JPS6143394A - 自動販売機の貨幣受入制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の属する技術分野〕 本発明は、自動販売機に投入される投入貨幣のうち収納
箱（いわゆるキャッシュボックス）に直接収納してしま
うようにした貨幣の受入可否を制御する自動販売機の貨
幣受入制御装置に関する。

〔従来技術とその問題点〕

一般に、自動販売機においては、顧客が一旦投入した貨
幣を顧客の要求により返却できるようにすること（いわ
ゆるエスクロ機能を有すること）が望まれている。この
ため、投入貨幣を特別に設けた一時保留機構又は釣銭筒
に保留しておいて返却するようにしたものが知られてい
るが、このよ５なものは使用される貨幣の８ｉ類が多く
なるに従って一時保留のための釣銭筒等を付加しなけれ
ばならないので、装置が大形化するという欠点がある。

そこで、自動販売機の扱う金種が多い場合には、そのう
ちのある金種の貨幣については直接キャッシュボックス
に収納してしまって（以下このようなものを収金金種の
貨幣という）、返却は釣銭筒から他の金種の貨幣に両替
して返却するようにしたものも知られている。この場合
、受は入れた金額は全て返却ができるようにするために
、収納されている釣銭の有無を釣銭有無検知スイッチで
検知して収金金種の受入可否を制御している。例えば、
収金金種として５００円硬貨、釣銭用として１００円、
５０円、１０円硬貨を用いる自動販売機においては、１
０枚以上の１００円硬貨の有無を釣銭有無検知スイッチ
で検知して１００円硬貨釣有りの場合には５００円硬貨
を２枚まで受は入れ、１００円硬貨釣無しの場合には５
００円硬貨は受は入れないというように収金金種の５０
０円硬貨の受入可否を制御する。

しかしながら、このように所定の金種が釣有シの場合に
収金金種の貨幣を所定枚数まで受は入れるというように
した場合には、使用する貨幣の単位が決まっている自動
販売機については問題が少ないが、例えば、輸出用の自
動販売機に対応するために、種々の金種体系の下で使用
できるようにするためには問題がある。

即ち、Ａ貨幣釣有シのときに収金金種のＢ貨幣を所定の
ｎ枚まで受は入れるというようにした場合には、Ａ貨幣
およびＢ貨幣の単位の徂々の組合せに対応し、どのよう
な組合せの場合にも、受は入れた金額は全て返却できる
ようにしなければならないので、上述のｎ枚は小さく設
定しなければならない。従って、収金金種のＢ貨幣の１
回に使用できる枚数が少なく制限されてしまうという問
題がある。

〔発明の目的〕

本発明は、上述の点に鑑み、収金金種の貨幣をより多く
受は入れできるようにするための自動販売機の貨幣受入
制御装置を提供することを目的とする。

〔発明の要点〕

本発明は、収金金押の貨幣の投入合計金額にこの金種の
貨幣額を加算した金額を算出し、この金額が釣銭筒に貨
幣投入前に収納されていて返却可能な枚数以内の貨幣で
返却できるか否かに基づいて、収金金種の貨幣め受入可
否を制御することによって、収金金種および釣銭筒に収
納される金種のそれぞれの貨幣単位に応じて収金金種を
最高限度まで受は入れできるようにしようとするもので
ある。

〔発明の実施例〕

以下に図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第４図は、本発明の実施例の構成を示すブロック図で、
１は、いわゆる電子式の硬貨選別装置、２はマイクロコ
ンピュータを使用した制御装置、３は釣銭払出装置、４
は商品搬出装置である。ここで、硬貨選別装置１．制御
装置２および釣銭払出装置３によシ、いわゆるコインメ
カニズムヲ構成し、商品搬出装置４が商品搬出制御部を
有する自動販売機本体を４４成する。また、これに限ら
ず、制御装置２が商品の搬出制御を含めた自動販売機全
体を制御するものであってもよい。

そして、硬貨選別装置１は、５金種（以下、これらをＡ
、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅとする）の硬貨を選別することができ
るようになっており、硬貨が投入されてその硬貨の受は
入れが許可されていれば、その硬貨の金ｄに応じたコイ
ン信号を制御装置２に出力する。尚、この硬貨選別装置
１は、金穏別　。

に受入可否を制御できるようになっているものが最適で
あるが、全ての金種の受入可否をまとめて制御するもの
でもよく、少なくとも収金金種の硬貨については他の硬
貨とは別に受入可否を制御できるようになっているもの
が望ましい。

この硬貨選別装置１によシ選別された硬貨のうち金ｆａ
ｈ、Ｂ、ａ、ｖの硬貨は、釣銭払出装置３内の対応する
釣銭筒に収納（いわゆる自動補給）され、金種Ｅの硬貨
については直接キャッシュボックスに収納される。そし
て、金ｆｆ１Ａ　、　Ｂ　、　Ｃの釣銭筒には所定枚数
（本実施例では５枚）以上の硬貨の有無を検知する釣銭
有無検知ス９ツチがそれぞれ設けられておシ、金種りの
釣銭筒は、主に投入硬貨の返却用に設けられた収納可能
枚数の少ない（例えば収納可能枚数が５枚程度）もので
あるので、釣銭有無検知スイッチは設けられていない。

また、制御装置２内にはＲＡＭが設けられ、このＲＡＭ
には第５図に示す内容を記憶する領域が設けられている
。

第５図において、５０１は、投入された硬貨の合計金額
もしくは販売後の残額を記憶する投入金額メモリ、５０
２〜５０５は、投入された金種Ａ−Ｄの硬貨の投入枚数
をそれぞれ金種別に記憶する投入枚数メモリ、５０６は
収金金種である金種Ｅの硬貨の投入合計金額を記憶する
金種Ｅ（収金金種）投入金額メモリ、５０７〜５１０は
、金種Ａ−Ｄの硬貨のそれぞれについて、投入された枚
数を加算し、払出した枚数を減算した枚数を記憶する保
留枚数メモリ、５１１〜５１３は、投入された金種Ｅの
硬貨を両替して返却するのに用いることができる金種Ａ
−０の硬貨の枚数をそれぞれ記憶する返却枚数メモリ、
５１４〜５１’７は、収金金種である金種Ｅの硬貨の受
入可否°を判別するだめのそれぞれ金額バッファ、金種
Ａ−Ｃの枚数バッファである。

尚、制御装置２内には、価格設定回路等が設けられると
共に、各金＠　Ａ−Ｗのそれぞれについて、その重み（
例えば、５　、　Ｎｏ　、　２０　、５０　、１００　
。

２００のうちのいずれにするか）を設定できるようにな
っている。

次に、以上のような構成の装置の動作についてｉｔ　１
図〜第３図のフローチャートを参照しながら説明する。

ここで、第１図のフローチャートの２１！１７作は販売
待機状態のループにおいてＩ＃ｂ返し実行され、第２図
の７０−チャートの動作は、所定時間毎（例えば２ｍｓ
毎ＮＣ繰シ返し実行されるタイマ割込処理動作の中の投
入硬貨計数処理動作において、収金金種である金種Ｅの
硬貨の投入が検出されたときに実行され、第３図の７０
−チャートの動作は、販売待機状態のループにおいて、
１枚目の硬貨が投入されるまでの間（即ち、投入金額メ
モ＋７５０１の金額が零である間）、繰り返し実行され
る。陶、前述のタイマ割込処理動作の中の投入硬貨計数
処理動作においては、硬貨選別装置ｌよりのコイン信号
の入力を検出して、投入された硬貨の金額の投入金額メ
モリ５０１への加算、投入枚数メモリ５０２〜５０５お
よび保留枚数メモリ５０７〜５１０への投入された硬貨
の枚数の加算を行う。また、保留枚数メモリ５０７〜５
１０の記憶枚数からは釣銭払出し等の払出しＫよシ払出
した枚数が減算される。同、この保留枚数メモＩＪ　５
０’／〜５１０への加減算は、対応する釣銭筒の収納可
能枚数以下の所定枚数（好ましくは収納可能枚数）を上
限とし、零を下限として行う。また、投入枚数、メモリ
５０２〜５０５の記憶枚数は、減算されることはなく、
対応する金種の硬貨の受は入れ枚数を所定の投入制限枚
数以内に制限するために用いられ、投入金額メモリ５０
１の金額が販売、返却等により零になるとクリアされる
。

そこで、まず第２図の動作について説明しておくと、収
金金覆である金ＷＥの硬貨の投入が検出されると、ステ
ップ２０１で、この金種Ｅの硬貨の受は入れの禁止を硬
貨選別装置ｌに指令する。これは、後述する収金金種の
受入可否の判定（第１図の動作）が終了する前に次の収
金金種が受は入れられてしまうのを防止するためである
。尚、収金金種が複数鬼ある場合には、このステップ２
０４で全ての収金全役の受は入れを禁止する。次に。

ステップ２０２において、投入金額メモリ５０１に収金
金種Ｅの金額を加算し、ステップ２０３では、収金金種
Ｅ投入金額メモＩＪ　５０６に収金金種ルの金額を加算
する。このように、収金金ｍｖについては、この金種の
みの投入合計金額を算出して記憶する。

次に、電源が投入されてからの制御装置２の動作を順に
説明する。

まず、電源が投入されると、第５図に示した領域５０１
〜５１７の全てをクリアし、硬貨選別装置１に全ての金
種の硬貨の受は入れ禁止を指令する等の初期設定をする
。次に、制御装置２の各入力信号に異常がないか否か（
入力されているべきでない信号が入力されていないか否
か等）をチェックして異常がなければ、販売待機状態の
ループに移行して硬貨の受入可否を判別するのであるが
、釣銭筒に収納される金ｍＡ−Ｄの硬貨については、最
初は投入枚数メモリ５０２〜５０５の内容は零であるの
で受は入れが許可される。

次に、収金金ｉｐの受入可否判定にっ込て説明する。

まず、硬貨投入前（投入金額メモリ５０ユの内容が零の
とき）には、第３図のステップ３０１〜３０３に示すよ
うに収金金種Ｅの両替返却用として払出し可能な枚数を
チェックする。第３図には金種Ａの硬貨についてのみ°
示しであるが、金種Ｂ、Ｃの（ｆ　貨についても同様に
チェックしてそのチェックした返却可能な枚数を返却枚
数メモリ５１１〜５１３に金種別に記憶する。

即ち、金５Ａ−Ｃの各金種の釣銭筒のそれぞれに所定枚
数（この枚数は本実施例では５枚であるが、１０枚程度
以下の枚数で適宜の枚数に決めればよく、金種毎に異な
る値でもよい）以上の硬貨の有無を検知する釣銭有無検
知スイッチ（いわゆる工／プテイスイッチ）の検知出力
に応じて、釣銭布シの場合には上述の所定枚数（本実施
例では５枚）を、釣銭無しの場合には対応する保留枚数
メモＩＪ　（５０７〜５０９）に記憶されている枚数を
、対応する返却枚数メモリ（５１１〜５１３）に返却可
能な枚数として記憶する。問、ここで釣銭布シの場合に
は、通常、前述の所定枚数だけではなくよシ多くの枚数
の硬貨が収納されてはいるが、最低限これだけの枚数は
払出せる枚数ということで前述の所定枚数を返却可能な
枚数としている。また、釣銭無しの場合にも保留枚数メ
モリ５０７〜５０９の枚数よシも多い場合もあるが、少
なくとも保留枚数メモリ５０７〜５０９の枚数だけは収
納されているはずであるので、この枚数を返却可能な枚
数としている。また、この返却可能な枚数を検出する手
段としては、これに限ることなく往々のものが考えられ
る（例えば、特開昭５２−３４７９６号公報に記載され
たものを用いることもできる）が、要するに、硬貨投入
前の状態（即ち、投入された硬貨により枚数や釣銭有無
が変化される前の状態）を検出するようにすればよい。

そして、この返却可能な枚数のチェック後に第１図のプ
ログラムを実行して、収金金電Ｅの硬貨の受入可否を判
定する。

；ｌ’（１図において、ステップ１０１では、金額バッ
ファ５１４に収金金ｓＥ投入金額メモリ５０６に記憶さ
れている金額に収金金ａＸの硬貨の金額（硬貨額）を加
算した金額を記憶させ、ステップ１０２では、枚数バッ
ファ５１５〜５１７にそれぞれ対応する返却枚数メモリ
５ユニ〜５ユ３に記憶されている枚数を記憶させる。そ
して、ステップ１０３　、１０４１Ｃおいて、金額バッ
ファ５１４に記憶されている金額が、枚数バッファ５１
５〜５ニアで払出し可能か否かを判定し、払出し可能で
あればステップ１０５で硬貨選別装置ｌに収金金種Ｅの
受は入れの許可を指令し、払出し可能でなければステッ
プ１０６で硬貨選別装置ＩＫ収金金種Ｅの受は入れの禁
止を指令する。

尚、上述の払出し可能か否かの判定は、枚数バッファ５
１５〜５１７に記憶された枚数以内でその硬貨額を高額
金種より順次金額バッファ５１４の金額から減算してい
って、金額バッファ５１４の金額が全て減算できるか否
かを判定することにょシ（例えば、特開昭　５２−１２
９５９６号に記載された販売可の判定と同様にして）行
うことができる。

以上のような動作プログラムを実行した場合に、収金金
種の受入可否がどのようセして制御されるかについて、
オーストシリア向のもの（Ａ、Ｂ。

Ｃ，Ｄ、にの各金種がそれぞれ５セン）、１０セント、
２０セント、１ドル、　５０セントのもの）を例にして
説明する。

まず、電源が投入されたときには前述したように収金金
種ＩＣの５０セントの受は入れは禁止されているわけで
あるが、金＠Ａ　、　Ｂ　、　Ｏ（５，１０，２０セン
ト）の全ての金種が釣銭無しく釣銭有無検知スイッチの
状態）で、まだ販売動作が行なわれていなくて保留枚数
メモリ５０１〜５０９の内容が零の場合には、第３図の
チェックを行っても返却枚数メモ、す５４１〜Ｆ）１２
の内容は零のままであるので、第１図の判定を行うとス
テップ１０１で金額バッファ５１４には艶セントが記憶
され、ステップ１０２では枚数バッファ５１５〜５１７
に零が記憶されるので、収金金種の園セントの受は入れ
は禁止されたままである。そこで、　１０セントを手動
にょシ補給して釣銭布りになったとすると、枚数バッフ
ァ５１ｇ’　ｉｃは所定枚数の５枚が記憶されるので、
金額バッファ５１４の犯セントは枚数バッフ７５１Ｇの
５枚で払出しができるので、父セントの受は入れは許可
される。そこで、　５０セントを１枚投入すると金額バ
ッファ５１４の値はステップｌｏ１において１ｏｏセン
トとなるので枚数バッファ５１Ｇの５枚では払出しでき
ないので受は入れが禁止される。

以下、複数金種が釣有りの場合、販売が行なわれて保留
枚数メモリ５０７〜５０９に記憶が有る場合も同様で、
これらの枚数の組合せで、次の１枚の収金金種を受は入
れた場合に、既に受は入れた分も含めて返却できるか否
かによシ収金金穏の受入可否を判定している。

尚、販売、返金等が行なわれて投入金額メモリ５０１の
内容が零になった後には、収金金種Ｅ投入金額メモリ５
０６はクリアされる。

また、投入硬貨が釣銭筒に収納され、収納されている硬
貨が金種Ｅの両替用に使用される金種Ａ。

Ｂ、Ｃの前述の投入制限枚数の決め方についてであるが
、この制限枚数プラス釣銭有無検知スイッチが検知する
所定枚数（前述の実施例では５枚）が各釣銭筒の収納可
能枚数以内になるように決めればよい。例えば、釣銭筒
の収納可能枚数が８０枚である金種については制限枚数
を２０〜３０枚程度に程度ば実用上十分である。そして
、金種りの投入制限枚数は対応する釣銭筒の収納可能枚
数以内に決める。１ΔＪ１釣銭筒が満杯のときに投入さ
れた硬貨はオーバーフローしてキャシュボックスに収納
されることはいうまでもないが、各金種の投入枚数を前
述のように制限すれば、全ての金種が投入限度まで投入
された後にこのときの投入金額を返却するような場合で
も、釣銭筒に収納されている枚数が不足して返却できな
くなることはない。

〔発明の効果〕

本発明は、収金金種の貨幣の投入合計金額にこの金種の
貨幣額を加算した金額を算出し、この金額が釣銭筒に貨
幣投入前に収納されていて返却可能な枚数以内の貨幣で
返却できるか否かに基づいて、収金金種の貨幣の受入可
否を制御するようにしたので、収金金種および釣銭筒に
収納される金種のそれぞれの貨幣単位に応じて収金金種
を最高限度まで受は入れることが可能となる。従って、
自動販売機の利用者に便利となって販売の促進に役立つ
。

【図面の簡単な説明】

第１図〜ｇＢ　３図は本発明の実施例の動作を示すフロ
ーチャート、第４図は実施例の構成を示すブロック図、
第５図は実施例のＲＡＭ内の主要な記憶領域を示す図で
ある。 １・・・硬貨選別装置、２・・・制御装置、３・・・釣
銭払出装置、４・・・商品搬出装置、５ｏ１・・・投入
金額メモリ、５０２〜５０５・・・投入枚数メモリ、５
０６・・・金ｍｌ（収金金種）投入金額メモリ、５ｏＩ
７〜５１０・・・保留枚数メモリ、５１１〜５１３・・
・返却枚数メモリ。 算１図 厘２図 第３図 箋４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）投入された貨幣が収納される釣銭筒を有し、投入さ
   れた貨幣のうち特定の金種の貨幣については前記釣銭筒
   に収納された貨幣に両替して返却するようにした自動販
   売機において、前記特定の金種の貨幣の投入合計金額に
   該金種の貨幣額を加算した金額を算出する金額算出手段
   と、前記釣銭筒に貨幣投入前に収納されていて返却可能
   な枚数を検出する返却可能枚数検出手段と、前記金額算
   出手段の算出した金額が前記返却可能枚数検出手段の検
   出した枚数以内の貨幣で返却できるか否かに基づいて前
   記特定の金種の貨幣の受入可否を制御する受入可否制御
   手段とを備えることを特徴とする自動販売機の貨幣受入
   制御装置。