JPS6143781A - プラネタリウム装置 - Google Patents
プラネタリウム装置Info
- Publication number
- JPS6143781A JPS6143781A JP59165842A JP16584284A JPS6143781A JP S6143781 A JPS6143781 A JP S6143781A JP 59165842 A JP59165842 A JP 59165842A JP 16584284 A JP16584284 A JP 16584284A JP S6143781 A JPS6143781 A JP S6143781A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- tilt
- rotation
- angle
- projector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は３軸制御により恒星を投映するプラネタリウ
ム装置、特に演出上の水平線を任意の傾斜角度に容易に
設定できる機能を備えたプラネタリウム装置に関する。
ム装置、特に演出上の水平線を任意の傾斜角度に容易に
設定できる機能を備えたプラネタリウム装置に関する。
第１図は恒星投映器の構成例の概要を示すものであり９
図において＋１１は恒星投映器本体であり。
図において＋１１は恒星投映器本体であり。
（２）はそのレンズを示し、（３）は恒星投映器ｆｌ）
を支持する枠であり、投映器（１１はこの枠（３）にそ
って回転できるようになっている。なお、この回転軸を
（１）とする。（４）は１軸の駆動装置を示す。＋５１
は枠（３）と一体のものであり、支柱（６）によって支
持される軸であり回転可能である。この回転軸を（１）
とする。（７）は１軸の駆動装置を示す。（８１、＋９
１は支柱（６）と一体の台でありＩ軸と直角方向に回転
可能である。この回転軸を（幻とする。Ｑｌは！軸の駆
動装置を示す。
を支持する枠であり、投映器（１１はこの枠（３）にそ
って回転できるようになっている。なお、この回転軸を
（１）とする。（４）は１軸の駆動装置を示す。＋５１
は枠（３）と一体のものであり、支柱（６）によって支
持される軸であり回転可能である。この回転軸を（１）
とする。（７）は１軸の駆動装置を示す。（８１、＋９
１は支柱（６）と一体の台でありＩ軸と直角方向に回転
可能である。この回転軸を（幻とする。Ｑｌは！軸の駆
動装置を示す。
第２図は従来の構成を示すものであり９図にお（・て、
＋４１ 、 （７１、（１１は第１図における当該番
号の装置を示し、それぞれ恒星投映器の１軸、■軸、Ｉ
軸の駆動装置である。ａυは演出しようとする恒星の回
転を得るように各軸の制御量を計算する恒星回転計算器
である。α３．＋１３．（１４１はそれぞれ１軸。
＋４１ 、 （７１、（１１は第１図における当該番
号の装置を示し、それぞれ恒星投映器の１軸、■軸、Ｉ
軸の駆動装置である。ａυは演出しようとする恒星の回
転を得るように各軸の制御量を計算する恒星回転計算器
である。α３．＋１３．（１４１はそれぞれ１軸。
鵬軸、■軸の制御！ｋを与える信号の経路を示す。
α５． ＋１６１． ＋１７１はそれぞれ各軸の制御量
に応じて駆動装置＋４１ 、 ＋７１ 、 Ｏ（Ｉを制
御するサーボ制御器である。
に応じて駆動装置＋４１ 、 ＋７１ 、 Ｏ（Ｉを制
御するサーボ制御器である。
恒星投映器ｆｌｌが１軸の方向に北極星を投映するよう
に作りれている場合、恒星回転計算器任υは。
に作りれている場合、恒星回転計算器任υは。
たとえば地球上での日周運動による恒星の動きを再現し
ようとするとき、１軸を（ロ）転するように制御量を出
力する。また、地球上での緯度変化を再現する場合には
ｌ軸を回転するように、同じく方位を変化させたいとき
にはｌ軸を回転するように出力する。この場合演出上の
水平面は恒星投映器（１１の中心を通りｌ軸に垂直な面
となる。゛ところがこの水平面は恒星を投映し１いるド
ーム状のスクリーンに対しては任意に傾斜させたい場合
がある。
ようとするとき、１軸を（ロ）転するように制御量を出
力する。また、地球上での緯度変化を再現する場合には
ｌ軸を回転するように、同じく方位を変化させたいとき
にはｌ軸を回転するように出力する。この場合演出上の
水平面は恒星投映器（１１の中心を通りｌ軸に垂直な面
となる。゛ところがこの水平面は恒星を投映し１いるド
ーム状のスクリーンに対しては任意に傾斜させたい場合
がある。
そこで従来は例えは第３図に示すような方法により実現
していた。図中（１）〜（９）は第１図における当該番
号のものと等価なものであり、（１８はｌ軸の駆動部を
含みｌ軸が回転できるようにして１台（９）を保持して
（・る枠、（Ｉ９は＋Ｉ１１と一体のもので恒星投映器
の中心から距離Ｒの所に半径只の弧状の溝■を持った台
でｂる。この合いは床Ｑυに固定された台のに取りつけ
しれたベアリングのによって溝■の所で支え％ｐており
、恒星投映器の中心を中心として全体が回転するように
している。Ｑ４はこの回転を行わせるための駆動装置で
ある。
していた。図中（１）〜（９）は第１図における当該番
号のものと等価なものであり、（１８はｌ軸の駆動部を
含みｌ軸が回転できるようにして１台（９）を保持して
（・る枠、（Ｉ９は＋Ｉ１１と一体のもので恒星投映器
の中心から距離Ｒの所に半径只の弧状の溝■を持った台
でｂる。この合いは床Ｑυに固定された台のに取りつけ
しれたベアリングのによって溝■の所で支え％ｐており
、恒星投映器の中心を中心として全体が回転するように
している。Ｑ４はこの回転を行わせるための駆動装置で
ある。
この回転により枠ａｅがじかに床なりに取り付けられて
いた場合の水平面ＨＱ −ＨＱをＩＩＩ、−Ｈｌのよう
に傾斜させることが可能となる。
いた場合の水平面ＨＱ −ＨＱをＩＩＩ、−Ｈｌのよう
に傾斜させることが可能となる。
しかしながら、水平面を傾斜させるためにこのような機
構を持つと言うことは、装置全体の重量。
構を持つと言うことは、装置全体の重量。
価格等を極端に増大させるという欠点があった。
この発明は、かかる欠点を改善する目的でなされたもの
で、３つの軸の制御量に対して特定の演算処理をするこ
とにより演算上の水平面を任意に傾斜できるようにした
グラネタリクム装置を提案するものでおる。
で、３つの軸の制御量に対して特定の演算処理をするこ
とにより演算上の水平面を任意に傾斜できるようにした
グラネタリクム装置を提案するものでおる。
第４図はこの発明の一実施例を示す構成図であり、（１
）〜（Ｉｎは上記従来装置と全く同一のものである。（
ハ）は傾斜演算器であり恒星回転計算器αυの出力でら
る。各軸の制御量ａｚ−０４１と傾斜回転軸データ（至
）と、Ｍ斜角データ＠とにより以下に述べるアルゴリズ
ムによる演算を行い水平面を傾斜させた場合の投映像と
なる各軸の制御量（２）、＠、（１）を出力するもので
ある＠ 次に傾斜演算器が行う演算のアルゴリズムにつ（・て説
明する。第５図はこの発明を解りやすくするために用い
た球面幾何学的ダイヤグラムである。
）〜（Ｉｎは上記従来装置と全く同一のものである。（
ハ）は傾斜演算器であり恒星回転計算器αυの出力でら
る。各軸の制御量ａｚ−０４１と傾斜回転軸データ（至
）と、Ｍ斜角データ＠とにより以下に述べるアルゴリズ
ムによる演算を行い水平面を傾斜させた場合の投映像と
なる各軸の制御量（２）、＠、（１）を出力するもので
ある＠ 次に傾斜演算器が行う演算のアルゴリズムにつ（・て説
明する。第５図はこの発明を解りやすくするために用い
た球面幾何学的ダイヤグラムである。
図において、０は恒星投映器の中心であり、角θ１．θ
トθ■はそれぞれ１軸、璽軸、■軸の回転角であり、第
４図における制御量＋１２１．θ３．α層に相当する。
トθ■はそれぞれ１軸、璽軸、■軸の回転角であり、第
４図における制御量＋１２１．θ３．α層に相当する。
点ｑ１はｌ軸上の点でありも軸の動きにかかわらず固定
した膚である。点ＱＱは点０を含んでｌ軸に垂直な面９
すなわち現在の演出上の水平面内にありｌ軸の回転基準
方位Ｘ上にある固定した点である。Ｑ２は傾斜軸Ｔ上の
点であり固定している。傾斜軸Ｔは水平面内にあり基準
方位Ｘからの角ＫＡにより規定される。この角度Ａが、
第４図における傾斜回転軸データＣＢＫ相当する。
した膚である。点ＱＱは点０を含んでｌ軸に垂直な面９
すなわち現在の演出上の水平面内にありｌ軸の回転基準
方位Ｘ上にある固定した点である。Ｑ２は傾斜軸Ｔ上の
点であり固定している。傾斜軸Ｔは水平面内にあり基準
方位Ｘからの角ＫＡにより規定される。この角度Ａが、
第４図における傾斜回転軸データＣＢＫ相当する。
点Ｐｏはｌ ａｌｌ＋上の点でありｌ軸とｌ軸の回転角
に依存する。弧ＰＱＵけ恒星投映器上の基準となる経線
を表わし１軸の回転角に依存し、０，０のとき弧ＱＩＰ
Ｏと一致するものとする。角Ｂｆ′ｉ恒星投映器上での
基準となる経＃１ｌＰｏＵと傾斜回転中心Ｑ２を含む経
線ＰＯＱ２のなす角である。角Ｃはｌ軸と傾斜回転軸（
Ｔ）のなす角であり弧ＰＯＱ２の角である・角りは球面
上の角ＰＯＱ２Ｑ１である。
に依存する。弧ＰＱＵけ恒星投映器上の基準となる経線
を表わし１軸の回転角に依存し、０，０のとき弧ＱＩＰ
Ｏと一致するものとする。角Ｂｆ′ｉ恒星投映器上での
基準となる経＃１ｌＰｏＵと傾斜回転中心Ｑ２を含む経
線ＰＯＱ２のなす角である。角Ｃはｌ軸と傾斜回転軸（
Ｔ）のなす角であり弧ＰＯＱ２の角である・角りは球面
上の角ＰＯＱ２Ｑ１である。
ここで演出上の水平線を傾斜させると（・うことは恒星
投映器上の点Ｑ２を絶対位置で現在点に固定してそこを
中心に恒星投映器を回転することで８つ、＠５図におい
て角Ａ、角Ｂ、角Ｃを一定にして角ＤＩ変化することと
等価である。
投映器上の点Ｑ２を絶対位置で現在点に固定してそこを
中心に恒星投映器を回転することで８つ、＠５図におい
て角Ａ、角Ｂ、角Ｃを一定にして角ＤＩ変化することと
等価である。
すなわち第５図における球面三角ＰＯＱＩ Ｑ２により
各軸の制御量σ！、θ１．θ璽を角りの関数として求め
ることにより任意の水平面の傾斜後の制御量を得ること
ができることになる。
各軸の制御量σ！、θ１．θ璽を角りの関数として求め
ることにより任意の水平面の傾斜後の制御量を得ること
ができることになる。
球面三角法より
ｓｉｒ＋ （Ｊ Ｈｓｉｎ （Ａ−０１）ｍｓｉｎｃｓ
ｆｎＤ ’ｓｉｎθ１（２）（Ａ−０厘）曽■０ ３ｉθ１ｓｉｒ＋（Ｂ＋θ１） −５ｉｎＤｓｉｎθ１
ｃｏｓ （Ｂ＋０１）−−ａｍｃｃｏｓＤ■ＯＩ
−ｓｍｃ（２）Ｄ という関係式が成り立つのは明かである。したがってＤ
をＤ＋△Ｄとおいて、θ１．θトθ厘を求めることによ
って、新しい制御量を求めることができる。
ｆｎＤ ’ｓｉｎθ１（２）（Ａ−０厘）曽■０ ３ｉθ１ｓｉｒ＋（Ｂ＋θ１） −５ｉｎＤｓｉｎθ１
ｃｏｓ （Ｂ＋０１）−−ａｍｃｃｏｓＤ■ＯＩ
−ｓｍｃ（２）Ｄ という関係式が成り立つのは明かである。したがってＤ
をＤ＋△Ｄとおいて、θ１．θトθ厘を求めることによ
って、新しい制御量を求めることができる。
ここで△Ｄは傾斜角であり第４図における傾斜角データ
（２）に相当する。また角Ｂ、角Ｃ９角りは変換前の各
制御量θＩ、θ厘、θ冨を用いて上記の関係式から求め
ることができる。
（２）に相当する。また角Ｂ、角Ｃ９角りは変換前の各
制御量θＩ、θ厘、θ冨を用いて上記の関係式から求め
ることができる。
この発明は以上説明したとおり、３つの軸の制御量に傾
斜演算によるデータの変換処理を加えるだけで特別な機
構装置無しで演出上の水平面を傾斜出来るという効果が
ある。
斜演算によるデータの変換処理を加えるだけで特別な機
構装置無しで演出上の水平面を傾斜出来るという効果が
ある。
第１図は恒星投映器の構造を示す図、第２図は従来の構
成を示す図、第３図は従来の水子ａｔ傾斜機構を示す図
、第４図はこの発明の一実施例を示す構成図、第５図は
演算法を説明する図である。 図において、（１）は恒星投映器本体、（２）はレンズ
。 （３）は枠、（４）は駆動装置、（５Ｉは軸、（６１は
支柱、（７）は駆動装置、 ｆ８＋ 、 ＋９１は台、
ａａは駆動装置、Ｕυは恒星回転計算器、α２１．ａ３
．ａ４Ｊは制御値、 ＱＣＪ、 ａｅ、 ０７１はサー
ボ制御器、（ハ）は傾斜演算器、（イ）は傾斜回転デー
タ、＠は傾斜角データである。 なお１図中同一符号は同一または相当部分を示す０
成を示す図、第３図は従来の水子ａｔ傾斜機構を示す図
、第４図はこの発明の一実施例を示す構成図、第５図は
演算法を説明する図である。 図において、（１）は恒星投映器本体、（２）はレンズ
。 （３）は枠、（４）は駆動装置、（５Ｉは軸、（６１は
支柱、（７）は駆動装置、 ｆ８＋ 、 ＋９１は台、
ａａは駆動装置、Ｕυは恒星回転計算器、α２１．ａ３
．ａ４Ｊは制御値、 ＱＣＪ、 ａｅ、 ０７１はサー
ボ制御器、（ハ）は傾斜演算器、（イ）は傾斜回転デー
タ、＠は傾斜角データである。 なお１図中同一符号は同一または相当部分を示す０
Claims (1)
- ３つの回転軸を有する恒星投映器と、前記の各回転軸を
駆動する３個の駆動装置と、前記恒星投映器を、投映器
上の任意の点を中心に回転するよう前記各駆動装置の駆
動量を計算する恒星回転計算器とを有するプラネタリウ
ム装置において、前記恒星回転計算器からの駆動制御デ
ータを投映像の水平線位置を傾斜させるように変換する
傾斜演算器を付加したことを特徴とするプラネタリウム
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59165842A JPS6143781A (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | プラネタリウム装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59165842A JPS6143781A (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | プラネタリウム装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6143781A true JPS6143781A (ja) | 1986-03-03 |
Family
ID=15820031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59165842A Pending JPS6143781A (ja) | 1984-08-08 | 1984-08-08 | プラネタリウム装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6143781A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01302287A (ja) * | 1987-12-03 | 1989-12-06 | Groupement Pour Autom De La Prod Gap | プラネタリウム |
| WO2006077665A1 (ja) * | 2005-01-20 | 2006-07-27 | National University Corporation NARA Institute of Science and Technology | 投影装置、投影装置の制御方法、複合投影システム、投影装置の制御プログラム、投影装置の制御プログラムが記録された記録媒体 |
| US7887194B2 (en) | 2005-04-27 | 2011-02-15 | Takayuki Ohira | Simplified planetarium apparatus and simplified image projecting apparatus |
-
1984
- 1984-08-08 JP JP59165842A patent/JPS6143781A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01302287A (ja) * | 1987-12-03 | 1989-12-06 | Groupement Pour Autom De La Prod Gap | プラネタリウム |
| WO2006077665A1 (ja) * | 2005-01-20 | 2006-07-27 | National University Corporation NARA Institute of Science and Technology | 投影装置、投影装置の制御方法、複合投影システム、投影装置の制御プログラム、投影装置の制御プログラムが記録された記録媒体 |
| US7887194B2 (en) | 2005-04-27 | 2011-02-15 | Takayuki Ohira | Simplified planetarium apparatus and simplified image projecting apparatus |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7058239B2 (en) | System and method for panoramic imaging | |
| CN106767806B (zh) | 一种用于混合式惯性导航系统的物理平台 | |
| JPS5858841B2 (ja) | 空中線装置 | |
| US4639224A (en) | Multiple projector planetarium drive system | |
| US4588384A (en) | Fixed-star projecting machine for planetarium | |
| JPS6143781A (ja) | プラネタリウム装置 | |
| US3571954A (en) | Space transit simulator planetarium | |
| JP5036226B2 (ja) | プラネタリウムの制御方法およびプラネタリウム制御システム | |
| US20230196946A1 (en) | Optical planetarium and planetarium system having same | |
| JPS60133491A (ja) | 宇宙の任意の地点より眺めた恆星投影方法 | |
| US3256619A (en) | Intermediate space transit planetarium | |
| JP2806659B2 (ja) | 指向追尾装置 | |
| US4643681A (en) | Planetarium having an auxiliary projector independently rotatable about a star field projector | |
| JP3726952B2 (ja) | プラネタリウム | |
| JP2010049046A (ja) | 天体望遠鏡架台制御装置 | |
| US4483033A (en) | Service device for the interior viewing surface of a simulator dome | |
| US3574955A (en) | Planetarium using a rectangular coordinate system | |
| JP2010049045A (ja) | 天体望遠鏡架台 | |
| JPH0646341B2 (ja) | プラネタリウムの補助投映装置 | |
| JPH0588610A (ja) | プラネタリウム施設 | |
| JPH0572969A (ja) | プラネタリウムの投影装置 | |
| GB1190983A (en) | Planetarium System | |
| JPH06259009A (ja) | プラネタリウム | |
| JPH03158840A (ja) | 移動物標投射装置 | |
| JPS6025082Y2 (ja) | プラネタリウムの投影装置 |