JPS6037004B2 - 交互に置かれた薄板ガラスのカセット収納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、電卓等用のガラス表示板（以下セルと呼称す
る。

）を製造する場合において、これらのセルをガラス多分
断装置から後続の処理工程に供給する為に方向を揃える
とともに未分断セルを選別排除することを目的とする。
近年電卓等の量産技術が急速な進歩を行なっているにも
拘わらず、セルの方向を揃え、或は未分断セルを選別排
除する工程は、次の理由から自動化が困難であり、全体
としての電卓等の生産能率を抑える原因となっていた。

即ち、■処理スピードの高速化が要求されること、■セ
ルが表と裏と交互に分断されていること、■セルがガラ
ス製であり、傷つきやすいこと、■セルの形状が多種多
様であること、本発明は、これら諸欠点を解消して前記
工程を自動化したものであり、以下、実施例を示す添付
図面により詳細に説明する。

本発明装置は、図示しないガラス多分断装置にて第１図
ｂに示すように、１枚のガラス板を交互に互に逆向きに
分断されたセル（同図中一方を表セル２、他方を裏セル
３と呼称する。

）群８を同時に所定位置に移送する第１吸着移戦ユニッ
トＡと、該第１吸着移載ユニットＡにより移送されたセ
ル群８を表セル２，２………と裏セル３，３……・・・
とに分離し、未分断セルを選別する分割ユニットＢと、
該選別された末反断セルを排除する未分断セル排除ユニ
ットＣと、前記分割ユニットＢにて分離された表セル２
，２・・・・・・・・・、髪セル３，３・・・・…・・
を夫々所定位置に移送する第２吸着移教ユニットＤと、
該第２吸着移戦ユニットＤにより移送された裏セル３，
３……・・・のうち、正常なもののみを選別して反転さ
せ、所定位置に移送する髪セル受ユニットＦと、前記第
２吸着移戦ユニットＤにより移送された表セル２，２・
・・・・・・・・及び裏セル受ユニット日こより移送さ
れた裏セル３，３・・・・・・・・・を所定位置に移送
する表セル受ユニットＥと、該表セル受ユニットＥによ
り移送された表セル２，２……・・・、裏セル３，３・
・・・・・…に欠陥が有るか杏かを検査する検査ユニッ
トＧと、該検査ュニッＧにて欠陥を検出されたセルを排
除する不良セル排除ユニット日と、該不良セル排除ユニ
ット日により移送された正常なセルをカセットＪに送給
収納するエアー搬送ユニット１と、該カセットＪのエア
ー搬送ユニット１に対する相対的高さを変化させるェレ
ベーションュニット（図示せず）とから構成されている
。（第３図参照）尚、第１図ｂ中Ｐ３はセルピツチ、第
１図ａは一枚に分離したセルの斜視図を示しており、１
はセルの電極部である。

カセットＪは、夫々所定のピッチを有して設けられた複
数列、複数段の収納棚４，４・・・・・・・・・を有し
、最初のガラスを分断することにより形成された表セル
２，２・・・・・・・・・は第１段目の収納棚４，，４
．・・・・・…・に、裏セル３，３・・・・・・・・・
は反転されて第２段目の収納棚４２，４２・・・・・・
・・・に夫々収納され、次のガラスを分断することによ
り形成された表セル２，２・・・・・・・・・は第３段
目の収納棚４３，４３・・・・・・・・・に、裏セル３
，３・・・・・・・・・は反転されて第４段目の収納棚
４４，４４・・・・・・・・・に夫々収納され、以下順
次くり返して全ての収納棚４，４・・・・・・・・・に
セルを収納するようにしている。

（第２図参照）尚、Ｐ，は収納棚４，４・・・・・・…
の列ピッチ、Ｐ２は同段ピッチである。

第１吸着移戦ユニットＡは、シリンダー装置２５及び一
対のシャフト２４，２４′にて分割ユニットＢとの間に
おいて往復勤可能に設けた移動板９の中央部所定位置に
主シリンダー装置１０１こて上下動可能にシリンダ一固
定板１２を設け、該シリンダー固定板１２の所定位置に
吸着用シリンダー装置１５及びハンマー用シリンダー装
置１９を設けるとともに、吸着用シリンダー装置１５の
ロッド１６に吸着パッド１８，１８・・・・・・…を垂
設したパッド取付板１７を、ハンマー用シリンダー装置
１９のロッド２０‘こ、交互に長さの異なるハンマー２
２，２２′，２２，２２′・・・・・・…を垂設したハ
ンマー固定板２１を夫々固着している。

尚１３，１３はシリンダー固定板１２に立設した案内ロ
ッドであり、ベアリングケース１４，１４にて移動板９
を摺動可能に貫通している。また、主シリンダー装置１
０、吸着用シリンダー装置１５、ハンマ小用シリンダー
装置１９、吸着パッド１８，１８・・・・・・・・・及
びシリンダー装置２５は下記のとおり互に同期を保って
作動するように構成されている。

即ち、所定形状に分断されたセル群８がシリンダー固定
板１２の直下位置に移送されたとき、先づ吸着用シＩＪ
ンダー装置１５が作動してパッド取付板１７を下降させ
た後吸着パッド１８，１８・・・・・・・・・を作動さ
せてセル群８をそのま）の状態で持ち上げ可能とする。

次いで吸着用シリンダー装置１５を復動させるとともに
主シリンダー装置１０を作動させることによりセル群８
を所定高さに持ち上げる。次にシリンダー装橿２５を作
動させて移動板９を分割ユニットＢまで移動させた後主
シリンダー装置１０を復動させるとともに吸着用シリン
ダー装置１５を作動させることによりセル群８を分割ユ
ニットＢの分離台２６上に戦直し、次いで更に吸着パッ
ド１８，１８・・・・・・・・・の作動を停止させると
ともに吸着用シリンダー装置１５を往動させることによ
りセル群８を分離台２６上に敦暦した状態を保つ。

その後ハンマー用シリンダー装置１９を作動させてセル
群８を一枚宛のセル２，３，２，３・・・・・・・・・
に分離した後、ハンマー用シリンダー装置１９を復動さ
せるとともに主シリンダー装置１０を作動させ、更にシ
リンダー装置２５を復動させることにより移動板９を原
位置に復帰させて次の動作に備える。

分割ユニットＢは、凹溝２７，２７…・・・・・・と凸
部２８，２８・・・…・・・とを交互に形成した分離台
２６に対して凹溝２７，２７…・…・・の方向に往復勤
可能にスィーパー３５，３５・・・・・・・・・を設け
て成る。

但し、前記凹溝２７，２７・・・・・・・・・の幅は正
常なセルの幅１３より僅かに大きく、凸部２８，２８・
・・・・・・・・の幅は１３より小さくし、またスィー
パー３５，３５…・・・・・・の間隔を正常なセルの中
園３よりも大きくするとともに該スィーパー３５，３５
・・．・・・・・・は凹溝２７，２７・・・・・・・・
・の底面に戦遣された正常なセルに当接しない位置を往
復動するようにしている。

尚、前記、スィーパー３５，３５・・・・・・・・・は
固定板３１、案内ロッド３０，３０′及びスィーパー用
シリンダー装置３４にて分離台２６に往復動可能に取り
つけられており、また、凹溝２７，２７…・・・・・・
の底面及び凸部２８，２８・・・・・・の上面にはセル
の傷防止用のゴムシート３９，３９・・・…・・・を設
けている。

また、スィーパ−用シリンダー装置３４は、下記のとお
り前記主シリンダー装置１０、吸着用シリンダー装置１
５、ハンマー用シリンダー装置１９及び吸着パッド１８
，１８・・・・・・・・・と同期を保って動作するよう
構成されている。

即ち、セル群８を分離台２６上に戦遣して吸着用シリン
ダー装置１５、吸着パッド１８，１８・・・…・・・を
上昇させた後（第５図ａ参照）、ハンマー用シリンダー
装置１９を作動させて表セル２，２・・・・・・・・・
を凹溝２７，２７・・・・・・中に落とし込み、裏セル
３，３…・・・・・・を凸部２８，２８・・・・・・…
上に残したま）とする（第５図ｂ参照）。

次いでハンマー用シリンダ−装置１９を上昇させれば、
２枚以上のセルが未分断の場合や正常なセルの大きさよ
り大きく分断された表セルは凹溝２７に落とし込まれず
、或は凹溝２７中において傾斜した状態となる（第５図
ｂ参照）のスィーパー用シリンダー装置３４が作動する
ことによりこれら未分断セル３８、大きいセル３７はス
イーパー３５，３５………に排除される。

その後スィーパー用シリンダー装置３４が復動して次回
の動作に備える。

未分断セル排除ユニットＣは前記分離台２６に近接させ
、且つ凹溝２７，２７・……・・と直角に設けたベルト
コンベア４０と該ベルトコンベァ４０を駆動する原動機
４１とで構成され、スィーパー３５，３５・・・・・・
・・・により移送された禾分断セル、大きいセルを所定
箇所に進めるようにしている（第３図参照）。第２吸着
移載ユニットＤは、シリンダー装置５９及び一対のシャ
フト２４，６１にて分割ユニットＢと表セル受ユニット
Ｅとの間において往復動可能に設けた移動板５６に、吸
着ブロック４２を、シリンダー装置５５及び一対のシャ
フト５３，５３′にて移動板５６の移動方向と直角に往
復勤可能に設け、更に、吸着ブロック４２に固着したシ
リンダー固定板４３の所定位置に吸着用シリンダー装置
４４を設けるとともに該吸着用シリンダー装置４４のロ
ッド４８に、交互に高さの異なる吸着パッド４９，５０
，４９，５０・・・・…・・を垂設したパッド取付板５
１を固着している。

尚、４５，４５は、パッド取付板５１に立設した案内。
ッドであり、ベアリングケース４７，４７にてシリンダ
ー固定板４３を摺動可能に貫通している。また、吸着用
シリンダー装置４４、シリンダー装置５５，５９及び吸
着パッド４９，４９・・・・・・・・・，５０，５０・
・・・・・・・・は下記のとおり互に同期を保って作動
するように構成されている。

即ち、スィーパ−用シリンダー装置３４を作動させて禾
分断セル、大きいセルを排除した後、吸着用シリンダー
装置４４を作動させてパッド取付板５１及び吸着パッド
４９，４９・・・・・・・・・，５０，５０．・…・・
・・を、分離台２６上のセル２，２…・・・・・・，３
，３・・・・・・・・・に当接させ、次いで吸着パッド
４９，４９・・・・…・・，５０，５０・・・・・…・
を作動させるとともに吸着用シリンダー装置４４を復動
させて、分離された表セル２，２・・・・・・・・・、
裏セル３，３…・…・・を全て持ち上げる。

次に、シリンダー装置５９を作動させて移動板５６を表
セル受ユニットＥ位置まで移送した後吸着用シリンダー
装置４４を作動させるとともに吸着パッド５０，５０…
…・・・の作動を停止させることにより表セル２，２…
……を表セル受ユニットＥの表セル受け溝６７，６７…
・・・・・・に敦層させる。

その後、吸着用シリンダー装置４４を復敷させるととも
にシリンダー装置５５を作動させて吸着フロック４２を
裏セル受ユニットＦ位置まで移送した後吸着用シリンダ
ー装置４４を作動させるとともに吸着パッド４９，４９
・・・・・・・・・の作動を停止させることにより髪セ
ル３，３………を裏セル受ユニットＦの裏セル受け溝７
２，７２・・・・・・・・・に戦瞳させる。

以上の動作を終えた後、吸着用シリンダー装置４４及び
シリンダー装置５５，５９を復敷させることにより移動
板５６及び吸着ブロック４２を原位置に復帰させて次回
の動作に備える。

裏セル受ユニットＦは、裏セル受け溝７２と案内ガイド
７３とを交互に設けた反転板７１の基端部を原動機８５
と伝達機構部材８７，８４，８６にて連結された反転シ
ャフト８２に固着するとともに、反転板７１のうち、反
転シャフト８２と直角方向を向く両側辺縁部にシャフト
７６，７６′を回転可能に挿入し、更に該シャフト７６
，７６′の裏セル受け溝７２，７２……・・・と対応す
る位置に爪７４，７４・・・・・・・・・，７５，７５
・・・・…・・を固着している。

前記案内ガイド７３，７３・・・・・・・・・の所定位
置には吸着パッド５０，５０が鉄入して破損を防止し得
るよう孔８１，８１・…・・・・・を穿設している。尚
、裏セル受け溝７２は、正常の裏セル３とは）、同一幅
、同一長さに形成されており、シャフト７６，７６′は
裏セル受け溝７２の何れの長さ方向の端部からも僅か離
間しているとともに該各シャフト７６，７６′の端部に
固着したピニオン７８をラック７９と噛み合わせている
。

また、前記裏セル受け溝７２，７２・…・・・・・と鉄
合して未分断セル、大きいセル等を排除するスィーパ−
７７，７７………を設けている。

該スィーパー７７，７７・・・・…・・は前記スィーパ
ー３５，３５・・・・…・・と同様に動作する。また、
吸着用シリンダー装置４４、吸着パッド５０，５０・・
・・・・・・・、原動機８５及びスィーパー７７，７７
・・…・・・・は下記のとおり互に同期を保って作動す
るように構成されている。

即ち、吸着用シリンダー装置４４の下降及び吸着パッド
５０，５０・・・・・・・・・の作動停止により裏セル
３，３・・・・・・・・・を裏セル受け溝７２，７２…
・・・…に戦層し、吸着用シリンダー装置４４の復動後
、先づスィーパー７７，７７・・・…・・・を往復動さ
せて未分断セル等を排除し、ラック７９，７９を往動さ
せることによりシャフト７６，７６′を回転させ、爪７
４，７５，７４，７５………にて裏セル３，３…・・・
・・・を裏セル受け溝７２，７２……・・・との間に保
持し（第１０図ａ，ｂ参照）、次いで原動機８５を作動
させることにより反転板７１を反転シャフト８２を中心
として表セル受ユニットＥ上に積重されるまで回動させ
（第１１図ａ参照）、その後更にシャフト７６，７６′
を逆転させることにより裏セル３，３・・・・・・・・
・を反転させた状態で表セル受ユニットＥ上に軟遣し、
更に原動機８５を逆転させることにより反転板７１を原
位置に復帰させ、以て次回の動作に備える。

表セル受ユニットＥは、支持脚６２，６２・・・・・・
・・・上に、上面に周縁部を残して凹所を穿設した風胴
板６３を敦置するとともに、該風月同板６３の上面に、
前記凹所を完全に閉塞して風溜り６５とするノズル板６
６を一体的に戦遣し、更に、該ノズル板６６の上面にガ
イド用の凸部６８，６８…・・・…にて囲まれるよう形
成した表セル受け溝６７，６７・・・・・・・・・の底
面に空気噴出孔６７′，６７′を穿設している。

尚、空気噴出孔６７′，６７′・・・・・・・・・は、
前記凸部６８，６８・・・・・・…と平行な方向に所定
角度傾斜し、且つその下端部において風溜り６５と蓮適
するものである。

また、６９は風溜り６５に空気を送給する給気口である
。

従って総気口６９から風溜り６５に送給された空気は空
気噴出孔６７′，６７′・・・・・・・・・を通って斜
め上方に吐出され、セル２，２・・・・・・・・・３，
３・・・・・・・・・を浮上させた状態で検査ユニット
Ｇに送ることができる。

検査ユニットＧは、検査用の風胴板８９と検査用のノズ
ル板９０とを互に貼着して風溜り（図示せず）を形成す
るとともに該風溜りと蓮通される空気噴出孔１０３，１
０３・・・・・・・・・を穿設し、更に、ノズル板９０
の上位に、セル２，２・・・・・・・・・３，３・・…
・・・・の送り方向と直角な方向に往復勤可能にシャフ
ト９２を設けるとともに、該シャフト９２と平行に、セ
ルの位置決めを行なうピン９９，９９・・・・・・・・
・を固着したシャフト９７を回転可能に設けている。

尚、９３はシャフト９２に固着したばね止め輪、９４は
シャフト９２に摺動可能に設けられた横位置決め板、９
５は横位置決め板９４を常時一方向に付勢するばね、１
０２はノズル板９０の上方に設けた、セルの欠け検出用
のセンサ、９８は原動機（図示せず）と連結したスプ。

ケット、１０１はガイド、１０４は該ガイド１０１の所
定位置に、横位置決め板９４の下端部を収納可能に穿設
した逃げ部である。また、空気噴出孔１０３，１０３…
・・…・はセルを送る方向に傾斜されている。また、シ
ャフト９２は、次のようにシャフト９７と同期して作動
するようにしている。

即ち、空気噴出孔１０３，１０３……・・・からの噴出
空気圧によってセル２，２・・・・・・・・・，３，３
・・・・・・・・・が移送されるに先立って先づ、ピン
９９，９９…・・・・・・先端部がノズル板９０１こ当
接してセルの走行を規制するようシャフト９７を回転さ
せるとともに、横位置決め板９４が逃げ部１０４に収納
されるようにシャフト９２を摺動させる。

次いでセル２，２・・・・・・・・・，３，３・・・・
・・・・・が移送されてピン９９，９９…・・・に当験
した後、シャフト９２を復動させることによってセル２
，２・・・・・・・・・，３，３・・・・・・・・・を
一方のガイド１０１に当接ごせてセルの位置決めを行な
い、センサ１０２，１０２…・・・・・・にてセルが完
全か或は欠損部分があるかを検出して、不良セル排除ユ
ニット日にその検出信号を伝達する。

その後、シャフト９２，９７を作動させてピン９９，９
９・…・・・・・及び横位置決め板９４，９４・・・…
・・・がセルと接触しないようにし、空気噴出孔１０３
，１０３・・・・・・・・・から空気を噴出させること
によりセルを不良セル排除ユニット日に移送させること
ができる。

不良セル排除ユニット日は、風８同板１０８，１０８…
……とノズル板１０９，１０９………とを互に貼着して
風溜り（図示せず）を形成するとともに、風溜りと蓮通
される空気噴出孔１１１，１１１………をノズル板１０
９，１０９………に穿設し、更に風胴板１０８，１０８
・・・・・・・・・の下面所定位置に一体的に回転ブロ
ック１１２，１１２・・・…・・・を固着し、該回転ブ
ロック１１２，１１２……・・・をシャフト１１６にて
回転可能に支持スタンド１１７，１１７間に支持してい
る。

また、各回転ブロック１１２，１１２………に対応して
固定板１１９に設けた排出用シリンダー装置１１８，１
１８・・・・・・・・・のロッド１１３，１１３・・・
・・・・・・を各回転ブロック１１２，１１２・・・・
・・・・・と連結することにより各風胴板１０８とノズ
ル板１０９とをシャフト１１６を中心として回動可能に
している。

尚、１１０，１１０………は各ノズル板１０９，１０９
・・・・・・…の両側端緑部に設けたガイド、１１５，
１１５・・・・・・・・・は回転ブロック１１２，１１
２・・・・・・・・・の所定位置にシャフト１１６と平
行に穿設した最孔、１１４，１１４・・・・・・・・・
は該各長孔１１５，１１５・・・・・・・・・に挿通さ
れるとともに、前記ロッド１１３，１１３・・・・・・
・・・に枢着された連結ピンである。

また、前記シリンダー装置１１８，１１８…・・・・・
・は、前記センサー１０２，１０２・・・・・・・・・
の出力信号にて作動されるものであり、センサー１０２
がセルの欠損部を検出した時にのみ、風胴板１０８、ノ
ズル板１０９を回動させて、風胴板１０８の上面が前記
ノズル板９９の上面より上方に位置するようにする。

エアー搬送ユニット１は、先広がり状の風月同板１２２
の上に先広がり状のノズル板１２３を貼着して風溜り（
図示せず）を形成するとともに風溜りと運速される空気
噴出孔１２４，１２４・・…．・・・をノズル板１２３
に穿設し、更に、ノズル板１２３の上面所定位置に先広
がり状のガイド１２５，１２５・・・…・・・を固着す
ることにより、不良セル排除ユニット日におけるセル間
隔をカセットＪの列ピッチＰ，に変化させるようにして
いる。

尚、１２６，１２６は風胴板１２２の支持スタンド、で
ある。

ェレべ−ションュニツトは、図示していないが、同一段
の収納棚４ｉ，４ｉ…・・・・・・にセル２，２・・・
・・・・・・又はセル３，３・・・・・・・・・を収納
した後、段ピッチＰ２だけカセットＪを上方向又は下方
向に移動させて、次競の収納棚４：十，，４Ｍ・・・・
・・・・・又は収納棚４ｉ−，，４ｉ‐．・・・・・・
・・・にセル３，３・・・・・・・・・又はセル２，２
・・・…・・・を収納するものであり、全ての収納棚に
セル２，２・・・・…・・，３，３・・・・・・・・・
がセットされた後はカセットＪを排出して次続の空のカ
セットＪを供給するようにしている。

以上のようになる交互におかれた薄板ガラスのカセット
収納装置の作用は次のとおりである。

図示しないガラス多分断装置にて第１図ｂに示す如く交
互に、互に逆向さに分断されたセル群８を第１吸着移戦
ユニットＡにて分割ユニット別こ移送した後、表セル２
，２・・・・・・・・・と裏セル３，３・・・・・・・
・・とに分離し、更に未分断セル、大きいセル等をスィ
ーパー３５，３５…・・・・・・にて禾分断セル排除ユ
ニットＣに排出する。次に分割ユニットＢに残されたセ
ルを第２吸着移教ユニットＤにて表セル受ユニットＥ及
び裏セル受ユニットＦに移送し、裏セル受ユニットＦに
移送された裏セル３，３・・・・・・は反転されて表セ
ル受ユニットＥに移送される。

そして表セル受ユニットＥに移送されたセルは検査ユニ
ットＧにて正常なセルか欠損部のあるセルか判別され、
欠損部のない正常なセルのみが不良セル排除ユニット日
、エアー搬送ユニット１を通ってカセットＪの収納棚４
，４・・・・・・・・・に収納される。

該カセットＪは順次段送りされることにより、−の収納
棚に一のセルが収納され、カセットＪが一杯になると次
のカセットが供給され、以て自動的に正常なセルのみを
カセットに供給することができる。

本発明装置は以上の実施例に限定されるものではなく、
その目的を阻害しない範囲内において種々の変形実施が
可能である。

以上のように、本発明装置は、一枚のガラスから分断さ
れた多数枚のセルが交互に逆向きになっているにも拘ら
ず、自動的に正常なもののみ向きを揃えてカセットに収
納でき、しかも収納されるセルに湯がつくことを確実に
防止し得る等特有の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図ａはセルの斜視
図、同図ｂは多分断機から供給されるセル群の斜視図、
第２図はカセットの斜視図、第３図は本発明装置の斜視
図、第４図は第１図吸着移教ユニットの要部を示す拡大
一部功欠斜視図、第５図ａは、分割ユニットの分割動作
開始前の状態を示す正面図、同図ｂは分割動作完了後の
状態を示す正面図、同図ｃは大きいセルを示す平面図、
第６図は分割ユニットを示す拡大斜視図、第７図は第２
吸着移載ユニットの要部を示す拡大斜視図、第８図は同
要部を示す拡大正面図、第９図ａは表セル受ユニットの
拡大正面図、同図ｂは同拡大平面図、同図ｃは同図ｂは
Ｋ−Ｋ断面図、第１０図ａは裏セル受ユニットの一部切
欠拡大平面図、同図ｂは同図ａの×−×断面図、第１１
図は裏セル受ユニットの作動状態を示す拡大正面図、第
１２図ａは検査ユニットの正面図、同図ｂは同平面図、
同図ｃは同図ｂの血−狐断面図、第１３図は不良セル排
出ユニットの作動状態を示す一部切欠拡大斜視図、第１
４図はエアー搬送ユニットの拡大斜視図。 Ａ・・・・・・第１吸着移敷ユニット、Ｂ・・・…分割
ユニット、Ｃ・・・・・・未分断セル排除ユニット、Ｄ
・・・・・・第２吸着移戦ユニット、Ｅ・・・・・・表
セル受ユニット、Ｆ・・・・・・裏セル受ユニット、Ｇ
…・・・検査ユニット、日・・・・・・不良セル排除ユ
ニット、１・・・・・・エアー搬送ユニツト。 第１図Ｗ 第１図（ｂ） 第５図に） 第５図（Ｃ） 第２図 第４図 第３図 第５図（ｂ） 第７図 第６図 第１４図 第８図 第９図ｒｏ） 第９図（め 第９図（Ｃ） 第１０図（Ｑ） ）第１０図（ｂ） 第１１図 第１２図 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前工程より供給された交互に置かれた薄板ガラスを
   同時吸着して分割部に移載する装置と該分割部で薄板ガ
   ラスを多数枚のセルに分離するハンマーを有し、未分断
   セル等を排除するスイーパー機構と未分断セル等の排出
   機構を備え、分割部で分離され異なる高さ位置にある表
   セルと裏セルを、異なる高さに形成した吸着パツドで吸
   着するとともに表セル受け、裏セル受けに別々に移載す
   る装置と、表セル受けの表セルを検査選別機構で選別排
   除した後カセツトピツチに広げ又は縮めるとともにカセ
   ツトに収納する機構を備え、裏セル受けの裏セルの未分
   断セル等を他のスイーパー機構で排除した後裏セルを保
   持し、反転して表セル受けに移載する機構を備えたこと
   を特徴とする交互に置かれた薄板ガラスのカセツト収納
   装置。