JPH0588610A

JPH0588610A - プラネタリウム施設

Info

Publication number: JPH0588610A
Application number: JP25214291A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Hyodo; 健一兵頭
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1991-09-30
Filing date: 1991-09-30
Publication date: 1993-04-09

Abstract

(57)【要約】【目的】ビデオ投映機により投映する天体の星野におけ
る位置付けを、観客医が容易に知ることができる。【構成】望遠鏡コンソール１１から座標が入力された天
体を天体望遠鏡８の視野に導入し、該視野をビデオカメ
ラ１０で撮影してビデオ投映機５によりドームスクリー
ン上に投映する。この時、前記座標をもとに恒星投映機
４を駆動し、目標天体のビデオ投映機５による投映位置
と恒星投映機による投映位置とを一致させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプラネタリウム施設に関
するものであり、更に詳しくは、星野を投映する投映機
以外に実際の天体を撮影した像を投映する補助投映機を
備えたプラネタリウム施設に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、プラネタリウム施設におい
て、恒星投映機や月、太陽、惑星等の像を投映する各投
映機などドームスクリーンに星野を投映する投映機の他
に、実際の天体を撮影したフィルム等の画像をドームス
クリーンに投映する補助投映機を備えたものが知られて
いる。この従来のプラネタリウムにおいては、星野投映
機による日周運動の解説や星座の説明を行う中で、特に
詳しく説明する天体について、その天体を撮影したフィ
ルムを補助投映機により拡大投映して説明するようにし
ていた。

【０００３】また、プラネタリウムのドーム外に設けた
天体望遠鏡の視野をビデオカメラで撮影すると同時にそ
の画像信号をドーム内の補助投映機に転送し、天体望遠
鏡の視野に捕らえられている天体をリアルタイムでドー
ムスクリーンに投映するようにしたプラネタリウム施設
も知られている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の従来
の補助投映機はいずれも星野を投映する投映機と全く独
立に駆動されており、スクリーンに投映されている星野
の状態と全く無関係な位置に像を投映していた。このた
め、補助投映機により投映されている天体とその周囲の
天体との位置関係が観客に判らず、演出の教育的効果が
低かった。

【０００５】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であり、補助投映機により投映されている天体とその周
囲の天体との位置関係を明確に示すことができ、教育的
効果の高いプラネタリウム施設を提供することを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、星野を投映するプラネタリウムと、該プラネ
タリウムの駆動を制御する駆動制御手段と、任意の天体
を撮影可能な撮影手段と、所望の天体を指定する指定手
段と、該指定手段により指定された天体を撮影するよう
前記撮影手段を制御する撮影制御手段と、前記撮影手段
により撮影された像をスクリーンに投映する補助投影機
とを備え、前記駆動制御手段は、前記指定手段により指
定された天体の前記プラネタリウムによる投映位置と前
記補助投映機による投映位置とを対応付けるよう制御す
ることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】撮影手段が指定手段によって指定された天体を
撮影し、撮影された像は補助投映手段によりスクリーン
上に投映される。この時、駆動制御手段はプラネタリウ
ムによる投映位置と補助投映機による投映位置とを対応
付けるよう、プラネタリウムの駆動を制御する。

【０００８】

【第１実施例】以下、図面を用いて、本発明に係るプラ
ネタリウム施設の実施例を説明する。

【０００９】図１〜８は、本発明に係るプラネタリウム
施設の第１実施例を示すものである。

【００１０】図１，２に示されるように、この第１実施
例は、概略、プラネタリウムドーム１、天体観測室２、
及びホストコンピュータ３から構成されている。プラネ
タリウムドーム１内には、恒星投映機４、ビデオ投映機
５、及びこれらを操作するためのプラネタリウムコンソ
ール７が設置されている。恒星投映機４の恒星投映球１
４は、日周回転軸Ｉ、緯度回転軸II、及び架台回転軸II
Iの各軸の周りに回転可能に支持されており、回転軸Ｉ
〜IIIに接続された日周軸モータ２６，緯度軸モータ３
１，架台回転軸モータ３６により駆動される（図３参
照）。また、恒星投映機４は、２０００年分点に基づく
天体運行を再現するよう設計されている。一方、ビデオ
投映機５はプラネタリウムドーム１内に固定されてお
り、ＶＴＲ機器１５からの画像信号に応じた映像をドー
ムスクリーン上の一定位置（方位角Ａ，高度角ｈ）に投
映するように設けられている。また、恒星投映機４、Ｖ
ＴＲ機器１５、及びプラネタリウムコンソール７は夫々
ホストコンピュータ３に接続されており、恒星投映機４
及びＶＴＲ機器１５の動作をプラネタリウムコンソール
７から指示及びモニターできるようになっている。

【００１１】一方、天体観測室２内では、その中央に設
置された赤道儀９上に天体望遠鏡８が架設されている。
赤道儀９の赤緯軸ｉ及び極軸iiは夫々赤緯軸モータ１
７，極軸モータ２１に接続されている（図３参照）。こ
のモータ１７，２１は、望遠鏡制御装置１２に接続され
ており、望遠鏡制御装置１２は望遠鏡コンソール１１及
びホストコンピュータ３に接続されている。また、天体
望遠鏡８の接眼部にはビデオカメラ１０が直接焦点法で
接続されており、ビデオカメラ１０の画像信号は天体観
測室２内の画像処理装置１３により処理された後、プラ
ネタリウムドーム１内のＶＴＲ機器１５に送られる。

【００１２】以上の構成において、天体望遠鏡８の視野
はビデオカメラ１０に撮影され、画像処理装置１３及び
ＶＴＲ機器１５を介してビデオ投映機５によりドームス
クリーンの所定の位置に投映される。この時、本実施例
では、ビデオ投映機５による投映像に恒星投映機１４に
よる投影像が重なるよう、恒星投映機４による投映位置
を制御する。尚、以下の説明のため、天体観測室２は、
緯度ψ，経度λの地点に設置されているものとする。

【００１３】図３，４は本実施例の動作を模式的に説明
するための図である。図において示すように天体望遠鏡
８の視野の中心に天体Ｘがある場合、即ちビデオ投映機
５による投影像の中心に天体Ｘが投映されている場合、
恒星投映機４による天体Ｘの投影像がビデオ投映機によ
る投影像の中心に位置付けられる。この時、ドームスク
リーン全体としては恒星投映機４により通常の星野が投
映され、その星野における天体Ｘの位置には天体Ｘが拡
大投映された状態になる。従って、観客には、天体Ｘ自
体の詳細を知ることができるとともに、天体Ｘの星野中
での位置付けをも容易に知ることができる。この状態か
ら、天体望遠鏡８を赤緯軸ｉの周りにα度，極軸iiの周
りにδ度回転させると天体Ｙが天体望遠鏡８の視野の中
心に導入されたとする。この場合、恒星投映機４を日周
回転軸Ｉの周りにα度，緯度回転軸IIの周りにδ度回転
させれば、恒星投映機４による天体Ｙの投映像がビデオ
投映機５における投影像の中心に移動する。

【００１４】図５は恒星投映機４及び天体望遠鏡８の駆
動を制御する制御回路を示している。

【００１５】まず、天体望遠鏡８側の制御回路について
説明する。赤道儀９の赤緯軸ｉを駆動する赤緯軸モータ
１８は、駆動回路１７を介して望遠鏡制御装置１２のＣ
ＰＵ１６に接続されている。また、赤緯軸ｉにはその回
転量を検出するためためのエンコーダ１９が設けられて
おり、エンコーダ１９に検出された回転量データは駆動
回路１７にフィードバックされる。また、極軸モータ２
１についても同様の回路が構成されている。また、ＣＰ
Ｕ１６には望遠鏡コンソール１１から天体望遠鏡８に導
入する天体の赤道座標が入力される。そして、望遠鏡コ
ンソール１１からＣＰＵ１６に座標データが入力される
と、ＣＰＵ１６はその座標データをホストコンピュータ
３のＣＰＵ２３に送るとともに、その座標データから目
標天体の方向を算出し、その方向データを駆動回路１
７，２０に出力する。駆動回路１７，２０は、ＣＰＵ１
６から入力された方向データとエンコーダ１９，２２か
らのデータに基づいて赤緯軸モータ１８、極軸モータ２
０を駆動する。

【００１６】次に、恒星投映機４の駆動制御について説
明する。恒星投映機４の日周回転軸Ｉを駆動する日周軸
モータ２６は、ドライバ回路２５及びコントローラ回路
２４を介してＣＰＵ２３に接続されている。また日周回
転軸Ｉにはその回転速度を検出するためのトルクジェネ
レータ２７及び回転量を検出するためのエンコーダ２８
が設けられており、トルクジェネレータ２７及びエンコ
ーダ２８の検出結果はコントローラ回路２４にフィード
バックされ、コントローラ回路２４からＣＰＵ２３に送
られる。また、緯度軸モータ３１及び架台軸モータ３６
についても同様の回路が構成されている。そして、望遠
鏡コンソール１１からＣＰＵ１６を経由して目標天体の
座標データがＣＰＵ２３に入力されると、ＣＰＵ２３は
恒星投映機４の目標位置を設定して各コントローラ回路
２４，２９，３４に転送する。各コントローラ回路２
４，２９，３４は、ＣＰＵ２３からの目標位置に関する
データとトルクジェネレータ２７，３２，３７及びエン
コーダ２８，３３，３８からフィードバックされるデー
タとに基づき、ドライバ回路２５，３０，３５にモータ
２６，３１，３６を駆動するための信号を送る。そし
て、ドライバ回路２５，３０，３５から各モータ２６，
３１，３６に電力が供給される。

【００１７】また、ＣＰＵ２３には、ＶＴＲ機器１５及
びプラネタリウムコンソール７が接続されている。ＣＰ
Ｕ２３はＶＴＲ機器１５に対してはＶＴＲ機器１５をオ
ン／オフする信号を出力する。一方、プラネタリウムコ
ンソール７には、恒星投映機４の位置を指示するための
ダイアル（図示せず）が設けられており、操作者がダイ
アルを回転させることにより、操作者が所望する任意の
位置及び時刻の星野を恒星投映機４により投映すること
ができる。

【００１８】次に、望遠鏡コンソール１１から目標天体
の赤道座標（α，δ）（２０００年分点）が入力された
ときの天体望遠鏡８及び恒星投映機１４の駆動制御につ
いて、図６を用いて説明する。

【００１９】図６は、天体望遠鏡８及び恒星投映機１４
の駆動に関する制御の流れを示すものである。

【００２０】まず、天体望遠鏡８が移動している間ビデ
オ投映機５をオフしておくため、ビデオ投映機５がオン
しているか否かを確認する（ステップＳ１）。ビデオ投
映機５がオンしておれば（ステップＳ１でＹＥＳ）、ビ
デオ投映機を５をオフする（ステップＳ２）。次に、ス
テップＳ３において現在時刻Ｔを読み込み、ステップＳ
４で時刻Ｔにおける地方恒星時θを次の計算式に基づい
て算出する。

【００２１】ＭＪＤ＝ＪＪＤ−２４４００００．５ θ＝［０．６７２４１＋1.0027378×ＭＪＤ＋λ／360］
×360 但し、ＪＪＤ：現在時刻のユリウス日［］：［］内の小数部を示す。

【００２２】次に、２０００年分点に基づいて入力され
た目標天体の赤道座標（α，δ）を、時刻Ｔにおける視
赤経・視赤緯（α’，δ’）に変換し（ステップＳ
５）、目標天体の時角Ｈ（＝θ−α’）を算出する（ス
テップＳ６）。以上の処理により、極軸iiを時角Ｈ、赤
緯軸ｉを赤緯δ’に設定すれば、天体望遠鏡８の視野の
中心に目標天体が導入されることが判る。そして、時角
Ｈ，赤緯δ’を夫々駆動回路１７，２０に出力し、天体
望遠鏡８に目標天体を導入すべく極軸ii，赤緯軸ｉを駆
動する（ステップＳ７，８）。天体望遠鏡８はその視野
の中心に目標天体を導入したのち恒星時駆動に移行し
（ステップＳ９）、ビデオ投映機５をオンする（ステッ
プＳ１０）。以上の処理により、ドームスクリーン上に
おけるビデオ投映機５の投映像の中心（方位角Ａ度，高
度角ｈ度）に目標天体の像が投映される。

【００２３】一方、恒星投映機４については、ステップ
Ｓ１１〜１３において、天体望遠鏡８の制御と同時に並
行して駆動制御される。まず、ステップＳ１１におい
て、望遠鏡コンソール１１から入力された目標天体の赤
道座標（α，δ）に基づき、恒星投映機４の目標位置を
次の通り指定する。

【００２４】日周回転軸Ｉ：α時緯度回転軸II：（９０＋δ−ｈ）度架台回転軸III：−Ａ度年周位置：Ｔ次に、これらの位置データに基づいて恒星投映機４の各
軸を駆動し（ステップＳ１２）、目標位置に達した時点
で駆動を停止する（ステップＳ１３）。以上の処理によ
り、ビデオ投映機５の投映像に重なる状態で恒星投映機
４の投映像が投映される状態になる。

【００２５】尚、上記実施例では、目標天体を指定する
ため、その２０００年分点における赤道座標を望遠鏡コ
ンソール１１から入力したが、主要天体の赤道座標を予
めメモリに記憶させておき、コンソール１１から天体を
指定すればメモリからその天体の赤道座標が読み出され
るようにしてもよい。

【００２６】また、天体望遠鏡の観測方向を指定して、
その方向データに基づいて恒星投映機４及び天体望遠鏡
８を駆動するようにしてもよいし、恒星投映機４の位置
に基づいて天体望遠鏡８を駆動するようにしてもよい。

【００２７】図７は、天体望遠鏡８の観測方向（時角
Ｈ’，赤緯δ’）が望遠鏡コンソール１１から入力され
たときの恒星投映機４及び天体望遠鏡８の駆動制御を示
すものである。この制御では、天体望遠鏡８の観測方向
（Ｈ’，δ’）に位置する天体の像をビデオ投映機５に
よりドームスクリーン上に投映すると共に、その天体の
恒星投映機４による像をビデオ投映機５による像に重ね
合わせる。

【００２８】まず、ビデオ投映機５をオフし、現在時刻
Ｔを読み込んだ後、地方恒星時θを算出する（ステップ
Ｓ１４〜１７）。その後、観測方向のデータ（Ｈ’，
δ’）を２０００年分点における赤道子午座標（Ｈ，
δ）に変換し、観測方向の赤経α（＝θ−Ｈ）を求める
（ステップＳ１８，１９）。以上の結果より、恒星投映
機４の位置を次の通り指定する（ステップＳ２０）。

【００２９】恒星時：α時緯度：（δ＋９０−ｈ）度方位：−Ａ度現在時刻：Ｔそして、各軸を駆動し、目標位置に達した時点で駆動を
停止したのち、ビデオ投映機５をオンする（ステップＳ
２１，２２）。

【００３０】一方、天体望遠鏡８の観測方向として極軸
iiをＨ’、赤緯軸ｉをδ’に指定し、各軸ｉ，iiを駆動
すれば（ステップＳ２３，２４）、目標の天体を天体望
遠鏡８の視野に導入することができる。

【００３１】図８は、恒星投映機４の位置（日周回転軸
Ｉ：θ₀，緯度回転軸II：ψ₀）に基づいて天体望遠鏡８
を駆動する場合の制御を示すものである。即ち、ドーム
スクリーン上の座標（Ａ，ｈ）に恒星投映機４によって
投映されている天体を恒星投映機４の姿勢から求め、こ
うして求められた天体を天体望遠鏡８に導入してビデオ
カメラ１０で撮影し、その撮影した天体をドームスクリ
ーンの座標（Ａ，ｈ）の位置に投映する。

【００３２】まず、ビデオ投映機５をオフし（ステップ
Ｓ２５，２６）、地方恒星時θ、目標天体の時角Ｈ（＝
θ−θ₀），赤緯δ（＝ψ₀＋ｈ−９０）を算出する（ス
テップＳ２７〜２９）。恒星投映機４が２０００年分点
に基づいて駆動されるものであるから、この座標（Ｈ，
δ）も２０００年分点に基づくものであり、時刻Ｔにお
ける座標（Ｈ’，δ’）に補正する（ステップＳ３
０）。そして天体望遠鏡８の目標位置として極軸iiを
Ｈ’、赤緯軸ｉをδ’に夫々設定し（ステップＳ３
１）、天体望遠鏡８の赤道儀９を駆動して目標天体を導
入した後（ステップＳ３２）、赤道儀９を恒星時駆動す
ると共にビデオ投映機５をオンする（ステップＳ３３，
３４）。

【００３３】以上説明したように、第１実施例では、恒
星投映機４による目標天体の投映位置とビデオ投映機５
による投映位置とが一致するよう制御する。このため、
目標天体とその周囲の星野との位置関係が一目瞭然とな
り、教育的効果が高い。

【００３４】

【第２実施例】次に本発明に係るプラネタリウム施設の
第２実施例を図９〜１３を用いて説明する。尚、第１実
施例と共通の部材については同一の図番を付している。

【００３５】上記第１実施例では、目標天体の恒星投映
機４による投映位置とビデオ投映機５による投映位置を
一致させるようにしたのに対し、第２実施例では、ビデ
オ投映機５により天体を投映する位置と恒星投映機４に
よる投映位置とは一致させない。その代り、ドームスク
リーン上の任意の位置に十字線を投映するポインタ４０
を設け、恒星投映機４による目標天体の像をポインタ４
０で指示するようにした。

【００３６】図９，１０に示すように、ポインタ４０
は、恒星投映機４，ビデオ投映機５と独立に、プラネタ
リウムドーム１の床面に設置されている。ポインタ４０
は水平軸ivにより水平方向に、垂直軸ｖにより垂直方向
に夫々回動可能に支持されており、ドームスクリーン上
の任意の位置に十字線を投映することができる。ポイン
タ４０の水平軸iv及び垂直軸ｖはホストコンピュータ３
によって制御されるモータ１７，１８によって駆動され
る。

【００３７】第１１図は、天体望遠鏡８の赤道儀９の駆
動とポインタ４０の駆動とを連動させるための制御回路
を示すブロック図である。尚、天体望遠鏡８の駆動を制
御するための回路構成は、第１実施例のものと同じであ
るため説明を省略する。

【００３８】ポインタ４０の垂直軸ｖを駆動する垂直軸
モータ４２は、ドライバ回路４９及びコントローラ回路
５０を介してＣＰＵ２３に接続されている。また垂直軸
ｖにはその回転速度を検出するためのトルクジェネレー
タ４７及び回転量を検出するためのエンコーダ４８が設
けられており、トルクジェネレータ４７及びエンコーダ
４８のデータはコントローラ回路５０にフィードバック
され、ＣＰＵ２３に送られる。また、水平軸モータ４１
についても同様の回路が構成されている。

【００３９】以上の構成において、ＣＰＵ２３からポイ
ンタ４０の目標位置を設定して各コントローラ回路４
６，５０に転送すると、各コントローラ回路４６，５０
は、ＣＰＵ２３からの目標位置に関するデータとトルク
ジェネレータ４３，４７及びエンコーダ４４，４８から
フィードバックされるデータとに基づき、ドライバ回路
４５，４９にモータ４１，４２を駆動するための信号を
送る。

【００４０】図１２は、ポインタ４０による十字線の投
映位置に基づいて天体望遠鏡を駆動し、ポインタ４０に
指示されている天体を天体望遠鏡の視野の中心に導入す
る制御を説明するフローチャートである。

【００４１】まず、ステップＳ４０において、ポインタ
４０の投映位置（方位角Ａ’，高度角ｈ’）を読み込
む。次に、現在時刻Ｔを読み込むとともに、ビデオ投映
機５をオフする（ステップＳ４１〜４３）。ここで、ポ
インタ４０はプラネタリウムドーム１の中心から離れた
位置に配設されているため、ステップＳ４４において座
標データ（Ａ’，ｈ’）を逆パララックス変換して地平
座標（Ａ，ｈ）を算出する。その後、次式に基づいて地
平座標（Ａ，ｈ）をポインタ４０の投映方向を示す赤道
子午座標（Ｈ，δ）に変換する（ステップＳ４５）。

【００４２】ｓｉｎｈ＝ｓｉｎψ・ｓｉｎδ＋ｃｏｓψ・ｃｏｓδ・ｃｏｓＨｃｏｓｈ・ｃｏｓＡ＝−ｃｏｓψ・ｓｉｎδ＋ｓｉｎψ・ｃｏｓδ・ｃｏｓＨｃｏｓｈ・ｓｉｎＡ＝ｃｏｓδ・ｓｉｎＨ次に、ステップＳ４６において、この赤道子午座標
（Ｈ，δ）を時刻Ｔでの座標（Ｈ’，δ’）に分点補正
する。そして、天体望遠鏡８の極軸iiを時角Ｈ’、赤緯
軸ｉをδ’に設定し（ステップＳ４７）、天体望遠鏡８
を指定位置まで駆動した後（ステップＳ４８）、ビデオ
投映機５をオンする（ステップＳ４９）。

【００４３】以上の動作により、ポインタ４０によって
指示された天体が、天体望遠鏡８の視野に導入され、ド
ームスクリーン上の所定位置に投映される。

【００４４】図１３は、目標天体の赤道座標（α，δ）
を望遠鏡コンソール１１から入力して天体望遠鏡８に目
標天体を導入するとともに、恒星投映機４によりドーム
スクリーン上に投映されている目標天体をポインタ４０
で指示するように制御する制御の流れを示している。

【００４５】まず、ステップＳ５０〜５３において、ビ
デオ投映機５をオフし、現在時刻Ｔを読み込み、地方恒
星時θを算出する。その後、天体望遠鏡８については、
時角Ｈを算出し、２０００年分点に基づく赤道子午座標
（Ｈ，α）を時刻Ｔにおける赤道子午座標（Ｈ’，
α’）に分点補正し（ステップＳ５４，５５）、極軸ii
を時角Ｈ’まで、赤緯軸ｉをδ’まで夫々駆動する（ス
テップＳ５６）。天体望遠鏡８が目標位置に達した後は
赤道儀９を恒星時駆動に移行し（ステップＳ５７）、ビ
デオ投映機５をオンする（ステップＳ５８）。

【００４６】また、恒星投映機４については、前述のス
テップＳ５３で地方恒星時θが算出された後、恒星時
θ、緯度ψ、年周状態Ｔに設定され、日周駆動される
（ステップＳ６３〜６５）。

【００４７】一方、ポインタ４０については、前述のス
テップＳ５４にて時角Ｈが算出された後、まず、赤道子
午座標（Ｈ，δ）を地平座標（Ａ，ｈ）に変換し、地平
座標（Ａ，ｈ）をポインタ４０の位置を中心とする座標
（Ａ’，ｈ’）にパララックス補正する（ステップＳ５
９，６０）。そして、ポインタ４０の水平軸ivをＡ’、
垂直軸ｖをｈ’まで駆動する（ステップＳ６１）。ポイ
ンタ４０が目標天体を指示する状態になった後は、ポイ
ンタ４０は、恒星投映機４の日周駆動に連動して駆動さ
れ、恒星投映機４による目標天体の像を追尾する（ステ
ップＳ６１，６２）。

【００４８】以上説明したように、この第２実施例で
は、目標天体のビデオ投映機５による投映位置と恒星投
映機４による投映位置とは一致しないが、恒星投映機４
による目標天体の像をポインタ４０で指示するようにし
た。従って、観客は、ポインタ４０により指示された位
置とその周辺の星野とを見て、ビデオ投映機５により投
映されている天体の星野における位置付けを知ることが
できる。

【００４９】尚、この場合、ビデオ投映機５は必ずしも
恒星投映機４と同じドームスクリーンに像を投映する必
要はなく、ビデオ投映機５専用のスクリーンをドームス
クリーン内に設置し、その専用スクリーンにビデオ投映
機５が像を投映するようにしてもよい。

【００５０】

【第３実施例】次に、図１４〜１６を用いて、本発明に
係るプラネタリウム施設の第３実施例を説明する。尚、
図１４〜１６において第１及び第２実施例と共通の部材
には同一の符号を付してある。上記第１及び第２実施例
では、ビデオ投映機５がプラネタリウムドーム１に固定
されており、ドームスクリーン上の一定の位置（Ａ，
ｈ）に像を投映するように構成されていた。この第３実
施例では、図１４に示すようにビデオ投映機５を垂直軸
vi及び水平軸viiの周りに回転可能に支持し、ドームス
クリーン上の任意の位置にビデオカメラ１０の像を投映
できるようにした。そして、以上の構成により本実施例
では、恒星投映機４による目標天体の投映位置に、ビデ
オ投映機５による目標天体の像を重ねて投映するように
した。

【００５１】図１５は、天体望遠鏡８の赤道儀９の駆動
とビデオ投映機５の駆動とを連動させるための制御回路
を示すブロック図である。尚、天体望遠鏡８の駆動を制
御するための回路構成は、第１，２実施例のものと同じ
であるため説明を省略する。

【００５２】ビデオ投映機５の垂直軸viを駆動する垂直
軸モータ５１は、ドライバ回路５２及びコントローラ回
路５３を介してＣＰＵ２３に接続されている。また垂直
軸viにはその回転速度を検出するためのトルクジェネレ
ータ５４及び回転量を検出するためのエンコーダ５５が
設けられており、トルクジェネレータ２７及びエンコー
ダ２８のデータはコントローラ回路２４にフィードバッ
クされる。また、水平軸モータ５３についても同様の回
路が構成されている。

【００５３】以上の構成において、恒星投映機４の目標
位置に関するデータがＣＰＵ２３から各コントローラ回
路５３，５９に転送されると、コントローラ回路５３，
５７は、ＣＰＵ２３からの目標位置に関するデータとト
ルクジェネレータ５４，５９及びエンコーダ５５，６０
からフィードバックされるデータとに基づき、ドライバ
回路５２，５８にモータ５１，５６を駆動するための信
号を送る。

【００５４】図１６は、目標天体の赤道座標（α，δ）
が望遠鏡コンソール１１から入力されたとき、恒星投映
機４により目標天体が投映されている位置に、ビデオ投
映機５による像を投映させる制御の流れを示すものであ
る。尚、図１３に示した制御とは、ポインタ４０とビデ
オ投映機５の違いがあるだけでそれ以外の点は全て同じ
であるため、ここではビデオ投映機５の制御のみを説明
する。

【００５５】まず、ステップＳ６６〜６９において、ビ
デオ投映機５をオフし、現在時刻Ｔを読み込み、地方恒
星時θを算出する。その後、時角Ｈを算出し、赤道子午
座標（Ｈ，δ）を地平座標（Ａ，ｈ）に変換し、地平座
標（Ａ，ｈ）をビデオ投映機５の位置を中心とする座標
（Ａ’，ｈ’）にパララックス補正する（ステップＳ７
０，７５，７６）。そして、ビデオ投映機５の水平軸iv
をＡ’、垂直軸ｖをｈ’まで駆動する（ステップＳ７
７）。以上の処理により、ビデオ投映機５による目標天
体の像が、恒星投映機４による目標天体の投映位置に投
映される。その後、ビデオ投映機５は、恒星投映機４の
日周駆動に連動して駆動され、恒星投映機４による投映
位置に像を投映し続ける（ステップＳ７８）。

【００５６】以上のように、目標天体の恒星投映機４に
よる投映像とビデオ投映機５による投映像とを一致させ
るので、目標天体の星野における位置付けを容易に知る
ことができる。しかも、ビデオ投映機５による投映像を
日周運動させることもできるため、きわめて教育的効果
が高い。

【００５７】尚、上記第１乃至第３実施例では、ビデオ
カメラ１０を天体望遠鏡８に直接焦点法で取り付けて天
体を撮影する例を説明したが、ビデオカメラ１０は間接
焦点法で天体望遠鏡８に取り付けてもよいし、直接赤道
儀９に架設してもよい。

【００５８】また、赤道儀９のかわりに経緯台を用いて
もよい。

【００５９】更に、上記何れの実施例においても、ビデ
オ投映機４による投映像を恒星投映機４による像と対応
付けているが、惑星や太陽、月などを投映する投映機を
備えたプラネタリウム施設であれば、これらの投映機の
像とビデオ投映機５の像とを対応させるようにしてもよ
い。

【００６０】更にまた、上記実施例ではビデオカメラ１
０で撮影した像を同時にドームスクリーンに投映するよ
うにしたが、撮影像をＶＴＲ機器１５で一旦録画し、録
画が像を再生してドームスクリーンに投映するようにし
てもよい。

【００６１】

【発明の効果】本発明のプラネタリウム施設では、任意
の天体を撮影する撮影手段をプラネタリウム以外に設
け、撮影手段により撮影した天体像を補助投映機により
スクリーンに投映するようにし、しかも、補助投映機に
よる天体像の投映位置とプラネタリウムによる投映位置
とを対応付けるよう、プラネタリウムの駆動を制御する
ようにした。このため、補助投映機により投映されてい
る天体の星野における位置付けを観客が容易に知ること
ができ、教育的効果が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプラネタリウム施設の全体構成を
示す斜視図である。

【図２】本発明に係るプラネタリウム施設の制御回路の
概要を示す模式図である。

【図３】本発明に係る撮影手段の動作を示す模式図であ
る。

【図４】本発明に係るプラネタリウムの動作を示す模式
図である。

【図５】本発明の第１実施例における制御回路を示すブ
ロック図である。

【図６】第１実施例における制御の概要を示すフローチ
ャートである。

【図７】第１実施例における制御の変形例を示すフロー
チャートである。

【図８】第１実施例における制御の他の変形例を示すフ
ローチャートである。

【図９】本発明に係るプラネタリウム施設の第２実施例
の全体構成を示す斜視図である。

【図１０】第２実施例における制御回路の概要を示す模
式図である。

【図１１】第２実施例の制御回路を示すブロック図であ
る。

【図１２】第２実施例における制御の概要を示すフロー
チャートである。

【図１３】第２実施例の制御の変形例を示すフローチャ
ートである。

【図１４】本発明に係るプラネタリウム施設の第３実施
例の制御回路の概要を示す模式図である。

【図１５】第３実施例における制御回路を示すブロック
図である。

【図１６】第３実施例における制御の概要を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

３ホストコンピュータ４恒星投映機５ビデオ投映機８天体望遠鏡９赤道儀１０ビデオカメラ１２望遠鏡制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】星野を投映するプラネタリウムと、該プラネタリウムの駆動を制御する駆動制御手段と、任意の天体を撮影可能な撮影手段と、所望の天体を指定する指定手段と、該指定手段により指定された天体を撮影するよう前記撮
影手段を制御する撮影制御手段と、前記撮影手段により撮影された像を投映する補助投影機
と、とを備え、前記駆動制御手段は、前記指定手段により指定された天
体の前記プラネタリウムによる投映位置と前記補助投映
機による投映位置とを対応付けるよう制御することを特
徴とするプラネタリウム施設。
【請求項２】前記駆動制御手段は、前記指定手段により
指定された天体の前記プラネタリウムによる投映位置と
前記補助投映機による投映位置とを一致させるよう制御
することを特徴とする請求項１記載のプラネタリウム施
設。
【請求項３】前記プラネタリウムは、恒星像をスクリー
ンに投映する恒星投映機と、前記スクリーンに指針を投
映するポインタとを含み、前記駆動制御手段は、前記指
定手段により指定された天体の前記恒星投映機による投
映位置に、前記ポインタにより指針を投映するよう制御
することを特徴とする請求項１記載のプラネタリウム施
設。