JPS6142409A - 仕上パススケジユ−ルの決定方法 - Google Patents
仕上パススケジユ−ルの決定方法Info
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- JPS6142409A JPS6142409A JP16544884A JP16544884A JPS6142409A JP S6142409 A JPS6142409 A JP S6142409A JP 16544884 A JP16544884 A JP 16544884A JP 16544884 A JP16544884 A JP 16544884A JP S6142409 A JPS6142409 A JP S6142409A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/38—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll bending
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2265/00—Forming parameters
- B21B2265/22—Pass schedule
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2269/00—Roll bending or shifting
- B21B2269/02—Roll bending; vertical bending of rolls
- B21B2269/04—Work roll bending
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、タンデム圧延設備Ｇこ才、いでｉｔ 、１．
：： Ｉｌｌ側目標板厚および温度を確保する他に、各
スタンＩ出側形状を良好に保持しつ＼仕」出ｔｉｌｌ
ｒ＝＋標クラウンを達成するバススケジュールの決定方
法に関する。
：： Ｉｌｌ側目標板厚および温度を確保する他に、各
スタンＩ出側形状を良好に保持しつ＼仕」出ｔｉｌｌ
ｒ＝＋標クラウンを達成するバススケジュールの決定方
法に関する。
従来の圧下スケジュール決定方法は、圧延に必要な動力
や荷重を各圧延機の能力に応じて分配して決めるという
方法が一般的であり圧延板のクラウンおよび形状に対す
る考慮がなされていない。
や荷重を各圧延機の能力に応じて分配して決めるという
方法が一般的であり圧延板のクラウンおよび形状に対す
る考慮がなされていない。
又、近年圧延スケジュール内の板クラウンの変動を抑え
るためスケジュールの前半と後半とで圧下スケジュール
を変更するという技術も報告されているが、この場合で
も特定の圧延スケジュールにおいて予め予想される板ク
ラウン変化に対処するように、予め圧下スケジュールの
変化パターンを与えているにずきず、板クラウン形状に
影響を及ぼず要因を圧延祠一本ごとの設定計算において
考慮して圧下スケジュールを決定しているものではない
ため、近年指向されている圧延スケジュールの編成が大
きく変化するような操業に適用するのは困難であるとい
う難点を持っている。
るためスケジュールの前半と後半とで圧下スケジュール
を変更するという技術も報告されているが、この場合で
も特定の圧延スケジュールにおいて予め予想される板ク
ラウン変化に対処するように、予め圧下スケジュールの
変化パターンを与えているにずきず、板クラウン形状に
影響を及ぼず要因を圧延祠一本ごとの設定計算において
考慮して圧下スケジュールを決定しているものではない
ため、近年指向されている圧延スケジュールの編成が大
きく変化するような操業に適用するのは困難であるとい
う難点を持っている。
本発明はワークロールベンダーを有した４Ｈｉミルおよ
びそれと同等の圧延設備を用いて従来法の問題点を解決
することを目的とし、一般に熱間圧延に要求される出側
板厚及び温度を目標値にする他に、出側クラウンを目標
値にするパス（クラウン）スケジュール決定法を）Ｍ供
し、１゛うとするものである。
びそれと同等の圧延設備を用いて従来法の問題点を解決
することを目的とし、一般に熱間圧延に要求される出側
板厚及び温度を目標値にする他に、出側クラウンを目標
値にするパス（クラウン）スケジュール決定法を）Ｍ供
し、１゛うとするものである。
圧下配分の変更でクラウン制御をすることは考えられて
いるが、従来法では、タンデム圧延機群の前段を高負荷
にしてクラウンを小にする、後段を高負荷にしてクラウ
ンを大にする、という程度のものであり、形状悪化を抑
えるべく各スタンＩ′のクラウンを許容値内に収めて最
終段クラウンを目標値にするというような精巧なりラウ
ン制御はできない。
いるが、従来法では、タンデム圧延機群の前段を高負荷
にしてクラウンを小にする、後段を高負荷にしてクラウ
ンを大にする、という程度のものであり、形状悪化を抑
えるべく各スタンＩ′のクラウンを許容値内に収めて最
終段クラウンを目標値にするというような精巧なりラウ
ン制御はできない。
バススケジュールの決定というような最適値の探索には
ＤＰ法（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｐｒｏｇｒａｍｉｎｇ法：例
えば開戸、銘木［バススケジュールの最適化理論および
圧延作業の評価関数］ 〔塑性と加工、νｏ１．９゜Ｎ
ｏ８Ｂ （１９６８） ３１５〜３２３） ）が有効で
あるが、これは計算回数が膨大であり、８ｉ算機容量に
余裕のある場合でないと適用できない。それ故、簡易に
最適値探索可能にすることも本発明の目的であ〔問題点
を解決するための手段〕 本発明は、仕上出側目標板厚及び温度を確保しかつ各ス
タンドの出側形状を良好に保持しつ＼仕上出側目標クラ
ウンを達成するバススケジュールの決定方法において、
負荷配分及びワークロールペンディング力を適用したバ
ススケジュールでの各スタンド出（則の予想クラウン又
はクラウン比率を求め、最終第ｎスタンド出側の予想ク
ラウン又はクラウン比率が目標値と異なる場合は、最終
スタンド′の１つ前の第ｎ−１スタンドの、形状変化か
ら定まる許容最大クラウン及び許容最小クラウンを求め
、前記標準バススケジュールでの該第ｎ−１スタンドの
予想クラウン又はクラウン比率が該許容範囲に入らない
場合は最小の変！で該許容範囲に入るように該予想クラ
ウン又はクラウン比率を変更し、か＼る予想クラウン又
はクラウン比率の変更を逐次、初段スタンドまで行ない
、クラウン変更はワークロールのペンディング力の変更
で行ない、前記初段までの予想クラウン又はクラウン比
率の変更がロールベンダーの能力内の場合は、前記バス
スケジュールをそのロールヘンディング力に前記変更を
施しただけで採用し、前記初段までの予想クラウン又は
クラウン比率の変更でロールベンダーの能力を越えるス
タンドが生じたときは、当該スタンドの圧延荷重も変更
し、前記バススケジュールをそのロールヘンディング力
及び圧延荷重に該変更を施して採用することを特徴とす
るが、次に図面を参照しながら構成、作用を詳細に説明
する。
ＤＰ法（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｐｒｏｇｒａｍｉｎｇ法：例
えば開戸、銘木［バススケジュールの最適化理論および
圧延作業の評価関数］ 〔塑性と加工、νｏ１．９゜Ｎ
ｏ８Ｂ （１９６８） ３１５〜３２３） ）が有効で
あるが、これは計算回数が膨大であり、８ｉ算機容量に
余裕のある場合でないと適用できない。それ故、簡易に
最適値探索可能にすることも本発明の目的であ〔問題点
を解決するための手段〕 本発明は、仕上出側目標板厚及び温度を確保しかつ各ス
タンドの出側形状を良好に保持しつ＼仕上出側目標クラ
ウンを達成するバススケジュールの決定方法において、
負荷配分及びワークロールペンディング力を適用したバ
ススケジュールでの各スタンド出（則の予想クラウン又
はクラウン比率を求め、最終第ｎスタンド出側の予想ク
ラウン又はクラウン比率が目標値と異なる場合は、最終
スタンド′の１つ前の第ｎ−１スタンドの、形状変化か
ら定まる許容最大クラウン及び許容最小クラウンを求め
、前記標準バススケジュールでの該第ｎ−１スタンドの
予想クラウン又はクラウン比率が該許容範囲に入らない
場合は最小の変！で該許容範囲に入るように該予想クラ
ウン又はクラウン比率を変更し、か＼る予想クラウン又
はクラウン比率の変更を逐次、初段スタンドまで行ない
、クラウン変更はワークロールのペンディング力の変更
で行ない、前記初段までの予想クラウン又はクラウン比
率の変更がロールベンダーの能力内の場合は、前記バス
スケジュールをそのロールヘンディング力に前記変更を
施しただけで採用し、前記初段までの予想クラウン又は
クラウン比率の変更でロールベンダーの能力を越えるス
タンドが生じたときは、当該スタンドの圧延荷重も変更
し、前記バススケジュールをそのロールヘンディング力
及び圧延荷重に該変更を施して採用することを特徴とす
るが、次に図面を参照しながら構成、作用を詳細に説明
する。
第１図にクラウンモノ１−アップモデルの櫃要を示ず。
タンデム圧延設備の入側板厚、出側板厚等が与えられる
と、これらより各スタンド出側の板厚を計算する。この
針算した各スタンド出側板厚から各スタンドの圧延荷重
Ｐｉ （ｉ＝１．２、・・・・・・）を針算し、次い
で塑性曲線勾配θＰｉ／θＩ（を計算する。次いで下式
により各スタンド出側板クラうンＣ１を計算する。
と、これらより各スタンド出側の板厚を計算する。この
針算した各スタンド出側板厚から各スタンドの圧延荷重
Ｐｉ （ｉ＝１．２、・・・・・・）を針算し、次い
で塑性曲線勾配θＰｉ／θＩ（を計算する。次いで下式
により各スタンド出側板クラうンＣ１を計算する。
Ｃｉ −（］ −７７ｉ） Ｃｉ ＋７７ ｉ（］ −
ｒｉ） Ｃ１−１−ｍＣｉ ＝Ｃｐ−Ｐｉ＋ＣｆＦｉ＋
ＣＨ□Ｈ川・・・ｆ２１こ−でＣは均一荷重板クラウン
、ηはクラウン比率遺伝係数、ｒは圧下率、Ｃｐ及びＣ
ｆは圧延前ｆｆ１Ｐ及びロールヘンディングカＦのクラ
ウンに対する影響係数、Ｃ８゜はロールプロフィルのク
ラウンに対する影響係数、Ｃｉは形状変化係数、Δεは
歪差で出側形状を数量的に示す。
ｒｉ） Ｃ１−１−ｍＣｉ ＝Ｃｐ−Ｐｉ＋ＣｆＦｉ＋
ＣＨ□Ｈ川・・・ｆ２１こ−でＣは均一荷重板クラウン
、ηはクラウン比率遺伝係数、ｒは圧下率、Ｃｐ及びＣ
ｆは圧延前ｆｆ１Ｐ及びロールヘンディングカＦのクラ
ウンに対する影響係数、Ｃ８゜はロールプロフィルのク
ラウンに対する影響係数、Ｃｉは形状変化係数、Δεは
歪差で出側形状を数量的に示す。
クラウンには前段スタンドからの遺伝がある。
＋１．１式の第２項はこれを示すもので、ｉスタンド出
側クラウン比率には前段出側クラウンＣ＋−１にｐｉ（
＋−ｒｉ）を乗したものが含まれることを示ず。１ｉ−
ＣＩＩ！ｎｒ＋ｃ２ｒ＋ｃ３．Ｔ＝Ｄ２β ｈ２ ／Ｂ２ の関係がある。こ＼で０１〜ｃ３は
定数、Ｄはワークロール径、ｈは出側板厚、Ｂは板幅で
ある。（１１式の第１項は、均一荷重っまり板１闇方向
荷重分布が一様である時に生じるクラウンＣに（１−η
）を乗じたものが出（則クラウンに現われることを示す
、実際の板クラウンは両者の和である。均一荷重板クラ
ウンＣｉは（２）式で表わされるように、圧延荷重Ｐｉ
、ロールヘンディングカＦｉ、及びロールプロフィルＣ
Ｒｏにより定まる。
側クラウン比率には前段出側クラウンＣ＋−１にｐｉ（
＋−ｒｉ）を乗したものが含まれることを示ず。１ｉ−
ＣＩＩ！ｎｒ＋ｃ２ｒ＋ｃ３．Ｔ＝Ｄ２β ｈ２ ／Ｂ２ の関係がある。こ＼で０１〜ｃ３は
定数、Ｄはワークロール径、ｈは出側板厚、Ｂは板幅で
ある。（１１式の第１項は、均一荷重っまり板１闇方向
荷重分布が一様である時に生じるクラウンＣに（１−η
）を乗じたものが出（則クラウンに現われることを示す
、実際の板クラウンは両者の和である。均一荷重板クラ
ウンＣｉは（２）式で表わされるように、圧延荷重Ｐｉ
、ロールヘンディングカＦｉ、及びロールプロフィルＣ
Ｒｏにより定まる。
Ｃ／ ｌ（はクラウン比率であり、ｊスタット−のクラ
ウン比率とｉ−］スタンド（ｉスタンｌから見れば入側
の）クラウン比率の差に形状変化が比例する。これが（
３）式である。形状変化係数ξｉはξ１−１／ （１＋
ａ１ｒ−＋ａ＜Ｒ）の関係がある。
ウン比率とｉ−］スタンド（ｉスタンｌから見れば入側
の）クラウン比率の差に形状変化が比例する。これが（
３）式である。形状変化係数ξｉはξ１−１／ （１＋
ａ１ｒ−＋ａ＜Ｒ）の関係がある。
こ＼でａ＋、Ｃ２ば定数である。
クラウンを８１算するには曲成に示されるようにｈｉ、
ｐｉ、Ｆｉが定まらねばならず、そしてｈｉ即ち板厚に
ついてはタンデム圧延設備の入側板厚と出側板厚は与件
であるが、中間のスタンド出側板厚は支障のない範囲で
種々の値をとり得る。
ｐｉ、Ｆｉが定まらねばならず、そしてｈｉ即ち板厚に
ついてはタンデム圧延設備の入側板厚と出側板厚は与件
であるが、中間のスタンド出側板厚は支障のない範囲で
種々の値をとり得る。
第４図はこれを示す図で、横軸はバス（スタンｌ）ナン
バー、縦軸は出（則板厚である。１つの（＾となるのは
第０バス即ち相出側板厚と７バス（最終バス）出側板厚
で、中間の１〜６スタンド出ｌｕｌ＋板厚は耳波限界及
び中伸び限界１．ａ、１．ｂの範囲内で適宜の値をとり
得る。従って各スタンド出側板厚の組合せは無数にある
といってよく、ＤＰ法ではこれらの組合せにつき＋１ｉ
〜（３）式を針算し、適当なりラウンＣｉを求めるが、
これは膨大なｄ１算を必要とする。そこで本発明では第
２図に示す方法を採る。
バー、縦軸は出（則板厚である。１つの（＾となるのは
第０バス即ち相出側板厚と７バス（最終バス）出側板厚
で、中間の１〜６スタンド出ｌｕｌ＋板厚は耳波限界及
び中伸び限界１．ａ、１．ｂの範囲内で適宜の値をとり
得る。従って各スタンド出側板厚の組合せは無数にある
といってよく、ＤＰ法ではこれらの組合せにつき＋１ｉ
〜（３）式を針算し、適当なりラウンＣｉを求めるが、
これは膨大なｄ１算を必要とする。そこで本発明では第
２図に示す方法を採る。
第２図で、ここではクラウン比率を使用して説明するが
、ＦＳはクラウン比率の基準スケジュール曲線で、バス
スケジュール採用時の各スタンドの出側クラウン比率を
結んだものである。標準バススケジュールは、通根性、
設備能力等を考慮し、経験を加えて定めた各スタンドの
負荷配分、ロールベンダー力などに従って設定されるも
ので、曲線ＦＳは標準バススケジュール作成に用いる標
準テーブル（各スタンドに割当てる負荷の％値を鋼種、
板幅、板厚別に示す表などからなる）より標準負荷配分
及び標準ワークロールベンダー力等を求め、これらを用
いて前記ｆ１１ ＋２１式等を計算して得られる。Ｃｉ
をｉ＝ｌから７まで計算して曲線ＦＳを得、その最終ス
タンド出側クラウン比率Ｃ７ｐが同目標クラウン比率Ｃ
７ａと一致するか否かチニックする。本例ではこれは不
一致であり、ｃ、１．、。
、ＦＳはクラウン比率の基準スケジュール曲線で、バス
スケジュール採用時の各スタンドの出側クラウン比率を
結んだものである。標準バススケジュールは、通根性、
設備能力等を考慮し、経験を加えて定めた各スタンドの
負荷配分、ロールベンダー力などに従って設定されるも
ので、曲線ＦＳは標準バススケジュール作成に用いる標
準テーブル（各スタンドに割当てる負荷の％値を鋼種、
板幅、板厚別に示す表などからなる）より標準負荷配分
及び標準ワークロールベンダー力等を求め、これらを用
いて前記ｆ１１ ＋２１式等を計算して得られる。Ｃｉ
をｉ＝ｌから７まで計算して曲線ＦＳを得、その最終ス
タンド出側クラウン比率Ｃ７ｐが同目標クラウン比率Ｃ
７ａと一致するか否かチニックする。本例ではこれは不
一致であり、ｃ、１．、。
＞Ｃ７ｐ−（：ある。Ｃ７ａ’：Ｃ７＋’ｌならＣ’）
７ｌ−Ｃ７ｐになるように変更しなｔＪればならない
が、単純にこのようにのみすると７号スタンドでのクラ
ウン変化ΔＣはΔＣ＝Ｃ７ａ Ｃ６Ｐとなり、前記（
３）式のΔεが過大になる恐れがある。
７ｌ−Ｃ７ｐになるように変更しなｔＪればならない
が、単純にこのようにのみすると７号スタンドでのクラ
ウン変化ΔＣはΔＣ＝Ｃ７ａ Ｃ６Ｐとなり、前記（
３）式のΔεが過大になる恐れがある。
７号（最終）スタンドの目標クラウン比率がＣ７ａとす
ると、６号スタンドの出側クラウン比率（ご−では単に
クラウンという）の許容値は最大ｃ６２゜最小Ｃ６１で
ある。即ち６号スタンドのクラウンが目標クラウンＣ７
ａより小さいと７号スタンｌではクラウンを大きくする
制御が必要であり、この制御を強力に行なうと耳波みを
住じるがら、ごの耳波発生を招かない最小値があり、第
２図−ｒ４ＪこれをＣ６１とする。同様に６号スタンド
のクラウンが目標クラウンＣ７ａより大きいと７号スタ
ンドではクラウンを小にする制御が必要であり、これを
強力に行なうと中延びを生じるから、この中延び発生を
招かない最大値があり、第２図ではこれをＣ６２とする
。従って目標クラウンがＣ７ａなら６号スタンドのクラ
ウンの許容値はＣ６１以上Ｃ６２以下である。本例では
６号スタンドのクラウン予測値Ｃ６ｐは上記範囲に入っ
ていないから該Ｃ６ｐを変更する必要があり、本発明で
はこの変更は、変化量が最も少なくて済むようにして（
基準スケジュール曲線ＦＳからなるべくずれないように
して）行なう。従って本例ではＣ６ｐはＣ６１に変更す
る。
ると、６号スタンドの出側クラウン比率（ご−では単に
クラウンという）の許容値は最大ｃ６２゜最小Ｃ６１で
ある。即ち６号スタンドのクラウンが目標クラウンＣ７
ａより小さいと７号スタンｌではクラウンを大きくする
制御が必要であり、この制御を強力に行なうと耳波みを
住じるがら、ごの耳波発生を招かない最小値があり、第
２図−ｒ４ＪこれをＣ６１とする。同様に６号スタンド
のクラウンが目標クラウンＣ７ａより大きいと７号スタ
ンドではクラウンを小にする制御が必要であり、これを
強力に行なうと中延びを生じるから、この中延び発生を
招かない最大値があり、第２図ではこれをＣ６２とする
。従って目標クラウンがＣ７ａなら６号スタンドのクラ
ウンの許容値はＣ６１以上Ｃ６２以下である。本例では
６号スタンドのクラウン予測値Ｃ６ｐは上記範囲に入っ
ていないから該Ｃ６ｐを変更する必要があり、本発明で
はこの変更は、変化量が最も少なくて済むようにして（
基準スケジュール曲線ＦＳからなるべくずれないように
して）行なう。従って本例ではＣ６ｐはＣ６１に変更す
る。
第６スタンドのクラウンがＣ６１とすると、上記と同様
な理由で第５スタンドのクラウンにも許容最大値、許容
最小値があり、本例ではこれらはＣ５２，Ｃ５１とする
。第５スタンドのクラウン予測値ｃ５ｐはこの許容範囲
に入っていないから、こ＼でも上記の如き処理を行ない
、Ｃ６ｐをＣ５□に変更する。以下同様であり、カミる
処理を第１スタンドまで行なう。
な理由で第５スタンドのクラウンにも許容最大値、許容
最小値があり、本例ではこれらはＣ５２，Ｃ５１とする
。第５スタンドのクラウン予測値ｃ５ｐはこの許容範囲
に入っていないから、こ＼でも上記の如き処理を行ない
、Ｃ６ｐをＣ５□に変更する。以下同様であり、カミる
処理を第１スタンドまで行なう。
クラウン変更はロールヘンディングカドＮ０１周整で行
なう。クラウン変更量ΔＣｉ （ｉ＝ｌ、 ２゜・
・・・・・７）は上記のようにして採用した各スタンド
のクラウンをＣｉａとしてΔＣ１＝Ｃ１ａ−Ｃ４ｐであ
す、これをＦｉで実現するとずれば前記＋１１２１式か
らΔＦｉ−ΔＣ４／ （ｃＪｃｉ／ａＦｉ）である。
なう。クラウン変更量ΔＣｉ （ｉ＝ｌ、 ２゜・
・・・・・７）は上記のようにして採用した各スタンド
のクラウンをＣｉａとしてΔＣ１＝Ｃ１ａ−Ｃ４ｐであ
す、これをＦｉで実現するとずれば前記＋１１２１式か
らΔＦｉ−ΔＣ４／ （ｃＪｃｉ／ａＦｉ）である。
各スタンドのＣｉｐをＣｉａに変更するに必要なロール
ヘンディングカＦｉ十ΔＦｉがベンダーの能力内ならこ
れで（ヘングー力のめ変えたバススケジュールで）圧延
を実行できるから、次は圧下値を剖算し、それで設定Ｃ
１算は終了となる。」二記の必要なロールヘンディング
力がベンダーの能力を越えているなら、ベンダーのみに
よるクラウン変更は不可能で、この場合は圧延ｒ＠市も
変更する。
ヘンディングカＦｉ十ΔＦｉがベンダーの能力内ならこ
れで（ヘングー力のめ変えたバススケジュールで）圧延
を実行できるから、次は圧下値を剖算し、それで設定Ｃ
１算は終了となる。」二記の必要なロールヘンディング
力がベンダーの能力を越えているなら、ベンダーのみに
よるクラウン変更は不可能で、この場合は圧延ｒ＠市も
変更する。
圧延荷重の変更量は、当該スタンドのクラウン変更量Δ
Ｃｉ′よりΔＣｉ′を求め、前記（２）式よりΔＰｉ−
ΔＣｉ／Ｃｐｉとして得られる。ごごでΔＣｉ′−Ｃｉ
ａ−Ｃｉｐ′ であり、Ｃｉｐ はヘングー力のみを
変更した後のｉスタンド出側予測クラウンである。すな
わちΔＣ】のうし、ベンダー力の変更で若干補正しそれ
でも残ったΔＣ４′を荷重で修正する。圧延荷重が変る
と板厚が変るから、でＣ１算される。この（４）式の右
辺の分母は塑性曲線勾配と呼ばれ、材料のかたさを表す
。
Ｃｉ′よりΔＣｉ′を求め、前記（２）式よりΔＰｉ−
ΔＣｉ／Ｃｐｉとして得られる。ごごでΔＣｉ′−Ｃｉ
ａ−Ｃｉｐ′ であり、Ｃｉｐ はヘングー力のみを
変更した後のｉスタンド出側予測クラウンである。すな
わちΔＣ】のうし、ベンダー力の変更で若干補正しそれ
でも残ったΔＣ４′を荷重で修正する。圧延荷重が変る
と板厚が変るから、でＣ１算される。この（４）式の右
辺の分母は塑性曲線勾配と呼ばれ、材料のかたさを表す
。
第３図はロールベンダーを有する圧延機の説明図でＳは
圧延拐、ＷＲはワークロール、ＲＢはそのベンダーであ
る。またＢＵＲはバンクアップロールである。
圧延拐、ＷＲはワークロール、ＲＢはそのベンダーであ
る。またＢＵＲはバンクアップロールである。
第５図及び第６図は本発明のクラウン制御を実施した結
果を示す。第７図の縦軸は板クラウン、横軸は圧延順序
（コイル本数）、第８図の縦軸は実績クラウン、横軸は
計算クラウンである。図示のように扱方ラウンの計算値
と実測値はは一±２０μの精度でよく一致している。
果を示す。第７図の縦軸は板クラウン、横軸は圧延順序
（コイル本数）、第８図の縦軸は実績クラウン、横軸は
計算クラウンである。図示のように扱方ラウンの計算値
と実測値はは一±２０μの精度でよく一致している。
以上説明したように本発明によれば各スタンドの形状を
満足させつ＼仕上目標クラウンを実現でき、しかもこれ
に要する計算は最初の基準線ＦＳの計算、その後のペン
ディング力の計算、それのみで足りない場合にはその後
の圧延荷重の修正の計算のみでよく、計算量が少なくて
済む利点がある。従って本発明によれば、頭部クラウン
設定精度の向上による板厚精度向上によって歩留向上に
大きく寄与するものである。
満足させつ＼仕上目標クラウンを実現でき、しかもこれ
に要する計算は最初の基準線ＦＳの計算、その後のペン
ディング力の計算、それのみで足りない場合にはその後
の圧延荷重の修正の計算のみでよく、計算量が少なくて
済む利点がある。従って本発明によれば、頭部クラウン
設定精度の向上による板厚精度向上によって歩留向上に
大きく寄与するものである。
第１図は本発明を説明するフローチャート、第２図は本
発明の詳細な説明図、第３図はワークロールベンダーを
有するクラウン制御機能の大きな圧延機の説明図、第４
図はバススケジュール計算の説明図、第５図及び第６図
は計算値と実績値の対比説明図である。 図面で、Ｃａｐ、Ｃ６ｐ、Ｃ？Ｉ）、Ｃｉｐは標準バス
スケジュールでの各スタンドの予想クラウン比率、Ｃ６
２，Ｃ５２は許容最大クラウン、Ｃ６１゜Ｃａ＋は許容
最小クラウンである。
発明の詳細な説明図、第３図はワークロールベンダーを
有するクラウン制御機能の大きな圧延機の説明図、第４
図はバススケジュール計算の説明図、第５図及び第６図
は計算値と実績値の対比説明図である。 図面で、Ｃａｐ、Ｃ６ｐ、Ｃ？Ｉ）、Ｃｉｐは標準バス
スケジュールでの各スタンドの予想クラウン比率、Ｃ６
２，Ｃ５２は許容最大クラウン、Ｃ６１゜Ｃａ＋は許容
最小クラウンである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 仕上出側目標板厚及び温度を確保しかつ各スタンドの出
側形状を良好に保持しつゝ仕上出側目標クラウンを達成
するバススケジュールの決定方法において、 負荷配分及びワークロールベンディング力を適用したバ
ススケジュールでの各スタンド出側の予想クラウン又は
クラウン比率を求め、最終第ｎスタンド出側の予想クラ
ウン又はクラウン比率が目標値と異なる場合は、最終ス
タンドの１つ前の第ｎ−１スタンドの、形状変化から定
まる許容最大クラウン及び許容最小クラウンを求め、前
記標準バススケジュールでの該第ｎ−１スタンドの予想
クラウン又はクラウン比率が該許容範囲に入らない場合
は最小の変更で該許容範囲に入るように該予想クラウン
又はクラウン比率を変更し、かゝる予想クラウン又はク
ラウン比率の変更を逐次、初段スタンドまで行ない、 クラウン変更はワークロールのベンディング力の変更で
行ない、前記初段まての予想クラウン又はクラウン比率
の変更がロールベンダーの能力内の場合は、前記バスス
ケジュールをそのロールベンディング力に前記変更を施
しただけで採用し、前記初段までの予想クラウン又はク
ラウン比率の変更でロールベンダーの能力を越えるスタ
ットが生じたときは、当該スタンドの圧延荷重も変更し
、前記バススケジュールをそのロールベンディング力及
び圧延荷重に該変更を施して採用することを特徴とした
仕上バススケジュールの決定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16544884A JPS6142409A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 仕上パススケジユ−ルの決定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16544884A JPS6142409A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 仕上パススケジユ−ルの決定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6142409A true JPS6142409A (ja) | 1986-02-28 |
| JPH0261844B2 JPH0261844B2 (ja) | 1990-12-21 |
Family
ID=15812614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16544884A Granted JPS6142409A (ja) | 1984-08-07 | 1984-08-07 | 仕上パススケジユ−ルの決定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6142409A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991015312A1 (en) * | 1990-04-03 | 1991-10-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for rolling control |
| JP2001191103A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-17 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 可逆式圧延機の制御方法 |
| JP2014042928A (ja) * | 2012-08-27 | 2014-03-13 | Kobe Steel Ltd | 圧延パススケジュールの決定方法 |
| JP2017196662A (ja) * | 2016-04-21 | 2017-11-02 | 新日鐵住金株式会社 | 圧延制御方法、圧延制御装置及びプログラム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3215530B2 (ja) * | 1993-01-12 | 2001-10-09 | 新日本製鐵株式会社 | 板圧延における板クラウン、板形状制御方法 |
-
1984
- 1984-08-07 JP JP16544884A patent/JPS6142409A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991015312A1 (en) * | 1990-04-03 | 1991-10-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for rolling control |
| US5241847A (en) * | 1990-04-03 | 1993-09-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Rolling control method and apparatus |
| JP2001191103A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-17 | Sumitomo Metal Ind Ltd | 可逆式圧延機の制御方法 |
| JP2014042928A (ja) * | 2012-08-27 | 2014-03-13 | Kobe Steel Ltd | 圧延パススケジュールの決定方法 |
| JP2017196662A (ja) * | 2016-04-21 | 2017-11-02 | 新日鐵住金株式会社 | 圧延制御方法、圧延制御装置及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0261844B2 (ja) | 1990-12-21 |
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