JPWO2019021719A1 - 損傷データ編集装置、損傷データ編集方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図2は、第1の実施形態における損傷データ編集装置20の構成例を示すブロック図である。損傷データ編集装置20は、撮影装置10で撮影された点検対象の建造物の撮影画像を取得する。
次に、本発明の第2の実施形態に関して説明する。
前述の第2の実施形態では、本発明の理解を容易にするため、ミラーリング軸の方向が固定である場合を例に説明したが、本発明はそのようなミラーリング軸の方向が固定である場合に限定されない。本発明は、ミラーリング軸の方向を可変にした構成でもよい。
クライアントサーバ型のシステムでは、クライアント装置およびサーバ装置の少なくともいずれかにより損傷データ編集装置20を構成してもよい。言い換えると、本発明の損傷データ編集装置20は、クライアントサーバ型のシステムのうちの一つまたは複数のコンピュータ装置により構成してよい。
2 主桁
3 横桁
4 対傾構
5 横構
6 床版
7 橋脚
10 撮影装置
20 損傷データ編集装置
22 画像取得部
24 図面データ取得部
26 表示部
28 操作部
30 CPU
32 損傷データ生成部
34 射影関係受付部
36 射影変換部
38 表示制御部
40 編集部
42 損傷図面データ作成部
44 出力部
46 撮影画像合成部
48 損傷データ合成部
50 記憶部
52 ミラーリング関係受付部
54 ミラーリング部
82 損傷リスト
90 ロボット装置
92 撮影装置制御機構
ステップS10−ステップS17 第1の実施形態の損傷データ編集工程
ステップS20−ステップS29 第2の実施形態の損傷データ編集工程
Claims (13)
- 点検対象の建造物が撮影された撮影画像を取得する画像取得部と、
前記撮影画像を画像解析することにより、損傷データを生成する損傷データ生成部と、
表示部と、
前記表示部に前記撮影画像を表示させるとともに、前記損傷データを前記撮影画像にオーバレイ表示させる表示制御部と、
前記表示部に表示された前記損傷データの編集の指令を受け付けて、前記編集の指令に基づいて前記損傷データを編集する編集部と、
前記点検対象の建造物の図面データを取得する図面データ取得部と、
前記表示部に表示された前記撮影画像と前記図面データ取得部で取得された前記図面データとの射影関係の入力を受け付ける射影関係受付部と、
前記射影関係受付部で受け付けられた前記射影関係に基づいて、前記損傷データ生成部で生成した前記損傷データまたは前記編集部で編集された前記損傷データを射影変換する射影変換部と、
前記射影変換部で射影変換された前記損傷データを出力する出力部と、
を備える損傷データ編集装置。 - 前記表示制御部は、前記表示部に前記図面データを表示させ、
前記射影関係受付部は、前記表示部に表示された前記撮影画像と前記図面データ取得部で取得された前記図面データとの前記射影関係を示す、前記撮影画像の4点および前記図面データの4点を受け付ける請求項1に記載の損傷データ編集装置。 - 前記射影変換部は、前記撮影画像の4点を前記図面データの4点に合わせる射影変換行列を算出し、前記算出した射影変換行列により前記損傷データ生成部で生成した前記損傷データまたは前記編集部で編集された前記損傷データを射影変換する請求項1または2に記載の損傷データ編集装置。
- 前記表示部に表示された前記撮影画像と前記図面データ取得部で取得された前記図面データとのミラーリング関係の入力を受け付けるミラーリング関係受付部と、
前記ミラーリング関係受付部で受け付けられた前記ミラーリング関係に基づいて、前記損傷データをミラーリングするミラーリング部と、を備え、
前記出力部は、ミラーリングおよび射影変換された前記損傷データを出力する請求項1から3のいずれか1項に記載の損傷データ編集装置。 - 前記建造物の一区画を分割撮影することにより得られる複数の撮影画像を合成する撮影画像合成部を備え、
前記損傷データ生成部は、前記複数の撮影画像の各々について、前記損傷データを生成する請求項1から4のいずれか1項に記載の損傷データ編集装置。 - 前記撮影画像合成部は、前記図面データに表される一区画に対応して撮影された前記複数の撮影画像を、前記一区画毎に合成を行う請求項5に記載の損傷データ編集装置。
- 前記撮影画像合成部で合成された前記複数の撮影画像の合成情報に基づいて、前記損傷データを合成する損傷データ合成部を備える請求項6に記載の損傷データ編集装置。
- 前記損傷データ合成部は、前記一区画毎に合成を行う請求項7に記載の損傷データ編集装置。
- 前記射影変換部で射影変換された前記損傷データと前記損傷データに対応する前記図面データとが重畳された損傷図面データを作成する損傷図面データ作成部を備え、
前記出力部は、前記損傷図面データを出力する請求項1から8のいずれか1項に記載の損傷データ編集装置。 - 前記建造物は、橋梁またはトンネルである請求項1から9のいずれか1項に記載の損傷データ編集装置。
- 点検対象の建造物が撮影された撮影画像を取得する画像取得ステップと、
前記撮影画像を画像解析することにより、損傷データを生成する損傷データ生成ステップと、
表示部に前記撮影画像を表示させるとともに、前記損傷データを前記撮影画像にオーバレイ表示させる表示制御ステップと、
前記表示部に表示された前記損傷データの編集の指令を受け付けて、前記編集の指令に基づいて前記損傷データを編集する編集ステップと、
前記点検対象の建造物の図面データを取得する図面データ取得ステップと、
前記表示部に表示された前記撮影画像と前記図面データ取得ステップで取得された前記図面データとの射影関係の入力を受け付ける射影関係受付ステップと、
前記射影関係受付ステップで受け付けられた前記射影関係に基づいて、前記損傷データ生成ステップで生成した前記損傷データまたは前記編集ステップで編集された前記損傷データを射影変換する射影変換ステップと、
前記射影変換ステップで射影変換された前記損傷データを出力する出力ステップと、
を含む損傷データ編集方法。 - 点検対象の建造物が撮影された撮影画像を取得する画像取得ステップと、
前記撮影画像を画像解析することにより、損傷データを生成する損傷データ生成ステップと、
表示部に前記撮影画像を表示させるとともに、前記損傷データを前記撮影画像にオーバレイ表示させる表示制御ステップと、
前記表示部に表示された前記損傷データの編集の指令を受け付けて、前記編集の指令に基づいて前記損傷データを編集する編集ステップと、
前記点検対象の建造物の図面データを取得する図面データ取得ステップと、
前記表示部に表示された前記撮影画像と前記図面データ取得ステップで取得された前記図面データとの射影関係の入力を受け付ける射影関係受付ステップと、
前記射影関係受付ステップで受け付けられた前記射影関係に基づいて、前記損傷データ生成ステップで生成した前記損傷データまたは前記編集ステップで編集された前記損傷データを射影変換する射影変換ステップと、
前記射影変換ステップで射影変換された前記損傷データを出力する出力ステップと、
を含む損傷データ編集工程をコンピュータに実行させるプログラム。 - 請求項12に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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