JPS6140124A - 空籠を自動取出して品物を受入れると共に該籠の自動積重ね装置 - Google Patents
空籠を自動取出して品物を受入れると共に該籠の自動積重ね装置Info
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- JPS6140124A JPS6140124A JP16203884A JP16203884A JPS6140124A JP S6140124 A JPS6140124 A JP S6140124A JP 16203884 A JP16203884 A JP 16203884A JP 16203884 A JP16203884 A JP 16203884A JP S6140124 A JPS6140124 A JP S6140124A
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- Mechanical Engineering (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は籠の自動取出し及び同搬送並びに積重ね装置に
関する。
関する。
例えば射出成型機で成型されるプラヌチックなどの各種
製品の取出しには専らそのダイ前面に方形の籠を置き、
部内に成型品がシュートから投入されるようになし一定
量の製品が貯留されると別の籠と取換えるようになすの
であるが、これらの作業は凡そ手作業でしか行われなく
非能率的なものである。また、このために少くとも一人
の人がその場所に付いている必要があるのであり、且つ
籠の取出しゃ積重ねの労力損失は勿論のこと、籠の取扱
上で広範囲なヌベーヌを必要とするものであシ、このこ
とは製品のコヌト高の原因となさしめているのが現状で
ある。
製品の取出しには専らそのダイ前面に方形の籠を置き、
部内に成型品がシュートから投入されるようになし一定
量の製品が貯留されると別の籠と取換えるようになすの
であるが、これらの作業は凡そ手作業でしか行われなく
非能率的なものである。また、このために少くとも一人
の人がその場所に付いている必要があるのであり、且つ
籠の取出しゃ積重ねの労力損失は勿論のこと、籠の取扱
上で広範囲なヌベーヌを必要とするものであシ、このこ
とは製品のコヌト高の原因となさしめているのが現状で
ある。
本発明者は所有る問題点を解決するべく先に特願昭５８
−２２６５２０号を提案した。該提案の装置は上記一連
の作業、即ち空線の取出しゃ製品入れ及びその積重ね作
業を製品取出し箇所と平行となるライン上の一定箇所で
行われるものを示したが、本発明装置は製品取出し箇所
の比較的挾い前面位置で効率良く行われるようになさし
めて省７ベースに寄与するよう改良したものである。
−２２６５２０号を提案した。該提案の装置は上記一連
の作業、即ち空線の取出しゃ製品入れ及びその積重ね作
業を製品取出し箇所と平行となるライン上の一定箇所で
行われるものを示したが、本発明装置は製品取出し箇所
の比較的挾い前面位置で効率良く行われるようになさし
めて省７ベースに寄与するよう改良したものである。
以下、本発明実施の一例を添附図面にもとづいて説明す
る。
る。
第１図は本発明で使用される籠１であって上方に於け４
／）？ （とも左右周辺部には外方へ向って張出鍔Ｐ
と下方層の部には内方へ向って引掛シ用鍵段Ｋが形成さ
れてなる。
／）？ （とも左右周辺部には外方へ向って張出鍔Ｐ
と下方層の部には内方へ向って引掛シ用鍵段Ｋが形成さ
れてなる。
第２図は装置の概略斜視図であって装置フレームは全体
が凸状を形成し、中央上段支柱２ａ、２ｂ、２Ｃ１２ｄ
の上方箇所には上記空線ｌを載置する１対の支柱板４．
４１が支軸５．５１を介し揺動自在に軸支され、且つ下
方箇所にはチー１）ｖ６が各支柱２ａ 、 ２１）、
２Ｑ 、 ２ｄを案内として一定高さ範囲を昇降できる
ように設けしめてなる。具体的にはテープ／Ｉ１０にブ
ラケット板７ａ、７ｂを立設させ、各板の前後側面に設
けたコロ８゛、８゛を介し支柱２ａ 、２ｂを挾持する
ようになさしめると共に、少くとも１つの支柱（図示例
では２ａ）に於ける高さ方向に一定長のラック１０を取
付け、該ランク１０と噛合する歯車１１をテーブル６の
下面に設けたギヤートモ−ター１２の駆動で歯車１３．
１４を介し回動させることによシ昇降するようなさしめ
るのである。（第３図参照） １５及び１６はテープ／Ｉ／６前面の片側位置に設けた
係合用ブラケットであって、該テーブルの昇降動作で次
述する籠の自動取出し手段と作用し籠の自動取出しが行
われるようにするものである。
が凸状を形成し、中央上段支柱２ａ、２ｂ、２Ｃ１２ｄ
の上方箇所には上記空線ｌを載置する１対の支柱板４．
４１が支軸５．５１を介し揺動自在に軸支され、且つ下
方箇所にはチー１）ｖ６が各支柱２ａ 、 ２１）、
２Ｑ 、 ２ｄを案内として一定高さ範囲を昇降できる
ように設けしめてなる。具体的にはテープ／Ｉ１０にブ
ラケット板７ａ、７ｂを立設させ、各板の前後側面に設
けたコロ８゛、８゛を介し支柱２ａ 、２ｂを挾持する
ようになさしめると共に、少くとも１つの支柱（図示例
では２ａ）に於ける高さ方向に一定長のラック１０を取
付け、該ランク１０と噛合する歯車１１をテーブル６の
下面に設けたギヤートモ−ター１２の駆動で歯車１３．
１４を介し回動させることによシ昇降するようなさしめ
るのである。（第３図参照） １５及び１６はテープ／Ｉ／６前面の片側位置に設けた
係合用ブラケットであって、該テーブルの昇降動作で次
述する籠の自動取出し手段と作用し籠の自動取出しが行
われるようにするものである。
１７は籠の自動取出し手段であって上記係合用ブラケッ
ト１５．１６が位置する側の支柱（図示例では２ａ）側
面に軸受１８を介し軸１９を水平方向へ回動自在に支持
させ、且つ該軸１９の外方端縁部には銀輪２０を、これ
に対し内方端縁部にはポス２１を止着すると共に、該ポ
ス２１には９０°の位相差で７− ム’ ２２ａ 、
２２ｂを突出させ、各アーム先端には夫々れコロ２８ａ
及び２３ｂを回動自在に軸支させてなる。しかして、コ
ロ２８ａ ハテープ／Ｉ／６の上昇過程で尚初その前面
の片側位置に設けた係合用ブラケット１５と接触し、銀
輪２０を矢印頭方向に回動させるようになすのであシ、
且つこのさいアーム２２ｂが９０°反転してテーブル上
昇後の係合用ブラケット１６の下方位置に来て停止し、
次にテープ／ｌ／６が下降するさい係合用ブラケット１
６とコロ２ＢＮ）が接触し、該接触で銀輪２０を矢印（
ロ）方向に回動させるようになすのである。
ト１５．１６が位置する側の支柱（図示例では２ａ）側
面に軸受１８を介し軸１９を水平方向へ回動自在に支持
させ、且つ該軸１９の外方端縁部には銀輪２０を、これ
に対し内方端縁部にはポス２１を止着すると共に、該ポ
ス２１には９０°の位相差で７− ム’ ２２ａ 、
２２ｂを突出させ、各アーム先端には夫々れコロ２８ａ
及び２３ｂを回動自在に軸支させてなる。しかして、コ
ロ２８ａ ハテープ／Ｉ／６の上昇過程で尚初その前面
の片側位置に設けた係合用ブラケット１５と接触し、銀
輪２０を矢印頭方向に回動させるようになすのであシ、
且つこのさいアーム２２ｂが９０°反転してテーブル上
昇後の係合用ブラケット１６の下方位置に来て停止し、
次にテープ／ｌ／６が下降するさい係合用ブラケット１
６とコロ２ＢＮ）が接触し、該接触で銀輪２０を矢印（
ロ）方向に回動させるようになすのである。
２４．２４°は上記銀輪２０と同側方向で前記支□持板
４、’４’の支軸５．５１端に設けた銀輪であり、また
２５ａ”フィトμギヤーでこれら銀輪２０．２５ａ、
２４’、２４間にはチェノ２６が掛は渡されて上記銀輪
２０の矢印印（ロ）方向の回動で、即ち前者では銀輪２
４．２４′を夫々れ矢印ｅ４に）方向に、これに対し後
者では矢印（ト）（へ）方向の互いに相反する方向に回
動させるようになすのであシ、これによル支持板４．４
１を同方向に回動させ、テープ）ｖ６上で最下部龍１の
底部を支持した状態で最下部籠ｌの左右張出し鍔Ｐとの
係合を外して核部を取出すようになすのである。
４、’４’の支軸５．５１端に設けた銀輪であり、また
２５ａ”フィトμギヤーでこれら銀輪２０．２５ａ、
２４’、２４間にはチェノ２６が掛は渡されて上記銀輪
２０の矢印印（ロ）方向の回動で、即ち前者では銀輪２
４．２４′を夫々れ矢印ｅ４に）方向に、これに対し後
者では矢印（ト）（へ）方向の互いに相反する方向に回
動させるようになすのであシ、これによル支持板４．４
１を同方向に回動させ、テープ）ｖ６上で最下部龍１の
底部を支持した状態で最下部籠ｌの左右張出し鍔Ｐとの
係合を外して核部を取出すようになすのである。
一方、２７ａ、２７１）は支柱、２１１ｉ）ノ上下部位
置に設けたリミットスイッチ、２８ａ 、 ２８ｂはテ
ープ／ｌ／ ６側に設けたドッグであってテーブル６の
上昇作動でドッグ２８ｂがリミットスイッチ２７１）と
接触することによりギャードモーター１２の回動方向が
変えられて′テープ／Ｉ／６は下降作動に移行し、且つ
ドッグ２８ａがリミットスイッチ２７ａと接触すること
により停止するようになっている。
置に設けたリミットスイッチ、２８ａ 、 ２８ｂはテ
ープ／ｌ／ ６側に設けたドッグであってテーブル６の
上昇作動でドッグ２８ｂがリミットスイッチ２７１）と
接触することによりギャードモーター１２の回動方向が
変えられて′テープ／Ｉ／６は下降作動に移行し、且つ
ドッグ２８ａがリミットスイッチ２７ａと接触すること
により停止するようになっている。
他方、支柱２ａ、２１）と２０．２ｄ（Ｄ相対する下方
箇所には下段フレームの片側（図示例では右倶１）突出
端に向って上記テーブル６上に取出された籠を送シ出す
だめの搬送手段２９が設けられてなシ、即ち下段フレー
ムの上部水平フレーム３０．３０１に於ける一定間距離
に銀輪８１ａ、 ８１ｂ及び８１’ａ、 ８１’ｌ）を
設け、夫々れチェノ３２．３２“を掛は渡すようになさ
しめると共に、銀輪の１つ（図示例では３１ａ）をフレ
ーム３０の外側位置でギヤートモ−ター３３ト直結し、
該モーター３３の駆動で矢印（ト）方向へ回動させるよ
うになすのであシ、このさい銀輪８１ｂと銀輪ｆｌｌｌ
’ｂとは軸３４と連結することにより同期して回動され
る。
箇所には下段フレームの片側（図示例では右倶１）突出
端に向って上記テーブル６上に取出された籠を送シ出す
だめの搬送手段２９が設けられてなシ、即ち下段フレー
ムの上部水平フレーム３０．３０１に於ける一定間距離
に銀輪８１ａ、 ８１ｂ及び８１’ａ、 ８１’ｌ）を
設け、夫々れチェノ３２．３２“を掛は渡すようになさ
しめると共に、銀輪の１つ（図示例では３１ａ）をフレ
ーム３０の外側位置でギヤートモ−ター３３ト直結し、
該モーター３３の駆動で矢印（ト）方向へ回動させるよ
うになすのであシ、このさい銀輪８１ｂと銀輪ｆｌｌｌ
’ｂとは軸３４と連結することにより同期して回動され
る。
上記構成でチェノ３２．３２１の高さ位置は、即ち現実
にテープ／Ｉ／６上へ籠１を取出して下降したさい＠１
の周辺部に設けた引掛シ鍵段にの対向する１対が該チェ
ノ３２．３２゛上に引掛って停止するものとなるのであ
シ、テープ／Ｌ／ ６はこの状態となってもなお少し下
降して籠１底面との間に隙間が形成されているようにな
されてｓｂ、且つモーター３３が駆動されてチェノ３２
．３２′が夫々れ矢印方向（ト）方向に走行されること
によシ、チェノ３２．８２’上に係止されたｆｉｔを共
に同方向へ走行させるようになすのである。
にテープ／Ｉ／６上へ籠１を取出して下降したさい＠１
の周辺部に設けた引掛シ鍵段にの対向する１対が該チェ
ノ３２．３２゛上に引掛って停止するものとなるのであ
シ、テープ／Ｌ／ ６はこの状態となってもなお少し下
降して籠１底面との間に隙間が形成されているようにな
されてｓｂ、且つモーター３３が駆動されてチェノ３２
．３２′が夫々れ矢印方向（ト）方向に走行されること
によシ、チェノ３２．８２’上に係止されたｆｉｔを共
に同方向へ走行させるようになすのである。
次に下段フレームの右端側垂直支柱８５．３５’には、
これを案内として今１つのテーブル８６が昇降動作する
ように設けられるのであって、これにはテープ／Ｉ／６
の場合と同様にテーブル３６前面側位置にブラケット板
、３７１を設け、各ブラケット板３７．３７１に対し支
柱３５．８５’を挾持する状態となしてコロ８８．３８
“が設けられるのである。
これを案内として今１つのテーブル８６が昇降動作する
ように設けられるのであって、これにはテープ／Ｉ／６
の場合と同様にテーブル３６前面側位置にブラケット板
、３７１を設け、各ブラケット板３７．３７１に対し支
柱３５．８５’を挾持する状態となしてコロ８８．３８
“が設けられるのである。
一方、支柱３５の裏面側にはラック３９がその高さ方向
の一定長さ範囲に設けてあり、該ラック３９と噛合う歯
車４０がテープ／ｌ／３６下面に設けたギヤートモ−タ
ー（図示せず）の駆動で回動されることによシテーブ）
ｖ３６の昇降が行われるようになっている。４１．４１
′は該゛テーブル上の一定中間に設けた滑走ローラーで
あって、該滑走ローラー４１．４Ｐを介し籠１の引掛シ
用鍵段Ｋが係合載置されるものとなる。４２ａ及び４２
’ｂは支柱３５“の裏面側位置に設けたリミットスイッ
チであって上記テーブル３６の上昇作動でブラケット板
３７１に設けたドック４３ｂがリミットスイッチ４２ｂ
と接触することによりギャードモーターの回動方向が変
えられてテープ）ｖ３６は下降作動に移行し、且つドッ
グ４８ａがリミットスイッチ４２ａと接触することによ
り停止するようになっている。
の一定長さ範囲に設けてあり、該ラック３９と噛合う歯
車４０がテープ／ｌ／３６下面に設けたギヤートモ−タ
ー（図示せず）の駆動で回動されることによシテーブ）
ｖ３６の昇降が行われるようになっている。４１．４１
′は該゛テーブル上の一定中間に設けた滑走ローラーで
あって、該滑走ローラー４１．４Ｐを介し籠１の引掛シ
用鍵段Ｋが係合載置されるものとなる。４２ａ及び４２
’ｂは支柱３５“の裏面側位置に設けたリミットスイッ
チであって上記テーブル３６の上昇作動でブラケット板
３７１に設けたドック４３ｂがリミットスイッチ４２ｂ
と接触することによりギャードモーターの回動方向が変
えられてテープ）ｖ３６は下降作動に移行し、且つドッ
グ４８ａがリミットスイッチ４２ａと接触することによ
り停止するようになっている。
他方、下段フレームに於ける下部水平フレーム４６．４
６１の対向する内面側には上記テープ／ｌ／８６で取出
される籠ｌを下段フレームの反対側（図示例では左端）
に搬送するための搬送手段４７が設けられてなシ、即ち
下部水平フレーム４６．４６’に於ける一定間距離に銀
輪４８ａ４８ｂ及び４８’ａ、４８１ｂを設け、夫々れ
チェノ４９４９°を掛は渡すと共に、銀輪の１つ（図示
例では４８ｂ）をフレーム４６．４６１間に架設した底
板上のギヤートモ−ター５０と直結し、該モーター５０
の駆動で矢印（イ）方向へ回動させるようになすのであ
シ、このさい銀輪４８ｂと４８°ｂとは軸５１で連結す
ることにより同期回動される。
６１の対向する内面側には上記テープ／ｌ／８６で取出
される籠ｌを下段フレームの反対側（図示例では左端）
に搬送するための搬送手段４７が設けられてなシ、即ち
下部水平フレーム４６．４６’に於ける一定間距離に銀
輪４８ａ４８ｂ及び４８’ａ、４８１ｂを設け、夫々れ
チェノ４９４９°を掛は渡すと共に、銀輪の１つ（図示
例では４８ｂ）をフレーム４６．４６１間に架設した底
板上のギヤートモ−ター５０と直結し、該モーター５０
の駆動で矢印（イ）方向へ回動させるようになすのであ
シ、このさい銀輪４８ｂと４８°ｂとは軸５１で連結す
ることにより同期回動される。
５２は上記搬送手段４７に於けるチェノ４９．４９”の
回動終点に設けられてなるテーブルであって、下段フレ
ームの左端側に於ける垂直支柱５３．５３”を案内とし
て昇降動作するように設けられる。具体的には上記テー
プ／Ｉ／３６の場合と同様にチープール５２前面側位置
にブラケット板５４．５４’を設け、各ブラケット板５
４．５４’に対し支柱５３．５３１を挾持する状態とな
してコロ５５．５５１が設けられてなる。
回動終点に設けられてなるテーブルであって、下段フレ
ームの左端側に於ける垂直支柱５３．５３”を案内とし
て昇降動作するように設けられる。具体的には上記テー
プ／Ｉ／３６の場合と同様にチープール５２前面側位置
にブラケット板５４．５４’を設け、各ブラケット板５
４．５４’に対し支柱５３．５３１を挾持する状態とな
してコロ５５．５５１が設けられてなる。
しかして、支柱５３の裏面側にはラック５６がその高さ
方向の一定長さ範囲に設けてあシ、該ラック５６と噛合
う歯車５７がテープ）ｖ５２５２上設けたギヤートモ−
ター５８の駆動で回動されることによりテーブル５２の
昇降が行われるようになっている。なお、垂直支柱５３
．５３１の一定高さに於ける内面側位置と、細巾と同等
間隔の内方位置に設けた今１つの垂直支柱５９．５９１
の同等高さ位置には軸受６０．６０１．６１．６１’を
設けしめ、Ｌ字状の引掛シ爪板６２ａ６２ｂをその水平
板を対向状態で且つ互いに相反する９０°上方へ向けて
回動可能となる状態に設けしめるのでｓｂ、今テープ／
ｖ５２が製品収納箱を載置して上昇すると籠の張出し鍔
Ｐが下面から接触することにより上方へ、即ち（す）Ｃ
）方向へ回動するのであシ、該回動過程で張出鍔Ｐを代
わして逃げるようになり張出鍔Ｐが上方位置に代わると
自重で（＋Ｑ（７’１方向へ回動して元の状態に復帰す
るのである。
方向の一定長さ範囲に設けてあシ、該ラック５６と噛合
う歯車５７がテープ）ｖ５２５２上設けたギヤートモ−
ター５８の駆動で回動されることによりテーブル５２の
昇降が行われるようになっている。なお、垂直支柱５３
．５３１の一定高さに於ける内面側位置と、細巾と同等
間隔の内方位置に設けた今１つの垂直支柱５９．５９１
の同等高さ位置には軸受６０．６０１．６１．６１’を
設けしめ、Ｌ字状の引掛シ爪板６２ａ６２ｂをその水平
板を対向状態で且つ互いに相反する９０°上方へ向けて
回動可能となる状態に設けしめるのでｓｂ、今テープ／
ｖ５２が製品収納箱を載置して上昇すると籠の張出し鍔
Ｐが下面から接触することにより上方へ、即ち（す）Ｃ
）方向へ回動するのであシ、該回動過程で張出鍔Ｐを代
わして逃げるようになり張出鍔Ｐが上方位置に代わると
自重で（＋Ｑ（７’１方向へ回動して元の状態に復帰す
るのである。
次に、この状態でテープ／ｌ’５２が下降に転するもの
となるのであシ、下降途中で今度は８−＋１−＃ｉｌ−
張ｆｉ鍔Ｒ１が水平板の上面部と接触するととからテー
プ）ｖ５２から離れて係止されるものとなるのである。
となるのであシ、下降途中で今度は８−＋１−＃ｉｌ−
張ｆｉ鍔Ｒ１が水平板の上面部と接触するととからテー
プ）ｖ５２から離れて係止されるものとなるのである。
このさい６８ａ、 ６３ｂは支柱５３１の上下部位置に
設けたリミットヌイッチであってテープ）ｖ５２側に設
けたドッグ６４ａ及び６４ｂが、即ちテープ／ｌ’５２
の上昇作動でドッグ６４１）がリミットヌイツチ６８ｂ
と接触することによりギャードモーター５−８の回動方
向が変えられてテープ／Ｌ’５２は下降動作に移行し、
これに対しドッグ６４ａがリミットヌイッチ６８ａと接
触するとテープ／ｌ１５２が停止するようになっている
。
設けたリミットヌイッチであってテープ）ｖ５２側に設
けたドッグ６４ａ及び６４ｂが、即ちテープ／ｌ’５２
の上昇作動でドッグ６４１）がリミットヌイツチ６８ｂ
と接触することによりギャードモーター５−８の回動方
向が変えられてテープ／Ｌ’５２は下降動作に移行し、
これに対しドッグ６４ａがリミットヌイッチ６８ａと接
触するとテープ／ｌ１５２が停止するようになっている
。
なお、テープ／ｌ１５２の停止位置は前記搬送手段から
送られて来る籍が衝突しないで円滑にテーブル上面に入
って来る少し低い位置であシ、能が停止したチェ７を介
し載置されている状態でテープ／１１５２が上昇すると
き核部を上方へ持上げて行くのである。
送られて来る籍が衝突しないで円滑にテーブル上面に入
って来る少し低い位置であシ、能が停止したチェ７を介
し載置されている状態でテープ／１１５２が上昇すると
き核部を上方へ持上げて行くのである。
以上は１つの籍の動作について説明したが、連続作業で
はチェ７４９．４９’の間歇回動で新たに別の籠が来て
停止すると、再びテーブル５２が上昇するのであシ、そ
の上昇過程で既に上方位置で引掛り爪板６２ａ、６２１
） Ｋ係止されている籠の下面に核部を積重ねて持上げ
るようになすのであり、またこのとき引掛り爪板６２Ｂ
−，６２ｂは前述の如き作動によって今度は下の籍の張
出し鍔Ｐと係合してこれを載置するようになすのであシ
、以下同様にして順次別の籠の積重ねを可能となすので
ある。
はチェ７４９．４９’の間歇回動で新たに別の籠が来て
停止すると、再びテーブル５２が上昇するのであシ、そ
の上昇過程で既に上方位置で引掛り爪板６２ａ、６２１
） Ｋ係止されている籠の下面に核部を積重ねて持上げ
るようになすのであり、またこのとき引掛り爪板６２Ｂ
−，６２ｂは前述の如き作動によって今度は下の籍の張
出し鍔Ｐと係合してこれを載置するようになすのであシ
、以下同様にして順次別の籠の積重ねを可能となすので
ある。
なお、図面で６５は搬送手段２９で搬送される籠の進行
側先端張出鍔部Ｐが接触して該搬送手段４７のモーター
駆動を停止さ゛せるためのリミットフインチである。
側先端張出鍔部Ｐが接触して該搬送手段４７のモーター
駆動を停止さ゛せるためのリミットフインチである。
本発明装置は以上の如き構成であってテープ）ｖ３６が
射出成型機などの製品取出し箇所となるように配鰻され
るのであシ、今全体的な作用について説明すると、第４
図Ａに示す如く初め搬送手段２９．４７が停止してお９
、またテーブル６及び３６には空部１．１′が置かれ、
且つ支持板４．４′には空部ｌ″、Ｉｌｌ・・・の多数
が積重ねられた状態で空部１に対し製品の投入が行われ
る。しかして、一定数の投、人が完了すると、先づ搬送
手段４７が駆動されて上記の製品投入された籍１は矢印
（イ）方向に移動するのであシ、このあと図Ｂに示す如
く少し時間（籠１がテーブル３６上から逃げる一定時間
）を置いてテーブル３６が上昇すると共に搬送手段２９
が駆動されて空部１゛は矢印（ト）方向に移動し、あと
は図Ｃに示す如くテーブル３６上に空籠１１が滑走ロー
ラー４１．４１’Ｑ介し載置されるものとなる。このさ
い、籠１はテープ／ｖ５２上位置に到達して搬送手段４
７の駆動は停止されていスー 次に図りに示す如く空部ｌ“の載置されたテープ）ｖ３
６は下降して行くが、これと同時にテーブル６は上昇し
、該テープ／ｌ／ ６は空部１°を引き出しに行くので
あり、これに対しテープ）ｖ５２は製品の収納された籠
１を引掛シ爪板６２ａ、６２ｂに対し係止して下降する
のであシ（図Ｅ参照）、あとは元の状態に復帰して籠１
゛には新たな製品の投入が始まる。以下は同様の繰返し
作業である。
射出成型機などの製品取出し箇所となるように配鰻され
るのであシ、今全体的な作用について説明すると、第４
図Ａに示す如く初め搬送手段２９．４７が停止してお９
、またテーブル６及び３６には空部１．１′が置かれ、
且つ支持板４．４′には空部ｌ″、Ｉｌｌ・・・の多数
が積重ねられた状態で空部１に対し製品の投入が行われ
る。しかして、一定数の投、人が完了すると、先づ搬送
手段４７が駆動されて上記の製品投入された籍１は矢印
（イ）方向に移動するのであシ、このあと図Ｂに示す如
く少し時間（籠１がテーブル３６上から逃げる一定時間
）を置いてテーブル３６が上昇すると共に搬送手段２９
が駆動されて空部１゛は矢印（ト）方向に移動し、あと
は図Ｃに示す如くテーブル３６上に空籠１１が滑走ロー
ラー４１．４１’Ｑ介し載置されるものとなる。このさ
い、籠１はテープ／ｖ５２上位置に到達して搬送手段４
７の駆動は停止されていスー 次に図りに示す如く空部ｌ“の載置されたテープ）ｖ３
６は下降して行くが、これと同時にテーブル６は上昇し
、該テープ／ｌ／ ６は空部１°を引き出しに行くので
あり、これに対しテープ）ｖ５２は製品の収納された籠
１を引掛シ爪板６２ａ、６２ｂに対し係止して下降する
のであシ（図Ｅ参照）、あとは元の状態に復帰して籠１
゛には新たな製品の投入が始まる。以下は同様の繰返し
作業である。
上記説明では各リミットスイッチなどの作動について省
略したが、使用される射出成型機などの能力に応じ、予
めシーケンヌ回路に組込んでおきこれにもとづき自動制
御されるものとなすのである。また、テープ）ｖ３６上
の部内に製品の一定数が投入されると原籍は送り出され
、次に再び該テーブル上に空部が受入れられて製品投入
の準備ＯＫとなるまでの間、射出成型機から排出される
製品は図示しない貯留ホッパー内へ一時的に貯留してお
くようになすのであり、準備完了によって貯留ホッパー
の底板を開放させて部内に投入するようになさしめる。
略したが、使用される射出成型機などの能力に応じ、予
めシーケンヌ回路に組込んでおきこれにもとづき自動制
御されるものとなすのである。また、テープ）ｖ３６上
の部内に製品の一定数が投入されると原籍は送り出され
、次に再び該テーブル上に空部が受入れられて製品投入
の準備ＯＫとなるまでの間、射出成型機から排出される
製品は図示しない貯留ホッパー内へ一時的に貯留してお
くようになすのであり、準備完了によって貯留ホッパー
の底板を開放させて部内に投入するようになさしめる。
本発明によれば空部と製品収納部の載置を射出成型機な
どの製品排出箇所の前面に於ける同一線上の限られた位
置となし、人手を要することなく全自動的に実施するこ
とのできるものであって、省スペースと生産性向上拠寄
与せしめること極めて大なるものである。
どの製品排出箇所の前面に於ける同一線上の限られた位
置となし、人手を要することなく全自動的に実施するこ
とのできるものであって、省スペースと生産性向上拠寄
与せしめること極めて大なるものである。
第１図は本発明で使用される籠の斜視図、第２図は装置
全体の斜視図、第、３図は第２図に於ける一点鎖線円の
部分詳細図、第４図Ａ、Ｂ、’Ｃ，Ｄ、Ｅは作用説明図
である。
全体の斜視図、第、３図は第２図に於ける一点鎖線円の
部分詳細図、第４図Ａ、Ｂ、’Ｃ，Ｄ、Ｅは作用説明図
である。
Claims (1)
- （１）上方の水平方向には突出した張出鍔を、下方には
引掛り用の鍵段を有する方形籠を全体形状が凸状をなし
た装置フレームの上段フレームに対し多数積重ねるよう
になし、即ち籠を方形に取巻く４本の支柱を立設すると
共に２本を組として対向させた支柱の一定高さ位置に支
持板を可動可能に設けしめ、積重ねられた最下部籠の張
出鍔を上記支持板と係合させて全体を支持するようにな
さしめ、且つ下方位置にはテーブルを昇下降可能に配設
し、上昇過程で最下部の籠がテーブル上に載置されて少
し持上げられると支持板が回動して張出鍔との係合が外
れ、テーブルが下降して張出鍔が通過すると元位置に復
帰し次の上部籠の張出鍔を係合して支持するようになさ
しめるのほか、下段フレームの上部水平フレームには上
記テーブル上に取出された籠を下段フレームの下端部に
向けて移送させるための搬送手段を、一方下段フレーム
の上記端縁部箇所には上記搬送手段で移送される籠を受
取るためのテーブルを昇降可能に設け、他方下段フレー
ムに於ける他の端縁部には４本の支柱内で今１つのテー
ブルを昇降可能に設け、２本を組として対向させた上記
支柱間に引掛り爪板を可動可能に設け、テーブルの上昇
で該テーブル上に載置した籠の張出鍔が引掛り爪板の下
側から接触すると邪魔にならないように逃げ、通過後は
復帰しあとテーブルが下降することにより該籠の張出籠
が引掛り爪板と係合して支持されるものとなり、また下
段フレームに於ける下部水平フレームには上記両端縁部
間を連繋する今１つの搬送手段が設けてあることを特徴
とした籠の自動取出し装置、及び籠の搬送装置並びに籠
の自動積重ね装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16203884A JPS6140124A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 空籠を自動取出して品物を受入れると共に該籠の自動積重ね装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16203884A JPS6140124A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 空籠を自動取出して品物を受入れると共に該籠の自動積重ね装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6140124A true JPS6140124A (ja) | 1986-02-26 |
| JPH0325379B2 JPH0325379B2 (ja) | 1991-04-05 |
Family
ID=15746898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16203884A Granted JPS6140124A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 空籠を自動取出して品物を受入れると共に該籠の自動積重ね装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6140124A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11791612B2 (en) | 2021-06-23 | 2023-10-17 | Caterpillar Inc. | Spark plug |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5739382U (ja) * | 1980-08-15 | 1982-03-03 | ||
| JPS5753248A (en) * | 1980-09-15 | 1982-03-30 | Yakushin Kikai Seisakusho Kk | Method of removing husk of adlay |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP16203884A patent/JPS6140124A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5739382U (ja) * | 1980-08-15 | 1982-03-03 | ||
| JPS5753248A (en) * | 1980-09-15 | 1982-03-30 | Yakushin Kikai Seisakusho Kk | Method of removing husk of adlay |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11791612B2 (en) | 2021-06-23 | 2023-10-17 | Caterpillar Inc. | Spark plug |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0325379B2 (ja) | 1991-04-05 |
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