JPS6138858A - 自動研摩装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、ガラス、セラミックス、石英ガラス等の硬脆
材料からなる被加工物孕片面ずつ連続的に研摩し、高い
平面精度を得る自動研摩装置に関する。

〔従来技術〕

従来、この種の装置としては第１図〜第３図に示すもの
が知られている。すなわち、第１図は自動研摩装置の概
略平面図、第２図は第１図■−■線断面図、第３図（ａ
）　、　（ｂ）は被加工物供給機構の概略側面図および
被加工物受け取！ｌ１機構の概略側面図である。これら
の図において、１は定速回転される定盤で、その上面に
は研摩材である直径２０ｍｍφ　程度のダイヤモンドペ
レット２′（第１図では省略）が所望の間隔（２５ｍｍ
程度）をおいて多数接着固定されている。３Ａ　、　３
Ｂはそれぞれ被加工物供給機構４より荒ズリされた被加
工物５を複数個受け取り、前記ダイヤモンドペレット２
に所定の押圧力で押し付けるプレッシャープレートで、
これらは軸６ａ　、　６ｂ　　にベアリング７會介して
回転自在に支持され、互いに干渉し合わないように定盤
の中心Ｏから径方向に等距離能れて、望ましくは前記中
心０全通る直線上に位置１°る如く配設されている。マ
タ、プレッシャープレート３Ａ、３Ｂの下面には図示し
ない吸引ポンプに接続された多数の吸気孔８をそれぞれ
有する真空吸着板９ａ　、　９ｂが配設されており、こ
れらの吸着９９ｍ、９ｂＫよッテ前記被、ｆｉｌｌｌ工
物５を３枚ずつ吸引保持するようにしている。

前記荒ズリされた被加工ｑｋＪ５＃−Ｊ、籠形で内部が
複数の棚によって仕切られたマガジン１１内に収納され
ておｐ１該マガジン１１を保持しているエレベータ１３
がねじ棒１５の間隙的回転によＶ所定量下るごとに最下
段の被加工物５が図示しないシリンダによって排出され
てマガジン１１の側方に待機している前記被加工物供給
機構４のパッド４Ａ上に移され、かつ吸引保持される。

そして、被加工物供給機構４ｉｊ、シリンダの駆動によ
ってアーム１４が伸びてパッド４Ａで吸引保持している
被加工物５をプレッシャープレー）　３Ｂの下方に運ん
でその真空吸着板９ｂＫ押し付け、パッド４Ａによる被
加工物５の吸引状態を解除する。同時に真空吸着板９ｂ
　がパッド４Ａ上の被加工物５を吸引保持し、真空ゲー
ジによりこの吸引保持が確認されると、プレッシャープ
レート３Ｂは１２０度回転され、１枚目の被加工物５の
受け取りを終了する。そして、このような受け取り動作
を３回繰り返すことにより３枚の被加工物５が前記真空
吸着板９ｂに１２０度ずつずれてセットされる。なお図
示を省略したが、左側のプレッシャープレート３Ａに対
しても別の被加工物供給機構による被加工物の受け渡し
が同時に行われる。

このようにして、被加工物５の受け渡しが終了すると、
プレッシャープレート３Ａ、３Ｂ　は徐々に下降されて
被加工物５をダイヤモンドペレット２に所定の圧力で押
し付け、この状態で定盤１が回転されることにより、被
加工物５の研摩が行われる。この時、前記プレッシャー
プレート３Ａ。

３Ｂ４−ｊ：軸６Ａ、６Ｂに設けられている回転機構（
図示せず）によって定盤１？同方向に回転される。

定盤１が一定時間回転避れ、被加工物５の研摩が終了す
ると、プレッシャープレート３Ａ　、　３Ｂは元の位置
まで上昇して停止し、研摩されｆＣ被加工物５′が被加
工物受け取り機構１６によって受け取られる。この被加
工物受け取り機構１６は上述した被加工物供給ａ構４と
同一構造ではあるが逆の動作をするもので、シリンダの
駆動によってアーム１７がプレッシャープレー）３Ｂの
下方に移動してそのパッド１５ａ　により前記被加工物
５′ｔ１枚ずつ吸引保持し、マガジン１８に収納するよ
うにａＷ、されている。前記マガジン１８に被加工物５
′が収納されると、該マガジン１８を保持しているエレ
ベータ１９がねじ棒２０の間欠的回転により所定量上昇
し、同じことが３回繰り返えされ、る。同時にプレッシ
ャープレート３Ａ　９１１１の被加工物５′も別の被加
工物受け取り機構（図示せず）によって受け取られ、こ
れに対応して準備されたマガジンへの収納が行われる。

プレッシャープレー）３Ａ　、３Ｂの真空吸着板９ｍ　
、　９ｂから、被加工物５′が無くなると、再び上述し
た供給動作に移り、以下同じことが繰り返され、連続的
研摩がなされる。

しかしながら、斯かる従来の自動研摩装置では被加工物
５のプレッシャープレー）　３Ａ、３Ｂ　ＫＮする受け
渡し操作および研摩後のプレッシャープレート３Ａ　、
３Ｂからの受け取り操作を１それぞれ３回行わなければ
ならないため、研摩の時間と同等吃しくにそれ以上の時
間會必賛とし、生産性が悪いという欠点がめった。また
、片面研摩なので、反対面全研摩するためにはマガジン
１８に収納された被加工物５′を一旦取り出して裏返す
必要がるり、そのための作業が部側でるる。また、裏返
す際、被加工物５′の研摩された面に誤って傷をつけた
り指紋をつけたりすることがめる。

〔発明の概要〕

本発明は上述したような点に鍾みてなされたもので、そ
の第１の目的は、被加工物の研摩中法に予定される所定
枚数の被加工物をマガジンより受け取って待機させてお
き、被加工物供給時にプレッシャープレートに同時に所
定枚数の被加工物全受け渡す受け渡しステーションと、
研摩後前記プレッシャーグレート１＝ら研摩された複数
枚の被加工物を同時に受け取る受け取りステーションと
を定盤の側方に配設することにより、被加工物の受け渡
し操作および受け取ｐ操作に要する時間を短縮し、生産
性を向上させるようにした自動研摩装置’ｅ提供するこ
とにめる。

また、本発明の第２の目的は、荒ズリされた複数個の被
加工物を収納したマガジンを複数個ストックするコンベ
ア付マガジンストック部と、このマガジンストック部の
マガジン金被加工物供給位置に搬送すると共に被加工物
の受け渡しにより空になったマガジンを空マガジン搬送
機構に受け渡す搬送機構と、被加工物供給位置に搬送さ
れたマガジンより被加工物を受け渡しステーションに受
け渡す受け渡し機構と、受け取りステーション上の被加
工物全保持反転させる反転機構と、反転機構により反転
された被加工物を波力ａ工物受け取り位置に待機してい
るマガジンに収納する収納機構と、所定枚数の被加工物
が収納機構によって収納されたマガジンをコンベア付マ
ガジンストック部に搬送しかつ空マガジン搬送機＃４：
からの空マガジンを前記被加工物受け取り位置に搬送す
る搬送機構と會設けることにより、マガジンの一連の流
れ全自動化すると共に被加工物の反転操作を自動化し、
省力化全針った自動研摩装置を提供することにある。

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。

〔実施例〕

第４図は本発明に係る自動研摩装置の概略平面図でらる
。なお、図中定盤１と、プレッシャープレー）３Ａ、３
Ｂの構成については第１図および第２図に示した従来構
造と同一であるため、その説明を省略する。ｔた、被加
工物のプレッシャープレー）３Ａ、３Ｂへの供給および
これらプレートからの取り外し操作、マガジンの一連の
搬送等は、各プレート毎に配設された後述する諸機構に
よって別個に行われるものでるるか、そのａＩ！は全く
同一で、単に定盤１に対して左右対称に配設されるだけ
でめるため、左側のプレッシャープレート３Ａ側の機構
については図示を省略し、右側のプレッシャープレー）
３Ｂ側の機構についてのみ詳細に説明する。

さて、自動研摩装置ｔ４０は、定盤１の側方に配設され
たコンベア付マガジンストック部４１と、空マガジン搬
送機構としてのコンベア４２を備えている。コンベア付
マガジンストック部４１は、例えば１５枚の両面が荒ズ
リされた被加工物４３（第６囚参照）全収納したマガジ
ン４４を、複数個（例えば３０個）一定間隔をおいて２
列に並べてコンベア上にストックするもので、このコン
ベアの間欠的駆動により最前列にるる２つのマガジン４
４　（４４ａ、４４ｂ）を搬送位置Ｆに押し出すように
構成されている。一方、空マガジン搬送機構を構成する
前記コンベア４２は、前記定盤１と前記マガジンストッ
ク部４１との間に配設され、空のマガジン４４を検知す
る近接スイッチ等の検出手段４Ｔを有している。

前記コンベア付マガジンストック部４１より押し出され
た２つのマガジン４４ａ、４４ｂ＃′ｉタツチセンサー
５０ａ、５０ｂに接触して検知され、搬送位１１ＰＫ停
止する。そして、これらのマガジン４４ｍ、４４ｂ　に
搬送機構５１によって被加工物供給位置Ａに順次搬送さ
れる。

前記搬送機構５１は第５図に示すようにほぼ画直に配設
され几シリンダ５２と、このシリンダ５２によって上下
され前記マガジン４４を吸引保持する吸着盤５３とを備
え、前記搬送位置Ｆと前記被加工物供給位置Ａ間金往復
移動するように構成されている。そして、前記搬送機構
５１は先ず内側のマガジン４４ａ　ｋ吸引保持して前記
被加工物供給位置Ａに搬送し、台５４上に置いた後一旦
コンベア４２と対応する位置Ｇまで戻って停止する。

前記被加工物供給位置Ａには前記台５４の他にエレベー
タ５５．被加工物受け台６０．受け渡しステーション７
Ｄ、受け渡し機構７３等が配設されている。前記エレベ
ータ５５は第６図に示すように前記台５４上のマガジン
４４を受け取って保持するためのもので、ＪＩＫ３図（
ａ）に示した従来装置と同様、ねじ棒１５に基部が螺合
されて回転を防止され、そのホールドアーム５５ｍ　が
マガジン４４内に挿入されるように構成されている。マ
ガジン４４の保持に際しては、ねじ棒１５の回転により
所定位置まで下降して停止し、前記台５４上のマガジン
４４がシリンダ７４によってエレベータ５５側に押し出
されることによｐ１前記ホールドアーム５５ａがマガジ
ン４４に挿入され、しかる後シリンダＴ６がマガジン４
４を前記ホールドアーム５５ｍ　に押し付けるようにし
ている。そして、マガジン４４を保持し友エレベータ５
５は前記ねじ棒１５の逆回転により、所定高さ位置、す
なわち前記被加工物受け台６０の土間とマガジン４４内
に収納されている下段の被加工物４３とがほぼ同一高さ
になる位置まで一ヒ昇されて停止する。

前記受け渡し機構７３Ｆｉ前記エレベータ５５にＬｌ− 保持されているマガジン４４内の被加工物４３を前記受
け渡しステーション７０に受け渡すためのもので、前記
エレベータ５５に保持されているマガジン４４に対応し
て前記被加工物受け台６０と反対側に配設された第１シ
リンダ７９と、前記波力ｎ工物受け台６０に対応して前
記受け渡しステーション７０と反対側に配設された第２
シリンダ８０とで構成され、第１シリンダＴ９が駆動す
ると、マガジン４４内の最下段の被加工物４３を押し出
して前記被加工物受け台６０に移し、しかる後この受け
台Ｂｏ上の被加工物４３を前記第２シリンダ８０が位置
決めして前方に押し出し、前記受け渡しステーション７
０上に移すように構成されている。最下段の被加工物４
３が第１シリンダＴ９によって押し出された後、エレベ
ータ５５はねじ棒１５の回転により被加工物１枚分だけ
下げられ、下から２段目の被加工物４３が以下同様にし
て前記受け渡しステーショｙ７０に受け渡される。そし
てこのような受け渡し操作を３回繰夛返丁ことにより、
３枚の被加工物４３ａ、４３ｂ、４３ａ　　が前記受け
渡しステーションＴＯに受け渡される。

前記受け渡しステーション７０はプレッシャープレート
３Ｂとほぼ同じ大きさを有する回転自在な円板からなり
、被加工物４３が受け渡される毎に１２０度間欠的に回
転されるように構成されている。３枚の被加工物４３ａ
、４３ｂ、４３ｃ　　ｆ受け取ると、前記受け渡しステ
ーション７０はシリンダ８３によって前記プレッシャー
プレート３Ｂの下方に移動され停止し、被加工物４３ａ
、４３ｂ。

４３ｃの下に設けられ之被加工物押し上げシリンダ（図
示せず）によって、被加工物４３ａ、４３ｂ。

４３ｃが押し上げられ真空吸着板９ｂ（第２図参照）に
真空吸着によって保持され、プレッシャープレー）３Ｂ
への受け渡し操作を完了する。この受け渡し操作後、受
け渡しステーション７０は元の被加工物供給位置Ａに後
退する。しかる後、プレッシャープレー）３Ｂが吸引保
持しｆｃ３枚の被加工物４３ａ、４３ｂ、４３ｃ　ｔ一
定盤１上のダイヤモンドベレット２（第２図参照）に押
し付け、この状態で定盤１ｔ−一定時間定速回転させる
ことにより、前記被加工物４３ａ、４３ｂ、４３ｃの片
面研摩がなされる。

この研摩中において、前記受け渡し機′ａ７３は上述し
たと同様に３回作動して、次に加工されるべき３枚の被
加工物４３ｔ−前記エレベータ５５に保持されているマ
ガジン４４により順次押し出し前記受け渡しステーショ
ンＴＯに受け渡す。そして、この３枚の被加工物４３ｔ
／′ｉ、研摩が終了するまで、前記ステーションＴＯ上
で待機している。

一定時間経過して研摩が終了すると、前記定盤１が停止
してプレッシャープレート３Ｂが元の高さまで上昇し、
受け取りステーション８５への被加工物受け渡し操作が
行われる。

前記受け取りステーション８５は、前記定盤１を挾んで
前記被加工物供給位置Ａと対向する位置、すなわち被加
工物受け取り位ｔＢに配設されるもので、前記受け渡し
ステーションＴＯと同様プレッシャープレート３Ｂ　と
ほぼ同一の大きさを有する回転自任な円板からなｐ１被
加工物の受け取り時にシリンダ８６によって前記プレッ
シャープレー）３Ｂの下方に移動されるように構成され
ている。受け取りステーション８５がプレッシャープレ
ー）３Ｂの下方に移動して停止し、続いて真空吸着板９
ｂによる被加工物４３の吸引状態を解除すると同時にエ
アを噴き出すと、該吸着板に保持されている被加工物４
３は前記受け取りステーション８５上に置かれ、受け取
りステーション８５は前記被加工物受け取り位ｔＢに後
退する。なお受け渡しステーションＴＯは前記受け取り
ステーション８５の後退動作と同期して前進し、前記プ
レッシャープレー）３Ｂの下方で停止することにより、
上記したと同様法の被加工物４３の受け渡し操作が行わ
れる。

前記被加工物受け取９位ｔＢＫは、前記受け取りステー
ション８５と、該ステーション８５上の被加工物４３　
（４３ｄ、４３ｅ、４３ｆ）’ｅ順次吸引保持して反転
させ受け台８８上に載置する反転機構９０と、前記受け
台８８上に置かれた被加工物４３をマガジン４４に収納
する収納機＃１′９１と、この収納機構９１によって被
加工物４３が収納される前記マガジン４４を保持するエ
レベータ９２と、このマガジン４４に所定枚数の被加工
物４３が収納された後、該マガジン４４を前記エレベー
タ９２から受け取り、前記コンベア付マガジンストック
部４１に搬送する搬送機構９３等が配設されている。

前記反転機＄９０は第７図に示すようにラック９５を有
するシリンダ９６と、ラック９５に噛合するピニオン９
Ｔと平行四節リンク９８を有する可動体９９と、平行四
節リンク９８の自由端に配設された吸着パッド１００　
とで構成され、前記シリンダ９６の駆動により前記可動
体９９が上下動すると同時に前記平行四節リンク９８が
略１８０度回動されるように構成されている。そして、
前記吸着パッド１００は被加工物吸着位置に移動される
ことにより、鎖線で示す如く下を向いて前記受け取りス
テーション８５の上面と近接対向し、この状態で該ステ
ーション８５上の被加工物４３會吸引保持した後時計方
向に回動されて上を向くように構成されている。したが
って、前記被加工物４３は反転され、研摩された面が上
を向く。前記吸着パッド１００に保持されている前記被
加工物４３は、吸引保持状態を解除された後、逆に吸着
パッド１００　よりエアを吹き出すことにより浮き上が
り前記受け台８Ｂ上に移される。この受け台８８上に移
された被加工物４３は該台８８に配設されているシリン
ダ１０２によって位置決めされた後、前記収納機＄１９
１によってマガジン４４に収納される。この場合、前記
受け取りステーション８５上に杖３枚の被加工物４３（
４３ｄ、４３ｅ、４３ｆ　）がめるため、該ステーショ
ン８５が１２０度回転する毎に前述の反転２位置決めお
よび収納操作が繰り返えされ、マガジン４４への収納を
終了する。なお、前記収納機構９１社前記受け台８Ｂヲ
挾んで前記エレベータ９２に保持されているマガジン４
４とは反対側に配設されたシリンダで構成され、このシ
リンダの駆動により受け台８８上の被加工物４３を前記
マガジ／４４の棚に押し込むように構成されている。な
お、被加工物４３は研摩された面を上にして収納される
ことは云うまでもない。

前記エレベータ９２ｉｊ第５図に示したエレベータ５５
と同一に構成されるもので、第８図に示すようにねじ棒
１０５に上下動可能に配設され、前記マガジン４４に挿
入されるホールドアーム９２ａを一体に有し、かつ前記
マガジン４４を前記ホー／’）’７−４９２ａ　に押し
付けるシリンダ１０６’ｔ−備えている。そして、エレ
ベータ９２は被加工物４３が前記収納１１ｍ９１によっ
て収納される毎に前記ねじ棒１０５の回転により被加工
物１枚分だけ上昇（もしくは下降）されるように＃ｌｌ
成されている。

このようにして被加工物４３が３秋ずつ合計５回に渡っ
て研摩されると、前記エレベータ９２に保持されている
マガジン４４鉱片面研摩された被加工物４３で満杯にな
る。すると、前記エレベータ８２のシリンダ１０ｆｔが
マガジン４４の保持状態を解除すると同時に台１１０に
設けられているシリンダ１１１が駆動して前記マガジン
４４を前記台１１ａ上に移し、これを前記搬送機＄１１
１１３が前記コンベア付マガジンストック部４１の終端
位置Ｃに搬送する。この場合、前記搬送機構９３は第５
図で示した搬送機構５１と同一構造をなすため、同図に
符号のみ全示し、その詳細についての説明を省略する。

前記終端位ｆｃＫは２つの近接スイッチ１１５ａ、１１
５ｂ　が配設されている。前記搬送機構９３は１回目の
搬送においてマガジン４４を外側の近接スイッチ１１５
ｂに対応する位置に降し、２回目の搬送において次のマ
ガジン４４會内側の近接スイッチ１１５ａに対応する位
置に降す。この場合、１回目のマガジン降下位ｆＩＬは
シーケンサによって記憶され、１回目と２回目に同位置
にマガジンが置かれるのを避け、近接スイッチ１１５ｂ
、１１５ａの順に並べられる。他方、コンベア付マガジ
ンスト２２部４１上のマガジン４４ａ、４４ｂ’ｉタッ
チセンサ５０ａ、５０ｂ　が検知しなくなると、すなわ
ち、マガジ２４４ａ、４４ｂ　　が搬送位ｆｉＦから無
くなると、該コンベア４１は駆動して次に並べられてい
る２つのマガジ／４４ｔ−搬送位置Ｆに移動させると同
時に前記終端位置Ｃに置かれた２つのマガジン４４を取
り込む。これによって近接スイッチ１１５ａ、１１５ｂ
　のシーケンサに記憶されているＶ記憶位置情報は消さ
れ、以後、前述したと同じ動作が繰り返される。そして
、前記コンベア付マガジンストック部４１に戻されたマ
ガジン４４は、次の研摩までストックされる。

一方、前記被加工物供給位置Ａのエレベータ５５に保持
されているマガジン４４は、最後の被加工物４３が受け
渡し機構７３によって押し出されると空になるため、シ
リンダ７６（第６図）による保持状態を解除され、シリ
ンダ７４により前記台５４に戻される。そして、この台
５４に戻された空のマガジン４４は前記搬送機構５１に
よって搬送されコンベア４２の始端位置Ｇ上に置かれる
。

すると、コンベア４２は駆動して空のマガジン４４を搬
送し、その途中で前記検出手段４７が前記マガジン４４
を検出すると、その検出信号によって一時停止され、前
記近接スイッチ１１５ａ　（又は１１５ｂ）によるマガ
ジン検出信号によって再び駆動される。そのため、空の
マガジン４５はコンベア４２の終端位置Ｅに導かれ、こ
れ全検出手段１２０が検出してコンベア４２全停止させ
る。前記コンベア４２の終端位置Ｅは、前記コンベア付
マガジンストック部４１の終端位ＩＣと前記台１１０を
結ぶ直線上に位置し、この位置Ｅにて前記搬送機構９３
によって吸引保持され、次の被加工物の収納に供せられ
るべく前記台１１０−ヒに搬送される。

一方、前記搬送機構５１は空のマガジン４４ｙｉ？コン
ベア４２に受け渡した後コンベア付マガジンストック部
４１の搬送位置Ｆに移動してそこに停止しているマガジ
ン４４ｂ　’ｅ吸引保持し、前記台５３に搬送する。前
記搬送位置Ｆにマガジンがなくなると、前述した通りコ
ンベア付マガジンストック部４１はコンベアの間欠的駆
動によ９次の２つのマガジン４４を該位置Ｆに送り出す
。

このようにしてマガジン４４内にそれぞれ１５枚ずつ収
納されてコンベア付マガジンストック部４１にストック
されていた被加工物４３は、片面研摩され研摩面を上に
してマガジン４４内に収納されＡ後、再びコンベア付マ
ガジンストック部４１に戻されるわけでろるが、残りの
荒ズリ面を研摩する必要がらるため、続けて前記マガジ
ンストック部４１から送り出され上述したと同じことが
繰り返される。そして、両面研摩されマガジン４４に収
納された被加工物４３もコンベア付マガジンストック部
４１に戻され、全ての被加工物の研摩が終了し、全ての
被加工物がマガジンストック部４１に戻ってくると、装
置が停止する。マガジン４４はそれぞれ１５枚の被加工
物４３を収納したマガジン３０個と、空のマガジン１個
を必要とし、空のマガジンはコンベア４２−ヒに停止さ
れる。

なお、本発明は上記実施例構造に何ら特定されるもので
はなく、例えば搬送機構５１．９３に吸着パッドによる
吸引保持に替えてロボットハンドで保持するようにした
り、フックで吊懸したり、空マガジン搬送機構４２を前
記搬送機構５１．９３と同じもので構成するなどしても
よく、要は本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更
が可能でめる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係る自動研摩装置は、定盤
の側方に次に研摩されるべき所定枚数の被加工物を待機
させておく受け渡しステーションと、研摩後プレッシャ
ープレートから研摩された被加工物を受け取る受け取り
ステーションを設けたので、被加工物の受け渡し、受け
取９時間全大幅に短縮することができ生産性全向上させ
る。また、被加工物を所定枚数収納したマガジンの移動
を全て自動化すると共に被加工物を反転させる反転＠＊
を設けているので、人手を介する工程がなく、完全自動
化が可能で、省力化を計ることができる。ｔた人手全弁
さなければ被加工物の研摩面を手で汚したり傷つけたり
することもなく、被加工物の取扱い全容易にするなどそ
の効果は非常に大でめる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の自動研摩装置の概略平面図、第２図は第
１図■−■線断面図、第３図（ａ）　、　（ｂ）は被加
工物供給機構の概略側面図および被加工物受け取り機構
の概略側面図、第４図は本発明に係る自動研摩装置の一
実施例を示す概略平面図、第５図は搬送機構の側面図、
第６図は被加工物供給位置側のエレベータを示す側面図
、第７図は反転機構の側面図、第８図は被加工物受け取
り位置側のエレベータを示す側面図である。 １・・争・定Ｌ　　３Ａ　、　３Ｂ　　−命・拳プレッ
シャープレート、４ｏ・・・・自動研摩装置、４１−・
・・コンヘア付マガジンストック部、４２＠・・・空マ
ガジン搬送機構、４３＠・・・被加工物、４４・の・・
マガジン、５ｏ・・・・搬送機構、７０・・・・受け渡
しステーション、Ｔ３・・・・受け渡し機構、８５・嗜
・・受け取り機構、９０・・・・反転機構、９１・・・
・収納機構、９３・嗜・・搬送機構、Ａ・・・・被加工
物供給位置、Ｂ・・・・被加工物受け取り位置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）定速回転される定盤と、被加工物を吸引保持し前
   記定盤に押し付けるプレッシャープレートと、定盤の側
   方に配設され研摩中次の被加工物を被加工物供給位置に
   あるマガジンより受け取つて待機させておき被加工物供
   給時に前記プレッシャープレートに受け渡す受け渡しス
   テーションと、前記定盤の側方に配設され研摩後前記プ
   レッシャープレートから研摩された被加工物を受け取る
   受け取りステーションと、この受け取りステーション上
   の被加工物を被加工物受け取り位置に待機しているマガ
   ジンに収納する収納機構とを備えたことを特徴とする自
   動研摩装置。
2. （２）定速回転される定盤と、被加工物を吸引保持し前
   記定盤の上面に押し付けるプレッシャープレートと、前
   記定盤の側方に配設され被加工物の研摩中に次の被加工
   物を被加工物供給位置に搬送されたマガジンより受け取
   つて待機させておき、被加工物供給時に前記プレッシャ
   ープレートに受け渡す受け渡しステーションと、前記定
   盤の側方に配設され研摩後前記プレッシャープレートか
   ら研摩された被加工物を受け取る受け取りステーション
   と、被加工物供給位置に配設され前記マガジン内の被加
   工物を前記受け渡しステーションに受け渡す受け渡し機
   構と、所定枚数の被加工物が収納されたマガジンを複数
   個ストックするコンベア付マガジンストック部と、この
   マガジンストック部にストックされているマガジンを前
   記被加工物供給位置に搬送し、また被加工物の受け渡し
   により空になつたマガジンを空マガジン搬送機構に搬送
   する搬送機構と、前記受け取りステーション上の被加工
   物を保持して反転させる反転機構と、この反転機構によ
   つて反転された被加工物を被加工物受け取り位置に待機
   しているマガジンに収納する収納機構と、前記収納機構
   によつて被加工物が所定枚数収納されたマガジンを前記
   コンベア付マガジンストック部に搬送し、また前記空マ
   ガジン搬送機構より送られてきた空のマガジンを前記被
   加工物受け取り位置に搬送する搬送機構とを備えたこと
   を特徴とする自動研摩装置。