝−ＶN ＶN：Ｖより（ｎ−１／２）サイクル前
の電圧ｎは１より大なる整数。
しかしこのようなメモリー電圧ＶMを(2)式で示
される絶対値比較法に基くモー継電器に適用する
場合困難である。例えば前述した(2)式の電圧Ｖを
メモリー電圧ＶMとした場合、事故発生後の過渡
時において動作原理上大きな問題が生じる。今事
故時電圧Ｖと事故前電圧ＥFの関係を事故電流ＩF
を基準に求めると、 ＥF＝ＩF（Ｚ〓sp＋Ｚ〓ｅ＋ＲＦ／Ｃ１） ……(3) Ｖ＝ＩF（Ｚ〓ｅ＋ＲＦ／Ｃ１） ……(4) となる。ＥFとＶのベクトル関係を第４図に示
す。なおＺ〓sp，Ｚ〓ｅ，ＲFは各々背後インピーダ
ンス、継電器設置点から事故点迄の送電線インピ
ーダンス、故障点抵抗である。C1は電流の分流
比である。
される絶対値比較法に基くモー継電器に適用する
場合困難である。例えば前述した(2)式の電圧Ｖを
メモリー電圧ＶMとした場合、事故発生後の過渡
時において動作原理上大きな問題が生じる。今事
故時電圧Ｖと事故前電圧ＥFの関係を事故電流ＩF
を基準に求めると、 ＥF＝ＩF（Ｚ〓sp＋Ｚ〓ｅ＋ＲＦ／Ｃ１） ……(3) Ｖ＝ＩF（Ｚ〓ｅ＋ＲＦ／Ｃ１） ……(4) となる。ＥFとＶのベクトル関係を第４図に示
す。なおＺ〓sp，Ｚ〓ｅ，ＲFは各々背後インピーダ
ンス、継電器設置点から事故点迄の送電線インピ
ーダンス、故障点抵抗である。C1は電流の分流
比である。
前記した記憶作用をもつメモリー電圧ＶMを極
性判別法及び絶対値比較法に夫々適用した場合の
過渡的な動作特性の差異を第５図及び第６図に示
す。第５図、第６図において、特性円ＡはＶM＝
Ｖ即ち過渡時の影響が消えた場合、特性円ＢはＶ
M＝ＥFで過渡時の影響が残つている場合に相当す
る。第５図と第６図を比較すると解るように絶対
値比較法では整定限界付近において過渡的に動作
できない状態が生じ、且つ至近点ではリーチが拡
がる傾向を示す。その傾向は背後インピーダンス
が大きいと顕著に現れる。それに比べて極性判別
法では整定限界付近においてはリーチの変動がな
く前述した絶対値比較法のような不具合がない
が、至近点故障においては絶対値比較法と同様に
リーチが拡がる傾向がある。
性判別法及び絶対値比較法に夫々適用した場合の
過渡的な動作特性の差異を第５図及び第６図に示
す。第５図、第６図において、特性円ＡはＶM＝
Ｖ即ち過渡時の影響が消えた場合、特性円ＢはＶ
M＝ＥFで過渡時の影響が残つている場合に相当す
る。第５図と第６図を比較すると解るように絶対
値比較法では整定限界付近において過渡的に動作
できない状態が生じ、且つ至近点ではリーチが拡
がる傾向を示す。その傾向は背後インピーダンス
が大きいと顕著に現れる。それに比べて極性判別
法では整定限界付近においてはリーチの変動がな
く前述した絶対値比較法のような不具合がない
が、至近点故障においては絶対値比較法と同様に
リーチが拡がる傾向がある。
本発明は以上の点に鑑み過渡的な装距性能の劣
化を無くすようにした絶対値比較法を採用したデ
イジタル形モー継電器を提供することを目的とす
るものである。
化を無くすようにした絶対値比較法を採用したデ
イジタル形モー継電器を提供することを目的とす
るものである。
以下図面を参照して本発明について説明する。
事故発生後の過渡時の動作特性の変動は事故前
電圧と事故発生直後の電圧の変化によるものであ
ることは前述した。本発明は電圧Ｖと事故時に数
サイクル間事故前電圧を記憶するメモリー電圧Ｖ
Mを用いて、次のように絶対値比較法の動作式に
適用する、 ｜ＩＺ〓０＋（KVM−kV）｜ −｜ＩＺ〓０−Ｖ−（KVM−kV）｜K0
……(5) (5)式の（KVM−kV）が補償電圧で、Ｋ，ｋは任
意に設定可能な定数である。今(5)式の動作原理式
に基づいて本発明の実施例を第７図のブロツク図
で示す。送電線５から電圧変成器３、電流変成器
４を通して処理し易い所定のレベルに変換して得
られた電圧、電流をアナログ−デイジタル変換器
７にて一定周期でサンプリングしてデイジタルデ
ータに変換してデイジタ計算機８に取込む。取込
まれた電圧Ｖ、電流Ｉとを第１の要素C1にて交
流量ＩＺ〓０及び（ＩＺ〓０−Ｖ）を作り、第２の要
素C2では電圧Ｖよりｎサイクもしくは（ｎ−１／２） サイク前の電圧ＶNからメモリー電圧ＶMを得る。
第３の要素C3では第２段の出力ＶMと電圧Ｖと定
数Ｋ及びｋにより交流量（KVM−kV）を得る。
得られた交流量（KVM−kV）と第１の要素C1の
出力IZ0との和から交流量（IZ0＋（KVM−kV）を
第４の要素C4にて求める。第５の要素C3では第
１の要素のもう一方の出力（ＩＺ〓０−Ｖ）と第３
の要素C3の出力（KVM−kV）との差から交流量
（ＩＺ〓０−Ｖ−（KVM−kV））を得る。第６の要素
C6において第４の要素の出力（ＩＺ〓０＋（KVM−
kV）の振幅値を、第７の要素において第５の要
素C5の出力（IZ0−Ｖ−（KVM−kV））の振幅値を
得る。第８の要素C3では第６の要素C6、第７の
要素C7の出力の差と最小感度K0との大小を比較
し、大なら動作、小なら不動作と判定する。
電圧と事故発生直後の電圧の変化によるものであ
ることは前述した。本発明は電圧Ｖと事故時に数
サイクル間事故前電圧を記憶するメモリー電圧Ｖ
Mを用いて、次のように絶対値比較法の動作式に
適用する、 ｜ＩＺ〓０＋（KVM−kV）｜ −｜ＩＺ〓０−Ｖ−（KVM−kV）｜K0
……(5) (5)式の（KVM−kV）が補償電圧で、Ｋ，ｋは任
意に設定可能な定数である。今(5)式の動作原理式
に基づいて本発明の実施例を第７図のブロツク図
で示す。送電線５から電圧変成器３、電流変成器
４を通して処理し易い所定のレベルに変換して得
られた電圧、電流をアナログ−デイジタル変換器
７にて一定周期でサンプリングしてデイジタルデ
ータに変換してデイジタ計算機８に取込む。取込
まれた電圧Ｖ、電流Ｉとを第１の要素C1にて交
流量ＩＺ〓０及び（ＩＺ〓０−Ｖ）を作り、第２の要
素C2では電圧Ｖよりｎサイクもしくは（ｎ−１／２） サイク前の電圧ＶNからメモリー電圧ＶMを得る。
第３の要素C3では第２段の出力ＶMと電圧Ｖと定
数Ｋ及びｋにより交流量（KVM−kV）を得る。
得られた交流量（KVM−kV）と第１の要素C1の
出力IZ0との和から交流量（IZ0＋（KVM−kV）を
第４の要素C4にて求める。第５の要素C3では第
１の要素のもう一方の出力（ＩＺ〓０−Ｖ）と第３
の要素C3の出力（KVM−kV）との差から交流量
（ＩＺ〓０−Ｖ−（KVM−kV））を得る。第６の要素
C6において第４の要素の出力（ＩＺ〓０＋（KVM−
kV）の振幅値を、第７の要素において第５の要
素C5の出力（IZ0−Ｖ−（KVM−kV））の振幅値を
得る。第８の要素C3では第６の要素C6、第７の
要素C7の出力の差と最小感度K0との大小を比較
し、大なら動作、小なら不動作と判定する。
次に(5)式で示される本発明の動作原理について
説明する。事故発生後ｎサイク間は事故前電圧Ｅ
F（＝ＶN）がメモリー電圧ＶMであり、ｎサイク
以後は事故電圧Ｖがメモリー電圧ＶMとなる。従
つて補償電圧は 事故発生後 ｎサンプリング内 ：KVM−kV＝KVN−kV 事故発生後 ｎ＋１サンプリング以後 ：KVM−kV＝（Ｋ−ｋ）Ｖ となる。その時の(5)式に基づく動作特性を第８図
に示す。第８図の特性円Ｂは事故発生後ｎサンプ
リング間の特性であり、特性円Ａは事故発生時か
ら（ｎ＋１）サンプリング以後の特性である。同
図において、POは背後インピーダンスによる降
下分であり、OM＝ＩＺ〓０，NM＝Ｋ／２（Ｋ−ｋ）＋１
・ （ＶM−Ｖ）である。又特性円Ｂの中心はＮであ
り、半径は｜NE｜である。
説明する。事故発生後ｎサイク間は事故前電圧Ｅ
F（＝ＶN）がメモリー電圧ＶMであり、ｎサイク
以後は事故電圧Ｖがメモリー電圧ＶMとなる。従
つて補償電圧は 事故発生後 ｎサンプリング内 ：KVM−kV＝KVN−kV 事故発生後 ｎ＋１サンプリング以後 ：KVM−kV＝（Ｋ−ｋ）Ｖ となる。その時の(5)式に基づく動作特性を第８図
に示す。第８図の特性円Ｂは事故発生後ｎサンプ
リング間の特性であり、特性円Ａは事故発生時か
ら（ｎ＋１）サンプリング以後の特性である。同
図において、POは背後インピーダンスによる降
下分であり、OM＝ＩＺ〓０，NM＝Ｋ／２（Ｋ−ｋ）＋１
・ （ＶM−Ｖ）である。又特性円Ｂの中心はＮであ
り、半径は｜NE｜である。
ON＝ＩＺ〓０−Ｋ／２（Ｋ−ｋ）＋１（ＶM−Ｖ）
OQ＝−２Ｋ／２（Ｋ−ｋ）＋１（ＶM−Ｖ）
｜NE｜
＝｜ＩＺ〓０＋Ｋ／２（Ｋ−ｋ）＋１（ＶM−Ｖ）｜
又は特性円Ａは補償電圧が（Ｋ−ｋ）Ｖとな
り、第３図の特性円と同様になる。
り、第３図の特性円と同様になる。
以上の説明からでもわかるように故障発生過渡
時における特性を定数Ｋ及びｋによつて任意に変
えることができる。例えば ｋ＝０とした時 ON＝ＩＺ〓０−Ｋ／２Ｋ＋１（ＶM−Ｖ） ｜NE｜＝｜ＩＺ〓０＋Ｋ／２Ｋ＋１（ＶM−Ｖ）｜ となる。即ちＫの値により任意に変えることがで
き、0.2，0.3，0.5の場合を第９図に示す。同図に
おいて特性円の中心はＫ＝0.2，0.3，0.5の場合に
対して各々N1，N2，N3であり、半径｜N1L1｜，
｜N2L2｜，｜N3L3｜である。
時における特性を定数Ｋ及びｋによつて任意に変
えることができる。例えば ｋ＝０とした時 ON＝ＩＺ〓０−Ｋ／２Ｋ＋１（ＶM−Ｖ） ｜NE｜＝｜ＩＺ〓０＋Ｋ／２Ｋ＋１（ＶM−Ｖ）｜ となる。即ちＫの値により任意に変えることがで
き、0.2，0.3，0.5の場合を第９図に示す。同図に
おいて特性円の中心はＫ＝0.2，0.3，0.5の場合に
対して各々N1，N2，N3であり、半径｜N1L1｜，
｜N2L2｜，｜N3L3｜である。
さらに最大感度角上の電流−距離特性を(5)式よ
り求めると第１０図のようになる。同図の点線Ｂ
で示す特性が事故発生時からｎサイク間即ち記憶
作用によるものである。実線部Ａは本発明の記憶
作用が消失した場合の特性である。同特性からも
わかるようにモー継電器にとつて最も苛酷な至近
点故障で電圧が零レベになつてもｎサイク間は記
憶作用があるため動作可能となる。
り求めると第１０図のようになる。同図の点線Ｂ
で示す特性が事故発生時からｎサイク間即ち記憶
作用によるものである。実線部Ａは本発明の記憶
作用が消失した場合の特性である。同特性からも
わかるようにモー継電器にとつて最も苛酷な至近
点故障で電圧が零レベになつてもｎサイク間は記
憶作用があるため動作可能となる。
なお以上はメモリー電圧ＶMを常時(5)式に適用
することを想定したが、電力系統の電圧レベが一
定レベを越える場合には(2)式で示す動作式に基づ
き、一定レベル以下に低下した場合には(5)式に示
す動作式に基づくモー継電器を得ることもでき
る。さらに(5)式で示す動作式でｋ＝０且つＫ＝１
とし、メモリー電圧ＶMを電圧Ｖとそれよりｎサ
イク前の電圧ＶNに一定定数を乗じた値との和と
して求めて(5)式に適用してもモー継電器の記憶作
用を実現できることは言うまでもない。
することを想定したが、電力系統の電圧レベが一
定レベを越える場合には(2)式で示す動作式に基づ
き、一定レベル以下に低下した場合には(5)式に示
す動作式に基づくモー継電器を得ることもでき
る。さらに(5)式で示す動作式でｋ＝０且つＫ＝１
とし、メモリー電圧ＶMを電圧Ｖとそれよりｎサ
イク前の電圧ＶNに一定定数を乗じた値との和と
して求めて(5)式に適用してもモー継電器の記憶作
用を実現できることは言うまでもない。
以上述べた如く本発明は絶対値比較法に基づく
モー継電器の記憶作用に関するものであり、至近
点故時電圧Ｖが零レベルになつても正確な応動を
示し、且つ故障点抵抗や負荷の影響に対しても系
統条件に則して適切に定数Ｋ，ｋを選ぶことによ
り十分に正確な応動を期待できる。
モー継電器の記憶作用に関するものであり、至近
点故時電圧Ｖが零レベルになつても正確な応動を
示し、且つ故障点抵抗や負荷の影響に対しても系
統条件に則して適切に定数Ｋ，ｋを選ぶことによ
り十分に正確な応動を期待できる。
第１図は従来から適用されている距離継電方式
の構成図、第２図は極性判別法に基づくモー継電
器の動作原理を説明する図、第３図は絶対値比較
法に基づくモー継電器の動作原理を説明する図、
第４図は事故発生前後の電圧の関係を示す図、第
５図及び第６図は各々極性判別法及び絶対値比較
法の事故発生前後の特性を説明する図、第７図は
本発明の一実施例を説明するための機能ブロツク
図、第８図、第９図、第１０図は本発明の効果を
説明する図である。 １……電源、２……背後インピーダンス、３…
…電圧変成器、４……電流変成器、５……送電
線、６……距離継電器、７……Ａ／Ｄ変換器、８
……デイジタル計算機。
の構成図、第２図は極性判別法に基づくモー継電
器の動作原理を説明する図、第３図は絶対値比較
法に基づくモー継電器の動作原理を説明する図、
第４図は事故発生前後の電圧の関係を示す図、第
５図及び第６図は各々極性判別法及び絶対値比較
法の事故発生前後の特性を説明する図、第７図は
本発明の一実施例を説明するための機能ブロツク
図、第８図、第９図、第１０図は本発明の効果を
説明する図である。 １……電源、２……背後インピーダンス、３…
…電圧変成器、４……電流変成器、５……送電
線、６……距離継電器、７……Ａ／Ｄ変換器、８
……デイジタル計算機。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電力系統の電圧、電流を夫々所定の周期でサ
ンプリングして得られる電流Ｉ、電圧Ｖと予め定
まる継電器の見るインピーダンスＺ〓ｏとから交流
量（ＩＺ〓ｏ）と（ＩＺ〓ｏ−Ｖ）とを得る第１の要
素、前記電圧Ｖよりｎサイクルもしくは（ｎ−
１／２）サイクル前の電圧から交流量ＶMを得る第２の 要素、定数Ｋ及びｋと交流量ＶMと電圧Ｖとから
交流量（Ｋ・ＶM−kV）を得る第３の要素、前記
第１及び第３の要素の出力から交流量（ＩＺ〓ｏ＋
KVM−kV）を得る第４の要素、前記第１、第３
の要素の出力から交流量（ＩＺ〓ｏ−Ｖ−（KVM−
kV）を得る第５の要素、前記第４の要素から得
られる交流量（ＩＺ〓ｏ＋KVM−kV）の振幅値を
得る第６の要素、前記第５の要素から得られる交
流量（ＩＺ〓ｏ−Ｖ−（KVM−kV））の振幅値を得
る第７の要素、前記第６の要素と第７の要素の出
力を比較する第８の要素とをそなえたことを特徴
とするデイジタル形保護継電装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16113078A JPS5592527A (en) | 1978-12-28 | 1978-12-28 | Digital protection relay |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16113078A JPS5592527A (en) | 1978-12-28 | 1978-12-28 | Digital protection relay |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5592527A JPS5592527A (en) | 1980-07-14 |
| JPS6143934B2 true JPS6143934B2 (ja) | 1986-09-30 |
Family
ID=15729162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16113078A Granted JPS5592527A (en) | 1978-12-28 | 1978-12-28 | Digital protection relay |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5592527A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62156136U (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-03 |
-
1978
- 1978-12-28 JP JP16113078A patent/JPS5592527A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62156136U (ja) * | 1986-03-26 | 1987-10-03 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5592527A (en) | 1980-07-14 |
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