JPS6142949Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、刺しゆう機であつて、少なくとも１
列に横に並んで軸線方向移動可能に配置された多
数の刺しゆう棒特に各刺しゆう個所の針棒と、各
針棒に対して平行に配置されて針保持体に不動に
支承されている案内棒とを備え、これらの案内棒
は針棒の後端部に固定された各１つの案内板の穴
を貫通していて、これらの案内板はすべての刺し
ゆう個所に共通な１つの駆動条片に磁石操作式の
１つの連結部材を介して連結可能である形式のも
のに関する。

従来技術 この種の公知の刺しゆう機（西独特許出願公開
第2541359号明細書）によれば、刺しゆう作用ご
とにそれぞれ選定された針棒が刺しゆう機の駆動
装置を停止させることなく針棒駆動条片との接続
並びにしや断が可能である。このことは次のよう
にして行なわれる。すなわち、刺しゆう個所の多
く、要するに１つの針群全体に共通の１つの磁石
によつてつめを介してこの針群のすべての針棒の
案内板が駆動条片に連結されることによつて行な
われる。作用外の針棒をその後方の終端位置で固
定するためには、定位置で旋回可能に刺しゆう機
内に配置された１つの保持条片が使われ、この保
持条片はやはり当該針群のすべての針棒に共通で
ある。

このような機構はもつぱら糸および色の交換の
制御の際に利用され、そのつど各針群全体がたん
に１つの磁石を介して制御される。従つて、個個
の刺しゆう個所における刺しゆう棒の個個の選択
的な制御は不可能である。

考案の課題 本考案の課題は、冒頭に述べた形式の刺しゆう
機特にシヤトル刺しゆう機において、簡単な手段
によつて、個個のどの刺しゆう個所の選択制御も
１つの所定の刺しゆうプログラムに基いて機械的
かつ電気的に容易に行なえるようにすることであ
る。

課題の解決手段 このような課題を本考案は次のようにして解決
した。すなわち、各案内棒がその後端部に、案内
板をその後方終端位置に拘束するための１つの保
持磁石を備えており、各刺しゆう個所に、この刺
しゆう個所の案内板を選択的に駆動条片に連結す
るために、プログラム制御装置との不断の導電結
合によつて電気的に制御可能な１つの磁石が設け
られているのである。

本考案のこのような構成の場合、先ず第１に、
プログラムに従つて作用状態にない刺しゆう棒を
その後方の終端位置に拘束するために保持磁石が
使われる。要するにプログラム制御装置によつて
１つの刺しゆう棒が作用外におかれる場合、この
刺しゆう棒はその後方の終端位置に保持磁石によ
つて拘束され、駆動条片へこの刺しゆう棒が新た
に連結されて保持磁石の力を克服して再び前方へ
動かされるまで保持される。要するに、後方終端
位置での刺しゆう棒の拘束のための制御機構は何
ら必要がない。すなわち、保持磁石によつて簡単
な形式で自動的に、しかも何ら機械的にも電気的
にも費用を要せずに行なわれる。

保持磁石を軸線方向で調節可能に配置すると効
果的であり、この場合は比較的大きな製作公差も
許容され、しかも案内板の後方終端位置へ保持磁
石の位置を適合させることによつて簡単に精密な
保持作用を保証することができる。

本考案の構成の場合第２には、各刺しゆう個所
に、駆動条片との連結用にプログラム制御装置に
よつて選択的に制御可能な固有の磁石が付属され
ている。これによつて、たんに針群全体に対して
のみならず、各刺しゆう個所にも個別に運転中に
相応の制御命令を送つて当該刺しゆう棒を不動作
位置か又は動作位置へ移すことができる。この場
合に要する機械的費用は各刺しゆう個所に電気的
に制御可能の磁石を配置する費用である。磁石は
電磁石又は誘導コイル内へ入り込むことによつて
励磁可能の永久磁石であつてよい。電気的費用も
わずかである。というのは、例えば１つの周波数
マルチプレクサを使つた場合、電気的に制御すべ
き多くの磁石用として多くの制御導線は必要でな
く、すべての刺しゆう個所に共通の１つ又は２つ
の制御導線で十分であるからである。

かくしてわずかな費用で機能上大きな多様性が
得られる。

磁石がそれぞれ刺しゆう棒自体に配置されてい
ると特に効果的である。この場合を各刺しゆう棒
後端部に案内板に固定するのが最も有利である。
このような磁石配置によれば、駆動条片は刺しゆ
う棒全体を動かさねばならない時にのみ磁石の付
加的重量をも負うにとどまる。刺しゆう棒の休止
位置では磁石も静止したままである。

磁石が自身では連結力を及ぼさずに１つの機械
的な連結素子を操作し、この連結素子が刺しゆう
棒と駆動条片との間の機械的連結を生ずるならば
特に効果的である。

図面には本考案による刺しゆう機の種々の実施
例が示されている。

舟形シヤトル刺しゆう機として構成された刺し
ゆう機の第１実施例のうち、第１図および第２図
には刺しゆう機架台１の前方部分のみが示され、
この部分に保持ブラケツト２を介して針保持体３
が取付けられている。第１図の平面図に一部が認
められるこの針保持体３には、１列に横に並べて
配置されかつ互いに無関係に軸線方向移動可能な
多数の針棒４あるいは穴あけ棒が支持されてい
る。これらの針棒４の各々は、図示した実施例で
は先端に締付け頭部５をもち、この締付け頭部５
にそれぞれ針６が取付けられている。

針保持体３の後端には各針棒４に対して平行
に、この針棒４と同様に円形断面をもつ案内棒７
が取付けられている。これらの案内棒７上にはそ
れぞれ案内板８が軸線方向に移動可能に案内さ
れ、かつ対応する針棒４の後端に取付けられてい
る。こうして針棒４の付加的な案内とその回り止
めとが行なわれる。各案内棒７は後端に保持磁石
７ａをもち、この保持磁石７ａは調節ナツト７ｂ
により案内棒７上に調節可能に取付けられ、対応
する針６を刺しゆう過程に関与させない場合、針
棒４の後方終端位置で保持磁石７ａが案内板８を
介してこの針棒４を拘束する。

刺しゆうのためにそのつど選ばれる針棒４の駆
動は、駆動条片９として構成された駆動素子によ
り行なわれる。この駆動素子は第１図および第２
図の実施例では断面を角形に形成され、往復運動
せしめられる少なくとも２つの駆動棒１０に取付
けられている。第２図には１つだけ示されている
これらの駆動棒１０は保持ブラケツト２の支持台
２ａに案内されている。第２図では駆動条片９は
後方終端位置で実線により示されているが、第１
図は第２図に鎖線で示した前方終端位置にある駆
動条片９を示している。

刺しゆう過程のためにそのつど選ばれた針棒４
の連行は、第１図および第２図による実施例で
は、第２図からわかるようにねじ１１ｂにより基
板１１ａを駆動条片９に取付けられている磁石１
１によつて行なわれる。電磁石として構成された
磁石１１は二心導線１１ｃを介して刺しゆう機の
プログラム制御装置へ常に電気接続されているの
で、そのコイルを必要な場合いつでも励磁するこ
とができる。磁石コイルの励磁の際生ずる磁気保
持力は、案内板８および磁石１１の磁心１１ｄを
介して、対応する針棒４を駆動条片９へ連結する
ので、針棒４が駆動条片９の往復運動に関与す
る。針棒４を駆動条片９から連結解除しようとす
れば、第２図に示した駆動条片９の不動作終端位
置で磁石１１の励磁が終了される。この場合磁石
１１は駆動条片９と共に動くが、案内板８に連行
せず、したがつて第１図に２つの針棒４について
示すように、案内板８は平行な案内棒７上にある
保持磁石７ａにより不動作終端位置に拘束され
る。

第３図による第２実施例でも、そのつどの刺し
ゆう過程のために選ばれた針棒４と駆動条片９と
して構成された駆動素子との直接の連結は磁石１
２の力によつて行なわれる。同様に電磁石として
構成されたこの磁石１２は、第３図によればその
基板１２ａをねじ１２ｂによりそれぞれの針棒４
に属する案内板８へ取付けられている。磁石１２
のコイルは、二心導線１２ｃを介して刺しゆう機
の図示してないプログラム制御装置へ常に電気接
続されているので、磁石１２が励磁されると、そ
の磁心１２ｄが直接駆動条片９へ連結される。保
持力を高めるために、各磁石１２の磁心１２ｄの
範囲において駆動条片９に、磁石１２の磁心１２
ｄ用の対向板９ａを設けることができるので、例
えば駆動条片９を非磁性材料例えばアルミニウム
で作ることができる。第１図および第２図による
第１実施例に対して第３図による構成は、消勢さ
れた磁石１２は駆動条片９の往復運動に関与せ
ず、連結を解除された針棒４の案内板８と共に後
方終端位置に留まり、それによつて往復運動する
質量が減少するという利点をもつている。

第４図による実施例は、横に並んだすべての針
棒４用の往復運動する駆動条片９をもつ刺しゆう
機の同じ基本構造を示している。しかしこの実施
例では、各針棒４が基板９ａをもつ駆動条片９
へ、永久磁石として構成されて案内板８に取付け
られた磁石１３により連結される。実施例ではこ
れは磁石１３を案内板８の対応する穴へ挿入する
ことによつて行なわれるので、磁石１３は案内板
８から対応する対向板９ａの方へわずか突出して
いる。針棒４は駆動条片９から分離する目的で、
永久磁石として構成された磁石１３の常に作用す
る保持力を遮断できるようにするため、誘導コイ
ル１４が架台１に固定的に設けられ、案内板８か
ら後方へ突出する磁石１３の部分が針棒４の不動
作終端位置でこのコイイル１４内へ入り込む。磁
石１３の磁界に対して逆向きの磁界を誘導コイル
１４により発生することにより、磁石１３の保持
力を短時間相殺することができる。したがつて誘
導コイル１４の励磁により、磁石１３の保持力に
もかかわらず、付属の針棒４をその案内板８を介
して駆動条片９から連結解除することができる。
誘導コイル１４の励磁は、第４図に記入した二心
導線１４ａにより所定のプログラムに従つて行な
われる。第４図は永久磁石として構成された磁石
１３を横ピン１３ａにより案内板８へ取付ける態
様を示している。

第５図による実施例では、再び永久磁石として
構成されて駆動条片９に取付けられている磁石１
５により、駆動条片９と案内板８との連結が行な
われる。この磁石１５はねじ１６ａにより案内板
８に取付けられている保持板１６と共に作用す
る。この保持板１６は、第５図に実線で示す駆動
条片９の不動作終端位置で磁石１５を包囲する誘
導コイル１７を保持している。この誘導コイル１
７の励磁により、永久磁石として構成された磁石
１５の磁気保持力を短時間相殺して、必要な場合
磁石１５と保持板１６との連結を解除することが
できる。

針棒４の連結状態でその案内板８と共に動かさ
れる誘導コイル１７の励磁は、刺しゆう機のプロ
グラム制御装置により、心線１９により刺しゆう
機のプログラム制御装置へ接続されている固定接
触ばね１８を介して行なわれ、第５図からわかる
ように不動作終端位置で誘導コイル１７の接触ピ
ン１７ａがこの接触ばね１８へはまる。

前述した４つの実施例では、それぞれの針棒４
と駆動条片９との連結が電磁石あるいは永久磁石
として構成された磁石１１，１２，１３または１
５により直接行なわれたが、第６図ないし第８図
の実施例は、磁石により操作される機械的連結素
子により針棒４と駆動条片９とが連結可能な３つ
の構造を示している。

まず第６図による実施例では、この目的のため
駆動条片９は針棒４の数に等しい数の磁石２０を
もち、これらの磁石は電磁石として構成されてい
る。これら磁石２０の各々は角形断面の駆動条片
９の水平な脚辺にナツト２１により取付けられ、
押し棒２０ａをもち、この押し棒２０の先端には
連結部材２０ｂがある。この連結部材２０ｂは針
棒４上に取付けられて連行片４ａにある切欠きに
係合する。磁石２０の励磁は二心導線２０ｃを介
して行なわれる。

磁石２０の励磁により、その押し棒２０ａが連
結部材２０ｂと共に第６図に鎖線で下す下方位置
から実線で示す上方位置へ移動せしめられ、この
位置で連結部材２０ｂが連行片４ａの対応する切
欠きへはまり、付属する針棒４を駆動条片９へ連
結する。この連結過程は針棒４の後方不動作終端
位置で行なわねばならないが、最短時間に行なわ
れるので、プログラム変更の際刺しゆう機にとつ
て問題となるほどの停止時間は生じない。押し棒
２０ａの２つの終端位置の１つを維持するため磁
石２０を常時励磁するのを回避するため、両終端
位置で安定な接極子部分をもつように磁石２０を
構成できるので、押し棒２０ａの両終端位置間の
変更が１つの電気パルスによつてのみ行なわれ、
磁石２０を常時励磁する必要がない。

このような磁石の好ましい構成が第７図による
実施例に示されている。この実施例は針棒４の案
内板８に取付けられ両終端位置で安定な接極子部
分２１ａをもつ磁石２１を示し、この接極子部分
２１ａは電気パルスによつてのみ切換え制御され
る。接極子部分２１ａは磁石２１に移動可能に支
持される連結ピン２２へはまり、このピン２２の
先端は駆動条片９の上縁にある溝９ｂへ係合す
る。この実施例でも、針棒４の不動作終端位置で
刺しゆう機のプログラム制御装置からのパルスに
より接極子部分２１ａを切換え制御して、それぞ
れの針棒４と駆動条片９との連結を行なうか、針
棒４を不動作終端位置に拘束することができる。

最後に第８図に示す最後の実施例は、案内板８
に支持される双腕爪２３により個々の針棒４と駆
動条片９との機械的連結を示しており、この爪２
３の爪腕２３ａは駆動条片９の直線状突起９ｃと
係合する。爪２３の揺動によりそれぞれの針棒４
を駆動条片９から外すことができる。

爪２３のこの揺動は、架台１に固定的に設けら
て導線２４ｂにより制御装置へ接続されている磁
石２４の押し棒２４ａが作用する爪２３の制御腕
２３ｂとして構成された第２の腕によつて行なわ
れる。押し棒２４ａが第８図に示す右方の終端位
置にあると、針棒４は爪２３を介して駆動条片９
へ連結されている。これに反し磁石２４の励磁に
より押し棒２４ａが左方へ移動されると、針棒４
が不動作終端位置へ動いたとき、押し棒２４ａが
爪２３を揺動させる。これにより爪腕２３ａがも
ち上げられて、針棒４と駆動条片９との連結を解
除する。

第９図および第１０図に示す接続図は前述した
磁石の給電装置および制御装置の２つの実施例を
示している。両方の実施例には多数の誘導コイル
２５が認められる。このような誘導コイル２５は
前述した電磁石１１，１２，２０，２１あるいは
２４の１つのコイルとするか、あるいは前述した
実施例の永久磁石１３あるいは１５に付属する誘
導コイル１４または１７とすることができる。

第９図による実施例では、符号２６で示す刺し
ゆう機のプログラム制御装置は、一方ではエネル
ギ導線２７を介して、また他方では制御導線２８
を介して、それぞれ誘導コイル２５に直列接続さ
れている周波数依存開閉回路２９へ接続されてい
る。こうしてすべての誘導コイル２５を共通なエ
ネルギ導線２７を介してエネルギ源へ接続し、す
べての開閉回路２９に共通な制御導線２８を介し
て、プログラム制御装置２６から送られるプログ
ラムに応じて誘導コイル２５の励磁を制御するこ
とができる。周波数に関係する各開閉回路２９は
他の開閉回路とは異なる固有の応動周波数をもつ
ているので、制御導線２８へ供給される周波数ス
ペクトルを介して、プログラム制御装置２６のそ
のつどのプログラムに含まれている開閉回路した
がつて誘導コイル２５のみが駆動制御される。し
たがつて第９図による実施例では、プログラム制
御装置２６からそのつどのプログラムに応じてす
べての誘導コイル２５を制御するのに、２本の導
線すなわちエネルギ導線２７と制御導線２８で充
分である。導線２７および２８は例えば駆動棒１
０内にあるいはこれに沿つて布設できるので、刺
しゆう機の往復運動する部分に磁石を設ける場合
にも、その誘導コイル２５の制御に困難は生じな
い。

それ以上の簡単化と導線数の減少を第１０図に
より行なうことができる。この実施例では誘導コ
イル２５およびその開閉回路２９が、単一の共通
なエネルギ兼制御導線３０によりプログラム制御
装置２６へ接続されている。このエネルギ兼制御
導線３０を介して誘導コイル２５の励磁エネルギ
も周波数スペクトルも導かれ、この周波数スペク
トルが供給エネルギに重畳されて、そのつどのプ
ログラムにより応動せしめられる周波数依存開閉
回路２９を制御する。

【図面の簡単な説明】

第１図は刺しゆう機の第１実施例の１部の平面
図、第２図はその側面図、第３図は第２実施例の
概略側面図、第４図は第３実施例の概略側面図、
第５図は第４実施例の概略側面図、第６図は第５
実施例の概略側面図、第７図は第６実施例の概略
側面図、第８図は第７実施例の概略側面図、第９
図は磁石の給電および制御用回路図、第１０図は
異なる給電および制御用回路図である。 ４……針棒、６……針、７……案内棒、８……
案内板、９……駆動素子（条片）、１０……駆動
棒、１１，１２，１３，１５，２０，２１，２４
……磁石、２５……誘導コイル、２６……プログ
ラム制御装置、２７……エネルギ導線、２８……
制御導線、３０……エネルギ兼制御導線。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 刺しゆう機であつて、少なくとも１列に横に
   並んで設けられかつ互いに無関係に軸線方向移
   動可能に支持された多数の刺しゆう棒特に各刺
   しゆう個所の針棒４と、各針棒に対して平行に
   配置されて針保持体３に不動に支承されている
   案内棒７とを備え、これらの案内棒７は針棒４
   の後端部に固定された各１つの案内板８の穴を
   貫通していて、これらの案内板８はすべての刺
   しゆう個所に共通な１つの駆動条片９に磁石操
   作式の１つの連結部材を介して連結可能である
   ものにおいて、各案内棒７がその後端部に、案
   内板８をその後方終端位置に拘束するための各
   １つの保持磁石７ａを備えており、各刺しゆう
   個所に、この刺しゆう個所の案内板８を選択的
   に駆動条片９に連結するために、プログラム制
   御装置２６との不断の導電結合によつて電気的
   に制御可能な各１つの磁石１１，１２，１３，
   １５，２０，２１，２４が設けられていること
   を特徴とする、刺しゆう機。 ２ 保持磁石７ａが案内棒７上で１つの調節ナツ
   ト７ｂによつて軸線方向で調節可能に位置固定
   されていることを特徴とする、実用新案登録請
   求の範囲第１項に記載の刺しゆう機。 ３ 磁石１２，２１がそれぞれ刺しゆう棒４に配
   置されていることを特徴とする、実用新案登録
   請求の範囲第１項又は第２項に記載の刺しゆう
   機。 ４ 磁石１２，２１がそれぞれ案内板８を介して
   刺しゆう棒４に固定されていることを特徴とす
   る、実用新案登録請求の範囲第３項に記載の刺
   しゆう機。 ５ 磁石２１，２４が１つの機械的連結部材２
   ２，２３を操作することを特徴とする、実用新
   案登録請求の範囲第１項から第４項までのいず
   れか１項に記載の刺しゆう機。