JPS6142701B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ベルタン・アンド・カンパニー（BERTIN＆
Cie）のジエーエル・ピシヨン、デイー・ルスト
ー、ジエーピー・ヴオラの協力に成る本発明は、
個別分配装置に搬送される重ねられた状態の物体
の集合、特に薄い物体の集合を整列する方法及び
装置に係る。

これらの物体は例えば、手紙（郵便封筒等）、
小切手、伝票及び類似の書類等である。

例えば処理装置の中に物体を送り込むために重
ねられた物体をその順序に従つて１個ずつ取出す
ことができる分配装置は、通常、取出すときの物
体の位置が極めて正確に決定されている限り、満
足な状態で作動する。特に物体の前縁が正確に整
列していなければならない。従つて、少くとも鉛
直平面に対して、好ましくは一方で垂直平面、他
方で水平面に対して同時に、物体を押し付けるこ
と、即ち“整列”が必要である。

本発明は、不揃いに重ねられた物体を整列する
という前記のような課題を自動的に達成し得る。

本発明によれば前記課題は、搬送方向に重ねら
れた矩形物体の集合を整列する装置であつて、 (a) 夫々の先端部で枢着されており、一定速度で
回転するエンドレスチエーンを形成する複数の
リンクと、 (b) 前記リンクを交互に折り畳むためのバネと、 (c) 前記エンドレスチエーンの外側に沿つて前記
リンクに回動自在に連結されており、前記物体
の集合を前記搬送方向に把持するための押圧部
材と、 (d) 前記物体の搬送路の予め決められた領域に設
定された整列領域の初端で前記把持部材の前記
搬送方向の間隔を第１の値に離隔すると共に前
記整列領域の終端まで前記押圧部材の前記搬送
方向の間隔を前記第１の値に維持すべく、前記
搬送方向に直交する方向に関して前記リンクの
折り畳まれた最大幅を規制する１組の第１の案
内部材と、 (e) 前記整列領域に配置されており、前記物体の
集合を前記搬送方向と直交する方向に移動する
移動手段と、 (f) 前記整列領域に配置されており、前記直交す
る方向に関する前記物体の集合の移動を前記物
体の集合の夫々の１側縁が第１の同一面を形成
するように規制するための当接壁と、 からなる装置によつて達成される。

本発明は特に、郵便物の自動分類装置に於いて
使用され得る。

添付図面及び下記の記載より本発明が更に十分
に理解されよう。

簡単化するために、全部の図に於いて同じ部材
は同じ参照番号を有する。

物体の正確な整列を達成する本発明の方法は、
本質的に、搬送方法に重ねられた矩形物体の集合
を整列する方法であつて、 (a) 複数の押圧部材が一定速度で前記搬送方向に
移動する段階と、 (b) 前記移動される複数の押圧部材の相互の間隔
を接近させることによつて前記物体の集合を前
記搬送方向に把持する段階と、 (c) 前記把持する段階の後、前記移動される前記
複数の押圧部材の相互の間隔を離隔する段階
と、 (d) 前記離隔する段階の後、前記複数の押圧部材
の相互の間隔を一定値に維持したまま、前記一
定速度で前記搬送方向に前記複数の押圧部材を
移動させながら、前記物体の集合を前記搬送方
向と直交する方向に移動する段階と、 (e) 前記物体の集合の前記直交する方向の移動を
前記物体の集合の夫々の１側縁が第１の同一面
を形成するように規制する段階と、 からなる方法からなる。

本発明に適合する装置の１具体例を下記に記載
する。

第１図は、手紙３（又は他の薄い物体）の個別
分配装置１を示す。分配装置１は、手紙を１部ず
つ取出し、ベルトコンベヤ２に送る。分配装置１
は、本発明による手紙整列装置４と協働する。本
具体例では、全部の操作が、後述する図面の１つ
に示された固定構造体により支持される水平盤５
の上で行なわれる。

分配装置１は例えば、水平盤５に垂直な軸を有
する取出し用回転ドラム６を含む空圧型装置であ
つてもよく、ドラム６の多孔壁は、（図示しな
い）減圧流体源に接続された固定チヤンバ７によ
り減圧される。ドラム６の上流に壁８が配置され
ており、壁８は、手紙に対するストツプを形成し
ており且つチヤンバ９により減圧される多孔領域
８ａを有しており、取出し中の手紙が領域８ａに
沿つて確実に保持される。

本発明による手紙整列装置４は、この分配装置
１に結合されている。整列装置４は、ドラム６及
び壁８の方向即ち搬送方向に進行する複数個の押
圧部材としてのフインガ１１を含む。取扱人（又
は自動的マニプレータ）によつて重ねられた手紙
の束は特別な注意を払われることなく、装填領域
Ｃで各フインガ１１の間に置かれる。手紙の束は
区分ずつに分割され、手紙の縁部が水平盤５に接
するようにフインガ１１間に置かれる。手紙の前
縁に対向して壁１２が配置されており、壁１２は
実質的に、水平盤５に垂直でフインガ１１の移動
方向に平行であり、前記の前縁の整列用ストツプ
を形成している。好ましくはこの壁１２が実質的
に滑らかな表面を有する。

また、装填領域Ｃの下流で取出し領域Ｄの上流
に位置する領域即ち整列領域Ｔには、フインガ１
１の移動方向に実質的に平行な軸を有する１組の
第１の回転ローラ１３が配置されている。これら
のローラは、水平盤５に開設されている開口部１
４によつて水平盤５と実質的に同一の平面上にあ
り、（図示しない手段により）回転駆動されて手
紙を壁１２に向つて押し当てる。従つて、手紙が
いかなる初期位置にあつても、手紙の前縁は鉛直
な壁１２（即ち、“当接壁”）に突当たり、従つて
正しく整列させられる。

取出し用回転ドラム６に対する壁１２の位置と
して、前記ドラム６によつて手紙が適切に取出さ
れるような位置が選択されるのは当然である。こ
の“整列”操作を更に十分に確実にするために、
本発明の方法では、整列領域Ｔでは手紙を相互に
比較的離隔させるのが適当であり、逆に装填操作
（領域Ｃ）及び取出操作（領域Ｄ）では手紙を相
互に比較的密集させるのが好ましい。後述の如く
本発明によれば、手紙は、整列操作のときは相互
に離隔した状態で壁１２に向かつて押され、取出
し直前に密集状態となつて板８に向かつて押され
る。フインガ１１は索引手段により搬送路として
の循環軌道に沿つて移動される。索引手段は例え
ば、ケーシングの内部で回転するエンドレスチエ
ーン１９である。

第２図は、前記のエンドレスチエーン１９を更
に明らかに示す概略説明図である。エンドレスチ
エーン１９は、実質的に鉛直な軸を有するピニオ
ン２１により駆動される。往路では、エンドレス
チエーン１９は、チエーンのローラ３８と協働す
る第１の案内部材としての２個のカム３２及び３
３の間を移動する。

第３図は、前記の如きチエーン１９の拡大詳細
図である。チエーン１９は、ローラ３８から成る
リンクとバネ３１とから構成されており、バネ３
１はリンクを相互に接近すべく折り畳むことがで
きる。装填領域Ｃではカム３２及び３３とが十分
に離隔しており、従つてチエーン１９は実質的に
アコーデオン状に折り畳まれる。この場合、フイ
ンガ１１は比較的相互に接近している。従つて、
手紙が密集している。整列操作が行なわれる整列
領域Ｔでは、カム３２及び３３とが接近してお
り、これによつて、チエーン１９の移動、フイン
ガ１１の離隔が生起され、従つて、手紙の間に弛
みが生じる。取出し領域Ｄでは、カム３２及び３
３が実質的に再び離隔し、これによりフインガ１
１の相互接近が生起される。

第４図及び第５図に示す如く、逆Ｖ字形に彎曲
した各フインガ１１は、ローラ１７を備えるアー
ム１６に機械的に連結されている。このアーム１
６はアーム１８に枢着されており、アーム１８
は、ローラ２３により誘導されて水平盤５とケー
シング２０との間を移動し得る。アーム１８は、
２個のリンク間のチエーン１９の枢着リベツトの
内部でケーシング２０内に侵入するピボツト２２
を備える。従つて、チエーン１９上に規則正しい
間隔を設けて配置されており且つ偶数個のリンク
（図示の具体例では２個のリンク）により隔てら
れているフインガ１１は、チエーン１９の移動と
共に移動する。往路では、即ち、取出し装置１に
向う方向では、フインガ１１は鉛直方向に上昇し
ており、水平盤５のスリツト２４から上方に突出
している。この場合、フインガ１１は、ケーシン
グ２０と機械的に連結しており且つアーム１６の
ローラ１７と協働するトラフ状のガイド２５によ
り位置が保持されている。往路では、フインガ１
１は水平盤５の下方に下降した位置にあり、ケー
シング２０のリム２６により案内される。

第６図に示す如く、ローラ１７と協働するカム
２８及び２９は、装填領域の初端でフインガ１１
を上昇させ、取出し装置の近くでフインガ１１を
水平盤５の下に下降させる。

前記のような装置は、鉛直な壁１２に対する物
体の整列を確保する。次に、本発明の装置の変形
具体例について記載する。この具体例は、水平盤
５及び鉛直な壁１２に対する物体の整列を同時に
達成し得る。

第７図は、第１図の装置と同様の装置の変形例
を示す。この変形は主として整列領域Ｔの部分に
ある。

水平盤５に形成された開口部１４に対向して水
平盤５の下方に１組の第１の回転ローラ１３と１
組の第２の回転ローラ１３０が配置されている。
これらのローラの軸は、フインガ１１の移動方向
に実質的に平行である。これらのローラは水平盤
５と実質的に同一の平面上にあり、プーリ１５に
よつて全部一緒に回転駆動されており、手紙を壁
１２の方向に押圧し得る。円形断面を有する第１
の回転ローラ１３の本質的な機能は、整列用スト
ツプ（又は平整面）を形成する壁１２に対し、手
紙を整列させつつ押し付けることである。

第２の回転ローラ１３０の本質的な機能は、手
紙を壁１２に押当てて整列させつつ水平盤５に対
して手紙を押し付けて整列されることである。

好ましくは、第１の回転ローラ１３が２つのグ
ループに分けられる。壁１２に近接の第１のグル
ープの回転ローラ１３２ａは摩擦係数の高い表面
を有しており、前記壁１２から遠隔の第２のグル
ープの回転ローラ１３２ｂは低い摩擦係数を有す
る。後者の本質的な機能は、手紙を壁１２に移動
することなく手紙を支持することである。実際、
この作業中に手紙が折れ曲る危険を減少させるた
めに、手紙が前者（ローラ１３２ａ）によつて壁
１２に押当てられるのが好ましい。記載の例で
は、２個の第１のグループの回転ローラ１３２ａ
が粗面ゴムから成り、３個の第２のグループの回
転ローラ１３２ｂは滑らかな金属から成る。

第８図に示す如く、少くとも１個の補助回転ロ
ーラ１６が使用されて、第１のグループの回転ロ
ーラ１３２ａと第２のグループの回転ローラ１３
２ｂと協働している。補助回転ローラ１６は、手
紙の移動方向に実質的に平行な軸を有しており、
壁１２に形成された開口部１７の内部に配置され
ている。

この補助回転ローラ１６は偏心軸１８を有して
おり、その垂直断面は、後述のローラ１３０の垂
直断面と同様のプロフイルを有する。回転中、ロ
ーラ１６は手紙を壁１２から徐々に押し戻し、最
大離隔位置に到達すると手紙を急激に解放する。
この結果、ローラ１３２ａの作用によつて手紙が
壁１２に向かつて逆戻りし、壁１２に押当てられ
得る。

必要に応じてローラ１６、回転ローラ１３２ａ
と１３２ｂとの前記の如き組合せは、第１図に記
載の装置の整列領域Ｔに配備され得る。この場
合、ローラ１３は同一のローラでなく、下記の如
き特徴を有する。即ち、壁１２に近接のローラ
と、壁１２から遠隔のローラとは異なる摩擦係数
を有する。

図示の例において、ローラ１６は１端から他端
まで同一の形状を有する。ある場合には、ローラ
１６を後述のローラ１３０と同様の螺旋形状に形
成してもよい。

第９図及び第１０図に示す如く、ローラ１３０
は偏心軸１３１を有しており、従つて、ローラ１
３０は手紙を定期的に上方へ押し上げ、次に水平
盤５の上に落下させる。

１つの例では、このローラ１３０のプロフイル
は、直線部分１３０ｃと、ローラの軸を中心とす
る円の円弧１３０ａと偏心円１３０ｂの弧とから
成る螺旋部分との結合されたものである。

装置の騒音を減少するために、ローラによつて
搬送される手紙の全部が同時に、押し上げられた
り又は落下したりしないことが好ましい。このた
めにローラ１３０が螺旋形状を有する。ローラ１
３０の垂直断面は、ローラの１端から他端に向つ
て回転する旋回プロフイルである。しかし乍ら、
ローラ１３０は定位相にある（第９図）のが好ま
しい。即ち、ローラ１３０の１端から所定の距離
に於いてはローラ１３０のプロフイルが同一の角
位置を有するのが好ましい。

第１０図によれば、各ローラ１３０の前端が勾
配３０を有しており、ローラがいかなる角位置に
あつても前記勾配３０が水平盤５と適切に接続さ
れることが理解されよう。

第１１図は、ローラ１３０の部分で物体が行な
うサイクルを示す。この図は、ローラ１３０の回
転の位相Ａ，Ｂ及びＣの間の手紙の下縁と水平盤
５との間の距離の変化を時間の関数で示す概略説
明図である。例示の如きローラ１３０が位置Ａ
（位相Ａ）にあるときは、重力のみが物体に作用
している。次に、このローラは矢印ｆの方向に回
転して物体を押し上げ（位相Ｂ）、手紙が最大の
高さに到達すると、急激に落下させる（位相
Ｃ）。これにより、点Ｃに於いて物体が水平盤５
に倒達したときに衝突が生起される。

従つて、回転によりローラ１３０は、ローラの
１端から他端に送られる手紙の継続的な上昇及び
落下を生起し、いわば、手紙の波動を生じさせ
る。このような装置は、手紙を捌く効果を有して
おり、手紙間のすべりが容易になる。この結果、
落下による衝突のときに全部の手紙が水平盤５に
押し付けられる。

記載の如き本発明の装置は、本発明の方法を実
施し得る装置である。本発明の装置は１方では、
チエーン１９のリンクの伸長及び収縮を確実に行
なう手段によつて物体をその間に保持しているフ
インガ１１の離隔及び接近を確保する。従つて、
フインガ１１間の間隔の所望の変化を自動的に生
起することが可能であり、フインガの全体平均速
度を変化させずに整列作業が行なわれるという最
も重要な利点を有する。更に、この結果が唯１個
の搬送方向に移動する手段、即ちチエーン１９の
使用で得られること、従つて極めて簡単で信頼性
が高いことが理解されよう。本発明の方法によれ
ば、物体の集合を搬送方向に把持する押圧部材の
相互の間隔を離隔した状態で前記物体の集合を前
記搬送方向と直交する方向に移動するが故に、前
記物体の集合を整列するたに前記物体の集合を前
記直交する方向に容易に移動し得る。

１方では、所要に応じて補助ローラ１６と協働
するローラ１３は壁１２に対する整列を確保して
おり、他方、所要に応じてローラ１６を含むロー
ラ１３と１３０との組合せは、水平面と鉛直平面
とに於ける整列を同時に達成し得る。

本発明の方法及び装置の適用は無数にあり、特
に、薄い物体の処理装置、中でも郵便物分類に係
る装置を挙げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の全体概略図、第２図は
フインガに結合されたエンドレスチエーンを示す
概略説明図、第３図はチエーンのリンクの詳細
図、第４図は第１図の−線に沿つた拡大立面
断面図、第５図は押圧部材の詳細図、第６図は押
圧部材のガイドシステムの概略説明図、第７図は
第１図の装置のいくつかの構成部材の変形具体例
の概略説明図、第８図は第７図の−線に沿つ
た立面断面図、第９図は第７図の−線に沿つ
た立面断面図、第１０図は螺旋ローラの外面図、
第１１図は物体の下縁と物体が載置される水平盤
との間の距離の変化を時間の関数で示す説明図で
ある。 １……分配装置、２……ベルトコンベヤ、４…
…手紙整列装置、６……ドラム、１１……フイン
ガ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送方向に重ねられた矩形物体の集合を整列
   する方法であつて、 (a) 複数の押圧部材を一定速度で前記搬送方向に
   移動する段階と、 (b) 前記移動される複数の押圧部材の相互の間隔
   を接近させることによつて前記物体の集合を前
   記搬送方向に把持する段階と、 (c) 前記把持する段階の後、前記移動される前記
   複数の押圧部材の相互の間隔を離隔する段階
   と、 (d) 前記離隔する段階の後、前記複数の押圧部材
   の相互の間隔を一定値に維持したまま、前記一
   定速度で前記搬送方向に前記複数の押圧部材を
   移動させながら、前記物体の集合を前記搬送方
   向と直交する方向に移動する段階と、 (e) 前記物体の集合の前記直交する方向の移動を
   前記物体の集合の夫々の１側縁が第１の同一面
   を形成するように規制する段階と、 からなる方法。 ２ 前記搬送方向が水平であり、前記第１の同一
   面が垂直である特許請求の範囲第１項に記載の方
   法。 ３ 前記規制する段階は、前記１側縁に隣り合う
   他の側縁が第２の同一面を形成するように前記物
   体の集合を規制する段階を有する特許請求の範囲
   第１項又は第２項に記載の方法。 ４ 分配手段によつて一つづつ分配し得る重ねら
   れた物体の集合を整列する方法であつて、 (a) 間隔を持つて移動される押圧部材の前記物体
   の集合を挿入する段階と、 (b) 前記押圧部材の移動の平均速度を一定に維持
   しつつ、同時に、前記物体の集合の各１側縁を
   整列するように垂直な面を形成する壁に向かつ
   て前記物体の集合を移動しつつ、前記押圧部材
   を整列領域に対応する搬送路に沿つて互いに離
   隔させる段階と、 (c) 前記物体の集合が前記分配手段に到達する前
   に、取出し領域に対応する搬送路に沿つて前記
   押圧部材を相互に再び接近させる段階と、 からなる方法。 ５ 前記離隔させる段階において、前記物体が前
   記壁に押し当てられる特許請求の範囲第４項に記
   載の方法。 ６ 前軌離隔させる段階において、前記物体が前
   記壁と前記物体を支持する水平盤とに対して押し
   当てられる特許請求の範囲第４項又は第５項に記
   載の方法。 ７ 搬送方向に重ねられた矩形物体の集合を整列
   する装置であつて、 (a) エンドレスチエーンに沿つて分布されている
   と共に前記エンドレスチエーンに固定されてお
   り“装填領域”“整列領域”及び“取出し領
   域”と称する少くとも３つの連続した領域に分
   割された循環的な搬送路に沿つて前記物体の集
   合を一定速度で前記搬送方向に移動させ、相互
   の間隔を接近させることによつて前記物体の集
   合を前記搬送方向に把持するための複数の押圧
   部材と、 (b) 前記整列領域に設けられており、前記搬送方
   向に平行な壁と、 (c) 前記整列領域に設けられており、前記物体の
   集合を前記壁に向かつて前記搬送方向と直交す
   る方向に移動させる手段と、 (d) 前記整列領域において前記押圧部材を離隔す
   る手段と、 からなる装置。 ８ 前記搬送方向が水平であり、前記壁が垂直で
   ある特許請求の範囲第７項に記載の装置。 ９ 前記エンドレスチエーンがローラから成るリ
   ンクと前記リンクを相互に折り畳み得るバネとか
   ら構成されており、前記整列領域で前記リンクを
   伸長させかつ前記整列領域外で前記リンクを折り
   畳み、これにより前記離隔と接近とを生起する１
   組の第１の案内部材と協働する特許請求の範囲第
   ８項に記載の装置。 １０ 前記押圧部材が、前記ピンに固定されてい
   るアームに軸支されたフインガからなり、このフ
   インガは、前記エンドレスチエーンにおいて前記
   整列領域の上流にある装填領域の初端で前記フイ
   ンガを上昇させ、かつ前記エンドレスチエーンに
   おいて前記整列領域の下流にある取出し領域の近
   くで前記フインガを、前記物体を支持する水平盤
   よりも下に下降させるための第２の案内部材と協
   働するローラを備えてなる特許請求の範囲第９項
   に記載の装置。 １１ 前記壁に向かつて前記物体の集合を移動す
   る前記移動手段が、回転駆動されている１組の第
   １の回転ローラからなり、前記物体の集合は前記
   第１の回転ローラの上を移動してなる特許請求の
   範囲第１０項に記載の装置。 １２ 前記第１の回転ローラが、前記搬送方向に
   実質的に平行な軸を有しており、かつ円形断面を
   有してなる特許請求の範囲第１１項に記載の装
   置。 １３ 前記第１の回転ローラが第１と第２のグル
   ープに分けられ、前記第１のグループの回転ロー
   ラは前記壁に接近していると共に摩擦係数の高い
   表面を有しており、前記第２のグループの回転ロ
   ーラは前記壁から離隔していると共に摩擦係数の
   低い表面を有してなる特許請求の範囲第１２項に
   記載の装置。 １４ 前記搬送方向に実質的に平行な軸を有する
   補助回転ローラを含んでおり、この補助回転ロー
   ラは前記壁に形成された開口部内に配置されてお
   り、かつ前記物体の集合を前記壁から最大離隔位
   置まで押し戻してから、前記物体の集合を解放す
   る偏心軸を有してなる特許請求の範囲第１１項か
   ら第１３項のいずれかに記載の装置。 １５ 前記補助回転ローラが螺旋形状を有してな
   る特許請求の範囲第１４項に記載の装置。 １６ 前記壁に向かつて前記物体の集合を移動す
   る移動手段が、さらに前記物体の集合を定期的に
   上方に上昇させてから前記水平盤に前記物体の集
   合を落下させ、これにより前記物体の集合の前記
   水平盤に対して整列するための偏心軸を有する第
   ２の回転ローラとからなる特許請求の範囲第１１
   項から第１５項のいずれかに記載の装置。 １７ 前記第２の回転ローラが螺旋形状を有して
   なる特許請求の範囲第１６項に記載の装置。