JP2006338284A - 画像合成装置及び画像合成方法 - Google Patents
画像合成装置及び画像合成方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006338284A JP2006338284A JP2005161540A JP2005161540A JP2006338284A JP 2006338284 A JP2006338284 A JP 2006338284A JP 2005161540 A JP2005161540 A JP 2005161540A JP 2005161540 A JP2005161540 A JP 2005161540A JP 2006338284 A JP2006338284 A JP 2006338284A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- enlarged
- information
- whole
- orthographic projection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 37
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000001308 synthesis method Methods 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 16
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000004091 panning Methods 0.000 description 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Image Processing (AREA)
Abstract
【解決手段】全体正射投影手段11により、画角を広げて撮影された傾きを持つ全体画像から得られる、全体画像の矩形4隅のピクセル座標である矩形情報と縦横寸法とに基づき、全体画像が正射投影され、位置検出手段12により、画角を狭めて撮影された拡大画像の、全体画像上での位置が検出され、拡大正射投影手段13により、その位置情報を元に拡大画像の傾きが検出され、その傾きに基づき拡大画像が正射投影され、合成手段15により、位置情報を元に、拡大画像を合成して正射投影の全体画像が得られるようにした。
【選択図】図1
Description
また、前記全体正射投影手段は、前記全体画像の正射投影を、前記矩形情報と前記撮影対象物の縦横の寸法とを元に行い、前記位置検出手段は、前記拡大画像の、前記全体画像上での位置をテンプレートマッチングで取得し、前記拡大正射投影手段は、前記拡大画像の正射投影を、前記全体画像に対する前記拡大画像の寸法比を示すスケール情報と前記全体画像の矩形情報と縦横寸法とを元に行い、前記画像合成手段は、前記スケール情報を用いて前記拡大画像を合成するようにすることができる。
また、前記全体正射投影手段は、透視3点問題を利用し、前記矩形情報から撮影手段のレンズ中心を原点とした前記撮影対象物の壁面の3次元情報を取得し、前記位置検出手段は、前記拡大画像を、前記撮影手段のレンズ中心からの焦点距離情報を元に前記全体画像のスケールに合わせて縮小し、縮小した画像の全体画像上での位置を各画像のピクセル情報を検索して算出するようにすることができる。
また、前記位置検出手段は、前記拡大画像を、一定範囲内で移動及び/又は回転させ、併せてサイズ拡大又はサイズ縮小し、前記拡大画像と前記全体画像とのRGB値の二乗誤差が最小となる前記位置情報を得るようにすることができる。
また、前記全体画像と前記拡大画像の色成分分析を行い、前記拡大画像の色を前記全体画像の色にシフトさせる色補正手段を備えるようにすることができる。
本発明の画像合成方法は、撮影対象物を分割して撮影した拡大画像を合成して前記撮影対象物の全体画像を得る画像合成方法であって、画角を広げて撮影された傾きを持つ前記全体画像から得られる、全体画像の矩形4隅のピクセル座標である矩形情報と縦横寸法とに基づき、前記全体画像を正射投影し、画角を狭めて撮影された前記拡大画像の、前記全体画像上での位置を検出し、該位置検出手段にて検出された位置の情報である位置情報を元に前記拡大画像の傾きを検出し、その傾きに基づき前記拡大画像を正射投影し、前記位置情報を元に、前記拡大画像を合成して正射投影の前記全体合成画像を得ることを特徴とする。
また、前記全体画像の正射投影を、前記矩形情報と前記撮影対象物の縦横の寸法とを元に行い、前記拡大画像の、前記全体画像上での位置をテンプレートマッチングで取得し、前記拡大画像の正射投影を、前記全体画像に対する前記拡大画像の寸法比を示すスケール情報と前記全体画像の矩形情報と縦横寸法とを元に行い、前記スケール情報を用いて前記拡大画像を合成するようにすることができる。
また、透視3点問題を利用し、前記矩形情報から撮影手段のレンズ中心を原点とした前記撮影対象物の壁面の3次元情報を取得し、前記拡大画像を、前記撮影手段のレンズ中心からの焦点距離情報を元に前記全体画像のスケールに合わせて縮小し、縮小した画像の全体画像上での位置を各画像のピクセル情報を検索して算出するようにすることができる。
また、前記拡大画像を、一定範囲内で移動及び/又は回転させ、併せてサイズ拡大又はサイズ縮小し、前記拡大画像と前記全体画像とのRGB値の二乗誤差が最小となる前記位置情報を得るようにすることができる。
また、前記全体画像と前記拡大画像の色成分分析を行い、前記拡大画像の色を前記全体画像の色にシフトさせるようにすることができる。
本発明では、全体正射投影手段により、画角を広げて撮影された傾きを持つ全体画像から得られる、全体画像の矩形4隅のピクセル座標である矩形情報と縦横寸法とに基づき、全体画像が正射投影され、位置検出手段により、画角を狭めて撮影された拡大画像の、全体画像上での位置が検出され、拡大正射投影手段により、その位置情報を元に拡大画像の傾きが検出され、その傾きに基づき拡大画像が正射投影され、合成手段により、位置情報を元に、拡大画像を合成して正射投影の全体画像が得られる。
図1は、本発明の画像合成装置の一実施形態を示すブロック図、図2〜図10は、図1の画像合成装置による画像合成方法を説明するための図である。
まず、デジタルカメラ20により、図2(a)に示すような対象となる壁面を全体画像(1枚)と、図2(b)(c)に示すような拡大画像(n枚)とを撮影し、入力画像とする。
(撮影画像の前提条件)
1.撮影画像は、全体画像(1枚)、分割された拡大画像(n枚)とも、同じ場所から撮影すること。
2.撮影画像は、全体画像(1枚)、分割された拡大画像(n枚)とも、撮影時の焦点距離が全て既知であること。
3.全体画像中に含まれる矩形部位の実際の寸法が既知であること。
なお、最近のデジタルカメラ20では、撮影画像ファイルに焦点距離情報が記録されているため、その撮影画像ファイルから焦点距離情報を取得するようにすればよい。
正射投影した画像を作成するために、壁面の直行する4隅の位置から、透視3点問題を使用して壁面の3次元座標を取得する。基準点を用いた立体認識の方法である透視3点問題では、画像中の点の3次元空間中の座標が既知の場合、それらの点を基準として用いることで、3次元データを再編成することができる場合がある。
1.辺AB,BC,対角線CAの長さ(直交する撮影壁面の寸法)
2.デジタルカメラ20の焦点距離(画像面と視点Oの間の距離)
3.視点Oから△ABCの各辺を見込む角θab,θbc,θca(これは、画像面の各点a,b,cの座標を用い、余弦定理により算出可能)
上記の3点は、それぞれ既知であるため、3次元座標を取得することができる。
図4に示すように、視点Oから対象物体の3点A,B,Cまでの距離la,lb,lcを未知数とする。ここで、対角線AC,BDの交点をP、線分AP、CPの長さをl、∠AOP、∠COP、∠APOをそれぞれα、β、γとすると、正弦定理により、la,lcは数1のように表される。
ただし、計算に使用した3点(A,B,C)によっては、上記の数3のように、右辺の分母がゼロの場合やla2<0という場合があり、正確な値を算出できない場合がある。
まず、画像上の矩形領域の座標から、画像上の矩形の中心座標を算出する(ステップS1)。
図6に示すように、全体画像I2上で、拡大画像I1を一定範囲で移動させ(移動量d)、重なり部(M2×N2)において、数5により画素当たりの二乗誤差(E)を求める。Eが最も小さいときの移動量(d)を、2つの画像の最適な位置とする。
1.撮影時の露出の違いなどにより、全体画像と拡大画像の同一箇所の色が違う。
2.前提条件として撮影位置は固定としているが、運用上カメラの原点がずれる場合があり、焦点距離情報に基づいた画像の縮小時に誤差が生じる(この状態は、図8(a)(b)を参照)。
まず、探索範囲が設定されると、スケールを変えて二乗誤差を算出する(ステップS1)。次いで、ある位置での二乗誤差を求め(ステップS2)、RGB値の二乗誤差を計算(回転も考慮)し(ステップS3)、拡大画像の矩形領域ピクセル数分繰り返す(ステップS4)。
図10は、図3で説明したデジタルカメラ20を原点とする3次元座標と、図6で説明した全体画像に対する拡大画像のズレを元に、拡大画像の正射投影を行う場合を示している。
すなわち、現状では広域のマップを高解像度で生成することはできないが、本手法の応用で、高い解像度での広域のエリアマップを生成することが可能となる。また、傾き・画角補正のアルゴリズムが入っていることでヘリコプター等での空撮にも対応可能である。
すなわち、実際に撮影した画像を用いた3次元モデル空間の作成は非常に面倒で時間のかかる作業となっている。簡単に3次元モデル空間の作成を謳うソフトウェアでも、いくつかのユーザによる処理が必要となる。
すなわち、本手法のアルゴリズムを用いることで、DVカメラで撮影した動画を元に大きな壁面の高精細画像を作成することができる。撮影する動画は、対象壁面全体と、そこからズームした壁面の拡大映像が連続して撮影されているものとする。本手法のアルゴリズムを用いて、まず全体画像を正射投影し、その後、ズームした画像の全体画像からの位置を検出、正射投影することで、連続した動画から、高精細な壁面の画像を生成することができる。これにより、現場での撮影作業は、通常のデジタルスチルカメラを用いた場合より容易に行うことができる。
11 全体正射投影手段
12 位置検出手段
13 拡大正射投影手段
14 色補正手段
15 合成手段
20 デジタルカメラ(撮影手段)
Claims (10)
- 撮影対象物を分割して撮影した拡大画像を合成して前記撮影対象物の全体画像を得る画像合成装置であって、
画角を広げて撮影された傾きを持つ前記全体画像から得られる、全体画像の矩形4隅のピクセル座標である矩形情報と縦横寸法とに基づき、前記全体画像を正射投影する全体正射投影手段と、
画角を狭めて撮影された前記拡大画像の、前記全体画像上での位置を検出する位置検出手段と、
該位置検出手段にて検出された位置の情報である位置情報を元に前記拡大画像の傾きを検出し、その傾きに基づき前記拡大画像を正射投影する拡大正射投影手段と、
前記位置情報を元に、前記拡大画像を合成して正射投影の全体合成画像を得る画像合成手段とを備える
ことを特徴とする画像合成装置。 - 前記全体正射投影手段は、前記全体画像の正射投影を、前記矩形情報と前記撮影対象物の縦横の寸法とを元に行い、
前記位置検出手段は、前記拡大画像の、前記全体画像上での位置をテンプレートマッチングで取得し、
前記拡大正射投影手段は、前記拡大画像の正射投影を、前記全体画像に対する前記拡大画像の寸法比を示すスケール情報と前記全体画像の矩形情報と縦横寸法とを元に行い、
前記画像合成手段は、前記スケール情報を用いて前記拡大画像を合成する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像合成装置。 - 前記全体正射投影手段は、透視3点問題を利用し、前記矩形情報から撮影手段のレンズ中心を原点とした前記撮影対象物の壁面の3次元情報を取得し、
前記位置検出手段は、前記拡大画像を、前記撮影手段のレンズ中心からの焦点距離情報を元に前記全体画像のスケールに合わせて縮小し、縮小した画像の全体画像上での位置を各画像のピクセル情報を検索して算出する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像合成装置。 - 前記位置検出手段は、前記拡大画像を、一定範囲内で移動及び/又は回転させ、併せてサイズ拡大又はサイズ縮小し、前記拡大画像と前記全体画像とのRGB値の二乗誤差が最小となる前記位置情報を得ることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の画像合成装置。
- 前記全体画像と前記拡大画像の色成分分析を行い、前記拡大画像の色を前記全体画像の色にシフトさせる色補正手段を備えることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の画像合成装置。
- 撮影対象物を分割して撮影した拡大画像を合成して前記撮影対象物の全体画像を得る画像合成方法であって、
画角を広げて撮影された傾きを持つ前記全体画像から得られる、全体画像の矩形4隅のピクセル座標である矩形情報と縦横寸法とに基づき、前記全体画像を正射投影し、
画角を狭めて撮影された前記拡大画像の、前記全体画像上での位置を検出し、
該位置検出手段にて検出された位置の情報である位置情報を元に前記拡大画像の傾きを検出し、その傾きに基づき前記拡大画像を正射投影し、
前記位置情報を元に、前記拡大画像を合成して正射投影の前記全体合成画像を得る
ことを特徴とする画像合成方法。 - 前記全体画像の正射投影を、前記矩形情報と前記撮影対象物の縦横の寸法とを元に行い、
前記拡大画像の、前記全体画像上での位置をテンプレートマッチングで取得し、
前記拡大画像の正射投影を、前記全体画像に対する前記拡大画像の寸法比を示すスケール情報と前記全体画像の矩形情報と縦横寸法とを元に行い、
前記スケール情報を用いて前記拡大画像を合成する
ことを特徴とする請求項6に記載の画像合成方法。 - 透視3点問題を利用し、前記矩形情報から撮影手段のレンズ中心を原点とした前記撮影対象物の壁面の3次元情報を取得し、
前記拡大画像を、前記撮影手段のレンズ中心からの焦点距離情報を元に前記全体画像のスケールに合わせて縮小し、縮小した画像の全体画像上での位置を各画像のピクセル情報を検索して算出する
ことを特徴とする請求項6又は7に記載の画像合成装方法。 - 前記拡大画像を、一定範囲内で移動及び/又は回転させ、併せてサイズ拡大又はサイズ縮小し、前記拡大画像と前記全体画像とのRGB値の二乗誤差が最小となる前記位置情報を得ることを特徴とする請求項6〜8のいずれかに記載の画像合成装方法。
- 前記全体画像と前記拡大画像の色成分分析を行い、前記拡大画像の色を前記全体画像の色にシフトさせることを特徴とする請求項6〜9のいずれかに記載の画像合成方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005161540A JP4776983B2 (ja) | 2005-06-01 | 2005-06-01 | 画像合成装置及び画像合成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005161540A JP4776983B2 (ja) | 2005-06-01 | 2005-06-01 | 画像合成装置及び画像合成方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006338284A true JP2006338284A (ja) | 2006-12-14 |
JP4776983B2 JP4776983B2 (ja) | 2011-09-21 |
Family
ID=37558795
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005161540A Active JP4776983B2 (ja) | 2005-06-01 | 2005-06-01 | 画像合成装置及び画像合成方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4776983B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011065169A1 (ja) | 2009-11-26 | 2011-06-03 | 株式会社 日立製作所 | 画像撮影システム、画像撮影方法、および画像撮影プログラムを格納する記憶媒体 |
JP2014106888A (ja) * | 2012-11-29 | 2014-06-09 | Brother Ind Ltd | 作業補助システムおよびプログラム |
KR101411317B1 (ko) | 2008-04-30 | 2014-06-25 | 삼성전자주식회사 | 디지털 영상 처리기에서 촬영 범위 확대 장치 및 방법 |
JP2016039424A (ja) * | 2014-08-06 | 2016-03-22 | 日本電気株式会社 | 画像生成システム、合成画像出力方法、画像切出位置検出装置、画像切出位置を検出する方法、及びプログラム |
JPWO2021199793A1 (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-07 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05130339A (ja) * | 1991-11-01 | 1993-05-25 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像読取方法及び画像処理方法 |
JPH11132961A (ja) * | 1997-10-29 | 1999-05-21 | Nikon Corp | 構造物用検査装置 |
JP2002328096A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-15 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 構造物に形成されたひび割れ欠陥検出プログラム、ひび割れ欠陥検出方法及びひび割れ欠陥検出システム |
JP2004318790A (ja) * | 2003-04-16 | 2004-11-11 | Im Soft Kk | 構造物用検査装置及び検査方法、並びに記録媒体 |
-
2005
- 2005-06-01 JP JP2005161540A patent/JP4776983B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05130339A (ja) * | 1991-11-01 | 1993-05-25 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像読取方法及び画像処理方法 |
JPH11132961A (ja) * | 1997-10-29 | 1999-05-21 | Nikon Corp | 構造物用検査装置 |
JP2002328096A (ja) * | 2001-04-27 | 2002-11-15 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 構造物に形成されたひび割れ欠陥検出プログラム、ひび割れ欠陥検出方法及びひび割れ欠陥検出システム |
JP2004318790A (ja) * | 2003-04-16 | 2004-11-11 | Im Soft Kk | 構造物用検査装置及び検査方法、並びに記録媒体 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101411317B1 (ko) | 2008-04-30 | 2014-06-25 | 삼성전자주식회사 | 디지털 영상 처리기에서 촬영 범위 확대 장치 및 방법 |
WO2011065169A1 (ja) | 2009-11-26 | 2011-06-03 | 株式会社 日立製作所 | 画像撮影システム、画像撮影方法、および画像撮影プログラムを格納する記憶媒体 |
JP2014106888A (ja) * | 2012-11-29 | 2014-06-09 | Brother Ind Ltd | 作業補助システムおよびプログラム |
JP2016039424A (ja) * | 2014-08-06 | 2016-03-22 | 日本電気株式会社 | 画像生成システム、合成画像出力方法、画像切出位置検出装置、画像切出位置を検出する方法、及びプログラム |
JPWO2021199793A1 (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-07 | ||
WO2021199793A1 (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-07 | 日本電気株式会社 | 劣化診断装置、劣化診断システム、及び、記録媒体 |
JP7364045B2 (ja) | 2020-03-31 | 2023-10-18 | 日本電気株式会社 | 劣化診断装置、劣化診断システム、劣化診断方法、及び、プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4776983B2 (ja) | 2011-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5770486B2 (ja) | 全周画像計測装置 | |
USRE45785E1 (en) | Virtual reality camera | |
JP4832878B2 (ja) | 画像合成処理装置及び方法 | |
Barazzetti et al. | Can we use low-cost 360 degree cameras to create accurate 3D models? | |
US7317558B2 (en) | System and method for image processing of multiple images | |
JP4508049B2 (ja) | 360°画像撮影装置 | |
JP5740884B2 (ja) | 繰り返し撮影用arナビゲーション及び差異抽出のシステム、方法及びプログラム | |
US20150116691A1 (en) | Indoor surveying apparatus and method | |
JP2005094048A (ja) | 画像補正機能付撮影装置及び方法、並びに撮影装置及び方法 | |
WO2022242395A1 (zh) | 图像处理方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 | |
JP2017058843A (ja) | 画像処理装置、画像処理方法および画像処理用プログラム | |
JP4776983B2 (ja) | 画像合成装置及び画像合成方法 | |
JP2016099235A (ja) | 正置画像処理システムおよび構造物維持管理業務システム | |
US20090059018A1 (en) | Navigation assisted mosaic photography | |
JP2008216158A (ja) | 変位計測装置 | |
JP2009253715A (ja) | カメラ校正装置、カメラ校正方法、カメラ校正プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP7192526B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP6099281B2 (ja) | 書籍読み取りシステム及び書籍読み取り方法 | |
US8532432B2 (en) | Mobile communication terminal having image conversion function and method | |
JP4135934B2 (ja) | 電子機器 | |
JP7259498B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
US11900635B2 (en) | Organic camera-pose mapping | |
JP4796295B2 (ja) | カメラアングル変化の検出方法および装置およびプログラム並びにこれを利用した画像処理方法および設備監視方法および測量方法およびステレオカメラの設定方法 | |
US20230370562A1 (en) | Image recording device | |
JP2004340753A (ja) | キャリブレーションチャート画像表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080528 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110119 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110125 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110323 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110621 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110629 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4776983 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140708 Year of fee payment: 3 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313117 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |