JP2016099235A - 正置画像処理システムおよび構造物維持管理業務システム - Google Patents
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Abstract
Description
2,2’:正置画像情報処理システム
10:撮影画像情報入力受付処理部
11,11’:正置画像情報生成処理部
12:ひび割れ処理部
13:長さ算出処理部
20:パノラマ画像情報表示処理部
21:消失点特定処理部
22:グリッド線表示処理部
23:座標変換処理部
24:変換確認表示処理部
30:撮影画像情報表示処理部
31:長方形特定処理部
70:演算装置
71:記憶装置
72:表示装置
73:入力装置
74:通信装置
Claims (12)
- 構造物のひび割れ箇所の長さを算出する構造物維持管理業務システムであって,
前記構造物を撮影した画像情報の入力を受け付ける撮影画像情報入力受付処理部と,
前記入力を受け付けた画像情報に基づいて正置画像情報を生成する正置画像情報生成処理部と,
前記生成した正置画像情報におけるひび割れ箇所の長さを検出し,前記画像情報の縮尺に基づいて乗算することで実際のひび割れ箇所の長さを算出する長さ算出処理部と,
を有することを特徴とする構造物維持管理業務システム。 - 前記画像情報は,パノラマ撮影されたパノラマ画像情報であって,
前記正置画像情報生成処理部は,
前記パノラマ画像情報において2点の消失点を特定する消失点特定処理部と,
前記特定した消失点に基づいて前記パノラマ画像情報の各画素の座標情報を,正置画像情報の座標情報に変換することで正置画像情報を生成する座標変換処理部と,を有する,
ことを特徴とする請求項1に記載の構造物維持管理業務システム。 - 前記画像情報は,複数の長方形または略長方形部分を有する構造物を撮影し,前記長方形または略長方形部分が四角形として写っている斜め撮影画像情報であって,
前記正置画像情報生成処理部は,
前記斜め撮影画像情報を表示する撮影画像情報表示処理部と,
前記斜め撮影画像情報に写っている四角形を,正置画像情報である長方形または略長方形に変形処理する長方形特定処理部と,を有しており,
前記長方形特定処理部は,
前記表示した斜め撮影画像情報に写っている四角形の角4点の指定の入力を受け付け,
前記指定を受け付けた4点を角とする四角形を底面とする四角錐を生成し,
前記四角形の辺の長さの比率に基づいて,前記四角錐の頂点と各角との距離の比率を算出し,
前記算出した比率に基づいて,前記長方形または略長方形の4つの角の位置の初期値を決定し,
前記4つの角の角度が直角または略直角になるまで4つの角の位置を変化させ,
前記4つの角の角度が直角または略直角になった4つの角の位置に基づいて,斜め撮影画像情報に写っている四角形の各画素の座標情報を,前記4つの角で構成される長方形または略長方形の座標情報に変換することで,正置画像情報を生成する,
ことを特徴とする構造物維持管理業務システム。 - パノラマ画像情報を変形する正置画像情報処理システムであって,
処理対象となるパノラマ画像情報において2点の消失点を特定する消失点特定処理部と,
前記特定した消失点に基づいて前記パノラマ画像情報の各画素の座標情報を,正置画像情報の座標情報に変換することで正置画像情報を生成する座標変換処理部と,
を有することを特徴とする正置画像情報処理システム。 - 前記消失点特定処理部は,
前記特定した消失点のy座標が所定以上相違する場合には,前記パノラマ画像情報の中心点を中心にして,各消失点のy座標が一致または略一致するまで回転させる,
ことを特徴とする請求項4に記載の正置画像情報処理システム。 - 前記正置画像情報処理システムは,
前記特定した消失点を基点としてグリッド線を前記パノラマ画像情報に重畳表示させるグリッド線表示処理部,
を有することを特徴とする請求項4または請求項5に記載の正置画像情報処理システム。 - 前記正置画像情報処理システムは,
前記座標変換処理部で生成した正置画像情報に,矩形からなるマトリックスを重畳表示させる変換確認表示処理部,
を有することを特徴とする請求項4から請求項6のいずれかに記載の正置画像情報処理システム。 - 長方形または略長方形が歪んで写っている斜め撮影画像情報を変形する正置画像情報処理システムであって,
処理対象となる斜め撮影画像情報を表示する撮影画像情報表示処理部と,
前記斜め撮影画像情報に写っている四角形を,正置画像情報である長方形または略長方形に変形処理する長方形特定処理部と,を有しており,
前記長方形特定処理部は,
前記表示した斜め撮影画像情報に写っている四角形の角4点の指定の入力を受け付け,
前記指定を受け付けた4点を角とする四角形を底面とする四角錐を生成し,
前記四角形の辺の長さの比率に基づいて,前記四角錐の頂点と各角との距離の比率を算出し,
前記算出した比率に基づいて,前記長方形または略長方形の4つの角の位置の初期値を決定し,
前記4つの角の角度が直角または略直角になるまで4つの角の位置を変化させ,
前記4つの角の角度が直角または略直角になった4つの角の位置に基づいて,斜め撮影画像情報に写っている四角形の各画素の座標情報を,前記4つの角で構成される長方形または略長方形の座標情報に変換することで,正置画像情報を生成する,
ことを特徴とする正置画像情報処理システム。 - 前記長方形特定処理部は,さらに,
処理対象となる各斜め撮影画像情報から生成した正置画像情報の前後または左右方向に並んでいる各長方形の縦,横の長さの平均値を算出し,各正置画像情報の長方形をアフィン変換により再変形させる,
ことを特徴とする請求項8に記載の正置画像情報処理システム。 - コンピュータを,
構造物を撮影した画像情報の入力を受け付ける撮影画像情報入力受付処理部,
前記入力を受け付けた画像情報に基づいて正置画像情報を生成する正置画像情報生成処理部,
前記生成した正置画像情報におけるひび割れ箇所の長さを検出し,前記画像情報の縮尺に基づいて乗算することで実際のひび割れ箇所の長さを算出する長さ算出処理部,
として機能させることを特徴とする構造物維持管理業務プログラム。 - コンピュータを,
処理対象となるパノラマ画像情報において2点の消失点を特定する消失点特定処理部,
前記特定した消失点に基づいて前記パノラマ画像情報の各画素の座標情報を,正置画像情報の座標情報に変換することで正置画像情報を生成する座標変換処理部,
として機能させることを特徴とする正置画像情報処理プログラム。 - コンピュータを,
長方形または略長方形が歪んで写っている斜め撮影画像情報を表示する撮影画像情報表示処理部,
前記斜め撮影画像情報に写っている四角形を,正置画像情報である長方形または略長方形に変形処理する長方形特定処理部,として機能させる正置画像情報処理プログラムであって,
前記長方形特定処理部は,
前記表示した斜め撮影画像情報に写っている四角形の角4点の指定の入力を受け付け,
前記指定を受け付けた4点を角とする四角形を底面とする四角錐を生成し,
前記四角形の辺の長さの比率に基づいて,前記四角錐の頂点と各角との距離の比率を算出し,
前記算出した比率に基づいて,前記長方形または略長方形の4つの角の位置の初期値を決定し,
前記4つの角の角度が直角または略直角になるまで4つの角の位置を変化させ,
前記4つの角の角度が直角または略直角になった4つの角の位置に基づいて,斜め撮影画像情報に写っている四角形の各画素の座標情報を,前記4つの角で構成される長方形または略長方形の座標情報に変換することで,正置画像情報を生成する,
ことを特徴とする正置画像情報処理プログラム。
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